乘客电梯的PLC控制的设计【4张CAD图纸和毕业论文】【答辩通过】

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乘客电梯的PLC控制

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关键词：: 乘客电梯 plc 控制节制设计 cad 图纸毕业论文答辩通过

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目录
第一章引言………………………………………………………………………………1

第二章概 ………………………………………………………………………………2

2.1电梯硬件的分析 …………………………………………………………………2
2.1.1 电梯的组成 ……………………………………………………………………2
2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3
2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3
2..2.1可编程控制器的发展 ……………………………………………………………5
2.2.2可编程控制器（PLC）的用途……………………………………………………4
2.2.3 可编程控制器（PLC）的特点……………………………………………………5
2.2.3.1 PLC的性能特点 ………………………………………………………………5
2.2.4 PLC的工作原理 ………………………………………………………………6
2.2.5 PLC的编程语言 ………………………………………………………………7
第三章课题的任务分析 …………………………………………………………………9

3.1 电梯控制的分析 …………………………………………………………………9
3.2 整体设计流程的确定………………………………………………………………9
第四章可编程控制器的机型选择 ……………………………………………………10

4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 ………………………………………10
4.2内存的估计…………………………………………………………………………10
4.3响应时间的分析 …………………………………………………………………11
4.4输入输出模块的选择 ……………………………………………………………11
4.5机型的确定…………………………………………………………………………11
第五章硬件设计 ……………………………………………………………………12

5.1硬件配置简介 ……………………………………………………………………12
5.2电梯控制系统的硬件面板图 ……………………………………………………15
5.3输入/输出的分配…………………………………………………………………16
第六章软件设计………………………………………………………………………17

6.1程序流程图 ………………………………………………………………………17
6.2程序语句 …………………………………………………………………………17
第七章程序调试、运行 ……………………………………………………………41

7.1正常情况下程序调试 ……………………………………………………………41
7.2过程分析 ………………………………………………………………………41
第八章总结 ………………………………………………………………………47

致谢 ……………………………………………………………………………………48

参考文献 …………………………………………………………………………………49

乘客电梯的PLC控制
摘要：国民经济的飞速发展, 现代化程度日益提高,高层建筑愈来愈多, 电梯也随之增多, 电梯产品在人们物质文化生活中的地位得到了提高,成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点,而且在层数增加时,配线变化给制造及安装带来诸多不变。若用PLC 控制就解决了以上的不足。
本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。

关键词：PLC控制系统电梯继电器接触器

PLC control of passenger Elevator
Abstract: The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more high-rise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people's material and cultural life of the status has been enhanced to become one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor. It is not only poor in the reliability, high cost, high failure rate shortcomings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged. If the control by PLC to address the above shortcomings.
the design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc.. Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I / O points, so certain selected models, and then softwaredesign, write flowchart, ladder diagram, write statements. Finally,debugging and look at the feasibility of this procedure.

Key words: PLC control system Elevator relay contactor

第一章引言

自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯......。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

第二章概述
2.1电梯硬件的分析
2.1.1 电梯的组成
(1)曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
(2)导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

