电气化铁道电能质量优化控制仿真分析.pdf

第 2 3卷 第 4期 2 0 1 1年 8月 电 力 系 统 及 其 自 动 化 学 报 Pr o ce e d in gs o f t he CSU EPSA Vo 1 2 3 No 4 Au g 201 1 电气化铁道电能质量优化控制仿真分析 殷雄 ， 罗 隆福 ( 1 广西电网电力调度控制中心 ， 南宁 5 3 0 O 2 3 ； 2 湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 4 1 0 0 8 2 ) 摘要 ：电气化铁道牵引供 电系统存在功率 因数 低 、 谐波含量 和负序 电流大 等电能质 量 问题 ， 而传 统 的固定 电 容器式无 功补偿 又存在易容性过补 ， 易与电网谐 振 ， 且 滤波效果 差等 问题 。文 中提 出一种 基于混合 滤波 的应 用于牵 引供 电系统 的电能质量优化控制方法 ， 它是利用无 源网络隔离 基波 电压 ，充分发 挥有源 滤波器 、 无源 滤波 器各 自优势的新型滤波装置 。分析 了其拓扑结构 和补偿原 理 ， 详 细阐述 了其优化控制 策略 ， 通 过建立混 合滤 波器 容量优化模型对其整体容量配置进行 了优化 设计 。以一实际牵引变 电所为例 ， 建 立了相应的仿真模 型 ， 通过详细 的仿真 ， 验证 了综合补偿方案所具有 的 良好的无功补偿和谐波抑制效果 。 关键词 ：电气化铁道 ； 混合滤波器 ；电能质量 ； 无 功补偿 ； 谐波 补偿 中图分类号 ： TM5 4 6 文献标 志码 ： A 文章编 号 ： 1 0 0 3 8 9 3 0 ( 2 0 1 1 ) 0 4 0 0 4 0 0 5 P o we r Qu a lit y Op t ima l C o n t r o l S imu la t io n f o r E le ct r if ie d Ra il wa y YI N Xio ng ，LU O Lo n g f u 。 ( 1 Po we r Dis pa t ch Co nt r o l Ce nt e r o f Gua ngx i Po we r Gr id，Na nn ing 5 3 0 02 3，Ch ina； 2 Co lle ge o f Ele ct r ica l a nd I nf or ma t io n Eng ine e r ing，H u na n Univ e r s it y， Cha ngs ha 41 00 8 2，Chin a ) Ab s t r a ct ：Th e e le ct r if ie d r a ilwa y b r in g s t h e p r o b le ms s u ch a s lo w p o we r f a ct o r ，mu ch h a r mo n ic a n d la r g e n e g a t iv e s e q ue n ce cur r e nt Ho we v e r，t he co nv e nt ion a l f ix e d ca pa cit or - t yp e r e a ct ive po we r comp e ns a t ion br ing s s e v e r al pr ob le ms s uch a s e a s y e x ce e d in g co mpe ns a t in g，p o or f ilt e r ing e f f e ct ，an d r e s o na nce wit h t h e p owe r gr id To s o lv e t h e s e p r o b le ms ，a n e w h y b r id f ilt e r in g b a s e d o n p o we r q u a lit y co n t r o l me t h o d f o r t h e t r a ct io n s y s t e m is p r o p o s e d wh ich ma k e s f u ll u s e o f p a s s iv e f ilt e r s a n d a ct iv e f ilt e r s Th e t o p o lo g ica l s t r u ct u r e a n d t h e o p e r a t in g p r in cip le a r e a n a ly z e d Th e n，t h e co n t r o l s t r a t e g y o f t h e h y b r id p o we r f ilt e r is g iv e n Th e wh o le ca p a cit y o f t h e h y b r id p o we r f ilt e r is o p t imiz e d b y b u ild