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多用途轮式电动移动平台结构设计

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多用途轮式电动移动平台结构设计
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B08152065缪涛 开题报告+外文翻译
图纸 毕业设计
主伺服电机支架.exb
前桥主轴.exb
前桥传动齿轮.exb
前桥传动齿轮Z1.exb
前桥支撑架.exb
前桥轴承座.exb
后桥主轴.exb
后桥传动齿轮.exb
后桥传动齿轮Z1.exb
后桥轴承座.exb
总装图.exb
支撑板.exb
支撑角钢.exb
端盖.exb
车体上框架焊合.exb
车体下框架焊合.exb
车体焊合.exb
转向伺服电机支撑架.exb
轴端盖.exb
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多用途 轮式 电动 移动 平台 结构设计
资源描述:
多用途轮式电动移动平台结构设计,多用途,轮式,电动,移动,平台,结构设计
内容简介:
英文原文出处网址:/content/8vgm8ub9a7g06w5d/作者:S.H. Masood B. Abbas E. Shayan A. Kara期刊名:International journal of advanced manufacturing technology出版社:Springer-Verlag London Limited年份:2004页码:551-559关于食品加工中机械输送系统的设计和制造的一项研究摘要: 本文通过介绍一项研究的成果,用来制定改进输送机的技术和方法, 机械输送系统的装配用在食品和饮料业,将减少设计与制造的时间和成本。这种改进的方法是基于设计和生产输送机的组件,材料,零件数量和成本最少,使用合理的设计制造方法并进行组装。利用改进的技术对测试输送系统验证所取得的成果的好处。整体材料成本相对于常规方法将减少了19 和整体装配成本减少了20 .1引言应用在食品和饮料工业的输送机系统是高度自动化的,它由大量零部件构成,用于在快速的生产和装配线中的产品设计,如食品纸箱,饮料瓶,罐等。大部分食物和饮料箱,瓶,罐的的加工和包装,涉及连续作业,且需要以控制速度为前提进行装配作业。 他们的操作需要高度可靠和高效率的机械输送带,需要从架空类型地面链条到滚子或皮带驱动的输送系统.近年来,基于客户对低成本,高效率的机械输送系统需求的巨大压力,输送带制造商不得不检讨他们目前的设计和组装方法,不断进行新的研发和创新技术,以便为他们的客户制造更多经济可靠的传送带。现在的大多数物料搬运设备,无论是硬件还是软件,都是高度专业化的,弹性的,配置,安装和维修都很昂贵。输送带是根据他们的速度固定在指定地点,这使得更换输送带系统非常困难和昂贵。 在现今工业彻底改变和发展的市场条件下,有必要实施一套新的制造策略,开发一个新的系统业务的概念和树立一个新的系统控制软件和硬件发展观,以便在设计中应用新一代开放,灵活的物料装卸系统。 议员和ranky 依据CIM的-杰出学校奖励计划(开放系统的体系结构)模型提出了一种新的模块化和可重构的二维和三维输送系统,其中包括一个开放的可重构软件体系。根据研究指出,在改善面积方面输送机系统是非常有限的。大部分的出版研究都直接取向于努力改善输送系统的运作和及集成系统和高度精密的软件和硬件.本文研究目的是,提出改善目前应用在设计制造和楼层装配中使用展开链驱动机械传送带的技术和做法,,以减少制造输送带的时间及成本。