流体传动及控制

一、画出一个能够实现二级减压的液压系统回路图。二、如图1所示液压系统，按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析，写出各动作顺序的实现工作过程，填写完成该液压系统的工作循环表，。（注：电气元件通电为“”，断电为“”；顺序阀和节流阀工作为“”，非工作为“”。）图1 动作名称电器元件液压元件1YA2YA顺序阀6压力继电器7节流阀5快进工进保压快退停止 （1）快进：1YA通电，2YA断电。两位四通电液换向阀3左位接通，液压泵液压油单向阀1阀3左位进入小液压缸4左位，实现快进；小液压缸右位液压油经阀3左位回油到油箱；柱塞缸10左腔通过液控单向阀9从油箱11进行补油。（2）工进：1YA通电，2YA断电。当柱塞缸柱塞触及工件时，系统压力上升达到顺序阀6的开启压力，顺序阀6打开，液压油进入柱塞缸左腔，实现工进。（3）保压：当柱塞缸柱塞使工件变形达到预定的压力时，压力继电器7动作，使1YA、2YA断电，阀3处于中2，液压泵实现中位卸荷，柱塞缸10处于保压状态。（4）快退：2YA通电，1YA断电。两位四通电液换向阀3右位接通，在液压泵压力油作用下，顺序阀6关闭，液控单向阀9打开。液压泵液压油单向阀1阀3右位进入小液压缸4右位，实现快退；小液压缸左位液压油经阀3右位回油到油箱；柱塞缸左腔液压油经阀9回流到油箱11。（5）停止：当柱塞缸柱塞退回到初始位置后，1YA、2YA断电，两位四通电液换向阀3处于中位，液压泵实现卸荷，柱塞缸10和小液压缸4停止运动。三、如图2所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100104m2，缸的负载F1=3.5104N，缸的的负载F2=1104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。分析计算下列三种情况下A、B、C点的压力值，并说明原因。（15分）（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。（2）1YA通电，液压缸活塞移动时及活塞运动到终点时。（3）1YA断电，2YA通电，液压缸活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。 图2p1=F1/A=3.5104/(100104)= 3.5MPap2=F2/A=1104/(100104)=1MPa（1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（两液压缸负载出于关闭状态，为无穷大，溢流阀溢流，达到溢流压力，顺序阀开启，顺序阀没有节流作用，出于全开状态；减压阀后压力为无穷大，减压阀出于减压状态）。（2）活塞运动时：3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa(液压缸处于工作状态，负载压力为3.5 MPa，小于溢流阀调定压力，泵出口压力由负载决定；顺序阀打开；液压缸处于关闭状态，负载无穷大，减压阀出于减压状态)；终点时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（液压缸终点时，负载变为无穷大，恢复到（1）状态）。（3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；（负载由液压缸决定，为1MPa，没有达到减压阀工作压力，减压阀开口最大无减压作用；顺序阀没有开启），碰到挡铁时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa（负载由液压缸决定，碰到死挡块时，负载无穷大，减压阀处于工作状态，溢流阀溢流，顺序阀开启）。四、如图3所示的液压回路，写出系统是由哪些基本回路组成的，说明析液压系统是如何实现“快进中速进给慢速进给快退停止卸荷”的工作循环，写出电磁铁动作顺序表（通电“”， 失电“” ）。YA动作1YA2YA3YA4YA快进中速进给慢速进给快退停止/卸荷图3（1）快进：1YA、3YA、4YA断电，2YA通电，两位三通电磁换向阀3右位接通，两位三通电磁换向阀4右位接通，液压泵1排出的液压油经阀3右位进入液压缸左腔，右腔液压油经阀4右位阀3右位进入液压缸左腔，形成差动连接回路，实现液压缸的快进。