in g u p o p t imiz a t io n mo d e 1 F in a lly，t h e d e t a ile d s imu la t io n o n a ce r t a in t r a ct io n s ub s t a t ion is pe r f or me d t o ve r if y go od e f f e ct on r e a ct iv e p owe r co m p e ns a t io n a n d ha r mo nic s upp r e s s ion ca us e d by t he pr op os e d hy br id po we r f ilt e r Ke y wo r d s：e le ct r if ie d r a ilwa y；hy br id f ilt e r；powe r q ua lit y；r e a ct ive po we r co m p e ns at io n；h ar mo nic co m p e n S a t io n 电气 化铁 道牵 引供 电系统 通 常 存 在牵 引 负 荷 随机波动 ， 功率因数低 ， 谐波含量大等问题 ， 且由于 牵引系统固有的结构不对称性 ， 导致返 回至供电系 统 的 电流 中含有 大量 负序 电 流 ， 从 而影 响受 电点 的 电压水平 ， 还使牵 引供变 电设 备的容量利 用率变 低 。 其产 生 的谐 波 和无功 等 问题直 接威 胁着 公用 电 网和其 自身的安全运行 1 。 随着电力系统 的不断 收稿 日期 ： 2 O 1 O O 5 2 0 ； 修 回 日期 ： 2 O lO 1 O 2 2 基金项 目： 湖南省重大科技专项 ( 0 6 GK1 0 0 3 1 ) 资助项 目 发展 ， 人们对电能质量 的要求越来越高 ， 因而对铁 路牵引供电系统 电能质量的研究具有很大的现实 意义。 传统的抑制网侧谐波电流 的措施是在负荷端 E l装 设 无 源 电 力 滤 波 器P P F ( p a s s iv e p o we r f ilt e r ) ， 它可兼顾补偿无功功率 ， 具有结构简单 ， 投 资少 ， 运行维护技术 成熟等优点。 近年来应用的晶 第 4期 殷 雄等 ： 电气化铁 道电能质 量优化控制仿真分析 4 1 闸 管 相 控 电 抗 器TC R( t h y r is t o r co n t r o lle d r e a ct o r ) 与固定 电容 器 F C ( f ix e d ca p a cit o r ) 相 结合 的 静 止 无功 补 偿装 置S VC ( s t a t ic v a r co mp e n s a t o r ) 能有 效地 提高 功率 因数 、 稳定 牵 引网 压 、 减少负序 电流l3 “ 。 但是存在相当多的缺 陷， 例 如 ， 有 可能 在 特 定 频 率 下 与 系 统 阻 抗 发 生 并 联 谐 振 ， 使该次谐波电流放大 ； 由于电力牵引负荷变化 很剧烈 ， 牵引供 电系统 的无功功率 和电流随之波 动 ， 不可 调补 偿装 置 响应 速度 比较 慢 ， 特别 是 采 用 “ 反 送 正 计 ”的 无 功计 量 方 法 的时候 ， 功率 因数 将 大幅下降等。 有源 电力 滤波 器 AP F ( a ct iv e p o we r f ilt e r )能 够对变化的谐波进行动态跟踪补偿 ， 基本上克服了 无源电力滤波器的缺点 。 但 目前 的有源 电力滤 波 器在 补偿 容量 、 开关 元 件 的耐压 和开关 频率 上受 到限制 ， 如果单独用于电气化铁道牵引负荷这样的 高电压等级 、 大容量谐波源的补偿 ， 目前在工程实 现的经济性和技术性上都存 在相 当的困难_ 7 。 因此， 针对无源电力滤波器和有源电力滤波器各 自 的特点 ， 充分发挥无源电力滤波器耐高压、 大容量 和 容易实 现 的特点 ， 以及有 源 电力滤 波器 所具有 的 宽谐 波抑 制 范围 、 动态 响应特 性好 和 自动跟 踪 的优 势， 设计无源 有源混合型的电力滤波器将是 一 种投资适 中、 技术先进和性能优越的无功和谐波 综合补偿方案 。 在工程应用 中， 首先需要考虑的是 成 本 和技术 上 的可行 性 。 根据 电气 化铁 道谐 波治 理 工 程大 容量 、 高 电压 、 低 成本 并 兼 顾 无 功 补偿 的要 求 ， 本文将提出一种新型的基于混合滤波及动态无 功 补偿 的 电能质 量优 化控 制系 统 。 l 系统整体 结构 与工作原理 1 1 系统结构 牵 引供 电 系统 电 能质 量 综 合优 化 控 制 系统 的 主 电路拓 扑如 图 1所示 ， 其特 点是 在牵 引供 电系统 2 7 5 k V侧的两相分别安装并联混合补偿装置 ， 对 电力 牵 引负荷 产生 的谐 波 与无功 进行 就地 补偿 。 混 合补 偿 装 置 由 AP F、 P P F 和 可 调 无 功 补 偿 装 置 S VC组 成 。 