数控车床毕业设计.doc

兰 州 理 工 大 学毕 业 设 计 任 务 书学生姓名： 张 明 学 号： 006 班 级： 机电一体化 继续教育学院2011年10月1.数控机床发展概述 制造业是我国国民经济的支柱产业，其增加值约占我国国内生产总值的40%以上，而先进的制造技术是振兴制造业系统工程的重要组成部分。21世纪是科学技术突飞猛进、不断取得新突破的世纪，它是数控技术全面发展的时代。数控机床代表一个民族制造工业现代化的水平，随着现代化科学技术的迅速发展，制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。1.1数控机床及其特点 数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床的特点数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：加工精度高，具有稳定的加工质量；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的35倍）；机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。数控机床一般由下列几个部分组成：主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、机床主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。1.2数控机床的工艺范围及加工精度数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，也是使用数量最多的数控机床，约占数控机床总数的25%。它主要用于精度要求高、表面粗糙度好、轮廓形状复杂的轴类、盘类等回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成园柱面、圆锥面、圆弧面和各种螺纹的切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔等加工。由于数控车床具有加工精度高、能作直线和圆弧插补功能，有些数控车床还具有非圆曲线插补功能以及加工过程中具有自动变速功能等特点，所以它的工艺范围要比普通车床要宽得多。 精度要求高的回转体零件，由于数控车床刚性好，制造和对刀精度高，以及能方便和精确地进行人工补偿和自动补偿，所以能加工精度要求高的零件，甚至可以以车代磨。表面粗糙度要求高的回转体零件，数控车床具有恒线速切削功能，能加工出表面粗糙度小的均匀的零件。使用恒线速切削功能，就可选用最佳速度来切削锥面和端面，使切削后的工件表面粗糙度既小又一致。数控车床还适合加工各表面粗糙度要求不同的工件。粗糙度要求大的部位选用较大的进给量，要求小的部位选用小的进给量。 轮廓形状特别复杂和难于控制尺寸的回转体零件，由于数控车床具有直线和圆弧插补功能，部分车床数控装置还有某些非圆曲线和平面曲线插补功能，所以可以加工形状特别复杂或难于控制尺寸的的回转体零件。 带特殊螺纹的回转体零件，普通车床所能车削的螺纹类型相当有限，它只能车等导程的直、锥面公、英制螺纹，而且一台车床只能限定加工若干导程的螺纹。而数控车床不但能车削任何等导程的直、锥面螺纹和端面螺纹，而且能车变螺距螺纹，还可以车高精度螺纹。随着数控技术的发展，数控车床的工艺和工序将更加复合化和集中化。即把各种工序（如车、铣、钻等）都集中在一台数控车床上来完成。目前国际上出现的双主轴结构就是这种构思的体现。1.3数控机床的经济分析数控机床使用的经济效果，取决于充分了解数控机床的特点和正确充分的使用。只有在技术上掌握、生产上使用，管理上正常的基础上，才能显示出数控机床的优越性和经济效果。表8-1是用数控机床和用仿型机床加丁零件时的时间对比，表8 2是在加工中心机床上和在普通机床上加工铣床升降台复杂零件时的费用对比。