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文档简介
3.1.3空间向量的数量积运算学习目标1.掌握空间向量夹角概念及表示方法.2.掌握两个向量的数量积的概念、性质、计算方法及运算规律.3.掌握两个向量的数量积的主要用途,能运用数量积求向量夹角和判断向量的共线与垂直.知识点一空间向量数量积的概念思考1如图所示,在空间四边形oabc中,oa8,ab6,ac4,bc5,oac45,oab60,类比平面向量有关运算,如何求向量与的数量积?并总结求两个向量数量积的方法.答案,|cos,|cos,84cos 13586cos 1202416.求两个向量的数量积需先确定这两个向量的模和夹角,当夹角和长度不确定时,可用已知夹角和长度的向量来表示该向量,再代入计算.思考2等边abc中,与的夹角是多少?答案120.梳理(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a|b|cosa,b叫做a,b的数量积,记作ab.(2)数量积的运算律数乘向量与向量数量积的结合律(a)b(ab)交换律abba分配律a(bc)abac(3)空间向量的夹角定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点o,作a,b,则aob叫做向量a,b的夹角,记作a,b.范围:a,b0,.特别地:当a,b时,ab.知识点二空间向量的数量积的性质两个向量数量积的性质若a,b是非零向量,则abab0若a与b同向,则ab|a|b|;若反向,则ab|a|b|.特别地,aa|a|2或|a|若为a,b的夹角,则cos |ab|a|b|类型一空间向量的数量积运算命题角度1空间向量的数量积基本运算例1(1)下列命题是否正确?正确的请给出证明,不正确的给予说明.p2q2(pq)2;|pq|pq|p2q2|;若a与(ab)c(ac)b均不为0,则它们垂直.解此命题不正确.p2q2|p|2|q|2,而(pq)2(|p|q|cosp,q)2|p|2|q|2cos2p,q,当且仅当pq时,p2q2(pq)2.此命题不正确.|p2q2|(pq)(pq)|pq|pq|cospq,pq|,当且仅当(pq)(pq)时,|p2q2|pq|pq|.此命题正确.a(ab)c(ac)ba(ab)ca(ac)b(ab)(ac)(ab)(ac)0,且a与(ab)c(ac)b均为非零向量,a与(ab)c(ac)b垂直.(2)设a,b120,|a|3,|b|4,求:ab;(3a2b)(a2b).解ab|a|b|cosa,b,ab34cos 1206.(3a2b)(a2b)3|a|24ab4|b|23|a|24|a|b|cos 1204|b|2,(3a2b)(a2b)39434()41627246461.反思与感悟(1)已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.(2)如果欲求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用aa|a|2及数量积公式进行计算.跟踪训练1已知a,b均为单位向量,它们的夹角为60,那么|a3b|等于()a. b. c. d.4答案c解析|a3b|2(a3b)2a26ab9b216cos 60913,|a3b|.命题角度2利用空间向量的数量积解决立体几何中的运算问题例2已知长方体abcda1b1c1d1中,abaa12,ad4,e为侧面ab1的中心,f为a1d1的中点.试计算:(1);(2);(3).解如图,设a,b,c,则|a|c|2,|b|4,abbcca0.(1)b(ca)b|b|24216.(2)(ac)|c|2|a|222220.(3)(abc)|a|2|b|22.反思与感悟两向量的数量积,其运算结果是数量,而不是向量.零向量与任意向量的数量积为0.向量的数量积不满足结合律.跟踪训练2已知正四面体oabc的棱长为1,求:(1)( )();(2)|.解(1)()()()()()(2)1211cos 60211cos 6011cos 6012211cos 601.(2)|.类型二利用数量积求夹角或模命题角度1利用数量积求夹角例3已知bb1平面abc,且abc是b90的等腰直角三角形,abb1a1、bb1c1c的对角线都分别相互垂直且相等,若aba,求异面直线ba1与ac所成的角.解如图所示.,()().abbc,bb1ab,bb1bc,0,0,0且a2.a2.又|cos,cos,.又,0,180,120,又异面直线所成的角是锐角或直角,异面直线ba1与ac所成的角为60.反思与感悟利用向量求异面直线夹角的方法 跟踪训练3已知:po、pa分别是平面的垂线、斜线,ao是pa在平面内的射影, l,且loa.求证:lpa.证明如图,取直线l的方向向量a,同时取向量,.因为loa,所以a0.因为po,且l,所以lpo,因此a0.又因为aa()aa0,所以lpa.命题角度2利用数量积求模(或距离)例4如图所示,在平行六面体abcda1b1c1d1中,ab1,ad2,aa13,bad90,baa1daa160,求ac1的长.解因为,所以2()22222().因为bad90,baa1daa160,所以,90,60,所以21492(13cos 6023cos 60)23.因为2|2,所以|223,|,即ac1.反思与感悟利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模,利用公式|a|求解即可.跟踪训练4如图,已知线段ab平面,bc,cdbc,df平面,且dcf30,d与a在的同侧,若abbccd2,求a,d两点间的距离.解,|2()2|2|2|2222122(22cos 9022cos 12022cos 90)8,|2,即a,d两点间的距离为2.