毕业设计（论文）-250t单梁桥式起重机小车运行机构设计.doc

目 录摘要1关键词11 前言21.1 研究的目的和意义21.2 课题研究的目的和意义22.1单梁桥式起重机小车运行机构的组成32.2单梁桥式起重机的主要参数32.3 本次设计的单梁桥式起重机的用途和结构特点43 小车运行机构设计计算53.1 小车运行方式的选择53.2小车运行机构设计计算53.2.1 计算条件53.2.2 运行阻力的计算63.2.3 电动机的选择73.2.4 打滑验算83.2.5 减速器计算103.2.6 制动器的选择103.2.7 轴的设计.113.2.8 联轴器的选择113.2.9 缓冲器的选择153.3 减速器设计163.3.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩163.3.2 高速级齿轮的计算173.3.3 中速级齿轮的计算223.3.4 低速级齿轮的计算263.3.5 齿轮的结构形式303.3.6 减速器箱体及其附件304 总结31参考文献32致谢33 250t单梁桥式起重机小车运行机构设计 摘 要：起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。水电站内设备一般都是大中型设备对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。关键词：单梁桥式起重机；小车运行机求；减速器Design of 250t Single Beam Bridge Crane Trolley Running MechanismAbstract：The invention of crane has greatly increased peoples work efficiency.People can use crane to handle with huge articles,which used to be taken a long time to do, especially in a small area.The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device. The bridge type hoist crane car consists of protmoted organization，the car frame，the car movement organization，hoisting mechanisms and so on. Its operation structure is composed of reducer. The core of this structure is the design of the reducer. This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station. It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words：bridge type hoist; trolley running mechanism; the reducer1 前言1.1 研究的目的和意义物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。起重机械是用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备。它的出现改变了人类几千年来以手工来搬动重物的状况，现在几个按钮就能完成以前做不到或很难做到的搬运工作，人得到了休息，效率也提高了。起重机械发展历史悠久，种类日益繁多，应用极为广泛。当今国民经济的各个部门，如冶金、机械、交通运输、电力、建筑、采矿、化工、造船、港口、铁路、农场、林区和国防等都离不开起重机械。随着科学技术的进步和经济建设的发展，日益显现出起重机械作为实现生产过程机械化、自动化、减轻体力劳动强度，提高劳动生产率的特种设备的突出地位。现代起重机械结构已向大型、精密、高效、多功能、宜人化的机电一体化方向发展1。1.2 课题研究的目的和意义根据起重机械所搬运的物品的特征、动作的复杂程度以及工作场所或者生产工艺要求等条件的不同，可以将起重机械简单的分为三大类：1）简单起重机械：一般只作升降运动，而且大多数是手动的。如各种千斤顶、绞车和滑车等。2）通用起重机械：除使物品升降运动外，还能使物品作水平运动。