工艺和编程对经济使用数控机床都有很大影响。 T艺对数控机床经济使用的影响。零件的单件加工时间是决定单件加工成本的关键。数控机床的单件加丁时间与普通机床相比，其平均值为1:4。这不仅归因于辅助时间的减少，而且也由于切削时间的显著缩短。缩短切削时间，是采用合理的切削参数，主要是切削速度和进给量大大提高的结果。 最佳切削速度是机床工位费用和刀具费用的函数，因此，存在切削时间最佳和加工成本最佳的切削速度。切削时间最佳的切削速度高于加工成本最佳的切削速度（这里只讨论后者）。随着切削速度的提高，加工成本中与时间成正比的费用将按双曲线规律下降，而刀具费用则逐渐增加。叠加上述两项费用后发现，在切削速度过低和过高时，加工成本都很高。在很高和过低切削速度之间存在加工成本最低的切削速度。两台车床的加工工位费分别为90元h和180元/h，两台车床加T同一表面积为1 000cm?的C45钢制工件，进给量为0 lmmmin。所用每块车刀刀片价格为4元，换刀时间为imin。把与切削有关的费用和与刀具有关的费用分别作为切削速度的函数给出曲线，再将两条曲线叠加，得出加工成本与切削速度关系曲线。工位费用为90元/h昀车床，加工成本最低的切削速度为310m/min；另一台车床的相应数值为360mmin。加工成本最佳的切削速度不仅与刀具和工件有关，而且与所使用的机床的加工T位费有关。这就是说，生产部门使用的传统规范数据表已不能用，必须建立新的工艺文件。现在使用的切削速度低于最佳成本的切削速度（大约低loOmjh左右）。现用的切削速度不在加工成本最低值附近。 最佳加工成本时的切削速度，可根据图8 49的刀具寿命与切削速度间的关系直线求得。图中进给量为。imm/r的直线是根据图8 48曲线算出的。对这些直线进行分析计算后，很容易找出最佳加工成本的刀具使用寿命，其计算公式为： h一(1+K)ff+急） 式中，K为在该对数坐标图中的刀具使用寿命与切削速度关系直线的斜率，与刀具材料有关，高速钢(1+K)一57.5，硬质合金(1+K)=23.5，陶瓷刀具(1+K)=L 5；f一为在机床上更换磨损刀具所需的时间( min)，当车削加T的T件公差要求严格时，试件切削时间也包括在内,K。为在使用寿命期内的刀具费（包括预调费）；K。为机床的加工工位费(元min)。 当t、K。、KM为常数时，刀具的最佳使用寿命只与刀具材料有关，而与加T任务无关。因此，一般规定：高速钢20120min;硬质台金530min;陶瓷3iffinin。 上述数值中的低段数值适用于工位费用高的机床和价格便宜的刀具。 这里所说的提高切削速度，是在加大切削深度和进给量的强力切削情况下，一直到机床的功率极限或最佳切削速度为止。 选掸刀具材料的原则：在数控机床上总是采用工作能力最强的刀具，如镶有硬质合金刀片的铣刀，钻头，以及涂层硬质合金车刀和陶瓷车刀等，才能显著达到提高切削功率的目的。虽然刀具费用昂贵。但可通过节省机床使用费用来补偿。此外，提高切削功率的措施，会增加刀具费用，但由于机床使用费用降低了，所以刀具费用增加是合理的。 编程费用对经济使用数控机床的影响。编程费用是准备成本的重要组成部分，它随总件数的多少对单件制造成本有不同程度的影响，总件数较少时对成本影响较大，总件数多时影响可以忽略。由于编程费用的变化而引起的数控机床经济使用范围的变化。图中以加丁某种工件的经济批量和加T任务的批数为纵横坐标，画出了手动车床和数控车床以及数控车床和仿型车床的经济范围的分界曲线。图中对角线（细线）上的点具有相同的总件数hr(.hr=AI。)。图中虚线表明从手工编程方式过渡到计算机辅助编程方式时，在单件编程费减少一半的情况下，最大经济批量是如何变化的，数控车床和仿型车床之间经济批量范围的分界线，由于加工总件数很多，即使单件编程费减少一半，两条曲线也几乎重合。但手动机床和数控机床则与此相反，当单件编程费用减少一半肘，其经济范隔的分界线向更小的件数方向移动约一半的距离。当单件编程费用与单件制造成本之和最小时，与之相对应的这种工件编程费也为最佳值。