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内容简介：: 无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯.。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。第二章概述2.1电梯硬件的分析2.1.1 电梯的组成(1)曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。(2)导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。(3)轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。(4)门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。(5)重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。(6)电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。(7)电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。(8)安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。2.1.2电梯的工作原理曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。2. 2可编程控制器的介绍2.2.1可编程控制器的发展第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。在短时间内，PLC在其他工业部门也得到应用。到70年代初，食品、金属和制造等工业部门相继使用PLC代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。70年代中期，由于大规模集成电路的出现，使8位微处理器和位片处理器相继问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原）和法国相继研制出了自己的PLC，我国在1974年也开始研制。70年代由于超大规模集成电路的出现，使PLC向大规模、高速性能方向发展，形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺人员使用的图形语言。在功能上，PLC可以代替某些模拟控制装置和小型机DDC系统。进入八九十年代后，PLC的软硬件功能进一步得到加强，PLC已发展成为一种可提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊断自身故障及机器故障。这些改进使PLC符合今天对高质量高产出的要求。尽管PLC功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点(PLC实物图2-1)图2-1 三种常见的PLC2.2.2 PLC的用途PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型：（1）顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。（2）运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。（3）闭环过程控制 PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。（5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。2.2.3可编程控制器(PLC)的特点2.2.31 PLC的性能特点(1)硬件的可靠性PLC是在工业环境的恶劣条件下应用而设计的，一个设计良好的PLC能置于有很强的电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固，简化安装，使它易于抗振动冲击，对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施，而且在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。例如，在输入/输出电路中都采用了光电隔离措施，做到电浮空，既方便接地，用提高了抗干扰性能；各个I/O端口都除采用了常规模拟器滤波以外，还加上了数字滤波；内部采用了电磁屏蔽措施，防止辐射干扰；采用了较先进的电源电路，以防止由电源回路串入的干扰信号；采用了较合理的电路程序，一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影响各机的正常运行。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以发生故障的部位大多集中在输入/输出的部件上，以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁电机等外围装置上。(2) 编程简单，使用方便用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前打多数PLC均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在PLC内部增加了解释程序，增加了程序执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这是微不足道的。(3) 接线简单，通用性好PLC的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与PLC输出端子连接。接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC的编程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使PLC具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上是PLC的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于是用。