如桥式起重机和汽车起重机等。3）特种起重机械：只适合于某些专业性的工作，其构造往往比上述两者更为复杂。如各种冶金用起重机、建筑用起重机和港口用起重机等。转速,也能够用来在足够小的时间间隔这一特定条件下测定发动机的瞬时转速。转速转矩测量的应用系统在工业生产、科技教育、民用电器等各领域的应用极为广泛，往往成为某一产品或控制系统的核心部分，其各种参数在不同的应用中有其侧重，但转速转矩测量系统作为普遍的应用在国民经济发展中，有重要的意义。目前国家继续实施的财政政策，拉动着我国基础设施建设的高速发展，而起重设备作为国民经济的重要基础设备广泛应用于经济建设的各行各业，如冶金、煤炭、化工、电力、交通和制造等产业。随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用也愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。起重机械正朝着大型化、高速度、人性化、环保性、通用产品小型化、零部件的模块化和多样化及安全监察制度化与规范性方向发展2。2 小车运行机构的原理2.1单梁桥式起重机小车运行机构的组成桥式起重机小车主要由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成；另外还有一些安全防护装置。桥式起重机的小车（图1）主要具有下列特征：1）起升和运行机构由独立的部件构成。这些部件间采用补偿联轴器联系起来。齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这些偏差和歪斜系因制造与安装不精确，以及小车架变形而发生彼此位移所引起的。由于采用了分组的独立部件，因此使机构的装拆方便。2）在设计机构和小车架的时候，遵循标准化、通用化和系列化的原则。这使零部件的互换性得到了保证，大大的降低了制造和使用维护起重机的费用，并使所需零件和部件的备品量缩减到最少。图1 桥式起重机小车构造图Figure 1 the structure of bridge crane trolley2.2单梁桥式起重机的主要参数这次设计的起重机为250/50/10t+250/50/10t-20.0M水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。基本数据为桥机跨度：20m；主钩额定起重量：250t；副钩额定起重量：50t；主钩起升高度：26 m；副钩起升高度：32 m；大车运行速度: 20m/min；小车运行速度：2m/min。2.3 本次设计的单梁桥式起重机的用途和结构特点本桥式起重机为双梁单小车结构形式。单小车上设有主、副钩起升机构，主、副钩可单独起吊，又可以相互配合使用。厂房内设两台250/50/10t桥机，吊装定子及转子时，两台桥机下挂500t平衡梁，利用平衡梁与转子轴联接起吊转子。吊运250t以下物品时，用250t吊钩来完成；当吊运50t以下物品时，用50t吊钩来完成；在桥架司机室另一侧的主梁副腹板下设有10t电葫芦，扩大了桥机的作业范围。起重机由小车、桥架、大车运行机构和电气设备等组成。电气设备设置在主梁内，司机室内设有冷热空调。小车由起升机构、小车架、小车运行机构、250t吊具等部分组成。主、副起升机构分别由一台电动机、一台减速器、一台轮式制动器、一套卷筒装置和上滑轮装置构成。起升机构减速器低速轴侧采用卷筒联轴器与卷筒联接。起升机构上滑轮组轴两端设有负荷式传感器，在司机室内平台前方设有大屏幕显示屏，可显示起吊负荷。当负荷达到0.9Gn时发出报警信号。当负荷超过1.05Gn时自动切断起升电源。起升机构设有重锤式和旋转式双重限位开关。大车运行机构为两侧分别驱动，采用万向联轴器与主动平衡架连接。大车运行机构共有16个车轮，其中4个为主动轮。大、小车运行车轮装置、卷筒轴承座轴承、卷筒联轴器、滑轮装置，吊钩装置均采用单点分别润滑。各机构均采用全封闭自润滑的中硬齿轮减速器，它具有运行平稳、寿命长的特点。运行机构减速器立式安装，带油泵润滑。大、小车缓冲器均为聚氨脂缓冲器。大、小车轮均采用索氏体淬火，车轮踏面和轮缘的硬度为HB300-360，具有较长的使用寿命。车轮轴承箱是圆形的，45安装，平衡架轴承箱孔和中间铰孔均是机床加工的，车轮轴承箱用半圆环固定在平衡架上，保证了车轮的偏斜在许用范围内，减少了啃轨的可能性。该结构也便于车轮的装拆。起重机的桥架由两个偏轨箱形主梁和两个箱形端梁以及平台栏杆、扶梯、司机室等部分组成。偏轨箱形梁具有较大的垂直刚度和水平刚度，箱形梁里两端有大车运行机构，中间放置电器设备。