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齿轮轴的精密模锻模具设计【三维UG】【20张CAD图纸和毕业论文】【2014年原创】

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齿轮轴 精密 锻模 设计 cad 图纸 毕业论文 原创
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浙江师范大学行知学院本科毕业设计(论文)正文

目   录

1  引言 1
1.1  齿轮轴精密锻造 2
1.2  齿轮轴精密锻造工艺 3
1.2.1热精锻工艺 3
1.2.2温精锻工艺 4
1.2.3冷精锻工艺 4
1.2.4复合精锻工艺 5
1.3齿轮及齿轮轴精密锻造研究进展 6
1.3课题的提出 8
1.3.1问题提出 8
第二章 零件的工艺性分析 9
2.1零件的锻件图设计 9
2.2材料的利用率 9
2.3坯料直径的选择 10
2.4 锻压件挤压型评价 10
第三章 挤压工艺的制定 11
3.1的两种工艺方案 12
3.1.1方案一的工艺图 12
3.1.2方案二的工艺图 13
3.2挤压温度的确定 14
3.3挤压速率的设定 15
3.4 摩擦 15
3.5润滑剂的选择 15
3.6挤压前的预处理 16
第四章:挤压机吨位的选择 17
3.1变形程度的计算 17
4.2第一次第一次挤压的第一次挤压力 18
第五章:相关模具设计 18
5.1  第一次挤压的模具设计 19
5.1.1第一次挤压的凸模设计 19
5.1.2  挤压的凹模设计 19
5.2 第二次挤压的凸模设计 21
5.3第二次挤压的凹模设计 21
第六章 设计总结 22
参考文献 23


 齿轮轴热锻成形工艺及模具设计
****分院  ****专业  学生姓名(学号)
指导老师:姓名(职称)
摘要:齿轮轴是通用机械特别是工程机械传动中的重要零件之一,其主要作用是支撑回转零件,实现回转运动并传递转矩和动力,具备传动效率高,结构紧凑和使用寿命长等一系列优点。传统的齿轮轴生产方式是先锻出阶梯轴,再利用切削加工的方法得到齿形,浪费了大量材料和机加工工时,切削加工也降低了齿形部分的力学性能。现在齿轮轴的生产方式已逐步由精密成形工艺取代切削加工,直接锻出齿形,不仅节省了材料,还改善了齿轮轴的力学性能。
关键词:齿轮轴;精密锻造;模具设计
Gear shaft hot forging forming technology and die design
********    Director:*********
(Dept.of Science &Engineering,Zhejiang Normal University ,993  No.29)
Abstract:Gear shaft,whose main role is to support the rotating parts to achieve rotary motion and transfer torque and power with high transmission efficiency,compact structure and long life,is one of the important parts in general—purpose machinery,
especially in the engineering mechanical transmission.The traditional production mode of gear shaft is to forge a stepped shaft first,and then use the cutting approach to form teeth,wasting a lot of materials and machining mall—hours,also curing reduces the mechanical properties of the tooth part.Now gear shaft machining production mode has been gradually replaced by the precision forming technology with teeth forged directly,SO materials are saved,and the mechanical properties of gear shaft are improved.
Key Words: Gear shaft;Precision forging;
1  引言
 金属塑性加工是重要的制造技术之一。随着现代制造业对产品质量要求的提高和对资源、环境的重视,近些年来在金属体积成形中减小材料消耗得到高度重视。针对批量较大的具有复杂形状的锻件,如何在满足形状要求的前提下,尽可能减少飞边的材料消耗,降低产品成本,增强企业竞争力,一直成为众多生产企业追求的目标。
当前,以净成形和近净成形为目标的加工技术,已经在工业发达国家得到迅速发展并发挥重要作用。精锻成形技术已在较大程度上实现了近净成形,即制造接近零件形状的工件毛坯,较传统成形技术减少了后续工序的切削量,减少了材料、能源的消耗。其发展趋势是实现净成形,即直接制成符合形状要求的工件。