(4)可连接为控制网络系统PLC可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为5002500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为1M10Mbps，传输距离为5001000m，网上结点可达1024个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。(5) 易于安装，便于维护PLC安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到PLC系统的情况下，PLC小的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只要将输入/输出设备连向接线端即可。在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆获双扭线连向CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地前由PLC制造商预先连好线，这一方法大大减少了电气技术人员的现场安装时间。从一开始，PLC便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是ON还是OFF，还可写编程指令来报告故障。PLC的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后，其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC的潜在优点还取决于应用时的创造性。2.2.4 PLC的工作原理PLC具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。PLC则采用循环扫描工作方式。在PLC中，用户程序按先后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符后又返回第一条。如此周而不断循环。每一个循环称为一个扫描周期。一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行指令两个阶段。所谓I/O刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。由此可见，若输入变量在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次I/O刷新之后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期间输出才会产生响应。由于PLC采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是CPU执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢，常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大大减少，故增加了抗干扰能力。但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减少周期造成的响应延时等的不良影响。2.2.5 PLC的编程语言PLC提供了较完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用。利用编程语言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到PLC内部的存储器中，它也能方便地读出、检查与修改。PLC提供的编程语言通常由三种：梯形图、功能图、及布尔逻辑编程。梯形图(Ladder Programming)是应用最广的，梯形图编程有时称为继电器梯形图逻辑图编程。它使用的最广是因为它和以往的继电器控制线路很接近。梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理相呼应。它的最大优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知。PLC的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。PLC的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是由软件实现的，其主要特点为使用方便、修改灵活。功能图编程（Function Chart Programming）是一种较新的编程方法。它的作用使用功能图来表达一个顺序控制过程。布尔逻辑编程(Boolean Logic Programming)包括“与”（AND）、或(OR)、非(NOT)以及定时器、计数器、触发器等。每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程者的熟练程度正确合理应用编程方法。第三章课题任务的分析3.1 电梯控制方法的分析随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。3.2 整体设计流程的确定综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。以上已对四层电梯的硬件部分作了分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。第四章可编程控制器的机型选4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算4.1.1控制电磁阀等所需的I/O点数有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关都要占用两个输入点。根据上面所述原理分析，本设计用到十个按钮，需要十个输入点。四个位置按钮，需要八个输入点。十六个信号灯，需要十六个输出点。4.1.2控制交流电机所需的I/O点数根据具体情况，本设计可以不用到交流电机，所以，可以不算上交流电机的I/O点数。4.1.3控制直流电动机所需的I/O点数本设计是对电梯的控制，所以，我们根据情况可知，要控制电梯的上升和下降，需要一个可逆运行的直流电机。这样，我们需要九个输入点和六个输出点。57894.2内存的估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。4.2.1内存利用率的说明我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。