运用制造业和整体装配设计的并行工程和设计原则的概念对几个关键零件进行调查,调查其在整个输送系统中功能,材料适宜性,强度准则,成本和组装的便捷性。对关键部分进行了修改和重新设计成新的几何形状以及更换新材料。新的输送机零件验证和测试改进设计方法,是一种新的测试输送带系统的设计,制造和组装的技术.2设计制造和装配(DFMA)近年来,制造和装配设计方面的研究已成为制造企业非常有用的帮手,他们正考虑利用这些研究来改善他们的设施和制造的方法。 不过,一直很少有涉及在输送机方面的研究,特别是有关绘图数据和重整增多的问题,这一进程的输送设计都基于传统的设计方法。大量的论文已发表调查相关的问题DFMA和应用各种方法要达到的结果证明:经济,效率和成本有效的公司合作伙伴正在寻找中。DFMA知识一般准则可确定为公司独有的最佳做法,过程或特定资源的限制。普遍指出或指明涉及普遍适用的规则,涉及设计师所了解和已意识到的制造业领域。下列原则已编制为DFMA的指引:设计零件数量最少化制定一份模块化设计减少局部的变化设计部分要多功能设计的零件多用途设计部分要便于制造避免单独紧固件尽量遵守设计便于装配的原则减少设计和处理时间有效的装配方法消除调整避免灵活的组成部分: 使用部分已知的条件使用最大寿命的零件寻找可靠的供应商减少组件强调标准化使用简单可靠的操作减少设置和操作不要中途变更计划这些设计准则应被看作是“最优建议“ 。它们通常会导致在一个高品质,低成本的设计和制造。当然偶尔作出妥协也是必须的.这样的话,如果一项指引不符合市场营销或业绩的要求, 选择或选定另一个“最优”也是必要的.公司特有的最佳实践是指在内部寻找一家可靠的公司研制,这通常需要较长的一段时间,并且依附于它的设计者。这些设计规则的确定有助于该公司提高质量和效率,通过认识到过程和设计之间的整体关系。公司使用这类准则作为培训的一部分,设计师设计的产品需要大量的装配和维修手册。 请注意,大部分的方法是好的,无论是正在轻松,快捷地启动或正在更正式的定量。 举例来说,布思罗伊德对DFA的指引就被视为定量和系统化。 而DFMA的指引,只是来自有经验的专业人士的经验法则,有着更多的定性和较不正式性.3常规输送系统的设计设计和制造输送机系统是一个非常复杂的时间消耗过程。因为每一个输送系统都是自定义的国产产品,所以每俩个项目在规模,产品和布局方面都表现为不同。该系统设计是基于客户的要求和产品的特殊要求.更多的是,该系统的布局应适应公司所提供的空间。设计输送系统布局的过程中涉及修改的时间可以是几天几月或是几年。主要看其与最低的成本和最高客户端是否适合.图1 布局输送系统塑料瓶标签图1显示了一示意图布局的一个典型的输送带系统安装在一条生产线用于塑料瓶标签。不同路段的输送带系统确定具体的技术名称,被使用在类似的工业应用中是很常见的。 “单独路线”一节使产品从多个行车线形成一条行车线。 “放缓表”减少速度,产品一旦退出灌装机,贴标等。“大规模流动”一是用来配合超高速的过程,例如,填料贴标等。“转移表”用来转移产品流动的方向。这些不同的输送部分是为了控制产品流量通过不同的处理机器. 一个使用于食品和饮料申请的典型的机械输送系统由超过200个机械和电子零件组成,而这些零件的大小取决于系统的要求。一些共同但又必不可少的组成部分可以标准化,并积累了进入家庭的输送带系统侧架,间隔隔板,终板,盖板,内弯板,外板的弯曲,弯曲的轨道槽(驱动器,尾部和中端) 。根据该长度输送带路段的数目,相应的轨道的宽度和类型以及连锁店的需要,这些零件的大小和数量各有不同。在目前设计的问题和缺点中,制造和装配机械输送带是不尽相同,但包括 超过设计部分一些组件成本高涉及的装配维修时间长使用非标准零件4改进的地方为了查明已降低材料和劳工成本的领域,这是一种成本分析所有主要输送部分进行估计的百分比成本的每一部分,在关系到所有这些部分的总成本,这种分析是识别的关键组成部分,这是主要负责增加输送带,从而为调查手段降低成本等部分。