两侧端梁通过铰轴与主梁连接在一起，大车运行连接铰通过划线整体加工来保证其平行度，使大车运行平稳，减少啃轨的环节。小车架由主梁、端梁、副梁、平台、栏杆等组成，便于运输，中间断开，用高强度螺栓联接。小车机构的底座均通过划线来整体加工，保证其机构的稳定。3 小车运行机构设计计算3.1小车运行方式的选择小车的运行方式有两种。即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车运行方式。使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的运行方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。本设计采用的是减速器位于小车主动轮中间的运行方式。3.2小车运行机构计算3.2.1 计算条件（1）跨度、额定起重量1）跨度、额定起重量 桥机跨度 主钩额定起重量 副钩额定起重量 电动葫芦额定起重量 2）起升高度 主钩起升高度 26m 副钩起升高度 32m 电动葫芦起升高度 40m3）工作级别 起重机工作级别 A3 主起升工作级别 M3 副起升工作级别 M5 电动葫芦工作级别 M5 大车运行机构工作级别 M3 小车运行机构工作级别 M3 电动葫芦运行机构工作级别 M34）运行起升速度 大车运行速度 小车运行速度 电动葫芦运行速度 主钩起升下降速度 副钩起升下降速度 电动葫芦起升下降速度 大车微速运行速度 小车微速运行速度 主钩微速起升下降速度 副钩微速起升下降速度 电动葫芦微速起升下降速度 5）大车轨道 QU120 最大轮压 450KN 整车自重（含吊具） 3.2.2 运行阻力的计算1）静阻力 初选车轮 摩檫阻力系数 (表1)表1 摩檫阻力系数的平均值Table 1 The friction resistance coefficient of mean value车轮直径（mm）轴承内径（mm）阻力系数（mm）250700.0125315900.01124001000.00955001300.00906301700.00857101900.0080式中：运行机构静阻力，；额定起重量，；起重机或小车的自重，；重力加速度，。2）运行惯性阻力 式中：机构起动时的惯性阻力，；考虑旋转件的惯性阻力系数，取；起动平均加速度，。3）总的阻力距表2 操作频繁程度系数Ks.Table 2 Operating frequency coefficient Ks机构工作级别M机构作业持续JC电动机接电持续率FC 15% 25% 40% 60% 100%M215%1.201.050.940.820.72M325%1.381.201.070.930.81M4M540%1.551.351.201.030.90M660%1.821.581.401.201.04M7M8100%2.131.851.631.391.203.2.3 电动机的选择 表3 运行阻力系数Table 3 The running resistance coefficient车轮直径（mm）315315-710710-100静阻力系数0.01250.00950.0075机构加速度am/min0.1790.003230.002940.002740.2000.003460.003170.002980.2240.003730.003450.003250.2370.003880.003590.003400.2540.004070.003780.003590.2860.004430.004140.003950.3200.004820.004530.004340.3580.005250.004960.004770.3790.005490.005200.005000.4050.005780.005490.005300.4290.006050.005760.00557电动机型号 大连伯顿电动机功率 7.5电动机额定转速 970转动惯量 0.1325输出轴 38 3.2.4 打滑验算（1）粘着摩檫系数值对于在室内工作的起重机取式中：第个驱动车轮的轮压，；粘着摩檫安全系数，取；起重机或小车的运动质量，；平均起动加速度，见表5。，故打滑实验通过。