精密锻造成形是在普通锻造成形工艺的基础上逐渐完善和发展起来一项高新技术。工业化革命以后的很长一段时间,大都采用自由锻造的方法生产锻件;后来随着锻件所需批量增大、形状复杂,自由锻满足不了要求,便产生了胎模锻和普通模锻,同时为了适应不同形状锻件的成形需要,出现了挤压、辗扩、辊锻等成形方法。近几十年来,为提高锻件尺寸精度,又出现了小飞边、无飞边模锻(即闭式模锻)、径向锻造(旋转锻造)、多向模锻、电热镦粗、摆动辗压、粉末锻造、滚轧、楔横轧、强力旋压和超塑性模锻等;为进一步提高锻件精度和适应精密成形技术等新的成形方法,又出现了闭塞锻造和采用分流原理的新的精密锻造成形成形方法[l]。
精密锻造技术是先进制造技术的重要组成部分,也是汽车工业、工程机械行业中应用广泛的制造工艺方法。它可以生产更接近最终形状(净形)的金属零件,不仅节约材料、能源,减少加工工序和设备,而且能显著提高生产效率和产品质量,降低生产成本,从而提高产品的市场竞争能力。


内容简介:
本科毕业设计(论文)( 2013届 ) 题 目: 分 院: 专 业: 学生姓名: 学号: 指导教师: 职称: 合作导师: 职称: 完成时间: 201 年 月 日 成 绩: 浙江师范大学行知学院本科毕业设计(论文)正文目 录1 引言11.1 齿轮轴精密锻造21.2 齿轮轴精密锻造工艺31.2.1热精锻工艺31.2.2温精锻工艺41.2.3冷精锻工艺41.2.4复合精锻工艺513齿轮及齿轮轴精密锻造研究进展613课题的提出8131问题提出8第二章 零件的工艺性分析92.1零件的锻件图设计92.2材料的利用率92.3坯料直径的选择102.4 锻压件挤压型评价10第三章 挤压工艺的制定113.1的两种工艺方案123.1.1方案一的工艺图123.1.2方案二的工艺图133.2挤压温度的确定143.3挤压速率的设定153.4 摩擦153.5润滑剂的选择153.6挤压前的预处理16第四章:挤压机吨位的选择173.1变形程度的计算174.2第一次第一次挤压的第一次挤压力18第五章:相关模具设计185.1 第一次挤压的模具设计195.1.1第一次挤压的凸模设计195.1.2 挤压的凹模设计195.2 第二次挤压的凸模设计215.3第二次挤压的凹模设计21第六章 设计总结22参考文献23齿轮轴热锻成形工艺及模具设计 齿轮轴热锻成形工艺及模具设计分院 专业 学生姓名(学号)指导老师:姓名(职称)摘要:齿轮轴是通用机械特别是工程机械传动中的重要零件之一,其主要作用是支撑回转零件,实现回转运动并传递转矩和动力,具备传动效率高,结构紧凑和使用寿命长等一系列优点。传统的齿轮轴生产方式是先锻出阶梯轴,再利用切削加工的方法得到齿形,浪费了大量材料和机加工工时,切削加工也降低了齿形部分的力学性能。现在齿轮轴的生产方式已逐步由精密成形工艺取代切削加工,直接锻出齿形,不仅节省了材料,还改善了齿轮轴的力学性能。关键词:齿轮轴;精密锻造;模具设计Gear shaft hot forging forming technology and die design加粗五号 号号* Director:*四号(Dept.of Science &Engineering,Zhejiang Normal University ,993 No.29)五号Abstract:Gear shaft,whose main role is to support the rotating parts to achieve rotary motion and transfer torque and power with high transmission efficiency,compact structure and long life,is one of the important parts in generalpurpose machinery,especially in the engineering mechanical transmissionThe traditional production mode of gear shaft is to forge a stepped shaft first,and then use the cutting approach to form teeth,wasting a lot of materials and machining mallhours,also curing reduces the mechanical properties of the tooth partNow gear shaft machining production mode has been gradually replaced by the precision forming technology with teeth forged directly,SO materials are saved,and the mechanical properties of gear shaft are improvedKey Words: Gear shaft;Precision forging;1 引言 金属塑性加工是重要的制造技术之一。随着现代制造业对产品质量要求的提高和对资源、环境的重视,近些年来在金属体积成形中减小材料消耗得到高度重视。针对批量较大的具有复杂形状的锻件,如何在满足形状要求的前提下,尽可能减少飞边的材料消耗,降低产品成本,增强企业竞争力,一直成为众多生产企业追求的目标。