多用途喷药小车的调速装置设计【含全套答辩毕业资料】

摘  要
采用单片机控制永磁无刷直流电动机的调速系统适用于电动小车等小功率的工作况。并且可以将多余的电能进行回溃。该调速控制系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。比较适合生活生产的使用实际需要。
本文从小车调速系统要求分析入手，将整个系统分成了四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略以及实现的方法。详细的讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速与电量，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求，达到设计目的。
关键词：单片机； 脉宽调速系统； 电动机； 传感器； 蓄电池

ABSTRACT
SCM control of permanent magnet brushless DC motor speed control system applicable to electric bicycles, and other low-power work. Redundant power and can return to collapse. The system has good speed performance, high power factor, energy saving, small size, light weight, and other advantages. Tally with the actual situation .
This paper analyzes the requirements from the system, the whole system will be divided into four parts, analysis and discussion of the various parts of the circuit of the control strategy, implementation method. Discussed in detail the status of the various systems and signal transduction, and have the system in different parts of the state the status of the work. Part of the system control circuit based on Intel's 8051 chip microcontroller. According to the permanent magnet brushless DC motor control of the PWM pulse width, speed sensor and passed through eighth speed digital dynamic display of speed and electrical quantities, through hardware and software support, for the entire system design requirements.
Key words: SCM; pulse speed control system; motor; speed sensor; battery

目  录
1绪论 1
1.1本课题的研究背景和意义 1
1.2控制理论的概念 1
1.3电动机控制技术的发展 2
1.3.1电力电子器件的发展 2
1.3.2微机控制电动机技术的发展 2
1.3.3微机控制电动机的特点 2
1.4本课题的主要任务 3
2喷药小车电动机的研究 3
2.1电动车对电动机的基本要求 4
2.2永磁无刷直流电动机特性分析 4
2.2.1无刷直流电动机的结构 4
2.2.2永磁无刷直流电动机的基本性能 5
2.2.3永磁无刷直流电动机的控制系统 5
2.2.4 直流无刷电机的运行原理 5
2.2.5永磁无刷直流电动机的不足 7
3总体设计布局 7
4电动小车调速系统的硬件设计 7
4.1 MCS-51单片机内部结构 7
4.3电流检测单元 11
4.3.1霍尔电流传感器的测量原理 11
4.3.2电流检测电路 12
4.4速度给定单元 13
4.4.1霍尔转把结构 13
4.4.2霍尔转把的信号特征 13
4.5速度检测单元 14
4.5.1霍尔位置检测电路 14
4.5.2集成转速传感器 15
4.5.3集成型速度传感器的性能特点 16
4.6译码器 16
4.7.1 Intel8279可编程键盘／显示器接口简介 17
4.7.2 蓄电池的容量显示 18
4.8控制器保护功能欠压检测电路 18
5电动小车控制器软件设计 19
5.1系统软件设计的基本要求 19
5.2系统主程序结构 20
5.2.1主程序流程 20
5.2.2定时中断服务程序流程 20
5.2.3 AD中断服务程序流程 21
5.3电机控制程序设计 21
5.3.1 速度调节程序 21
5.3.2 电流调节程序 22
5.4 软件抗干扰设计 22
结论 24
致  谢 25
参考文献 26

1绪论
1.1本课题的研究背景和意义
本设计的出发点源自生活实际的需要，满足我国农民在农业生产时候的使用。我国作为世界上的农业大国，农业是国家发展的一个命脉。国家人口众