五相十拍步进电动机控制.doc

2012级PLC课程设计 石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称五相十拍步进电动机控制姓 名*学 号2012*系 部电气工程系专业班级方*指导教师李*2014 年 12 月 31 日 一、设计任务及要求：设计任务：五项十拍步进电机的控制要 求：（1)要求本次设计的控制装置采用PLC技术实现； (2)要能完全满足控制要求； (3)根据I/O分配图连接试验箱电路接线； (4)试验箱上要有完整的信号指示，包括对各工作步的指示，以及电源、启动、停止、等指示。 二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目 录第1章设计目的1第2章设计要求12.1任务描述12.2 控制要求2第3章PLC选型、I/O分配表和接线图23.1PLC选型23.2I/O分配表23.3I/O接线图3第4章程序设计34.1梯形图设计34.2指令语句表8第5章设计总结13参考文献14第1章设计目的本课程设计主要用于步进电动机的控制，矩角特性是步进电动机运行时一个很重要的参数。矩角特性好，步进电动机的启动转矩就越大，运行不易失步。通过增加步进电动机的拍数来改善矩角特性。第2章设计要求2.1任务描述五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E正转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB反转顺序：ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB图2-1-1步进电动机五相十拍正转时序图图2-1-2步进电动机五相十拍反转时序图图2-1控制步进电动机五相十拍的时序图2.2控制要求用五个开关控制其工作： 1号开关控制其运行（启/停）。2号按钮控制其低速运行（转过一个步距角需0.5S）。3号按钮控制其中速运行（转过一个步距角需0.1S）。4号按钮控制其高速运行（转过一个步距角需0.03S）。5号开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）第3章PLC选型、I/O分配表接线图3.1PLC选型三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FX0N、FX2C、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号。FX系列PLC的特点有先进美观的外部结构，提供多种系列机型供用户选用，灵活多变的系统配置。三菱公司近年来推出的FX系列PLC有FX0N、FX0S、FX2N等系列型号。FX2N是三菱公司推出的高性能小型可编程控制器,FX系列PLC中应用最广泛的产品,该系列PLC是1991年推出,因其具有较高的性能价格比,受到广大用户的青睐.FX2N系列PLC是采用整体式和模块式相结合的叠装式结构.它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和宽度相同。它们的相互连接不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体。其体积小，很适于在机电一体化产品中使用。3.2I/O分配表1输入 X1 启/停开关 X2 0.5s低速运行按钮 X3 0.1s中速运行按钮 X4 0.03s高速运行按钮X5 控制转向开关 输出 Y0 A绕组Y1 B绕组Y2 C绕组Y3 D绕组Y4 E绕组3.3I/O接图图3-1I/O接线图第4章程序设计4.1梯形图设计五相十拍步进电动机的拍数实现梯形图如下所示。低速0.5s时所采用的定时器从T0T9。中速0.1s时所采用的定时器从T20T29。高速0.03s时所采用的定时器从T200T209。4.2指令语句表 第5章设计总结PLC技术是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的逻辑思维方法，总结中不断进步。在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视。在课程设计过程中我了解到，PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高可靠性PLC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可以设计一些工程需要程序。在一些大型程序中还需要用到数据库的知识，PLC入门很快但要不断进取努力。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。参考文献1 郁汉琪. 电气控制与可编程序控制器应用技术. 东南大学出版社. 20092 程子华. PLC原理与实例分析. 北京. 国防工业出版社. 20063 廖常初. PLC编程及应用. 北京. 机械工业出版社.