最佳值大小与许多因素有关，特别是拟加工的工件数量，使用该零件程厅的机床的机器小时费用和编程效果。 编程时投入的人力、物力是一次性支出，但通过编程而缩短的单件加工时间所产生的节约量与一件数有关，工作愈多节约量愈大。大批或多次重复生产的编程费比单件和小量生产的工件编程费高些是合理的。对一台工位费用高的机床，通过仔细编程使单件加工工时缩短所得的节约量，比一台低工位费的机床要多。与编程费相联系的程序质量，可理解为编程效果。通常通过计算机辅助编程方法可以改善编程效果。为了使工件的单件制造成本最小，往往不惜采用编程费用较高的富有成效的编程方法。但在自动化编程方法中，自动化程度高的系统，由于算法已固定，不一定是最好的编程方法。 由于经验积累和切削技术的不断进步，特别是由于刀具效能的提高，数控程序在一定的时间间隔后（大约23年）应该重新修订。修订零件程序时，只把程序修改后仍需继续加工的零件数算作加工总件数。程序改进的效果还取决于原有程序的质量。与编程质量有关的零件加工时间的节省，应理解为程序改进的效果。修改程序是否有意义，可作简单估算：可近似认为零件程编过程有一固定的小时费用。若由于精心编程多花皿。分钟，从而达到单件T时减少At分钟的目的。如果编程部门的工位费用是Kp元/rnin；机床工位费用足KM元/min；n是工件的加工件数，则在满足不等式At。KP出EKMn时，修订程序是有利的。如果主要不是通过提高切削用量使单件加工工时下降，则可不计刀具费用影响 商一篾是修改程序多花的劳动量(min)与单件加工工时(min)节约的比值，也就是修改程序的效果。效果大小一般是凭经验估算得出的。但成本的比值惫却是可以精确计算的。 综上所述，可得如下结论： 编程费用和数控机床加T的单件工时之间有内在关系。若加工工件数量很多，则仔细编制程序在经济上是合算的，会导致刀具寿命短，故障增多等。 程序质量对数控机床的经济性有决定性的影响。如果在经济计算中使用不准确的单件加工时间，就会产生虚假的结果。 编程时无限节省数控机床加丁时间显然是错误的，会导致刀具寿命短等。 对于新技术的出现（如新工艺、新刀具等），如果需要加工的件数超过按上述公式计算出的极限件数，则应修订数控机床的程序。 在保证程序质量的情况下，编程费用应尽量降低，这可通过改进使用编程辅助手段或向自动编程过渡来达到1.4数控机床的发展趋势大型、高速、高效、精密、复合、智能和绿色是数控机床技术发展的总趋势，近几年来，在实用化和产业化等方面取得可喜成绩，主蚤表现在以下几方面： 1)随着水电、风电、核电等环保型能源工业及航天、矿山、轨道交通等重大基础工业的发展，大型机床一改以往傻、大、笨、粗的传统形象，实现了大规格、高刚性、大功率的机械与多轴联动、控制准确、功能齐备、操作方便的数控系统的“强强联合”。辅之以形式多样、容量强大的换刀系统乃垩“换头”系统，大型数控机床不但可完成传统大型零件的加丁，而且可实现各种大型空间曲面的加工，一台机床可实现过去三、五台机床的功能。 2)机床复合技术进一步扩展。随着数控机床技术进步，复合加工技术日趋成熟，包括铣车复合、车一铣复合、车一镗一钻齿轮加工等复合、车磨复合、成形复合加工、特种复合加工等，复合加_的精度和效率大大提高。“一台机床就是一个加工厂”、“。一次装卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，复合加工机床发展正呈现多样化的态势。 3)智能化技术有新突破：如远程诊断功能、自动调整干涉防碰撞功能、自动回零功能、在线检测和自动补偿功能、智能化参数选用等功能进入了实用化阶段，提升了机床的功能和品质。 4)机器人使柔性化组合效率更高。机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活，功能进一步扩展，柔性线进一步缩短，效率更高。按照工艺方案，机器人与加工中心、车铣复合机床等各种数控机床组成的多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。 