滚柱夹持式自动传送装置的设计【含全套5张CAD图纸】【答辩毕业资料】

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1 绪论 - 1 -
1.1 课题的背景 - 1 -
1.2 课题的意义 - 2 -
2 两种典型的送料机构 - 2 -
2.1气动送料机 - 2 -
2.2 利用机械手自动送料 - 3 -
3 课题方案的确定 - 4 -
3.1 课题设计方案 - 4 -
3.2 系统的机构示意图 - 5 -
3.3 系统的工作原理 - 6 -
3.3.1轴承的种类 - 6 -
3.3.2轴承的选择 - 6 -
3.3.3滚动轴承和滑动轴承的区别 - 7 -
3.4螺钉及螺母的选择 - 7 -
4 滚柱夹持器和滑动装置的设计计算 - 8 -
4.1 滚柱夹持器的特点 - 8 -
4.2 滚柱夹持器的计算 - 8 -
4.2.1 夹持器弹簧的确定 - 8 -
4.2.2夹持器部件确定 - 9 -
4.3 滑动装置及压缩弹簧的设计计算 - 9 -
5 粗糙度的确定 - 10 -
6 润滑 - 11 -
7 设备的维护 - 12 -
7.1 保养和维护 - 12 -
结束语 - 13 -
参考文献 - 14 -
致  谢 - 15 -

1 绪论
1.1 课题的背景
在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，