表1显示了50条输送系统成本分析。 分析表明,1215零件构成其中输送系统材料成本的79 ,进一步进行改善设计,以降低成本是有可能的。出于这些,七部分,被确定为关键零件(所显示的一表1 )构成的最大数量的元件, 在数量和组成的超过整体材料成本的71 。其中,三个组成部分(腿脚设置,侧架和支持频率)被发现帐户总额输送带的材料成本的50 。详细的分析,上述每12 部分进行考虑的原则,设计制造和面向装配的设计和一种新的改进设计研制个方案。详情设计的改进一些选定的重要组成现介绍如下:表1 输送机的关键部分基于零件的成本分析产品描述数量使用材料成本改进必要性腿脚设置68料腿的SS管22.22是侧架802.5毫米的SS16.07是支持频率400频道的SS15.00是弯曲的轨道8塑料14.36否滚子轴13920直径的轴6.70是尾轴3935直径不锈钢6.27否间隔13550x50x65.43是支持磨损带40040 10毫米塑料5.36是支持侧磨带132塑料3.01是终板392.5mm/SS1.88是盖板391.6 mm S/S1.57否弯板82.5mm/SS1.29是扭矩手臂托架186mm S/S 塑料1.21是插槽封面97不锈钢0.97是内弯板82.5mm/SS0.66是总计100.00关键零部件5重新设计一套小腿装置在一个输送系统中,腿安装在侧架,以保持整个输送系统正常工作。现有的设计输送腿工作,制造费用昂贵,存在稳定性问题,造成交货延误。延误通常是指一些零件无法到达,即零件从海外供应商的进口。最关键的是输送腿规格要求:输送负荷 稳定 易用性 输送的灵活性图2显示了,现有的设计输送带腿的所有部分。部分号码在表2的描述是表中显示的数字,它显示了分析、完成一套双腿分项成本与劳工所需的时间间的组装。现有的腿部安装构成的塑料腿括号内的零件来自海外,不锈钢管腿, 削减到指定的大小,腿塑料管的调整,这是撞上了上表腿的设置在底部显示,在图 2的腿设计中,这是削减在总体的大小,钻孔和焊接到一起管螺栓的角度来看,两边支撑和后盖,板支持腿括号内的螺栓。 零件在表2 ,标志的数目组成部分,在每一部分的次数和数量是消费每一部分在腿部的设计。公司已使用这个设计多年,但一个共同的投诉所报告的是客户认为是不稳定的腿.从初步调查中人们清楚地看到连接不锈钢管和塑料腿支架(第一部分和第三部分在图2 )之间是不严格,不够连接这些零件,只是一个单一的6毫米螺栓。有时输送系统需要进行完整的产品负载,据观察所得,该输送两腿不稳定,会造成机械振动。 其中一个主要的原因为,由于一个单一的螺栓连接在每个腿底的腿在第3和第7部分。稳定该输送机被认为是关键问题,并要求立即整改,以满足客户的期望.图 2 现有的腿部设计与部分名称表1所示表2 旧设计的大腿成本分析和装配零件标号零件描述#部件数量成本来源1塑料腿托架2230.00海外5.6腿管塑胶调整4228.00海外4片224.00国内7角交叉支撑115.00国内2底板224.00国内3站管2225.00国内8螺栓663.00国内总装配成(焊接)15.00国内总计1917114.00考虑输送设计和客户的喜好的现有问题,发达国家要求输送带腿进行新的设计。一般的稳定和实力双腿被视为新设计建议的首要标准,但其简单的设计,应尽量减少海外零件及纾缓点的委托。图3显示, 新设计的输送带的腿装配,表3给出了描述和成本的每一部分。图3表明,新设计输送带的腿只有5个主要部分构成。而旧设计有8个主要部分,塑胶支架腿,腿部塑料管的调整和腿部管最昂贵的项目占72 的成本,腿部装配。在新的设计中,这些部分已取而代之的是一个不锈钢的角度和一个新的塑料腿的调整,腿组装降低成本近50 。