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课题名: 啤酒桶清洗机的设计及ＰＬＣ控制
说明书.doc(57页25000字)
电路图.dwg
管路图.dwg
A1机架装配图.dwg
A3清洗头装配图.dwg
A0总装图.dwg
[摘要]
可编程控制器由于其在工业控制方面的应用意义日趋明显，已在机械制造、发电、化工、电子等行业工艺设备的电气控制方面得到了广泛的应用。它具有功能强大、使用可靠、维修简单等许多优点，并且在很多地方已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。而本文讨论的是PLC在实际工业控制系统的应用。本设备是专为啤酒桶的清洗、消毒设计的。该设备可以自动完成清洗消毒及CO2备压等全部工序。本设备适用桶的尺寸为高度H360—H560，直径Φ250—Φ500。本机主要由机架、电气控制箱、电磁阀-----、气动元件、气冲系统和水路系统组成。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器为核心对机器进行全过程控制。
[关键词] ＰＬＣ; 管路系统; 清洗机
Abstract:
Applied meaning that programmable logic controller have in its control the aspect in the industry gradually obvious, combine at manufacture，generate electricity, chemical engineering, electronics etc profession craft the equipment's electricity control the aspect got the extensive application. It have the function strong and big, the usage is dependable, maintain the many advantage of simple etc., and already and gradually replaced after the logic control of the electric appliances electric circuit in a lot of places. But what the text discussion is a PLC in the actual industry to control the system's application. This equipment desi---加QQ:249796576---gned for cleaning and sterilizing casks. The equipment is automatic. The key processes contain discharging remnants, swilling with water, swilling with disinfectant, swilling with aseptic water and inflating with CO2. The height of cask is 360—560.The diameter is 250—500. The equipment is made of chassis, control unit, electromagnetic valve and piping. The center of manipulative unit is the MITSUBISHI PLC. PLC controls all of the running processes.
Keywords: PLC; Piping; Cleaning Machine
目 录
一. 前言……………………………………………………………………3
（一） PLC技术基本原理………………………………………3
（二） PLC控制程序设计………………………………………7
（三） 清洗机的用途特点………………………………………9
二． 机器总体设计方案……………………………………………………10
三． 机架的设计……………………………………………………………13
四． 管路的设计……………………………………………………………21
（一） 管路的设计………………………………………………21
（二） 清洗头的设计……………………………………………21
（三） 器件的选型………………………………………………23
五． 电路的设计……………………………………………………------………29
（一） 电路的设计………………………………………………29
（二） 器件的选型………………………………………………35
六． PLC程序的设计………………………………………………………38
（一） I/O点分配表……………………………………………38
（二） 流程图……………………………………………………39
(三) 梯形图……………………………………………………40
(四) 语句表……………………………………………………44
七. 结论……………………………………………………………………47
八. 致谢……………………………………………………………………48
九. 参考文献………………………………………………………………49
十. 附录:英译汉……………………………………………………………50
一. 前言
(一) PLC技术基本原理
1. PLC的发展历程
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30%--40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。而对于传统的继电器电路来说，它难以实现复杂逻辑功能的和数字式控制，而且要实现一定规模的逻辑控制功能不仅设计繁琐，难以实现升级，而且易发故障，维修复杂，现在已被大中型设备的控制系统所抛弃。而PLC正被广泛的应用并且已逐步取代了继电器电路的逻辑控制。
随着科学技术不断的飞跃发展，PLC也不断得到完善和强大，同时它的功能也大大超过了逻辑控制的范围，如联网通信功能和自诊断功能等。因此今天这种装置被我们称作可编程控制器，不过我们还是习惯简称这种装置为PLC。
2.PLC的体系结构
PLC实质上是一种被专用于工业控制的计算机，其硬件结构和微机是基本一致的。如图1.1所示：
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