当前,以净成形和近净成形为目标的加工技术,已经在工业发达国家得到迅速发展并发挥重要作用。精锻成形技术已在较大程度上实现了近净成形,即制造接近零件形状的工件毛坯,较传统成形技术减少了后续工序的切削量,减少了材料、能源的消耗。其发展趋势是实现净成形,即直接制成符合形状要求的工件。精密锻造成形是在普通锻造成形工艺的基础上逐渐完善和发展起来一项高新技术。工业化革命以后的很长一段时间,大都采用自由锻造的方法生产锻件;后来随着锻件所需批量增大、形状复杂,自由锻满足不了要求,便产生了胎模锻和普通模锻,同时为了适应不同形状锻件的成形需要,出现了挤压、辗扩、辊锻等成形方法。近几十年来,为提高锻件尺寸精度,又出现了小飞边、无飞边模锻(即闭式模锻)、径向锻造(旋转锻造)、多向模锻、电热镦粗、摆动辗压、粉末锻造、滚轧、楔横轧、强力旋压和超塑性模锻等;为进一步提高锻件精度和适应精密成形技术等新的成形方法,又出现了闭塞锻造和采用分流原理的新的精密锻造成形成形方法l。精密锻造技术是先进制造技术的重要组成部分,也是汽车工业、工程机械行业中应用广泛的制造工艺方法。它可以生产更接近最终形状(净形)的金属零件,不仅节约材料、能源,减少加工工序和设备,而且能显著提高生产效率和产品质量,降低生产成本,从而提高产品的市场竞争能力。1.1 齿轮轴精密锻造 齿轮产品精密锻造技术源于德国。早在上世纪50年代,由于缺乏足够的齿轮;打n-r机床,德国人开始用闭式热模锻的方法试制锥齿轮,其中的主要特征是使用了当时很新的电火花加工工艺来制造锻模的型腔,另外还对锻造工艺过程进行了严格的控制。在此基础上,齿轮锻造技术进一步应用到螺旋锥齿轮和圆柱齿轮的生产。但是在圆柱齿轮锻造中,由于金属材料的塑性流动方向与其受力方向垂直,所以其齿形比锥齿轮更难形成。60年代开始圆柱齿轮的锻造研究,70年代有较大的发展,这主要是受到来自汽车工业降低成本的压力。到80年代,锻造技术更加成熟,能达到更高的精度和一致性,使锻造生产齿轮能够进行批量生产【2】。随着中国机械工业的崛起,汽车行业日益发展,在国家大力推行节能节材及市场竞争的压力下,齿轮产品已逐步由精密工艺取代切削加工,精锻齿轮轴将有更大的需求量和更高的要求。在20世纪90年代末期,齿轮行业锻造车间的规模大多在年产40100万件,只有少数厂家的生产规模超过100300万件。现在,我国发展较好的精锻齿轮厂的精锻齿轮的年生产能力已达15002100万件【3】。精锻成形工艺是齿轮轴净成形的主要工艺之一。用精锻工艺生产齿轮轴,不仅具有节材、节能、低成本、高效率等显著优势,而且有助于在齿轮轴内部形成致密、均匀的材料组织,沿齿形轮廓具有连续合理的金属流线,形成表面加工硬化层及圆滑过渡的齿根,从而大大提高齿轮轴的耐磨损、抗腐蚀能力及根部的弯曲强度,明显改善齿轮轴的疲劳性能。然而,就齿轮精锻而言,特别是直齿圆柱齿轮轴精锻,由于零件的几何形状复杂,影响因素多,成形难度大,成形规律的研究比较薄弱。这使得目前齿轮及齿轮轴精锻工艺和模具设计缺乏系统的、精确的理论分析手段,主要依赖长期积累的经验。直齿圆柱齿轮及齿轮轴精锻技术正日益受到各国研究人员的重视,已成为当今塑性加工领域关注的重点研究课题之一【4】。齿轮轴成形比齿轮成形更为复杂,不仅要完整地填充齿形部分,还要成形轴部,目前对于齿轮的精密成形研究较多,而对齿轮轴成形工艺技术研究鲜见报道。齿轮轴精锻工艺是指齿轮轮齿由坯料经过精锻直接获得完整的齿形,而齿面不需切削加工或仅需少许精加工即可进行使用的制造技术。与传统的切削加工工艺相比,齿轮轴精锻工艺具有以下特点:(1)改善了齿轮轴的组织,提高了其力学性能。精锻使金属材料的纤维组织沿齿形均匀连续分布,晶粒及组织细密,微观缺陷少,因此精锻齿轮轴的性能优良,齿及轴的弯曲强度、接触疲劳强度和耐冲击性明显高于切削齿轮轴。一般来说,精锻可使轮齿抗冲击强度提高约15,抗弯曲疲劳寿命提高约20。(2)提高了生产效率和材料利用率。通过精锻成形,齿轮轴尺寸精度高,不需或仅需少量后续精加工即可进行热处理或直接投入使用,生产效率和材料利用率高。(3)精锻齿轮轴减少了热处理时的齿廓变形,提高了齿的耐磨性和齿轮啮合时的平稳性,提高了齿轮的使用寿命。1.2 齿轮轴精密锻造工艺汽车差速器、发动机所用的齿轮产品要求重量轻、强度高、精度高,且制造成本最低。为了满足这些要求,普通制造工艺是采用刨齿切齿加工,但是该加工工艺需要价格昂贵的专业加工设备,并且生产率也低,成本增加。在此背景下,人们越来越关注塑性加工技术,大力发展齿形的精密成形工艺。作为世界性潮流,人们对精锻齿轮及齿轮轴的关注与期待越来越高,尤其是近年来,随着地球环境保护、零部件通用化等的推进,对齿轮产品轻量化、高强度化、高精度化的要求越来越高,这就需要我们充分认识精锻齿轮产品的总体优势,以期逐渐取代齿轮切削加工工艺。1.2.1热精锻工艺早在20世纪50年代,由于缺乏足够的齿轮加工机床,德国人开始用闭式热模锻的方法试制直齿锥齿轮。热精锻齿轮技术的开发应用在我国起步于70年代初期,成熟于80年代中后期。1970年上海机械化工艺研究所和上海汽车齿轮厂合作,率先对美国大道奇T234汽车差速器行星齿轮进行热精锻工艺成形实验,并于1972年取得工艺试验成功。他们看准了齿轮采用精锻工艺成形是汽车齿轮加工技术的一大进步和必然趋势,于1973年投资建立精锻车间批量生产,在提高产品质量和精锻工艺技术水平及解决技术难题方面积累了大量的成功经验【5】。