因此,总零件数量在腿部已显著降低,从19至15零件和安装运用新的设计总成本已减少了55元。新的输送带与旧的设计相比较,在设计和测试时,发现前者更加安全和稳定。从输送带的设计中消除零件编号1和5这一新的设计更加稳定和僵化。此外,相对于旧的设计,该宽度的跨支撑也增加了两个螺栓安装而非不是一个。这为整个输送机提供并安装了额外的力量.表3 新设计的腿装配的成本分析零件标号零件描述#部件数量成本来源1不锈钢(50503毫米2224.00国内3塑料腿调整2210.00海外4两边间距117.00国内5螺栓844.00国内2底板224.00国内总装配成本10.00国内总计151159.006重新设计的侧架侧架是首要的支持组件,一个输送系统提供体力传送带,并且几乎所有的部分都能装载它。侧架预计也将有僵化的力量提供支持所有负荷进行的输送带。它也容纳所有相关的输送元件组装。框架设计的关键考虑因素是:侧架(深度,大小) 材料的强度组装方便制造容易图4显示尺寸和参数。 侧架用于现有的设计似乎是合理的(尺寸H在图4 ) 。从最初的调查发现,这之间的距离间隔隔板孔和返回轴的尺寸(在图4 )可减少,由于返回链路不会赶上间隔而输送机正在运行和一些不必要的差距,在设计这两个组件前要检查并重新界定设计参数,以确保把二者的密切结合。该模型的新侧架设计得出的CAD ,以确保所有的规格是健全和部分被放置在阵地,以检查和清拆方便。使用的原则使得设计制造出来的新设计的侧架对称,以便它适用于所有类型的侧架。这种变化为各种规模的连锁将减少方框架大小显着奇效.表4显示的比较方面,在旧设计和新设计的侧架为同一链型。据指出,总体输送带(深度)已从241毫米减少至199毫米(维高) ,这对每一个侧架制造节省了42毫米的不锈钢。 因此,从不锈钢薄板15003000毫米旧的设计参数,只允许6 3米长的侧架,但与新的设计参数相比可能产生7米侧架和3米长来自同一纸张尺寸.图 4 侧架尺寸材料的数量用于侧架也进行了进一步调查。据估计,输送系统约有55 的总成本是用在材料上。 目前使用的材料为侧架是2.5毫米厚的不锈钢钢铁。目前,有其他材料可以在市场上与其他厚度可被视为一个选项。为此,一挠度分析已进行估计,如果有任何其他类型的材料适合,以取代现有的材料使其不失败,其强度准则将增强。表4 新,旧侧架尺寸参数旧设计链型标注ABCDEFGHIJKL3.25评价319271196651052112411365885196新设计2283621875696202232127链型标注ABCDEFGHIJKL3.253110073173671071671999258851526.1挠度分析侧架图5显示的实验装置,以确定挠度新的侧架,在X和Y方向,根据不同的加载条件。与新的设计参数一套侧架制造调查挠度对1.6毫米厚不锈钢侧架。一段侧架螺栓与间隔的误差和回报轴组装测试与实验。结果,挠度获得了采用可变载荷的一段侧架经1液压压砖机。显示在图五,挠度测量仪放置在垂直( Y )与横向( x )的轴来衡量任何读数,观察该侧架。该荷载的运用侧架通过液压压砖机在向下的方向。 该侧架持支持立场,从相同的立场那里的腿是安装在侧架.图5调查挠度新的侧架设计实验三套实验进行了四,六及八轨道输送部分,根据大负荷以观察到任何异常。载荷应用对实验输送带部分超过估计或高于实际负荷条件为输送系统的实际应用。该输送带在通常设计下进行负荷,一吨每平方米食品和饮料应用工业。目的应用的一大负荷估计点的挠度为侧架下的高负荷。数字6和第7条显示结果该实验输送带路段分别为4路轨和6轨道.从上面所取得的成果,这是指出,根据二千牛载荷,挠度值是几千牛, 2毫米为所有的路段。根据特定情况下,1.6毫米不锈钢侧架的设计可以是一个可能的替代以现有的输送机侧架的设计。