（2）中速进给：1YA、3YA、4YA、2YA断电，两位两通电磁换向阀5左位接通，液压缸右腔的液压油经阀5左位节流阀7（节流阀7的开口大于节流阀6的开口）回油到油箱，此时溢流阀2溢流，形成回油节流调速回路，实现中速进给。（3）慢速进给：1YA、2YA、4YA断电，3YA通电，液压缸右腔的液压油经阀5左位节流阀6（节流阀7的开口大于节流阀6的开口）回油到油箱，此时溢流阀2溢流，形成回油节流调速回路，实现慢速进给。（4）快退：1YA、2YA通电，3YA、4YA断电，阀3左位接通，阀4右位接通，液压泵1排出的液压油经阀4右位进入液压缸油腔，液压缸左腔液压油经阀3左位回油油箱，实现快退。（5）停止/卸荷： 4YA通电，1YA、2YA、3YA断电，两位两通换向阀8左位接通，溢流阀2远程遥控口接油箱，溢流阀2全开，液压泵1排出的液压油经阀2流回油箱，实现泵的卸荷。基本回路：换向回路、差动连接快速运动回路、回油节流调速回路、节流阀串联的速度换接回路、卸荷回路。五、写出图4中110液压元件的名称，分析和说明液压回路如何实现夹紧缸A夹紧切削缸B快进工进快退停止夹紧缸A松夹泵卸荷动作的，给出电磁动作表，写出该液压系统所采用的基本液压回路。YA动作1DT2DT3DT4DT5DT夹紧缸A夹紧切削缸B快进切削缸B工进切削缸B快退切削缸B停止夹紧缸A松夹液压泵卸荷图4（1）夹紧缸A夹紧：1DT、2DT、3DT、5DT断电，4DT通电，三位四通电磁换向阀6处于中位，两位四通电磁换向阀8右位接通。定量液压泵1的液压油单向阀3减压阀5单向阀7阀8右位夹紧缸A左腔；夹紧缸A右腔的液压油经阀8右位回油到油箱，实现夹紧缸A夹紧。（2）切削缸B快进：1DT、4DT、3DT通电，2DT、5DT断电，阀6左位接通、两位三通换向阀10右位接通，液压泵1的液压油单向阀3阀6左位进入切削缸B左腔，切削缸B右腔液压油经阀10右位进入切削缸B左腔，形成差动连接，使切削缸B实现快进。（3）切削缸B工进：1DT、4DT通电，2DT、3DT、5DT断电，阀10左位接通，切削缸B右腔液压油经阀10左位单向节流阀9的节流阀阀6左位回油到油箱，溢流阀2溢流，形成回油节流调速回路，实现切削缸B工进。（4）切削缸B快退：2DT、4DT通电，1DT、3DT、5DT断电，阀6右位接通，液压泵1的液压油单向阀3阀6右位进入切削缸B左腔阀9的单向阀阀10左位进入切削缸B右腔，实现切削缸B快退。（5）切削缸B停止：4DT通电，1DT、2DT、3DT、5DT断电，阀6处于中位，切削缸B停止。（6）夹紧缸A松夹：1DT、2DT、3DT、4DT、5DT断电，8左位接通，定量液压泵1的液压油单向阀3减压阀5单向阀7阀8左位夹紧缸A右腔；夹紧缸A左腔的液压油经阀8左位回油到油箱，实现夹紧缸A松夹。（7）泵卸荷：1DT、2DT、3DT、4DT断电，5DT通电，两位两通电磁换向阀4下位接通，液压泵1的液压油阀4下位回油到邮箱，实现液压泵1卸荷。基本回路：换向回路、差动连接的快速回路、回油节流调速回路、卸荷回路、单级减压回路。六、图5所示为一简单磨床液压系统结构图，能够实现工作台的左右移动，根据图示该液压磨床的结构原理图，用标准液压元件符号画出该磨床的液压系统工作原图。1-油箱；2-滤油器；3-液压泵；4-压力表；5-调速阀；6-溢流阀；7-电磁换向阀；8-活塞；9-活塞杆；10-液压缸；11-行程开关；12、13-行程撞块；14-工作台；1521-油管。 图5 七、分析题已知理想液体做恒定流动时的伯努利方程为请应该方程对生活中或实际工程中的一些现象进行分析，说明其中的道理。火车站、地铁站：在站台边上人和列车之间形成一个系统，同在一水平面，h1和h2相等。人静止，作用在人附件的空气的流动速度近似等于0，即v1=0；列车高速运动，列车附近的空气流动速度v2v1；因此，根据伯努利方程，作用于人体身的空气压力p1p2。形成火车吸人现象。类似：大海中两艘并行距离很近且高速行驶的轮船；暴风作用下房屋顶盖的掀走、大树拔起、河面下鱼的出水等。八、简答题1、为什么说静止的液体没有粘性？液体的粘性是液体在流动过程中由于液体分子间的内聚力而障碍分子运动的一种内摩察力。2、说明液体在管道中流动时产生沿程能量损失的条件和原因。条件：液体在等断面直管道中流动 原因：液体在流动过程中由于分子与分子之间，分子与管道固体壁面之间的摩擦力而产生的压力上的损失。3、液压系统为什么会产生液压冲击和空穴现象。液压冲击：由于的