表4 机构加速度和机构加速时间Table 4 The accelerations of the body and body acceleration time速度m/min加速度m/s2加速时间s加速度m/s2加速时间s加速度m/s2加速时间s加速度m/s2加速时间s100.0414.10.0632.6200.0585.80.0893.7250.0656.30.1004.2320.0747.30.1134.7400.0828.20.1265.30.2023.3500.0929.10.1415.90.2263.7表5 机构加速度和机构加速时间Table 5 The accelerations of the body and body acceleration time630.1586.60.2544.1800.1797.40.2864.61000.2008.30.3205.21250.2249.30.3585.80.4814.31400.2379.90.3796.10.5094.61600.4056.50.5444.91800.4296.90.5775.22000.4537.30.6085.52250.4807.70.6455.9（2）驱动轮比与加速度驱动车轮数量 需满足条件满足要求（表6）表6 驱动轮比与允许的最大加速度Table 6 Driving wheels than with the allowable maximum acceleration驱动轮比 ni:n允许的最大加速度 m/s21:60.1351:40.2381:30.3401:20.5441:10.6453.2.5 减速器计算（1）速比车轮的踏面直径 减速器速比 （2）选用减速器功率减速器数量 等效系数 3.2.6 制动器的选择式中：制动器的制动力矩，；机构制动时需制动的惯性力矩；有利于机构制动的最小静阻力矩；制动惯性力力矩式中：制动器数量；电动机的额定转速，；制动时间，；计入其他旋转件的转动惯量系数，取；电动机转子的转动惯量，；高速轴上除去电动机转子以外的其它旋转件的转动惯量，；机构的额定运行速度，；车轮踏面直径，；电动机的同步转速，；从车轮轴到高速轴的传动比。 制动器的制动力矩3.2.7 轴的设计（1）轴的总体设计信息如下： 轴的编号：001 轴的名称：阶梯轴 轴的转向方式：单向恒定。轴的工作情况：无腐蚀条件 轴的转速：5.33r/min，功率:4.297kW，转矩：7699127.58Nmm 所设计的轴是实心轴 材料牌号：40Cr调质，硬度(HB)：230，抗拉强度：1000MPa 屈服点：800MPa弯曲疲劳极限：485MPa，扭转疲劳极限：280MPa许用静应力：400MPa，许用疲劳应力：269MPa （2）确定轴的最小直径如下： 所设计的轴是实心轴 A值为：115，许用剪应力范围：3040MPa，最小直径的理论计算值：107.03mm 满足设计的最小轴径：108mm。（3）轴的结构造型如下： 轴各段直径长度、直径分别为：210mm、108mm ，210mm、120mm，200mm、150mm 266mm、120mm，20mm、150mm，420mm、120mm。 轴的总长度：1146mm，轴的段数：6 轴段的载荷信息：直径，距左端距离，垂直面剪力，垂直面弯矩，水平面剪力，水平面弯矩，轴向扭矩分别为：0mm、0mm、0N、0Nmm、0N、0Nmm 0Nmm、120mm、600mm、34243N、123532Nmm 、564N、43423Nmm、7600Nmm 轴所受支撑的直径、距左端距离分别为：108mm、105mm，108mm、1000mm （4）支反力计算 距左端距离：105mm，水平支反力Rh1：-2535.21N，垂直支反力Rv1：-15442.15N 距左端距离：1000mm，水平支反力Rh2：-3028.77N，垂直支反力Rv2：-18800.83N （5）弯曲应力校核如下： 危险截面的x坐标：600mm，直径：120mm，危险截面的弯矩M：7746193.06Nmm， 扭矩T：7600Nmm，截面的计算工作应力：44.83MPa，许用疲劳应力：269MPa。600mm处弯曲应力校核通过。 结论：弯曲应力校核通过。（6）安全系数校核如下： 疲劳强度校核如下： 危险截面的x坐标：600mm，直径：120mm，危险截面的弯矩M：7746193.06Nmm 扭矩T：7600Nmm，有效应力集中系数（弯曲作用）：2.62（扭转作用）：1.89截面的疲劳强度安全系数S：2.78，许用安全系数S：2.0。