可以预料,与更广泛的输送部分,挠度就侧架将留在可容许的限度,即是 5公厘。最主要的原因为什么这个实验中进行,是要确保该侧架不扣下的高负荷。因此,不存在证据屈曲发生的任何类型的输送机部分使用。人们还预计,经验的基础上工程师和调查,在当前的研究后,完成大会提出的是,传送带将设想额外的力量,这将进一步减少的可能性挠度就侧架。挠度,举例来说, 测定为每一套实验向外。与腿装在侧架,部队将采取行动,在对面方向,这将促使侧架向内。充分观察这一假设可以得出这样的结论时,一个完整的测试输送机是新设计和制造试验的基础.与所有取得的成果,从实验结果看,这是结束这1.6毫米不锈钢级304侧架可以制造为输送带为食品和饮料工业根据指定的标准负荷。在节省成本方面预计将会是80 ,并且在这个输送系统使用的材料是不锈钢。图6 挠度结果为4 -轨道1.6毫米不锈钢侧架图7 挠度结果6 -轨道1.6毫米不锈钢侧架表5侧架的成本分析旧设计的侧架成本分析产品/过程的描述 材料 数量 成本侧架(3000241毫米360元每张) 2.5mm 1 $60.00插槽( 50插槽冲床) 8 $4.00孔( 20 每孔冲床) 30 $6.00侧梁 2 $3.00总成本 $73.00新设计侧架的成本分析产品/过程的描述 材料 数量 成本侧架(3000199毫米162元每张) 1 $23.00插槽( 50插槽冲床) 8 $4.00孔( 20 每孔冲床) 30 $6.00侧梁 2 $3.00总成本 $36.006.2侧架的成本分析材料审查和挠度分析表明,该现有的2.5毫米不锈钢薄板对于食品和饮料输送机的应用是一个超过设计的方框架。分析还表明,有160毫米厚的不锈钢薄板可以被用来作为替代材料,这将实现其功能令人满意。表5所显示旧的和新的设计侧架对成本的比较,其中由此可见,新设计的框架每边比预期的要节约37元(即节省了50.1 ).除了节省成本以外,侧架大小由241毫米减少至199毫米还将使生产一个额外的侧架出来的30001500毫米不锈钢薄片。新设计的改进也进行在几个其他的关键组成部分,如频道的支持,回报滚子轴, 间隔误差,支持磨损带和支持方的磨损带,主要是进一步降低成本及劳工,制造简单和方便。例如,新设计的支持渠道装配(包括支持磨损带和侧磨带钢)所需的数量减少,减少磨损带厚度,使用了一个新的米断面渠道,并提供使用与不同类型的链路提供了节省成本的33.7 ,这个改进设计。新设计的滚子轴节省成本的44.5 和减少劳工时间的50 。新设计的间隔误差的费用相对于旧的设计来说也节省了25 .7,在测试输送系统设计的执行情况实施设计的改进是对个别关键零件和部件进行了再设计,制造和装配的一个正式的测试输送系统。这个新的设计和改进的试验输送带,当时测试和验证,为性能与实际产品(塑料瓶)。,在这个测试输送所涉及的费用与相同输送基于对旧设计而言, 成本分析比较全面节省了成本.新的测试输送带是一个独立信号类型(图8 ) ,包括三种不同的章节,总长度为5米。第的C1是一个六轨输送带加入第C2的, 是一个六轨90 弯曲输送。这是连接到输送带第补体C3 ,这是一个8轨道输送节结合对两种不同类型的连锁,标签和可疑交易报告。测试输送机载共26个主要部分。图9显示测试输送机用于测试的产品流。图 8 测试输送带图 9 测试输送带装配:产品流试验性能和效率的新考验和输送其关键的新零件进行测试的顺利进行,无声的表现通过观察产品流的空塑料饮料瓶对输送带。所有零件和输送系统发现显示,其功能的表现令人满意一个完整的成本分析测试输送带进行来衡量之间的差异旧的和新的设计和也评估纾缓在大会和减少在劳工开支。 零部件数量,使用的材料,以及制造和装
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