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目 录
1 .绪论 2
1．1带式输送机概述 2
1.1.1带式输送机的工作原理 2
1.1.2带式输送机的构成及特点 2
1.2带式输送机张紧装置简述 3
1.2.1带式输送机张紧装置的作用和类型 3
1.2.2现有带式输送机张紧装置的原理及特点 3
1．3国内外研究现状 5
2. 皮带运输机液压自动张紧装置的总体 6
2.1皮带运输机张紧装置的总体结构的确定 6
2.1.1 总体结构各部件的确定 6
2.1.2 连接各部件，绘制系统结构简图 6
3 .张紧装置的液压系统设计 7
3.1设计任务 7
3.2 设计方案的确定 8
3.2.1 液压自动张紧装置的特点 8
3.2.2 液压张紧装置工作原理 8
3.2.3 总体方案设计 8
4. 各元件的确定 8
4.1 油缸的选择和计算 8
4.2液压泵的选择及计算 10
4.3 电动机的确定 10
4.4各种阀类的选择 10
4.4.1电磁换向阀的选择 10
4.4.2 溢流阀的选择 11
4.4.3压力继电器的选择 11
4.4.4滤油器的选择 11
4.4.5蓄能器的选择 12
4.4.6伺服阀的选择 12
4.4.7液控单向阀的选择 12
4.5其它元件的选择 12
4.5.1滑轮的选择 12
4.5.2钢丝绳的选取 12
4.5.3液压泵站的选择与安装 13
5．主要部件的设计计算及强度校核. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 油缸支座的设计及强度校核 13
5.2液压活塞杆上的耳环的设计其强度设计 14
结 论 15
参 考 文 献 16
致 谢 17
1 .绪论
1．1带式输送机概述
带式输送机，又称胶带输送机，现场俗称“皮带”。它是冶金、电力和化工等工矿企业常见的连续动作式运输设备之一，尤其在煤炭工业中，使用更为广泛。在煤矿上，带式输送机主要用于采区顺槽、采区上（下）山、主要运输平巷及斜井，较常用于地面生产和选煤矿中。
1.1.1带式输送机的工作原理
带式输送机的结构示意图如图1—1所示，输送带绕经驱动滚筒①和机尾换向滚筒⑤形成无机闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊③支承着。拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装载输送带上并与其一起运行。带式输送机一般是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
图1-1带式运输机工作原理图
1、驱动滚轴；2、清扫装置；3、托辊；4、输送带；5、机尾换向滚筒；6、拉紧装置
1.1.2带式输送机的构成及特点
1．带式输送机的构成
带式输送机主要由输送带、驱动装置、托辊及支架、拉紧装置、制动装置、储带装置和清扫装置组成。
2．带式输送机特点
带式输送机铺设倾角一般为16°~ 18°，一般向上运输取较大值，向下运输取较小值。带式输送机能力大、调度组织简单、维护方便，因而运营费低。此外，结构简单、运行平稳可靠、运行阻力小、耗电量低、容易实现自动化也是它的特点。
1.2带式输送机张紧装置简述
输送带最初是由传送带发展而来的，输送机在运行一段时间后都有可能使输送带变长、变形等，输送带的变长由弹性伸长和永久伸长组成。所以，需要采用拉紧装置来克服由于输送带变长而带来的缺陷。
1.2.1带式输送机张紧装置的作用和类型
为了保证输送带能正常运转，张紧装置是必不可少的装置之一。张紧装置有四个主要作用：
（1）保证带式输送机驱动滚筒分离点的足够张力，从而保证驱动装置依靠摩擦传动所必须传递的摩擦牵引力，以带动输送机正常运行。
（2）保证承载分支最小张力点的必须张力，限制输送带在托辊之间垂度，保证带式输送机的正常运行，不致因输送带松弛而导致打滑、跑偏等现象。
（3）补偿塑性变形与过度工况时输送带伸长量的变化。
（4）为输送带重新接头做必要的行程准备。
现有张紧装置主要有重锤式张紧装置、固定式张紧装置和液压自动张紧装置。
1.2.2现有带式输送机张紧装置的原理及特点
1.重锤式张紧装置
如图1-2所示，机尾换向滚筒①固定在小车②上，垂直悬吊的重锤③和小车②相连，由于重锤③的重量可以为一定值，所以皮带的张力、拉紧力恒定，同时重锤靠自重张紧，能自动补偿皮带的伸长；但其需要的空间大，占地面积大，往往受空间限制无法使用，宜于使用在固定式长距离运输机上。
图 1-2 重锤车式张紧装置
1.滚筒；2.移动小车；3.重锤
2.固定式张紧装置
如图1-3所示，拉紧滚筒的轴承座安装在活动架上，活动架可以在导轨上滑动，旋转螺旋杆使活动架上的螺母和活动架一起前进和后退，达到张紧和放松的目的。其结构简单，但行程太小，只是用于短距离的输送机上，且当皮带自行伸长时，不能自动张紧。
图 1-3 固定式张紧装置
3.液压式自动张紧装置
该套装置不仅结构紧凑，重量轻，而且操作简单，是胶带拉紧的理想设备，不仅适合煤矿，而且可与其他行业的胶带运输机配套。
该设备的平面设置参考图如下，它由液压泵站、拉紧油缸、蓄能站、隔爆兼本安控制箱及附件五大部分组成。
图 1-4 平面布置参考图
1.拉紧油缸；2.蓄能器；3.液压泵站；4.隔爆兼本安控制箱
4.液压式自动张紧装置的特点
液压传动装置能在运行过程4.进行无级调速，调速范围大。在同样功率下，体积小、质量轻、惯性小、结构紧凑、能传递较大的力和转矩。 工作较平稳、反应快、冲击小、可高速启动、制动和换向、换制动较简单，操作较方便、省力、易实现自动化。
易于实现过载保护，可以自行润滑，因此使用寿命较长。可简单的实现直线运动和回转运动，其布置也具有较大的灵活性。因功率损失所产生的热量可以由流动着的油液带走，因此避免了局部升温现象。
1．3国内外研究现状
张紧装置是带式输送机中的重要组成部分，其性能的好坏直接影响带式输送机的性能。在我国煤矿的长距离带式输送机中，长期采用的重锤张紧和固定绞车张紧，近几年又出现了液压油缸式张紧装置。
固定绞车张紧方式只能定期调整输送带的张紧程度，一般开始处于过张紧状态，是带式输送机的输送带承受额外的附加载荷，而在运行过程中张紧力随着输送带永久变形增加而逐渐减小，经常出现打滑现象。对一定强度的输送带，其安全可靠性将下降，容易出现断带事故。
重锤张紧随着带式输送机输送距离长，张紧距离也越大，硐室也随之加高，张紧力的大小大多只能凭工人的经验来增加或减少，在带式输送机需要松带、紧带时增减张力很不方便，这不但增加了井巷工作量而且交叉巷道处矿压很大，给巷道维护带来很大麻烦。
液压油缸式张紧装置的张紧行程在很大程度上受油缸行程的限制，而且其液压系统始终处于超高压状态，造成液压系统的内泄露很大，各种阀件的寿命也很低，油缸和液压系统的密封经常会出现被冲坏的现象，直接导致系统压力急剧下降，张紧力随之急剧降低，致使输送带打滑，被迫停机检查，故障率高，给维护
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