4.2.2开关量输入输出的点数的确定一般系统中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*104.2.3模拟量输入输出的总点数的确定只有模拟量输入时：内存字数=模拟量点数*100模拟量输入输出同时存在：内存拟量字数*2004.2.4程序编写质量的计算经验计算公式：总存储器字数=(开关量输入点数+开关量输出点数)*10+模拟量点数*150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。4.3响应时间的分析可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠的接收持续时间小于扫描周期的输入信号。系统响应时间是指输入信号产生时刻与由此而使输出信号状态发生变化时刻的时间间隔。系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。4.4输入输出模块的选择可编程控制器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关、接近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模型类型分直流5、12、24、48、60V几种；交流115V和220V两种。模块输出的任务是将机器内部信号电平转换为外部过程的控制信号。输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共段所允许通过的电流值。输出模块的电流值必须大于负载电流的额定值。4.5机型的确定综上所述，根据具体情况，我们选择三菱的FX系列。输入输出点数为34点，电机20点，考虑10%到15%的I/O裕量，我们选择FX2N-64MR这种型号。第五章硬件设计5.1硬件配置简介PLC产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量PLC成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的PLC品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是日本三菱FX系列超小型的FX2C-64MR。在此简单的介绍该机型的一些技术指标。技术性能分为：一般性能，功能特性（基本单元），输入性能，输出性能和其它性能。5.1.1一般性能（见下表5.1）表5.1一般性能电源AC110120V/220240V单相50/60Hz电源波动AC93.5132V/187264V，10ms以下瞬时断电，控制不受影响环境温度055度环境湿度45%95%，无凝露抗振动1055Hz，0.5mm，最大2g（重力加速度）抗冲击10g，3轴X、Y、Z方向各3次抗噪声1000V,1us,30100Hz(噪声仿真器)绝缘耐压AC 1500V，1min(各端子与接地端之间)绝缘电阻5M,500V DC(各端子与接地端之间)接地小于100（如果不可能，也可以不接地）环境无腐蚀气体，无导电尘埃5.1.2输入性能（见表4.2）表5.2输入性能输入类型无电压触点或NPN集电极开路晶体管绝缘光-电隔离输入电压内部电源DC24V4V,外部电源DC24V8V输入阻抗近似3.3K工作电流OFF-ONDC4mA(最小)ON-OFFDC1.5mA（最大）响应时间OFF-ON近似10ms(有8点可改变从060ms)ON-OFF近似10ms（有8点可改变从060ms）5.1.3功能特性（见下表5.3）表5.3功能特性执行方法周期执行存储的程序，集中输入/输出执行速度平均12us/步程序语言继电器和逻辑符号（梯形图）程序容量1000步指令逻辑指令20条（包括MC/MCR,CJP/EJP,S/R）步进梯形指令2条（STL,REJ）功能指令87个（包括+，-，=，等程序记忆内部配置CMOS-RAM,EPROM/EEPROM卡辅助继电器无锁存128点锁存64点状态（锁存）64点特殊16点数据寄存器64点定时器0.1s定时器24点（延时接通）0.1999s0.01s定时器8点（延时接通）0.0199.9s计数器（锁存）30点，减法计数（0999）高速计数器（锁存）1点，加/减计数（0999999），最大2KHz电池保护锂电池，寿命约5年诊断程序检查（和，语法，电路），定时监视，电池电压，电源电压5.1.4输出性能（见下表5.4）表5.4输出性能输出类型继电器输出绝缘继电器绝缘输出负荷电阻负荷2A/点感性负荷35V/A/300000次接通断开灯泡负荷100W漏电流0mA响应时间OFF-ON近似10msON-OFF近似10ms5.1.4其它功能（见下表5.5）表5.5其它功能型号输入点输出点端子块功耗输入传感器电源F1-60MR36点24点可拆卸端子40V/A0.2A5.2电梯控制系统的硬件面板图（见附图1）从图中可以看到,左边是电梯的模拟图,它的极限位置是由限位开关SQ1-SQ4控制,右边和下面是PLC的模拟接线图,给接线和理解都带来了方便.5.3输入/输出的分配5.3.1输入表5.6输入序号名称输入点序号名称输入点0四层内选按钮S4X0007一层上呼按钮U1X0071三层内选按钮S3X0018二层上呼按钮U2X0102二层内选按钮S2X0029三层上呼按钮U3X0113一层内选按钮S1X00310一层行程开关SQ1X0124四层下呼按钮D4X00411二层行程开关SQ2X0135三层下呼按钮D3X00512三层行程开关SQ3X0146二层下呼按钮D2X00613四层行程开关SQ4X0155.3.2输出表5.7输出序号名称输出点序号名称输出点0四层指示L4Y0008二层内选指示SEL2Y0101三层指示L3Y0019一层内选指示SEL1Y0112二层指示L2Y00210一层上呼指示UP1Y0123一层指示L1Y00311二层上呼指示UP2Y0134轿箱下降指示DOWNY00412三层上呼指示UP3Y0145轿箱上升指示UPY00513二层下呼指示DN2Y0156四层内选指示SL4Y00614三层下呼指示DN3Y0167三层内选指示SL3Y00715四层下呼指示DN4Y017第六章软件设计6.1程序流程图流程图分两种情况来考虑,(一)电梯的上升;(二)电梯的下降,电梯的上升有:(1)二层内呼叫;(2)三层内呼叫;(3)四层内呼叫,然后和限位开关一起控制电梯的上升电梯的下降有:(1)一到三层呼叫;(2)一到二层呼叫;(3)一层呼叫,同时和限位开关控制电梯的下降6.2程序语句步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX012停在一层41ORM641ANIX00342ORM652ANDX007一层上呼按钮43ANIX0133LDM144OUTM4一层到二层4ANIT345LDX013停在二层5ANIT1046ANIX0026ANIT1347ANDX010二层上呼按钮7ORB48LDM58ANIM849ANIT49ANIM1250ANIT1510