600mm处疲劳强度校核通过结论：疲劳强度校核通过（7）扭转刚度校核如下： 圆轴的扭转角：0.00033()许用扭转变形：0.9/m 扭转刚度校核通过 许用挠度系数：0.003 最大挠度：-0.060176mm 弯曲刚度校核通过（8）临界转速计算如下： 当量直径dv：130.01mm 轴截面的惯性距I：14024150.54mm4 支承距离与L的比值：0.78 轴所受的重力：400N 支座形式系数1：9.0 轴的一阶临界转速ncr1：18650.85r/min3.2.8 联轴器的选择式中：标准联轴器给出的许用公称扭矩，；联轴器的选用安全系数，取；刚性振动系数，取；被联结轴上的扭矩，；电动机在基准值时的额定功率，；电动机的额定转速，；从电动机到计算件的传动比。高速联轴器应能传递的扭矩型号 传递力矩 样本低速联轴器应能传递的扭矩型号 传递力矩 样本3.2.9 缓冲器的选择式中：一个缓冲器所承受的碰撞质量，；参与碰撞的总质量，；碰撞侧缓冲器的数目。 式中：每个缓冲器应吸收的功能，；起重机或小车碰撞时的碰撞计算速度，。式中：每个缓冲器的碰撞力，；缓冲器的缓冲行程，；缓冲器效率，对弹簧缓冲器取；缓冲器的型号 缓冲器的尺寸 缓冲器的行程 3.3 减速器设计减速器传动比的分配由于减速器采用的是三级斜齿圆柱立式减速器，所以传动比的分配为： 令，表7 总传动比及其分配Table 7 Total transmission ratio and its distribution总传动比高速级齿轮传动传动比中速级齿轮传动传动比低速级齿轮传动传动比1817.3675.6674.359计算得到：，3.3.1 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 转动惯量 （1）各轴的输入功率（2）各轴的转速（3）各轴的输入扭矩3.3.2 高速级齿轮的计算，材料：大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度7级，初选材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小时。（1）选用小齿轮齿数，得，取。（2）由公式1）试选载荷系数。2）小齿轮传递扭矩。3）由表10.75取齿宽系数。4）由表10.65查得，材料的弹性影响系数。5）由图10.305选取区域系数。6）由图10.265查得 7）由图10.21e5查得，大小齿轮。8）应力循环系数9）由图10.195查得接触疲劳寿命系数 10）计算疲劳许用应力取失效率为1%，安全系数S=1。许用接触应力，取 （2）计算1）=2）计算圆周速度3）计算齿宽及模数4）计算载荷系数查表10.25得根据，7级精度，由图10.85查得动载系数由表10.45查得，6级精度考虑齿轮为7级精度，取 由图10.135查得 假设 ，由表10.35查得 5）计算纵向重合度6）=7）计算模数(3)按齿轮弯曲强度计算1）计算载荷系数2）根据纵向重合度，从图10.285查得螺旋角影响系数3）计算当量齿数4）查取齿形系数由表10.55查得 查取应力校正系数由表10.55查得 5）计算弯曲疲劳许用应力由图10.20d5查得由图10.185查得弯曲疲劳寿命系数 6）取弯曲疲劳安全系数S=1.47）计算大小齿轮的 ，并加以比较。小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径 。 取 取 （4）几何尺寸计算1）计算中心距取 2）按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。3）计算大小齿轮的分度圆直径4）计算齿宽圆整后 验算 所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。3.3.3 中速级齿轮的计算，材料：大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度7级，初选材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小时。（1）选用小齿轮齿数，得，取（2）由公式1）试选载荷系数。2）小齿轮传递扭矩。3）由表10.75取齿宽系数。4）由表10.65查得，材料的弹性影响系数。5）由图10.305选取区域系数。6）由图10.265查得 7）由图10.21e5查得，大小齿轮8）应用循环系数9）由图10.195查得接触疲劳寿命系数 10）计算疲劳许用应力取失效率为1%，安全系数S=1许用接触应力，取（2）计算1）2）计算圆周速度3）计算齿宽及模数4）计算载荷系数查表10.25得 根据，7级精度，由图10.85查得动载系数由表10.45查得，6级精度考虑齿轮为7级精度，取由图10.135查得假设 ，由表10.35查得 5）计算纵向重合度6）7）计算模数(3)按齿轮弯曲强度计算1）计算载荷系数2）根据纵向重合度，从图10.285查得螺旋角影响系数3）计算当量齿数4）查取齿形系数由表10.55查得 查取应力校正系数由表10.55查得 5）计算弯曲疲劳许用应力由图10.20e5查得 由图10.185查得弯曲疲劳寿命系数 6）取弯曲疲劳安全系数S=1.47）计算大小齿轮的 ，并加以比较。