20世纪80年代, 山东大学开展了伞齿轮精密锻造工艺研发,并实现了产业化。由于经济效益显著, 近年来热精锻工艺获得了广泛的应用。由于齿轮热锻成形的尺寸精度较冷锻成形低得多,且冷锻成形存在变形力大、充型难等问题,越来越多的企业采用热锻作为精锻齿轮及齿轮轴成形的预成形,终锻采用冷锻成形,以获得精度更高的精锻齿轮及齿轮轴。1.2.2温精锻工艺温锻是20世纪60、70年代发展较快的新工艺。温锻精密成形技术的工艺特点为锻造温度低、锻造温度范围狭窄且对其锻造范围要求较为严格;既突破冷锻成形中变形抗力大、零件形状不能太复杂、需增加中问热处理和表面处理工步的局限性,又克服了热锻中因强烈氧化作用而降低表面质量和尺寸精度的问题。它同时具有冷锻和热锻的优点,而克服了二者的缺点,减少了模具和压力机承受的载荷,改善了金属流动的条件,提高了材料的塑性,且无需锻前退火。温锻较热锻可以获得更高精度的锻件,锻件表面质量好,材料利用率较高。但温锻工艺需要高精度专门的设备,而且对模具结构和模具材料有较高要求,只适合大批量生产6。温精锻齿轮轴在性能上优于热锻齿轮轴,它不但组织细密,而且在后续处理中热变形小,齿面粗糙度较低,齿形精度高,其性能接近冷锻齿轮轴。德国蒂森克虏伯公司、美国车桥公司已用温精锻工艺直接批量生产轿车用精锻齿轮。美国的温锻直齿锥齿轮大体占所有精锻件的50以上。国内,江苏太平洋精密锻造有限公司已基本成熟地将温精锻工艺用于齿轮的成形工序。1.2.3冷精锻工艺冷精锻是一种(近)净形成形工艺。在室温下进行锻造,齿轮轴的形状和尺寸较易控制,也可避免高温带来的误差。采用该方法成形的齿轮轴强度和精度高,表面质量好。目前,齿轮轴冷精锻工艺主要有:冷挤压、复动成形(闭塞锻造)。直齿锥齿轮的冷挤压与复动成形(闭塞锻造)技术,很难用孰优孰劣来描述。复动成形(闭塞锻造)生产齿轮,上下模具闭合后,中间模芯对坯料作用,使其在封闭型腔成形。该工艺对设备要求高,模具下冲头和齿形模具型腔小端面的受力较大,模具寿命不稳定。冷精锻圆柱直齿轮具有齿腔充填困难、成形力大及模具寿命低等技术难题。对此,王岗超等【7】提出了传统封闭式冷锻局部加载终锻二步锻造工艺,利用数值模拟方法分析了局部加载终锻的变形过程、等效应变和成形载荷,并与封闭式冷锻成形圆柱直齿轮进行了对比,发现利用局部锻造工艺作为终锻,不但齿腔充填良好,而且能极大地降低成形力和单位压强,局部加载成形的齿轮齿形部分变形大、组织好。1.2.4复合精锻工艺复合精锻工艺能发挥冷、温、热锻的优点,摒弃冷、温、热锻的缺点。越来越多的汽车零件生产厂家采用此工艺,特别是中高档轿车生产厂家为了改善齿轮及齿轮轴的力学性能,降低生产成本,提高整车可靠性,已逐渐使用该工艺生产齿轮及齿轮轴,以取代传统的机械加工方法生产的产品。复合成形工艺适用范围如下:(1)形状复杂且精度要求高的齿轮轴,或用冷锻难以成形的齿轮轴。(2)体积重量较大,冷锻需要大吨位设备,而热锻又不能达到其精度要求的齿轮轴。(3)采用冷锻技术对齿轮轴热锻件(或温锻件)进行二次成形加工后,可以省去某些加工难度较大的机械加工工序,有利于总加工成本的降低。机加工、热锻、复合工艺锻造齿轮的技术性能比较如表11所示。在国内,如江苏太平洋精密锻造有限公司在冷精锻工艺的研究开发与应用上,从原来的“冷摆辗”成形研究扩展到“冷摆辗+冷挤压、“热精锻+冷摆辗”、“冷温挤压+冷摆辗”及“温热精锻+冷挤压等复合精密成形技术。目前该项技术的研究已处于中试阶段,其水平在国内锻造行业处于领先地位。在国外,“温锻+冷精整成形工艺以德国蒂森克虏伯公司为代表,他们的复合成形工艺代表了世界的领先技术【8】。13齿轮及齿轮轴精密锻造研究进展精密锻造可以生产各种尺寸的齿轮及齿轮轴。目前,国内外许多单位已开展了对锥齿轮、直齿圆柱齿轮精锻工艺的研究工作,取得了显著的成果,其中直齿圆锥齿轮己成功批量生产,直齿圆柱齿轮由于精锻成形的技术难度较大,尚处于研究阶段,齿轮轴精锻成形的研究更不多见。图l-1两工步分流齿轮精锻成形T艺寇淑清、杨慎华等提出了直齿圆柱齿轮冷精锻约束分流两步成形工艺,即闭式模锻为预锻、约束分流为终锻的两步成形工艺方案,其成形过程为:首先进行闭式镦挤预锻成形,然后将中问连皮冲掉以形成分流孔,终锻时利用上下齿形凸模上的凸台形成约束分流,以降低成形力并保证齿形上下端面充填良好,其工艺流程为:粗车下料软化处理润滑处理预锻成形冲钻分流孔第二次润滑处理终锻成形。田福利【 9】等采用热精锻一冷挤压联合工艺,即把热锻成形的齿轮进行冷挤压精整,以延长圆柱齿轮热锻模寿命和提高精锻齿轮精度,其工艺流程为:热精锻一余热退火处理表面清理(去氧化皮)一磷化处理(视需要)齿面挤压精整,此工艺集中了热锻变形抗力小和冷锻精度高的优点,齿轮精度可达9级。陈泽中等【10】设计了利用精锻模由实心圆柱坯料镦挤热精锻直齿圆柱齿轮的工艺方案,并以某型号拖拉机减速小齿轮为对象,对此工艺进行了实验模拟。林治平等【11】以带毂直齿圆柱齿轮精锻成形和直齿圆柱齿轮冲挤精锻变形为例,用上限元法模拟了该工艺的精锻变形过程,并获得了与试验结果相吻合的结果。陈拂晓等【12】采用上限元法分析了直齿圆柱齿轮径向挤压过程的变形力和金属流动规律,并对工艺参数和模具几何参数变化对变形力的影响作了定性分析。刘庆斌【13-14针对塑性挤压成形直齿轮时齿端局部充角比较困难的问题提出了两种解决方案,采用上限元法对直齿圆柱齿轮挤压成形过程进行了正反向模拟,并用工业纯铅对直齿圆柱齿轮进行了实验研究,具体研究了不同的分流成形方式对成形过程的影响。