ANIM551ORB11OUTM1在一层按52ANIM112LDM153ANIM1213ANDX000四层内选按钮54ANIM1514ANIX00155ANIM815ANIX00256OUTM5在二层按16LDM257LDM517ANIM1858ANDX000四层内选按钮18ORB59LDM619ORM6060ANIM1720ORM6161ORB21ANIX01562ORM6622OUTM2一层到四层63ORM6723LDM164ANIX01524ANDX001三层内选按钮65ANIX00125ANIX00066ANIX00326ANIX00267OUTM6二层到四层27LDM368LDM528ANIM1469ANDX001三层内选按钮29ORB70LDM730ORM6271ANIM1331ORM6372ORB32ANIX01473ORM6833OUTM3一层到三层74ORM6934LDM175ANIX01435ANDX002二层内选按钮76ANIX00036ANIX00077ANIX00337ANIX00178OUTM7二层到三层38LDM479LDX013停在二层39ANIM980ANIX00240ORB81ANDX006二层下呼按钮82LDM8124ANIX00283ANIT5125ANIX00384ORB126OUTM11三层到四层85ANIM1127LDX014停在三层86ANIM5128ANIX00187ANIM10129ANDX005三层下呼按钮88ANIM12130LDM1289ANIM15131ANIT790ANIM69132ANIT1791OUTM8在二按133ORB92LDM8134ANIM193ANDX003一层内选按钮135ANIM594LDM9136ANIM1095ANIM4137ANIM1596ORB138OUTM12在层按97ORM70139LDM1298ORM71140ANDX002二层内选按钮99ANIX012141LDM13100ANIX000142ANIM7101ANIX001143ORB102OUTM9二层到一层144ORM74103LDX014停在三层145ORM75104ANIX001146ANIX013105ANDX011三层上呼按钮147ANIX000106LDM10148ANIX003107ANIT6149OUTM13三层到二层108ORB150LDM12109ANIM12151ANDX003一层内选按钮110ANIM15152LDM14111ANIM5153ANIM3112ANIM8154ORB113ANIM1155ORM76114ANIM75156ORM77115OUTM10在三层按157ANIX012116LDM10158ANIX000117ANDX000四层内选按钮159ANIX002118LDM11160OUTM14三层到一层119ANIM16161LDX015停在四层120ORB162ANIX000121ORM72163ANDX004四层下呼按钮122ORM73164LDM15123ANIX015165ANIT8166ANIT20209ORM19167ANIT22210ANIX015168ORB211OUTM19一层到二三四169ANIM10212LDM3170ANIM5213ANDM4171ANIM1214ORM20172OUTM15在四层按215ANIX014173LDM15216OUTM20一层到二、三174ANDX001三层内选按钮217LDM2175ANIX002218ANDM4176ANIX003219ORM21177LDM16220ANIX015178ANIM11221OUTM21一层到二、四179ORB222LDM2180ORM78223ANDM3181ORM19224ORM22182ANIX014225ANIX015183OUTM16四层到三层226OUTM22一层到三、四184LDM15227LDM6185ANDX002二层内选按钮228ANDM7186ANIX001229ORM23187ANIX003230ANIX015188LDM17231OUTM23二层到三、四189ANIM6232LDM13190ORB233ANDM14191ORM80234ORM24192ORM81235ANIX012193ANIX013236OUTM24三层到二、一194OUTM17四层到二层237LDM16195LDM15238ANDM17196ANDX003一层内选按钮239ANDM18197ANIX001240ORM25198ANIX002241ANIX012199LDM18242OUTM25四层到三二一200ANIM3243LDM17201ORB244ANDM18202ORM82245ORM26203ORM83246ANIX012204ANIX012247OUTM26四层到二、一205OUTM18四层到一层248LDM16206LDM2249ANDM17207ANDM3250ORM27251ANIX013293ANIX015252OUTM27四层到三、二294ANIM8253LDM16295OUTM66二层到四层254ANDM18296LDX004四层下呼按钮255ORM28297ANDX013停在二层256ANIX012298ORM67257OUTM28四层到三、一299ANIX015258LDX000四层内选按钮300ANIM8259ANDX012停在一层301OUTM67二层到四层260ORM60302LDX001三层上呼按钮261ANIX015303ANDX013停在二层262OUTM60一层到四层304ORM68263LDX004四层上呼按钮305ANIX014264ANDX012停在一层306ANIM8265ORM61307OUTM68二层到三层266ANIX015308LDX011三层上呼按钮267OUTM61一层到四层309ANDX013停在二层268LDX001三层内选按钮310ANIX005269ANDX012停在一层311ORM69270ORM62312ANIX014271ANIX014313ANIM8272OUTM62一层到三层314OUTM69二层到三层273LDX011三层上呼按钮315LDX003一层内选按钮274ANDX012停在一层316ANDX013停在二层275ANIX005317ORM70276ORM63318ANIX012277ANIX014319ANIM5278OUTM63一层到三层320OUTM70二层到一层279LDX002二层内选按钮321LDX007一层上呼按钮280ANDX012停在一层322ANDX013停在二层281ORM64323ORM710282ANIX013324ANIX012283OUTM64一层到二层325ANIM5284LDX010二层上呼按钮326OUTM71二