5)精密加工技术有了新进展。数控金切机床的加丁精度已从原来的0 0imm提升到目前的0 001 mm。通过机床结构设计优化，机床零部件的超精加工和精密装配，采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差、表面粗糙度等，从而进入亚微米、纳米级超精加工时代。 6)高效率切削技术得到了全面发展。世界著名厂家在数控机床的结构方面运用了滚珠丝杠双驱动技术、运动机构重心驱动技术、八方滑枕高剐性伸缩结构、立柱及工作台的框架式布置、切削过程中的内部强制冷却技术等，再加上刀具制造商的高效强力切削刀具，为数控机床加工的高效率创造了条件。而机床功能的复合化减少了工件的安装次数，节省了大量的辅助时间。针对工艺方案，实现全过程的秉性生产线，辅之以机器人或桁架式机械手，实现了数控机床的无人化操作，把数控机床的智能化发挥到极致，大大地提高了人力生产效率。2数控刀具的选用5.1 数控机床的刀具特点切削刀具由传统的机械工具实现了向高科技产品的飞跃，刀具的切削性能有显著的提高。切削技术由传统的切削工艺向创新制造工艺的飞跃，大大提高了切削加工的效率。刀具工业由脱离使用、脱离用户的低级阶段向面向用户、面向使用的高级阶段的飞跃，成为用户可利用的专业化的社会资源和合作伙伴。切削刀具从低值易耗品过渡到全面进入“三高一专（高效率、高精度、高可靠性和专用化）”的数控刀具时代，实现了向高科技产品的飞跃。成为现代数控加工技术的关键技术。与现代科学的发展紧密相连，是应用材料科学、制造科学、信息科学等领域的高科技成果的结晶。5.2 数控车削的刀具与选用1、刀片形状的选择：正型（前角）刀片：对于内轮廓加工，小型机床加工，工艺系统刚性较差和工件结构形状较复杂应优先选择正型刀片。负型（前角）刀片：对于外圆加工，金属切除率高和加工条件较差时应优先选择负型刀片。 2、一般外圆车削常用80凸三角形、四方形和80 菱形刀片；仿形加工常用55 、35 菱形和圆形刀片；在机床刚性、功率允许的条件下，大余量、粗加工应选择刀尖角较大的刀片，反之选择刀尖角较小的刀片。3、前角的作用。大负前角用于：切削硬材料；需切削刃强度大，以适应断续切削、切削含黑皮表面层的加工条件。 大正前角用于：切削软质材料易切削材料被加工材料及机床刚性差时。4、后角的作用：小后角用于：切削硬材料；需切削刃强度高时。大后角用于：切削软材料；切削易加工硬化的材料。5、主偏角的作用：大主偏角用于：切深小的精加工；切削细而长的工件；机床刚性差时。小主偏角用于：工件硬度高，切削温度大时；大直径零件的粗加工；机床刚性高时。6、副偏角具有减少已加工表面与刀具摩擦的功能。一般为515。7、刃倾角是前刀面倾斜的角度。重切削时，切削开始点的刀尖上要承受很大的冲击力，为防止刀尖受此力而发生脆性损伤，故需有刃倾角。推荐车削时为35。6.2切削用量的选择1、确定合理切削用量的意义数控加工时对同一加工过程选用不同的切削用量，会产生不同的切削效果。合理的切削用量应能保证工件的质量要求（如加工精度和表面粗糙度），在切削系统强度、刚性允许的条件下充分利用机床功率，最大限度地发挥刀具的切削性能，并保证刀具具有一定的使用寿命。2、选择切削用量的一般原则（1）粗车时切削用量的选择粗车时一般以提高效率为主，兼顾经济性和加工成本。提高切削速度、加大进给量和切削深度都能提高生产率。其中切削速度对刀具寿命的影响最大，切削深度对刀具寿命的影响最小，所以考虑粗加工切削用量时首先应选择一个尽可能大的切削深度，以减少进给次数，其次选择较大的进给速度，最后在刀具使用寿命和机床功率允许的条件下选择一个合理的切削速度。（2）精车、半精车时切削用量的选择精车和半精车的切削深度是根据零件加工精度和表面粗糙度要求及粗车后留下的加工余量决定的，一般情况是一次去除余量。当零件精度要求较高时，通常留 0.2 0.4 mm （直径值）的精车余量。