龚冬梅等【15】利用三维造型软件Unigraphics NX对圆柱直齿轮进行参数化建模,采用分流孔分流和浮动凹模耦合工艺成形,使用有限元数值模拟软件Deform3D对冷锻成形过程进行三维刚塑性有限元数值模拟,确定最佳匹配的工艺参数组合,以此优化成形工艺为成形研究提供参考。胡成亮等【16】分析了直齿轮锻造过程中的金属流动规律,为减小摩擦阻力和改善不均匀变形,提出径向刚性平移流动模式和轴向均匀流动模式的假设及直齿轮刚性平移终锻成形新工艺,并通过对数值模拟和物理试验结果的分析,验证了刚性平移流动模式假设的正确性;采用不对称的模具设计,对新工艺作进一步改进,改善轴向不均匀流动的状况,大幅度降低了成形载荷。罗善吲【17】以齿轮温锻成形工艺为对象,建立了直齿锥齿轮温锻成形过程中的三维塑性有限元模型,在对温度场复杂边界条件做合理简化的基础上,通过合理设计单元类型,运用Deform3D有限元软件分析了齿轮在温锻过程中的温度分布情况,得到了反映温度场变化的温度分布图。关于齿轮轴的研究虽不多,但是也有一定进展。早立、曾振鹏等【18】总结了采用冷挤压工艺代替切削加工生产齿轮轴的优点,并对齿轮轴零件进行了工艺分析,拟制了冷挤压前的毛坯处理并设计了冷挤压模具结构。林陈彪【19】通过对齿轮轴加工材料选择、表面化学处理、热处理、切削加工工艺等措施进行分析探讨,总结出能保证加工质量和加工效率的典型齿轮轴优化工艺。齐秀飞、毛君介绍了在ProENGINEER软件中建立齿轮轴三维实体模型的方法,并在ANSYS软件中进行了有限元分析,从理论上得到了齿轮轴在工作时轮齿靠近键槽部分的应变最大,易磨损、破损,此方法为快速开发与设计零件、部件具有一定的意义。石国新【20】等以Visual C+为编程工具,运用APDL语言,基于VC+和ANSYS的接口技术,开发出了减速器齿轮轴的有限元分析模块,实现了对齿轮轴的参数化建模和有限元分析,从而节省了在ANSYS环境下进行一系列建模分析所需的时间,提高了减速器齿轮轴设计和分析的效率。孟令先等制定出了一种将汽车起动齿轮轴的内齿与外台阶轴近净成形的高效精密成形技术及工艺方法,同时设计制做了一套结构简单、新颖、寿命高的成形模具及摸架,提出了加工该高精度模具所采取的行之有效的措施。张瑞、郝蒯采用Qform3D塑性成形模拟软件对齿轮轴毛坯的闭式模锻成形工艺进行了数值模拟,为优化锻模结构设计提供了理论依据,最终设计出结构合理的锻模。在目前的直齿圆柱齿轮及齿轮轴成形工艺中,热、温锻方法材料的成形性能好,但能源和材料消耗较多,而且成形精度不易保证;冷锻方法成形精度高,能源和材料消耗少,但其成形难度大,所需变形力也较大,对成形设备和模具设计要求较高。分流法可降低成形载荷,提高齿形填充质量,但其成形过程复杂,需增加冲钻分流孔等辅助工序,同时分流部分也增加了材料消耗。探索合理有效的成形工艺方案仍是今后研究的重点。许多研究工作在实际生产中未能得到推广应用。究其原因,有关变形规律的研究工作主要集中于力能分析,对流动规律的研究则只能粗糙地分析金属的整体流动,而不能得到变形坯料的自由表面形状和内部质点的流动场,因此仅能得到变形过程的部分变形力学特征参数,而不能确定在变形过程中会属的流动规律和所具有的变形力学特征。采用常规实验方法不能了解精锻过程各变形瞬间的变形流动规律以及各种工艺参数对锻件质量、模具寿命的影响,因而也无法对工艺参数、模具结构、坯料的形状和尺寸进行优化。13课题的提出131问题提出 齿轮轴是汽车、船舶以及各类机械设备中的重要零件,起着传递运动和动力的作用,直接影响到设备的工作质量。传统的切削加工方法,材料利用率低,生产率低,产品成本高,质量却差。随着市场对齿轮轴产品性能和成本要求的不断提高,切削加工方法已经难以满足当前生产企业的要求,这就要求人们进行齿轮加工技术变革,采用精锻方式生产齿轮轴已成为一种趋势。对齿轮轴进行精密锻造,可以使齿形部分流线合理,改善产品质量,提高生产效率,降低生产成本。为提高齿轮轴成形效率和降低后续机械加工量,在具备生产条件并确保成形的基础上,应优先选择闭式模锻成形工艺。与齿轮产品成形相比,齿轮轴产品除了难于成形的齿形部分外,还带有不同尺寸的阶梯轴的成形,因此一定程度上提高了产品的成形难度。同时,在影响成形性的工艺因素中,由于不同径向尺寸阶梯轴的存在,使得初始坯料的选定上存在一定的灵活性。不同形状规格的初始坯料,直接影响着齿轮轴锻造成形的质量。目前许多学者展开了对齿轮热锻成形的研究,但是由于齿轮轴形状复杂,难以完全填充,且成形力又较大,齿形轮廓部分渐开线形状难以准确控制,很少有人展开对齿轮轴热锻成形过程的精确系统分析。 因此,本文以带阶梯轴的齿轮轴产品锻造成形性为目标,对齿轮轴进采用挤压这种鄙视模锻方式来进行成形性分析及模具设计。 第二章 零件的工艺性分析2.1零件的锻件图设计零件的三维图如图所示:为典型的回转结构,结合后续机加工来实现齿轮轴的生产。考虑到结构的工艺性齿轮轴模锻锻件图为其中锻件图的主要考虑因素有:加工余量,挤压斜度,圆角半径,挤压厚度等等。图中未标注的圆角半径为R12.2材料的利用率根据锻件图并按照毛坯体积等于挤压件体积的原则,所以计算毛坯体积时要加上修边余量,即:其中Vo毛坯体积;Vs修边余量体积;Vp锻件体积进过软件UG的运算,根据挤压件的尺寸计算得出:Vo=0.44X106mm3,挤压零件的最终重量约为3.47Kg。