层到一层285ANDX012停在一层327LDX000四层内选按钮286ANIX006328ANDX014停在二层287ORM65329ORM72288ANIX013330ANIX015289OUTM65一层到二层331ANIM12290LDX000四层内选按钮332OUTM72三层到四层291ANDX013停在二层333LDX004四层下呼按钮292ORM66334ANDX014停在三层335ORM73377ORM80336ANIX015378ANIX013337ANIM12379OUTM80四层到二层338OUTM73三层到四层380LDX006二层下呼按钮339LDX002二层内选按钮381ANDX015停在四层340ANDX014停在三层382ANIX010341ORM74383ORM81342ANIX013384ANIX013343ANIM10385OUTM81四层到二层344OUTM74三层到二层386LDX003一层内选按钮345LDX006二层下呼按钮387ANDX015停在四层346ANDX014停在三层388ORM82347ANIX010389ANIX012348ORM75390OUTM82四层到一层349ANIX013391LDX007上层上呼按钮350ANIM10392ANDX015停在四层351OUTM75三层到二层393ORM83352LDX003一层内选按钮394ANIX012353ANDX014停在三层395OUTM83四层到一层354ORM76396LDM4355ANIX012397ANIX012356ANIM10398OUTT3延时2秒357OUTM76三层到一层399K20358LDX007一层上呼按钮400LDM7359ANDX014停在三层401ANIX013360ORM77402OUTT4延时2秒361ANIX012403K20362ANIM10404LDM9363OUTM77三层到一层405ANIX013364LDX001三层内选按钮406OUTT5延时2秒365ANDX015停在四层407K20366ORM78408LDM11367ANIX014409ANIX014368OUTM78四层到三层410OUTT6延时2秒369LDX005三层下呼按钮411K20370ANDX015停在四层412LDM13371ANIX011413ANIX014372ORM79414OUTT7延时2秒373ANIX014415K20374OUTM79四层到三层416LDM16375LDX002二层内选按钮417ANIX015376ANDX015停在四层418OUTT8延时2秒419K20461ANIX012420LDM3462OUTT23延时2秒421ANIX012463K20422OUTT9延时2秒464LDM19423K20465ANDX013424OUTT10延时4秒466ORM40425K40467ANIX015426LDM2468OUTM40427ANIX012469LDM40428OUTT11延时2秒470ANIX013429K20471OUTT24延时2秒430OUTT12延时4秒472K20431K40473LDM40432OUTT13延时6秒474ANDX014433K60475ORM41434LDM6476ANIX015435ANIX013477OUTM41436OUTT14延时2秒478LDM41437K20479ANIX014438OUTT15延时4秒480OUTT25延时2秒439K40481K20440LDM14482LDM20441ANIX014483ANIX012442OUTT16延时2秒484OUTT26延时2秒443K20485K20444OUTT17延时4秒486LDM20445K40487ANDX013446LDM18488ORM42447ANIX015489ANIX014448OUTT18延时2秒490OUTM42449K20491LDM42450OUTT19延时4秒492ANIX013451K40493OUTT27延时2秒452OUTT20延时6秒494K20453K60495LDM21454LDM17496ANIX012455ANIX015497OUTT28延时2秒456OUTT21延时2秒498K20457K20499LDM21458OUTT22延时4秒500ANDX013459K40501ORM43460LDM19502ANIX015503OUTM43545ANIX012504LDM43546OUTM46505ANIX013547LDM46506OUTT29延时2秒548ANIX013507K20549OUTT37延时2秒508OUTT30延时4秒550K20509K40551LDM25510LDM22552ANIX015511ANIX012553OUTT38延时2秒512OUTT31延时2秒554K20513K20555LDM25514OUTT32延时4秒556ANDX014515K40557ORM47516LDM22558ANIX012517ANDX014559OUTM47518ORM44560LDM47519ANIX015561ANIX014520OUTM44562OUTT39延时2秒521LDM44563K20522ANIX014564LDM25523OUTT33延时2秒565ANDX013524K20566ORM48525LDM23567ANIX012526ANIX013568OUTM48527OUTT34延时2秒569LDM48528K20570ANIX013529LDM23571OUTT40延时2秒530ANDX014572K20531ORM45573LDM26532ANIX015574ANIX015533OUTM45575OUTT41延时2秒534LDM45576K20535ANIX014577OUTT42延时4秒536OUTT35延时2秒578K40537K20579LDM26538LDM24580ANDX013539ANIX014581ORM49540OUTT36延时2秒582ANIX012541K20583OUTM49542LDM24584LDM49543ANDX013585ANIX013544ORM46586OUTT43延时2秒M2587K20629LDM2588LDM27630ANIX012589ANIX015631ANIT11590OUTT44延时2秒32ANIM19591K20633ANIM21592LDM27634ANIM22593ANDX014635ORB594ORM50636LDM19595ANIX013637ANIX012596OUTM50638ANIT23597LDM50639ORB598ANIX014640LDM20599OUTT45延时2秒641ANIX012600K20642ANIT26601LDM28643ANIM19602ANIX015644ORB603OUTT46延时2秒645LDM21604K20646ANIX012605LDM28647ANIT28606ANDX014648ANIM19607ORM51649ORB608ANIX012650LDM22609OUTM51651ANIX012610LDM51652ANIT31611ANIX014653ANIM19612OUTT47延时2秒654ORB613K20655LDM25614OUTT48延时4秒656ANDT40615K40657ANIX012616LDM4658ORB617ANIX012659LDM26618ANIT3660ANDT43619ANIM19661ANIX012620ANIM20662ANIM25621ANIM21663ORB622LDM3664LDM28623ANIX012665ANDT48624ANIT9666ANIX012625ANIM19667ANIM25626ANIM20668ORB627ANIM22669LDM24628ORB670ANDT37671ANIX012713ANIM19672ORB714ANIM20673LDM14715ANIM22674ANDT17716ORB675ANIX012717LDM2676ANIM24718ANDT11677ORB719ANIT12678LDM18720ANIM19679ANDT20721ANIM21680ANIX012722ANIM22681ANIM25723ORB682ANIM26724LDM6683ANIM28725ANIX013684ORB726ANIT14685LDM9727ANIM23686ANDT5728ORB687ANIX012729LDM14688ORB730ANDT16689OUTY003一层指示731ANIT17690LDM4732ANIM24691ANDT3733ORB692ANIX013734LDM18693ANIM19735ANDT19694ANIM20736ANIT20695ANIM21737ANIM25696LDM7738ANIM26697ANIX013739ANIM28698ANIT4740ORB699ANIM23741LDM17700ORB742ANDT22701LDM9743ANIX014702ANIX013744ANIM25703ANIT5745ANIM26704ORB746ANIM27705LDM13747ORB706ANIX013748LDM19707ANDT7749ANDT23708ANIM24750ANIT24709ORB751ANIX013710LDM3752ORB711ANDT9753LDM20712ANIT10754ANDT26755ANIT27797ANIT48756ANIX013798ANIM25757ANIM19799ORB758ORB800OUTY002二层指示759LDM21801LDM7760ANDT28802ANDT4761ANIT29803ANIX014762ANIX013804ANIM23763ANIM19805LDM11764ORB806ANIX014765LDM22807ANIT6766ANDT31808ORB767ANIT32809LDM13768ANIM19810ANIX014769ORB811ANIT7770LDM23812ANIM24771ANIX013813ORB772ANIT34814LDM16773ORB815ANIX014774LDM24816ANDT8775ANDT36817ANIM25776ANIT37818ANIM27777ANIX013819ANIM28778ORB820ORB779LDM25821LDM3780ANDT39822ANDT10781ANIT40823ANIX014782ANIX013824ANIM19783ORB825ANIM20784LDM26826ANIM22785ANDT42827ORB786ANIT43828LDM2787ANIX013829ANDT12788ANIM25830ANIT13789ORB831ANIM19790LDM27832ANIM21791ANDT45833ANIM22792ANIX013834ORB793ANIM25835LDM6794ORB836ANDT14795LDM28837ANIT15796ANDT47838ANIM23839ORB881ANDT34840LDM14882ANIT35841ANIX014883ANIX014842ANIT16884ORB843ANIM24885LDM24844ORB886ANIX014845LDM18887ANIT36846ANDT18888ORB847ANIT19889LDM25848ANIM25890ANDT38849ANIM26891ANIT39850ANIM28892ANIX014851ORB893ORB852LDM17894LDM26853ANDT21895ANDT41854ANIT22896ANIT42855ANIM25897ANIM25856ANIM26898ORB857ANIM27899LDM27858ORB900ANDT44859LDM19901ANIT45860ANDT24902ANIX014861ANIT25903ANIM25862ANIX014904ORB863ORB905LDM28864LDM20906ANDT46865ANDT27907ANIT47866ANIX014908ANIX014867ANIM19909ANIM25868ORB910ORB869LDM21911OUTY001三层指示870ANDT29912LDM11871ANIT30913ANIX015872ANIM19914ANDT6873ORB915LDM16874LDM22916ANIX015875ANDT32917ANIT8876ANIT33918ANIM25877ANIX014919ANIM27878ANIM19920ANIM28879ORB921ORB880LDM23922LDM2923ANIX015965ORB924ANDT13966LDM25925ANIM19967ANIX015926ANIM21968ANIT38927ANIM22969ORB928ORB970LDM26929LDM6971ANIX015930ANDT15972ANIT41931ANIX015973ANIM25932ANIM23974ORB933ORB975LDM27934LDM18976ANIX015935ANIX015977ANIT44936ANIT18978ANIM25937ANIM25979ORB938ANIM26980LDM28939ANIM28981ANIX015940ORB982ANIT46