精车和半精车的切削深度较小，产生的切削力也较小，所以可在保证表面粗糙度的情况下适当加大进给量。3、如何选择切削用量（1）切削用量一般可以根据刀具供应商所提供的刀具样本数据来确定，这是比较快捷而稳妥的方法；也可以根据经验或试切来确定。（2）查阅切削用量手册。（3）生产实践经验。4、关于螺纹车削的主轴转速（1）数控车螺纹时，会受到以下几方面的影响：螺纹加工程序段中的导程值，相当于进给量f (mm / r)，如果将机床的主轴转速选择过高，其换算后的进给速度 F(mm / min) 则必定大大超过正常值。刀具在其位移过程的始 / 终，都将受到伺服驱动系统升 / 降频率和数控装置插补运算速度的约束，由于升 /降频率特性满足不了加工需要等原因，则可能因主进给运动产生出的 “超前” 和 “滞后”而导致部分螺牙的螺距不符合要求。车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现，即需要主轴编码器。当其主轴转速选择过高，通过编码器发出的定位脉冲（即主轴每转一周时所发出的一个基准脉冲信号）将可能因 “过冲”（特别是当编码器的质量不稳定时）而导致工件螺纹产生乱纹（俗称“烂牙”）。（2）鉴于上述原因，不同的数控系统车螺纹时推荐不同的主轴转速范围，大多数经济型数控车床的数控系统推荐车螺纹时主轴转速如下：n1200 / P k式中：P 被加工螺纹导程，mm； k 保险系数，一般为80。九、结论通过这次毕业设计，让我对工厂实际零件加工的总体工艺流程有了一定的了解和掌握，这对我今后参加工作将会有很大的帮助。通过这次毕业设计，使我意识到了自己存在的不足之处，使我也清楚了自己今后应该努力的方向，也使我对以前的知识有了更好、更全面的温习和巩固，对以前所学的专业知识总体有了更深入的了解。由于毕业设计的内容涉及到很多的专业知识，如CAD制图、公差与技术测量、金属工艺、机械制造工艺、数控机床和夹具、数控编程等等，因此毕业设计可以说是对我从高中（职业高中）和大学两年共五年来所学专业知识和技能的综合考查。但毕业设计的完成绝不是学习的终结，我将会很好的总结这次毕业设计的经验，并将其运用到我日后的工作中去。本文从数控车床的简介、数控编程的方法、工艺性分析、数控编程的步骤及数控编程加工实例等几方面，比较详细的说明了车削零件加工的方法与步骤。数控机床代表一个民族制造业现代化的水平，随着现代化科学技术的迅速发展，制造技术和自动化水平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。作为跨世纪的新一代，我们手牵手，向前迈。我们有信心我国机械制造业会更加辉煌,祖国的明天也会更加美好。十、参考文献书籍 十一、致谢本篇论文虽然凝聚着自己的汗水，但却不是个人智慧的产品，没有导师的指引和赠予，没有父母和朋友的帮助和支持，我在大学的学术成长肯定会大打折扣。当我打完毕业论文的最后一个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。我首先要感谢我的导师 的亲切关怀和细心指导，在设计过程中，自始至终凝聚着导师的心血。张老师那治学严谨的态度，渊博的学识感染着我。他那诲人不倦、宽厚朴实的作风给我们留下了不可磨灭的影响，是我学习的榜样，使我终生受益无穷。在此论文完成之际，特向恩师表达诚挚的谢意同时以最崇高的敬意。在课题进行当中，得到了刘红卫老师，张洪强老师等的细心指导和诸多帮助。他们的无私帮助和耐心指导也是我得以完成本课题的关键。再此我向他们表示由衷的感谢和深切的问候。此间我还得到了同学们诸多指导，再此表示感谢。另外，也非常感谢所有的关心我的其他老师们和同学们，他们的关心也是我学习过程中不可缺少的组成部分。感谢时时刻刻关心、爱护我的父母，他们对我的支持和鼓励，使我得以完成学业的支柱。真诚的感谢所有的帮助过我的老师们，同学们、家人和朋友。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