为 充分 利用 目前 牵 引变 电站 已有 的 3 次 谐波的滤波支路 ， 将原有的 3次滤波支路改造成图 1 所示的带基波谐振的 3次滤波支路。 其 中， L1和 C 1调谐在基波频 率， 整条支路调谐在 3次谐 波频 率 。 利用 L1 、 C 1 基波串联谐振对基波短路 ， AP F只 承受谐波电压 ， 大大地降低了 AP F的容量 ， T是耦 合变压器， 可以进一步降低 AP F的电压等级 ， 从而 有 效地 降低 有 源滤 波器 的造价 。 P P F在滤除部分谐波的同时还担负着固定无 功补偿 的任 务 ， 能 承 担 绝 大部 分 的基 波 电压 。 AP F 只对 3 、 5 、 7 次 谐波 以外 的谐 波进行 补偿 ， 补偿 P P F 滤波能力的不足 ， 防止 P P F过载及与系统发生谐 振 。 LO 、 C O和 RO构 成 AP F的低通 滤波 支路 。 由于 P P F提供的无功功率是固定的感性无功 功率 ， 不 能无 级 的 连 续 的补 偿 牵 引 系 统 的无 功 需 求 ， 增 设一 组 晶闸管 投切 电抗器 T C R 和 P P F的 电 容器 共 同构成 静 止 无 功 补 偿 器 S VC， 使 得 输 出 的 无功在容性和感 性范围内都连续 可调。 TC R的加 入主要作用是当牵引负荷波 动时， 吸收 P P F产生 的多余无功 。 由于本文 中所优化设计的 TC R容量 并不大 ， 其本身产生的谐波对滤波装置的滤波性能 影响有限。 另外 ， S VC还能够通过检测负荷中负序 电流 大小 和相 位 ， 发 出适 当 的无 功 电 流 ， 改 善 系 统 负序 电流严重 的问题 。 图 1 主 电 路 拓 扑 结 构 Fig 1 Main - cir cuit Top o lo g ica l s t r uct ur e 1 2 工作 原理 电能质量综合优化控制系统 的工作原理如图 2 所 示 ， 图 2中U。 为系统 等效谐 波 电压 ， Z 为系 统 谐波阻抗 ， z 和 Z 分别为 7次、 5次滤波支路阻 抗 。 为 AP F滤波 阻抗 折 算 到变 压 器 高压 侧 的 等效值。 变压器 T看成理想变压器 。 负载谐波可以 看 成一 个谐 波 电 流源 i ， 有 源 部 分 等效 为一 个 受 控 电流源 i 。 有 源 部分 产 生 与 负 载谐 波 电 流减 去 3 、 5 、 7次谐波剩下谐波电流大小相等、 方 向相反 的 电流 ， 通过 L3 、 C 3注入系统 ， 抵消负载谐波除去 3 、 5 、 7 次谐波电流剩下的谐波电流 ， 达 到谐波治理 的 目标 。 由图 2可知 ， AP F发出的谐波 电流一部分注 入电网， 补偿负载谐 波电流， 另一部分通过 吃串 联支路消耗掉 了。 4 2 电 力 系 统 及 其自 动 化 学 报 第 2 3卷 Z s h 图 2 工 作 原 理 图 Fig 2 Ope r a t ing pr inciple dia g r a m 2 控 制策略 2 1 A P F控 制策略 AP F控制框图如图 3 所示 ， 主要可以分为四部 分 ： 数字信号处理部分 、 电流跟踪部分、 驱动部分 、 故障保护部分。 主要功能包括脉冲同步、 AP F行为 控制、 产生触发脉冲和对装置的保护。 数字信号处 理 系统 主要 完 成对 系统 电压 电流 的 同步检 测 、 计 算 和实 时显示 ， 根 据一 定 的算法 得 出补偿 电流 的指令 信号进而控制 I GB T的通断， 同时将装置的运行情 况和补偿效果等信息通过 RS 4 8 5送给上位机以便 监控和查询。 控制器是整个控制系统 的核心部件 ， 这 里 主控 制 芯 片 采 用 TM$ 3 2 0 F 2 8 1 2 ， F P GA 配 合 完 成 AP F的过 电压 、 过 电流保 护 。 电 压 f 1 一 数据总线 2 一 地址总线 l 3 一 控制总线 图 3 AP F控 制框 图 Fig 3 APF co nt r o l blo ck s che me 为了保证混合补偿系统稳定并具有 良好 的动态响 应和最佳的谐 波抑制效果 ， AP F的控 制采用直接 电流跟踪控制方法。 应用 瞬时无功功率理论检测 、 计算系统电流谐波含量 和 AP F已经发出的电流 i ， 然后 减 去 P P F发 出 的的 3 次 、 5 次 、 7 次谐 波 电流 ( 采样一个工频周期 的电流 ， 通过快速傅里 叶变换 计算得来) ， 得到此时电网本该 由 AP F补偿 的谐波 电流 i 结合 AP F已发出的补偿 电流 i ， 便可以得 到下 一 时刻 AP F应 发 出的补偿 电流 i 一 i 一i 。 再 通过 P I 控制 器就 可 以得 到 AP F输 出的补偿 电流 的 指令信号 i一 k i ， 将 做为调制信号 ， 经过三角 波 P WM 调制就可 以得到 I GB T的控制脉冲。 