小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径 。 取 取（4）几何尺寸计算1）计算中心距取 2）按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。3）计算大小齿轮的分度圆直径4）计算齿宽圆整后 验算 所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。3.3.4 低速级齿轮的计算，材料：大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度7级，初选材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，每天8小时。（1）选用小齿轮齿数，得，取（2）由公式1）试选载荷系数2）小齿轮传递扭矩3）由表10.75取齿宽系数4）由表10.65查得，材料的弹性影响系数5）由图10.305选取区域系数6）由图10.265查得 7）由图10.21e5查得，大小齿轮8）应力循环系数9）由图10.195查得接触疲劳寿命系数 10）计算疲劳许用应力取失效率为1%，安全系数S=1许用接触应力，取(2)计算1）2）计算圆周速度3）计算齿宽及模数4）计算载荷系数查表10.25得根据，7级精度，由图10.85查得动载系数由表10.45查得，6级精度考虑齿轮为7级精度，取由图10.135查得假设 ，由表10.35查得5）计算纵向重合度6）7）计算模数(3)按齿轮弯曲强度计算1）计算载荷系数2）根据纵向重合度，从图10.285查得螺旋角影响系数3）计算当量齿数4）查取齿形系数由表10.55查得 查取应力校正系数由表10.55查得 5）计算弯曲疲劳许用应力由图10.20e5查得由图10.185查得弯曲疲劳寿命系数 6）取弯曲疲劳安全系数S=1.47）计算大小齿轮的 ，并加以比较。小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径 。 取 取(4)几何尺寸计算1）计算中心距取2）按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。3）计算大小齿轮的分度圆直径4）计算齿宽圆整后 验算 所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。3.3.5 齿轮的结构形式小齿轮，齿轮轴直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成一体，成为齿轮轴。大齿轮，腹板式顶圆直径的齿轮可以是锻造的或铸造的，通常采用腹板式结构。3.3.6 减速器箱体及其附件减速器箱体多采用剖分式结构。剖分式箱体由箱座与箱盖两部分组成，用螺栓联接起来构成一个整体。剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合，有利于轴系部件的安装和拆卸。剖分结合面必须有一定的宽度，并且要求仔细加工。为了保证箱体的刚度，在轴承座处设有加强肋。箱体底座要有一定的宽度和厚度，以保证安装稳定性与刚度。减速器箱体一半多用HT150、HT200制造。铸铁具有良好的铸造性能和切削加工性能，成本低。窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置，其大小以手能伸入箱体进行检查操作为宜。窥视孔处应设计凸台以便于加工。视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并应考虑密封。油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定的部位，如低速轴部位。油标尺的结构简单，在减速器中较常采用。油标尺上有表示最高及最低油面的刻线。装有隔离套的油尺，可以减轻油搅动的影响。油标尺安装位置不能太低，以避免油溢出油标尺座孔。放油孔应设置在油池的最低处，平时用螺塞堵住。采用圆柱螺塞时，箱座上装螺塞处应设置凸台，并加封油垫片。