材料利用率是指合格品中包含的材料数量在材料(原材料)总消耗量中所占的比重,即已被利用的材料与实际消耗的材料之比,说明材料被有效利用的程度。材料利用率越高,意味着用同样数量的材料可以生产更多的产品。本材料的利用率【21】为:=V/ Vo 式中材料利用率;V零件体积; Vo锻件体积 代入得:=0.35X106mm3/0.44X106mm3=79.5%。【2】-【4】2.3坯料直径的选择坯料直径的大小直接会影响到凸模在成形过程中的总功的大小,对于大直径的成形时为便于金属流动。必须选择最佳的成形参数,使成形设备的吨位大大降低,以达到节能降耗的目的。挤压毛坯的断面形状,可以根据挤压件的断面形状来确定,采用多工序挤压成形的、形状复杂的零件,其毛坯形状则按中间工序的半成品的断面形状来确定。圆柱形毛坯是挤压生产中广泛采用的一种,在毛坯高度大于直径的情况下,最适宜采用高效,经济的锯切下料法,这种毛坯形状适用于第一次挤压。经过多次考虑和筛选,材料选择为87mm的20CrMnTi棒料【5】。2.4 锻压件挤压型评价化学成分碳C:0.170.23硅Si:0.170.37 锰Mn:0.801.10铬Cr:1.001.30硫S:允许残余含量0.035磷P:允许残余含量0.035镍Ni:允许残余含量0.030铜Cu:允许残余含量0.030钛Ti:0.040.10220CrMnTi是渗碳钢,渗碳钢通常为含碳量为0.17%-0.24%的低碳钢。汽车上多用其制造传动齿轮,是中淬透性渗碳钢中Cr Mn Ti 钢,其淬透性较高,在保证淬透情况下,具有较高的强度和韧性,特别是具有较高的低温冲击韧性。20CrMnTi表面渗碳硬化处理用钢。良好的加工性,加工变形微小,抗疲劳性能相当好。主要用途有:用于齿轮,轴类,活塞类零配件以及汽车,飞机各种特殊零件部位。当前世界以净成形和近净成形为目标的加工技术,已经在工业发达国家得到迅速的发展并发挥着重要的作用。精密塑性成形技术已经在较大的程度上实现了近净成形,即制造接近零件形状的工件毛坯,较传统的成形技术减少了后续工序的切削量,减少了材料、能源的消耗。其发展趋势是实现净成形,即直接制成符合形状要求的工件。精密塑性成形不但可以节材、节能、缩短产品生产周期,降低生产成本,而且可以使金属流线沿零件轮廓合理分布,获得更好的材料组织结构与性能。精密塑性成形技术有以下特点【9】:(1)节材、节能,可缩短产品制造周期、降低生产成本。(2)可生产复杂结构零件,为新产品的开发提供有力的技术支持。 (3)使金属流线沿零件轮廓合理分布,获得更好的材料组织结构与性能,从而(4)可以减轻制件的质量,提高产品安全性、可靠性和使用寿命。(5)同传统成型工艺相比,可以改善成产条件并减少对环境的污染,成为一种清洁生产技术,为可持续发展创造有利条件。挤压作为一种先进制造技术,近年来得到了迅速的发展,并在工业中获得了广泛的应用。制造业特别是机械制造业的发展,要求生产过程节约能源、节约材料、提高资源利用率,这已经成为参与国际市场竞争的重要因素。发展应用精密塑性成形技术就是一个有效途径。第三章 挤压工艺的制定 该轮毂所用的材料是20CrMnTi, 其淬透性较高,在保证淬透情况下,具有较高的强度和韧性,特别是具有较高的低温冲击韧性。随着温度的提高,回复再结晶的不断进行,其塑性也会极大地改善,所以需要合理的制定挤压过程的工艺参数,以降低变形抗力。工艺参数主要主要有挤压系数、温度、挤压速度、模具加热温度等等。3.1的两种工艺方案方案一:下料-预制坯-第一次挤压成形-润滑-镦挤成形-机械加工方案二:下料-预制坯-模锻机械加工3.1.1方案一的工艺图 下料 第一次挤压成形镦挤 3.1.2方案二的工艺图 下料 挤压件图工艺方案的选择:方案二工艺简单,但是其对设备要求较高,对润滑、等挤压调剂较为苛刻,方案一属于二部成形,对设备、模具要求较低。综合的考虑,在一般的工厂,工艺二对设备的要求、很高,对一般的工艺选择工艺一。3.2挤压温度的确定 变形温度是温挤压的关键,每一种材料都有对应的最佳温度或温度区间。人们从金属成形机理上把金属塑性成形分为热成形、温成形和冷成形。温成形主要是在再结晶温度以下,仅有动态回复发生:在再结晶温度以上时,动态回复、动态再结晶同时发生,进行的程度视材料及变形条件而定。挤压铝合金的温度应应按照20CrMnTi合金的性能特点来确定。应当考虑两种情况,即对合金挤压件,为了获得未再结晶的细晶组织,金属的变形温度应尽可能控制高一些。但是,开锻温度过高时,已变形过的坯料在加热过程中将会发生晶粒急剧长大,结果使锻件的力学性能降低。另外,合金在变形过程中温度低,晶粒长大得很快,容易形成粗晶。温度过高对材料的表面氧化影响也很大【12】。由此衍生出确定温挤压成形温度的原则【13】-【15】是: (1)选择在金属材料的塑性好,变形抗力显著下降的温度范围。(2)选择在金属材料发生剧烈氧化前的温度范围,以保证在非保护性气氛中加热时氧化极微、无脱碳现象。(3)选择在润滑剂能达到最小摩擦系数,不致因高温或低于其使用温度而失效。 (4)选择在金属材料成形后能强化和不改变其组织结构的温度范围。过共析钢最终热处理前要求为球状珠光体,在温挤压前的坯料应经过球化退化,在温挤压的加热和成形过程中不改变其球状珠光体组织,挤压成形后可直接进行零件最终热处理,不再需要挤压后的退火等处理。所以在实际生产过程中,一般采用温挤压挤压温度720-850【22】。 