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１、题目 偏心升降滚床的结构设计
二、课题来源及选题依据
滚床输送线是车间物流生产线中的一种装用输送设备，结构简单紧凑，形式多样，在物流输送领域有着广泛的应用。而偏心升降滚床，利用偏心结构实现滚床在较小高度范围内升降，实现不同高度线体间工件的移动，更进一步扩展了滚床输送线的应用范围。本课题所研究的偏心升降滚床，是一汽大众汽车有限公司成都工厂总装车间车门输送线中的专用输送设备，具有实际意义。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
1、熟悉整个输送线的结构及设计参数；
2、根据所输送工件的结构特点和相关参数，完成偏心升降滚床方案设计、总体结构的设计草图；
3、根据设计参数和输送要求，完成相关计算（主要包括电机功率计算及选型、带传动设计计算、驱动轴的设计计算、辊子梁刚度计算、滚轮接触强度计算、轴承、键、联轴器的选用等等）；
4、根据计算结果，确定偏心升降滚床结构尺寸，完成总装图；
5、完成重要零部件的部件图或零件图。
要求完成：
1）设计说明书一份，不少于30页；
2）总体装配图1张，重要零部件的部件图或零件图若干；
四、接受任务学生：
机械83 班 姓名 冯 恺
五、开始及完成日期：
自 2011 年 11 月 日 至 2012年 5 月 日
六、设计（论文）指导（或顾问）：
指导教师 签名
签名
签名
教研室主任
〔学科组组长〕 签名
系主任 签名
2010 年 月 日
摘 要
本文研究的是一种可以实现偏心升降滚床，该滚床滚床输送线是车间物流生产线中的一种装用输送设备，结构简单紧凑，形式多样，在物流输送领域有着广泛的应用。而偏心升降滚床，利用偏心结构实现滚床在较小高度范围内升降，实现不同高度线体间工件的移动，更进一步扩展了滚床输送线的应用范围。
本文首先对滚床设备进行了概述，对滚床的研究情况进行深入探索，完成对包括电机功率计算及选型、带传动设计计算、驱动轴的设计计算、辊子梁刚度计算、滚轮接触强度计算、轴承、键、联轴器的选用等。
关键词：偏心升降滚床，偏心，升降滚床
Abstract
This paper is a study of the eccentric lifting roller machine can be realized, the roller of roller conveyor line workshop logistics production line in a loading conveyor equipment, simple and compact structure, formal diversity, in logistics transportation is widely applied to the field. While the eccentric lifting roller machine, use of eccentric structure to realize rolling machine in a smaller range of height of lifting, different heights line body movement of the workpiece, further expanded the application range of roller conveyor line.
This paper firstly rolling equipment are introduced, the model of complete in-depth exploration, including motor power calculation and selection of design and calculation, belt drive, drive shaft design, roller, roller beam stiffness calculation of contact strength calculation, bearings, couplings, key selection.
Key words: eccentric lifting roller machine, eccentric, lifting roller machine
目 录
摘 要 IV
Abstract V
目 录 VI
1 绪 论 8
1.1 国内外研究现状 8
1.2 国内外发展趋势 8
1.3 课题来源及选题依据 9
1.4本课题的研究内容和所需解决的问题 9
2 偏心升降滚床总体方案设计 10
2.1 偏心升降滚床的组成原理 10
2.2 偏心升降滚床的设计要求 10
2.3 拟定偏心升降滚床设计参数 10
2.4偏心升降滚床传动机构的选择 11
2.4.1 常见机构的特点和应用 11
2.4.2 传动机构的确定 12
2.4.3 偏心升降滚床传动原理 13
2.5 偏心升降滚床总体设计方案 13
3 偏心升降滚床的参数计算 15
3.1 同步带的概述 15
3.1.1同步带介绍 15
3.1.2同步带的特点 15
3.1.3同步带传动的主要失效形式 16
3.1.4 同步带传动的设计准则 18
3.1.5同步带分类 18
3.2 减速电机介绍 19
3.3 滚床电机的选取 20
3.4 同步带传动计算（滚床部分） 22
3.4.1 同步带计算选型 22
3.4.2 同步带的主要参数（结构部分） 25
3.4.3 同步带的设计 27
3.4.4 同步带轮的设计 27
3.5 偏心升降装置电机计算选型 28
3.6 同步带传动计算（偏心升降部分） 29
3.6.1 同步带设计计算选型 29
3.6.2 带轮的结构设计 32
3.7 滚床驱动轴的计算 33
3.8 滚床滚轮接触强度的计算 38
3.9 轴承的选型及校核 39
总结 41
参考文献 42
致 谢 43
1 绪 论
1.1 国内外研究现状
目前输送机已广泛应用于国民经经济各个部门， 近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。
目前，输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于 1978 年完成了钢绳芯输送机的定型设计。
国外输送机技术的发展很快，其主要表现在 2 个方面： 一方面是输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状输送机、空间转弯输送机等各种机型；另一方面是输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了输送机动态分析与监控技术，提高了输送机的运行性能和可靠性。其关键技术与装备有以下几个特点： 1、设备大型化。 2、应用动态分析技术和机电一体化。 3、输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 4、新型、高可靠性关键元部件技术。
1.2 国内外发展趋势
国内外输送机技术的差距及发展趋势 一、大型输送机的关键核心技术上的差距. 1、输送机动态分析与监测技术长距离、大功率输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统 ，与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。国外已开发了输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输 送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型输送机的设计达到了最高水平 ，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 2、可靠的可控软起动技术与功率均衡技术 长距离大运量输送机由于功率大、 距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离输送机的起动与功率平衡及
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