类型三利用空间向量的数量积解决垂直问题例5如图,在空间四边形oabc中,oboc,abac,求证:oabc.证明因为oboc,abac,oaoa,所以oacoab,所以aocaob.又()|cosaoc|cosaob0,所以,即oabc.反思与感悟(1)证明线线垂直的方法证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,看方向向量的数量积是否为0来判断两直线是否垂直.(2)证明与空间向量a,b,c有关的向量m,n垂直的方法先用向量a,b,c表示向量m,n,再判断向量m,n的数量积是否为0.跟踪训练5已知向量a,b满足:|a|2,|b|,且a与2ba互相垂直,则a与b的夹角为_.答案45解析a与2ba垂直,a(2ba)0,即2ab|a|20.2|a|b|cosa,b|a|20,4cosa,b40,cosa,b,又a,b0,180,a与b的夹角为45.1.已知a,b,c是两两垂直的单位向量,则|a2b3c|等于()a.14 b. c.4 d.2答案b解析|a2b3c|2|a|24|b|29|c|24ab6ac12bc14.2.在长方体abcda1b1c1d1中,下列向量的数量积一定不为0的是()a. b. c. d.答案d解析选项a,当四边形add1a1为正方形时,可得ad1a1d,而a1db1c,所以ad1b1c,此时有0;选项b,当四边形abcd为正方形时,易得acbd,可得ac平面bb1d1d,故有acbd1,此时0;选项c,由长方体的性质可得ab平面add1a1,所以abad1,所以0.故选d.3.在正方体abcda1b1c1d1中,有下列命题:()232;()0;与的夹角为60.其中真命题的个数为()a.1 b.2 c.3 d.0答案b解析易知正确;与的夹角为120,不正确.故选b.4.已知a,b为两个非零空间向量,若|a|2,|b|,ab,则a,b_.答案解析cosa,b,a,b.5.已知正四面体abcd的棱长为2,e,f分别为bc,ad的中点,则ef的长为_.答案解析|22()22222()1222122(12cos 120021cos 120)2,|,ef的长为.1.空间向量运算的两种方法(1)利用定义:利用ab|a|b|cosa,b并结合运算律进行计算.(2)利用图形:计算两个数量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.2.在几何体中求空间向量数量积的步骤(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.(3)代入ab|a|b|cosa,b求解.40分钟课时作业一、选择题1.设a、b为空间的非零向量,下列各式:a2|a|2;(ab)2a2b2;(ab)2a22abb2.其中正确的个数为()a.1 b.2 c.3 d.4答案b解析由数量积的性质和运算律可知是正确的,故选b.2.如图,空间四边形的各边和对角线长均相等,e是bc的中点,那么()a.d.与不能比较大小答案c解析易知aebc,0,()()|cos 120|cos 120|cos 120.3.已知空间向量a,b,c两两夹角为60,其模都为1,则|ab2c|等于()a. b.5 c.6 d.答案a解析|ab2c|2|a|2|b|24|c|22ab4ac4bc1212412211cos 60411cos 60411cos 605,|ab2c|.4.如图,已知空间四边形每条边和对角线长都等于a,点e、f、g分别是ab、ad、dc的中点,则下列向量的数量积等于a2的是()a.2 b.2 c.2 d.2答案c解析2a2,故a错;2a2,故b错;2a2,故d错,只有c正确.5.已知a、b是异面直线,a、ba,c、db,acb,bdb,且ab2,cd1,则a与b所成的角是()a.30 b.45 c.60 d.90答案c解析,()201201,又|2,|1.cos,.异面直线所成的角是锐角或直角,a与b所成的角是60.6.已知在平行六面体abcda1b1c1d1中,同一顶点为端点的三条棱长都等于1,且彼此的夹角都是60,则此平行六面体的对角线ac1的长为()a. b.2 c. d.答案d解析,2()22222221112(cos 60cos 60cos 60)6,|.二、填空题7.已知向量a,b满足|a|1,|b|2,且a与b的夹角为,则|ab|_.答案解析|ab|2a22abb21212cos 227,|ab|.8.已知a,b是空间两个向量,若|a|2,|b|2,|ab|,则cosa,b_.答案解析将|ab|化为(ab)27,求得ab,再由ab|a|b|cosa,b求得cosa,b.9.已知空间向量a,b,c满足abc0,|a|3,|b|1,|c|4,则abbcca的值为_.答案13解析abc0,(abc)20,a2b2c22(abbcca)0,abbcca13.10.将ab2,bc2的长方形abcd沿对角线ac折成60的二面角,则b,d间的距离为_.答案解析作deac于点e,bfac于点f.由已知可得,ac4,debf,ae1,cf1,ef2.二面角的大小为60,与的夹角为120,|2()27,|,b,d间的距离为.三、解答题11.如图所示,已知空间四边形abcd,连接ac,bd,若abcd,acbd,e,f分别是ad,bc的中点,试用向量方法证明efad且efbc.证明连接af,点f是bc的中点,(),()(),又|,2222,同理22222,将代入可得222222,222()0,()0,()0,0,.同理可得.efad且efbc.12.如图所示,在四棱锥pabcd中,pa平面abcd,abbc,abad,且paabbcad1,求p
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