放油孔不能高于油池底面，以避免油排不净。通气器应设置在箱盖顶部或视孔盖上。较完善的通气器内部制成一定曲路，并设置金属网。选择通气器类型时应考虑器对环境的适应性，其规格尺寸应与减速器大小相适应。常采用圆锥销做定位销。两定位销间的距离越远越可靠，因此，通常将其设置在箱体凸缘的对角处，并应作非对称布置。4 总结本设计的指导思想在满足桥式起重机小车运行机构的工作要求的情况下，尽可能使其性能优越，传动平稳，并且传动装置的体积、质量尽可能减小和降低成本。本设计参考了传统桥式起重机小车运行机构的设计，小车运行机构的传动方式采用把减速器放置于小车的主动轮的中间，采用联轴器连接。小车运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、打滑验算、减速比的计算、制动器的选择、联轴器的选择和缓冲器的选择。本设计采用YZP160交流异步电动机作为源动力，电动机输出轴和减速器的高速轴通过联轴器联接，通过减速器输出比较慢的转速，输出轴通过万向联轴器与浮动轴联接，浮动轴的另一端通过万向联轴器与车轮的芯轴联接，将动力传递给车轮，以驱动车轮的运行。本设计通过对桥式起重机小车运行机构的总体设计计算、小车运行机构减速器的总体设计计算及零件的校核，较为理想地实现了任务书中对桥式起重机小车运行机构的参数要求。整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。小车运行机构的减速器是三级斜齿圆柱齿轮立式减速器。通过计算确定了各个齿轮的直径及减速器的中心距以及各个齿轮的尺寸，并且通过了齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的验算。本设计还完成了减速器中的齿轮的结构设计，以及减速器箱体的结构设计。根据减速器中心距，箱体的尺寸和具体结构，计算和设计了减速器的附件。减速器采用油润滑的方式，选用220#中负荷工作齿轮油。轴承的润滑方式为采用油润滑，其润滑油品与齿轮润滑油品相同。整个设计符合了国内起重机今后的高性能、高可靠性发展趋势；满足了电液比例控制系统和智能控制显示系统的推广应用；操作更方便、舒适、安全，保护装置更加完善。参考文献1 陈道南，盛汉中.起重机课程设计M.北京：冶金工业出版社，1982.2 内部资料.起重机械M.上海冶金专科学校，1978.3 起重机设计手册编写组.起重机设计手册M.北京：机械工业出版社，1980.4 扬长葵.起重机械M.北京：机械工业出版社，1982.5 濮良贵.机械设计M.北京：高等教育出版社，2001.6 上海交通大学起重运输机教研组.起重机传动机构的动载荷和动力系数M.上海：上海科技出版社，1977.7 胡宗武，顾迪民.起重机设计计算M.北京：科学技术出版社，1989.8 GB3811.起重机设计规范S.北京：机械工业出版社，1990.9 Purdum.T.Machine DesignM.Journal of Coal Science&Engineering,1998.10 GB/T14405.太原重型机械有限公司-通用桥式起重机S.北京：机械工业出版社，1980.11 日坂本种芳，长谷川政弘.桥式起重机设计计算M.北京：中国铁道出版社，1987.12 机械工业部机械工人技术培训教材编审领导小组.桥式起重机工作原理和操作M.北京：机械工业出版社，1985.13 张质文.起重机设计手册M.北京：中国铁道出版社，1998.14 朱学敏.起重机械M.北京：机械工业出版社，2002.15 黄燕.起重机钢结构制造工艺M.北京：中国铁道出版社，1996.16 王昆，何小柏，汪信远.机械设计机械设计基础课程设计M.北京：高等教育出版社，2003.附录附录1：（装配图A0）附录2：（减速器A0）附录3：（零件图A4）附录4：（零件图A3）25吨水平定向钻机推进机构设计250t单梁桥式起重机小车运行机构设计450t门式起重机金属结构设计JS750混凝土搅拌机结构设计PLC控制的翻转机械手的设计PLC控制的移置机械手的设计S11-M-10010-0.4型变压器的设计及制造工艺SYYZ792铜连铸连轧机（轧机部分）液压系统设计X5040升降台铣床数控改造（横向）ZL50轮式装载机工作装置及其液压系统设计安装支架的冲压工艺及模具设计背负式小型机动除草机设计步进电机驱动的小车电气控制系统设计侧边传动式深松旋耕机的设计茶籽含油量高光谱检测技术研究柴油机活塞的加工工艺及夹具设计车床拨叉加工工艺及夹具设计车载机顶盒硬盘固定架优化和散热分析搭扣冲压模具设计带机架的立式摆线针轮减速机的