2 2 T C R控 制策 略 TC R的控制 原理 图如 图 4 所 示 。 通 过采 样 系统 的电压电流 ， 计算 出系统的等值导纳 。 根据折算后 的系统 的等 值 总 电纳 ， 并 计 算 出 P P F 中 的等 效 电 纳 ， 总电纳扣除P P F中的等效 电纳 ， 即是TC R所需 的电纳 ， 其与晶闸管的触发角有如下关系： 9 1 BT cR ( a )一 B ( 2一 + s i n 2 a ) ( 1 ) 丌 7 【 式 中 B 一 1 c止 。 通过采样系统的电压信号， 经过锁相环倍频 ， 得到同步脉冲信号 ， 此 同步信号将作 为 T C R的基 准 信号 ， 它是 控 制 角 a的 基 准 。 由控 制 信 号 加 上 时 间基准即可产生 T C R触发脉冲 ， 经放大后驱动晶 闸管 。 需要 注意 的是 TC R与 AP F的采样 时刻是 同 步 的 。 图 4 T C R控制 系统原理框图 Fig 4 Pr inciple d ia g r am o f TCR con t r o l s y s t e m 3 容量优化配置 混合滤波器的容量优化配置是指根据 P P F和 AP F的允许容量等级 ， 明确各 自的滤波任务。 通过 对 P P F滤波支路补偿无功的合理分配使得电容器 组、 串联电抗器及 AP F的总容量最小 。 容量优化模 型是以 电容 器组 容量 Q 、串连 电抗 器 容量 Q 、 Q 以及 AP F容量 S P F的总容量最小为 目标 函 数 同时 以 P P F各 支 路 在 基 波 下 满 足 一 定 的 无 功 第 4 期 殷 雄等 ： 电气化 铁道电能质量优化控制仿真分析 4 3 补偿容量 Q ， 以及 P P F的 次单调谐滤波支路满 足一定的谐波残余度 HR R 为约束条件而构造 的 计算模型， 式( 4 )中 Z 为 P P F的h次谐波等值阻 抗， z 为系统 和牵引变 压器 的 h次谐 波等值 阻 抗 。 目标函数为 ra i n ( ( Q +Q ) +Q +S ( 2 ) = 3， 5 7 约束 条 件为 ： Q 一 Q 一Q 一Q ( 3 ) 一 3 ， 5 ， 7 = 3 5， 7 l 7( ) f H R R f I 2 S 一 兰 j l I 一 一 1 一 l CHl CH2 CH3 。 ，一 、 、 、 一 ， (一 、 ) ( x 一 j x 、 、 一、 厂 _ 、 ， 、 _ 0 一 图 5 成都某牵 引变 电所 网侧 电流电压实测波形 Fig 5 M e a s ur e d v o lt a g e a n d cu r r e n t wa v e f o r ms a t t h e g r id s id e o f ce r t a in t r a ct io n s y s t e m in Ch e ng du cit y 图 6和 7分别 是混 合滤 波 装 置 投入 前 后 系 统 三 相 电流 的仿 真波形 。 投 入混 合滤 波装 置后 电流总 畸变率大大降低 ， 由原来 1 9 2 3 下 降到 1 5 6 9 6 。 图 8为滤波装置投入前后功率因数对 比图。 由图 8 可知 ， 混合滤波装置投入后 ， 系统功率 因数提高到 0 9 8。 I b f ， 图 6 混合滤 波装置投入前后 系统侧 三相 电流 波形 Fig 6 Cu r r e nt wa v e f o r ms a t t h e g r id s ide of t he t r a ct ion s y s t e m wit h o ut h yb r id f ilt e r 40 0 30 0 20 0 1O0 0 一 】O 0 200 30 0 - 400 i e 瓤； 滁 X 溉 X X 、义 X 敝X 胜 X 义 f ， s 图 7 混合滤波装置投入后 系统 三相 电流波形 Fig 7 Cur r e nt wa v e f o r ms at t h e g r id s ide of t h e t r act io n s y s t e m wit h h y br id f ilt e r f ， s 图 8 混合滤波装置投入前后 系统功 率因数对比 Fig 8 Co mpa r is on o f t he p o we r f a ct o r be t we e n t h e s y s t e ms wit h a nd wit h ou t hy b r id f ilt e r 5 结语 本文针对 电气化铁道牵 引供电系统存在的电 能质量 问题 ， 提 出并研究了一种 由混合滤波和动态 无功补偿装置构成的电能质量综合优化控制系统 。 并从 工程 应用 角度 ， 对控 制 系统各 个组 成部 分进行 了设计。 