3.3挤压速率的设定20CrMnTi合金流动应力对变形速率变化很敏感,变形速率的增大会引起流动应力的加大。这是因为如果变形速率过大,晶粒内和晶界间的滑移与位错拥塞导致应力集中,变形的流动应力加大。20CrMnTi一般在低温内变形抗力对变形速度的变化不敏感,而在高温温度范围则比较敏感,变形速度增大,变形抗力增大。因此过大的挤压速度会造成在轮毂挤压过程中表面开裂,影响产品外观。 挤压是放热反应,据有关数据表明挤压时高达50%以上的能量用来放热,所以如果挤压速率过大,在生产过程中放出的热量很多,金属发烧黏着,会产生由于外金属的附加拉应力,使工件开裂。如果挤压速度过慢,会影响生产速度。拟定挤压速度为10mm/s左右【19】。3.4 摩擦铝合金质地很软,外摩擦系数较大,所以流动性较差,挤压时难于成形。钢与铝合金变形时的外摩擦系数无润滑时的对比见表24。在挤压的过程中良好的润滑措施与合理的模具结构是预防挤压零件折叠、起皱、粘模、内部串流等缺陷的方法。挤压时,金属在挤压简中的流动特性,对所需挤压力和制品质量有很大的影响。在一般情况下,整个挤压坯料体积可以分为三个区:-弹性变形区,-塑性变形区, -滞留区。各区的位置和大小取决于变形金属的性质质、金属与挤压模具之间的摩擦力、延伸系数、金属温度的不均匀性和挤压模入口锥度等许多因素。其中最主要的因素之一就是坯料侧表面和挤压筒壁之间的摩擦。铝合金质地很软外摩擦系数很大,流动性很差,因此挤压过程中摩擦系数的大学对挤压过程的影响是不容忽视的,在挤压过程中应该做好充分的润滑措施3.5润滑剂的选择润滑剂在温挤压过程中能提高模具寿命和产品成形率,但润滑剂不同所表现的效果也不同。挤压模具简明手册90页选用的可以有两种均是石墨润滑剂,石墨是碳的一种结晶形态,具有六方晶格,原子呈层状排列,同一层晶面上碳原子间的距离为0.142nm,相互之间是共价键结合;层与层之间的距离为0.34nm,原子间呈分子键结合.层与层之间的作用力很小故很容易在层间发生相对滑动.因为这些结构上的特点,导致它的强度硬度很低,塑性也很差,但可以起到很好的减磨作用,是一种很好的固体润滑剂。其配方有两种,配方一:胶体石墨油剂 石墨2%+废机油 配方二:胶体石墨水剂 石墨与水之比1:(15-30)现选用第一种润滑剂,油膜的厚度不超过025mm。但是挤压后的润滑剂残留物不易去除,嵌在工件表面的石墨粒子可能引起污点、麻坑和腐蚀,因此每次开模后必须清理。挤压时单位挤压力大,要求表面润滑层能够承受高压且不被破坏。因此要求润滑剂在高压下仍能具有良好的吸附性,保证挤压成型过程中能够起到润滑作用。3.6挤压前的预处理一: 去除表面缺陷去除表面缺陷(铝材和工序半制品的表面缺陷必须清理),在实际生产中一般采用软轴砂轮或抛光进行处理二:模具的预热: 温挤压前处理对坯料进行加热和润滑外,还要对挤压凸模和凹模进行预热。一般预热到150-300再进行挤压生产。预热的目的是使挤压坯料降温不至于太快和减小温差【23】。三:挤压有关热处理 固溶处理与时效是7A04铝合金的主要热处理工艺。铝合金中的铜、镁、锌等合金元素都能溶于铝,形成以铝为基体的固溶体,它们的溶解度都随温度下降而减少。将铝合金加热至较高的温度,保温后迅速冷却,可以获得饱和固溶体。过饱和固溶体在常温放置或者高于常温的温度下保温,将发生脱溶沉淀过程,形成包括GP区在内的各种过渡相或平衡的次生相。由于这些脱溶沉淀产物十分细小,而且与基体共格或半共格,它们的出现可使合金强度大幅度提高。 (I)固溶处理: 固溶处理:指将合金加热到高温单相区恒温保持,使过剩相充分溶解到固溶体中后快速冷却,以得到过饱和固溶体的热处理工艺。固溶处理的目的:主要是改善钢和合金的塑性和韧性,为沉淀硬化处理作好准备等。 目的是使合金中各种相充分溶解,强化固溶体,并提高韧性及抗蚀性能,消除应力与软化,以便继续加工或成型【24】。1加热温度:7系列铝合金属于热处理强化合金,固熔温度465-475,因为接近7A04的过烧温度,因此必须防止过烧,要严格控制加热温度。2保温时间:保温的目的在于使铝合金工件热透,并使强化相充分溶解和固溶体均匀化。 (II)时效处理时效处理:指合金工件经固溶处理,冷塑性变形或铸造,锻造后,在较高的温度放置或室温保持其性能,形状,尺寸随时间而变化的热处理工艺。若采用将工件加热到较高温度,并较短时间进行时效处理的时效处理工艺,称为人工时效处理,若将工件放置在室温或自然条件下长时间存放而发生的时效现象,称为自然时效处理。时效处理的目的,消除工件的内应力,稳定组织和尺寸,改善机械性能等。7A04铝合金淬火后的过饱和固溶体处于不平衡状态,有发生分解和析出第二相的自发倾向,有些合金在常温下便开始进行这种析出过程。自然时效由于温度低,一般只能完成析出的初始阶段。7A04铝合金的自然时效需要数周甚至数月的时间才能达到稳定阶段,且抗应力腐蚀的能力不如人工时效。7A04人工时效温度和时间要严格控制。温度低、时问短,强度达不到峰值则欠时效。温度过高或者时间过长,使合金强度下降则过时效。铝合金自然时效或者在低于100。C的温度下人工时效后,抗晶间腐蚀能力较强。在较高的温度下进行人工时效,则可以提高合金的抗应力腐蚀能力,对于7A04铝合金来说材料的抗腐蚀能力差,因此在时效的温度为148163,可以提高轮毂的抗应力腐蚀能力。时效的时间为(125-135)X(12-24)h【25】。第四章:挤压机吨位的选择挤压力是挤压工艺中一个重要的参数,无论是选择模具材料,设计模具还是选择挤压机设备吨位,都需要对挤压力进行分析和计算。