所提出的控制系统充分发挥了无源和有源 滤波器各 自的优 点 ， 在满 足一定技术指标 的前 提 下 ， 最大限度地减少了有源部分的容量， 同时 ， 实现 了对牵引供电系统侧功率因数的动态调整 ， 综合解 决 了 当前纯 有源 滤 波 容 量有 限 的现 状 下 的 电气 化 铁 道谐 波 、 负序 和无 功等 电能质 量 问题 。 最 后 ， 通过 详细的仿真研究验证 了所 提出的电能质量综 合优 化控制系统 的有效性及其所具有 的良好的电能质 量控制效果 。 参考文献 ： 1 卢 志 海 ， 厉 吉 文 ， 周 剑 ( L u Z h i h a i， L i J i we n ， Z h o u J i a n ) 电气化铁路对 电力 系统 的影响 ( Th e i mp a ct o f e le ct r i f ie d r a i l wa y o n e l e ct r ic p o we r s y s t e m) J 继 电器 ( Re la y )， 2 0 0 4， 3 2 ( 1 1 ) ： 3 3 3 6 2 P i n a t o P， Z a n in e ll i D Ha r mo n ic d is t u r b a n ce s i n e l e c t r ic t r a ct i o n s y s t e m o v e r h e a d l in e s c I E E E 1 0 t h I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n ce o n Ha r mo n ics a n d Qu a li t y o f Powe r ，M ila n，I t a ly：2 002 E 3 7 李群湛 电气化 铁道并 联综合 补偿及 其应用 M 北 京 ： 中国铁道 出版社 ， 1 9 9 3 4 张力强 ， 罗文杰 ， 吕利军 ( Z h a n g L i q i a n g ， L u o We n j i e ， L O L i j u n ) 电气 化铁 路牵 引负荷 的不 利影响 及治 理 方 案 ( Dis a d v a n t a g e a n d ma n a g e p r o j e ct o n e le ct r i z a t i o n r a i l wa y d r a u g h t l o a d ) J 电网技 术 ( P o w e r S y s t e rn Te chn olo gy)， 20 06， 3 0( s )： 19 6 1 9 8 E s 赵俊莉 ， 杨君 ， 裴云 庆 ， 等 ( Z h a o j u n e ， Ya n g J u n ， P e i Yu n q i n g ， e t a 1 ) 电气 化铁道用有源 电力滤波器方 案 研 究 ( S ch e me r e s e a ch o n a ct iv e p o we r f il t e r in e le ct r i fle d r a il wa y ) J 机 车 电传动 ( E le ct r ic D r iv e f o r L o co mo t iv e )， 2 0 0 0， 1 0 ( 5 ) ： 1 0 1 4 6 Ri v a s D a r wi n ， Mo r a n L u i s， D ix o n J u a n W ， a 1 I mpr ov in g p a s s iv e f ilt e r comp e ns a t ion p e r f or ma n ce wi t h a ct i v e t e ch n iq u e s J I E E E T r a n s o n I n d u s t r i a l E le ct r o n ics ， 2 0 0 3， 5 0 ( 1 )： 1 6 1 1 7 O ( 下转第 5 0页) l 0 O 0 0 0 0 0 0 0 豁函瓣雷 电 力 系 统 及 其自 动 化 学 报 第 2 3 卷 1 o 1 1 1 2 1 3 De mp s t e r A P Up p e r a n d lo we r p r o b a b ilit ie s in d u ce d b y a mu l t i v a lu e d ma p p i n g J A n n a l s o f Ma t h e ma t ica l S t a t is t ics ，1 9 6 7， 3 8 ( 2 ) ： 3 2 6 3 3 9 S h a f e r G AMa t h e ma t i ca l Th e o r y o f E v i d e n ce M Pr in ce t on，USA ：Pr ince t o n Univ e r s it y Pr e s s， 1 9 76 迟 国泰 ， 郝 君 ，徐垮 ，等 ( C h i Gu o t a i，Ha o J u n ，X u Z h e n g ， e t a 1 ) 信贷 风 险评 价指 标 权重 的聚类 分 析 ( Clu s t e r a na ly s is f or we ig ht of cr e d it r is k e v a lu a t io n i n d e x ) E J 系 统 工程 理论 方法 应 用 ( S y s t e ms E n g i ne er ing The or y M e t ho do lo gy App lica t io n)，2 001，1 0 (1 )： 6 4 6 7 付 忠 广 ，王 丽 平 ，戈 志 华 ，等 ( F u Z h o n g g u a n g ， Wa n g L ip i n g ，Ge Z h i h u a ， e t a 1) 采用 主成 分分 析 法综合评价 电站 机组 的运行 状态 ( P r in cip a l co mp o n e n t a n a ly s is f o r co mp r e h e n s iv e e v a lu a t io n o n in f o r ma t io n o f p o we r p l a n t u n i t ) E J 3 动力工程 ( J o u r n a l o f Powe r Eng in e e r in g)，20 08，2 8( 4)：54 8 55 1 0 电G 乜S0S 邑G乜雷 ( 上接 第 4 4页 ) E 7 刘进军 ， 刘波 ， 王兆安 ( L i u J in j u n ， L i u B o ， Wa n g Z h a o a n ) 基于瞬时无功功率 理论 的 串联 混合 型单 相 电力 有源 滤 波 器 ( H y b r i d t y p e s e r i e s a ct i v e p o w e r f i lt e r us e d in s in gle pha s e cir c u it ba s e d on ins t a nt a n e ou s r e a ct i v e p o w e r t h e o r y ) J 中 国 电机 工 程 学 报 ( P r o ce e d in g s o f t h e CS E E) ， 1 9 9 7 ， 1 7 ( 1 ) ： 3 7 4 1 8 2 R a s t o g i Mu k u l ， Mo h a n Ne d ，E d r i s Ab d e l At y Hy br id a ct iv e f ilt e r in g of ha r mo nic cur r e nt s in p owe r s y s t e ms J I E E E T r a n s 0 n P o we r D e li v e r y ， 1 9 9 5 ， 1 0 ( 4)：19 94 20 00 E 9 唐杰 ， 罗安 ， 范 瑞祥 ， 等 ( T a n g J i e ， L u o An ， F a n Ru i x i a n g ， e t a 1) 无 功补 偿和混 合 滤 波综 合补 偿 系统 及 其应用 ( C o mb i n e d co mp e n s a t i o n s y s t e m wi t h r e a ct i v e po we r co m p e ns at io n a n d hy br id a ct ive p owe r f ilt e r a n d i t s e n g i n e e r in g a p p li ca t i o n ) E J 中国 电机工 程学 报 ( P r o ce e d i n g s o f t h e C S E E ) ， 2 0 0 7 ， 2 7 ( 1 ) ： 8 8 9 2 1 o 李晖 ， 吴 隆辉 ， 卓放 ， 等 ( L i Hu i， wu L o n g h u i， Z h u o F a n g ， e t a 1 ) 一种并联混 合型 电力滤 波器控制 策略 ( No v e l co n t r o l s t r a t e g y f o r p a r a lle l h y b r id p o we r f il t e r ) J 电力 系统 及 其 自动 化 学 报 ( P r o ce e d i n g s o f t he CSU EPSA)， 2 0 09， 21( 1 )： 8 3 8 8 E 1 4 1 5 杜松 ， 庞庆华 ， 吴炎现代综合评价方法与案例精选 M 北京 ： 清华 大学出版社 ， 2 0 0 8 陈 为 化 ，江 全 元 ，曹 一 家( C h e n We i h u a ，J i a n g Qu a n y u a n ， C a o Y i j i a ) 基于神经 网络集成 的电力 系 统低电压风 险评估 ( L o w v o l t a g e r i s k a s s e s s m