确定挤压力包括主要的内容即是确定在凸模上所承受的单位挤压力,目前国内最先进的液压机为10万吨,普通挤压模具钢所承受的最大许用单位挤压力为2500 Mpa,因此挤压力的计算和其他工艺参数的计算很有意义。3.1变形程度的计算金属塑性加工时工件变形大小的定量指标,用变形前后工件的尺寸计算,有绝对变形程度、相对变形程度、延伸系数和对数应变4种表示法。绝对变形程度又称变形量,是工件变形前后尺寸之差, F=(1-F1/F0)X100%【26】 F0-冷挤压变形前的毛坯的横截面积/mm3 F1-冷挤压变形后的毛坯的横截面积/mm3 F=(1-F1/F0)X100%=(1-0.413)X100%=58.7%根据铝加工技术实用手册,铝合金的每行程允许的变形程度 85-95%【27】, 结果在许可的范围之内。4.2第一次第一次挤压的第一次挤压力第一次挤压力要综合考虑影响变形抗力的各种因素,当单位压力超过模具材料的许用单位压力时,应采用多次成形或者采用材料变形抗力较小的挤压,否则模具将会损坏,是很重要的一个参数。确定此工序变形所需的总吨位即是将凸模上承受的单位挤压力乘凸模的水平投影面积,即可算出变形所需的总变形力。 挤压力的的算法一: P=0.7858+1(Dd)-1)d2b 公式中P-第一次挤压的挤压力 D-第一次挤压凹模的工作直径 d-第一次挤压凸模的工作直径 b-挤压终了金属的强度极限(Mpa) 据查300时合金在s=85 Mpa【28】 代入数据可以知道 P=0.785x11.28x131x131x85=2811KN由于第二道模具的扩口需要的扩口力远小于第一次挤压所需要的力,所以为了选用挤压件的方便,满足第一种即可。选用630T液压机,公称压力为6300 KN。第五章:相关模具设计据本设计的要求之一就是:零件的年生产纲领:0.5万件年产;所以选用模具材料是既要考虑强度、硬度性能满足要求,又要考虑其产量。确定挤压模具总体结构形式时,主要考虑挤压件的特点(形状、尺寸、精度)、生产批量和设备类型三个基本要素,以及设计、制造和使用三大环节。做到总体结构尽量简化,零件形状尽量简单,便于加工、装配,将辅助作业调整时间减少到最小限度。根据以上要求,选用最常见的第一次挤压模。这种模架采用导柱导套进行导向,导柱导套采用对称结构。模具主要包括凸模、凹模、顶杆、上下模板、上下垫板、垫板和导套导柱。由于凹模尺寸较大,为了方便取料还需有顶料装置包括顶杆和顶板。模具工作部分由凸模、凹模,顶杆等零件组成。这些零件的选用对于挤压成形性能的好坏、挤压件精度的高低以及所需设备吨位的大小都有很大的影响为了保证挤压件的尺寸精度,挤压模具中均采用芯轴导向。在保证凸凹模同轴度的同时,有效地控制了轮毂的壁厚差。由于挤压时的变形抗力较高,模具要经受高压及变形热的作用。因此,要求模具有合理的结构、足够的硬度、强度与韧性【29】。5.1 第一次挤压的模具设计5.1.1第一次挤压的凸模设计这是最常见的第一次挤压模具结构件热第一次挤压凸模的形式与冷挤压的形式相同,由于被挤压金属与凸模之间的摩擦相对于冷挤压要小的多,所以,热第一次挤压凸模的工作带要比冷挤压凸模的工作带大,以此来提高凸模的耐磨性。合理的第一次挤压凸模形状和尺寸,可以有利于金属的流动,降低单位挤压力,从而提高模具的使用寿命。用凸模进行冲孔时,为使第一次挤压凸模稳定,有利于与中心定位,不使凸模折断,将其设计成带有倒角的凸模。 凸模工作部分 【30】式中 d挤压件内径:d挤压材料终锻温度时的收缩率; 挤压件内径正公差。挤压件己留有较大的机加余量,因此凸模直径等于挤压件内径,凸模的长度L=B+M式中B-成形部分长度M-夹紧部分长度。紧固方式:由于凸模的面积较大,凸模的紧固方式采用螺钉直接固定到上模板上。5.1.2 挤压的凹模设计第一次挤压凹模是第一次挤压成形的关键零件,对成形的影响最大。凹模几何形状设计得合理,易使毛坯在型腔内流动,可以改善摩擦情况,减少金属流动阻力,不仅能显著地提高模具的使用寿命,而且能减小单位挤压力。一般金属热挤压,单位压力较小,采用整体第挤压模。 凹模凹模模膛深度的大小,主要是根据毛坯的高度来决定。在挤压加工时,模具工作部分零件不仅承受金属变形的巨大压力,还要承受极高的摩擦力和温度变化。对于凸模凹模承受压力较大的部件应选用40Cr,热处理采用淬火加高温回火,其硬度可达HRC40-45;而其他部件采用45钢,热处理采用淬火加回火,其硬度可达HRC3538【24】。整体的装配图如下: 5.2 第二次挤压的凸模设计第二次挤压模由于所需要的挤压力比第一次挤压要大一些,但是仍然可以再在630T上压力机上进行,其采用心轴和凸模一起的方式,这样对凸模和心轴有保护作用。其凸模主要工作部分为 起主要力作用的凸模工作部分的图样为: 在挤压加工时,模具工作部分零件不仅承受金属变形的巨大压力,还要承受极高的摩擦力和温度变化。对于凸模凹模承受压力较大的部件应选用40Cr,热处理采用淬火加高温回火,其硬度可达HRC40-45;而其他部件采用45钢,热处理采用淬火加回火,其硬度可达HRC454
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本文标题:齿轮轴的精密模锻模具设计【三维UG】【20张CAD图纸和毕业论文】【2014年原创】
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