941LDM17983ANIM25942ANIX015984ORB943ANIT21985OUTY000四层指示944ANIM25986LDM1945ANIM26987ANDX012946ANIM27988LDM71947ORB989ORM77948LDM19990ORM83949ANDT25991ANIX012950ANIX015992ORB951ORB993OUTY012一层上呼指示952LDM21994LDM5953ANDT30995ANDX013954ANIX015996LDM65955ANIM19997ANIX013956ORB998ORB957LDM22999OUTY013二层上呼指示958ANDT331000LDM10959ANIX0151001ANDX014960ANIM191002LDM63961ORB1003ORM69962LDM231004ANIX014963ANDT351005ORB964ANIX0151006OUTY014三层上呼指示1007LDM81049ANIX0141008ANDX0131050ORB1009LDM751051LDM61010ORM811052ANIX0151011ANIX0131053ORB1012ORB1054LDM231013OUTY015二层下呼指示1055ANIX0151014LDM121056ORB1015ANDX0141057LDM111016LDM791058ANIX0151017ANIX0141059ORB1018ORB1060OUTY005电梯上升指示1019OUTY016三层下呼指示1061LDM161020LDM151062ANIX0141021ANDX0151063LDM171022LDM611064ANIX0131023ORM671065ORB1024ORM731066LDM181025ANIX0151067ANIX0121026ORB1068ORB1027OUTY017四层下呼指示1069LDM251028LDM21070ANIX0121029ANIX0151071ORB1030LDM31072LDM261031ANIX0141073ANIX0121032ORB1074ORB1033LDM41075LDM271034ANIX0131076ANIX0131035ORB1077ORB1036LDM191078LDM281037ANIX0151079ANIX0121038ORB1080ORB1039LDM201081LDM131040ANIX0141082ANIX0131041ORB1083ORB1042LDM211084LDM141043ANIX0151085ANIX0121044ORB1086ORB1045LDM221087LDM241046ANIX0151088ANIX0121047ORB1089ORB1048LDM71090LDM91091ANIX0121133ANIM461092ORB1134ORB1093OUTY004电梯下降指示1135LDM251094LDM241136ANIM481095ANIM751137ANIM791096ANIM771138ANIM811097LDM251139ANIM831098ANIM791140ORB1099ANIM811141LDM261100ANIM831142ANIM491101ORB1143ANIM811102LDM261144ANIM831103ANIM811145ORB1104ANIM831146LDM271105ORB1147ANIM791106LDM281148ANIM811107ANIM791149ORB1108ANIM831150ORM641109ORB1151ORM741110ORM701152ORM801111ORM761153ANIX0131112ORM821154OUTY010二层内选指示1113ANIX0121155LDM191114OUTY011一层内选指示1156ANIM411115LDM191157ANIM611116ANIM401158ANIM631117ANIM611159ANIM651118ANIM631160LDM201119ANIM651161ANIM631120LDM201162ANIM651121ANIM421163ORB1122ANIM631164LDM221123ANIM651165ANIM441124ORB1166ANIM611125LDM211167ANIM631126ANIM431168ORB1127ANIM611169LDM231128ANIM651170ANIM671129ORB1171ANIM691130LDM241172ANIM451131ANIM751173ORBM251132ANIM771174LDM471175ANIM471196ANIM611176ANIM791197ANIM631177ANIM811198ANIM651178ANIM831199LDM211179ORB1200ANIM611180LDM271201ANIM651181ANIM501202ORB1182ANIM791203LDM221183ANIM811204ANIM611184ORB1205ANIM631185LDM281206ORB1186ANIM511207LDM231187ANIM791208ANIM671188ANIM831209ANIM691189ORB1210ORB1190ORM621211ORM601191ORM681212ORM661192ORM781213ORM721193ANIX0141214AMOX0151194OUTY007三层内选指示1215OURY006四层内选指示1195LDM191216END程序结束第七章程序调试、运行通过手动编程器输入PLC，在操作中主要是熟悉FX系列可编程控制的功能、指令代码。将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。7.1正常情况下程序调试先按I/O接口图接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行。7.2过程分析电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。7.2.1用指示灯来模拟电梯的运行过程（1）从一层到二层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y005断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为1时，按U2，电梯运行过程同上。（2）从一层到三层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按U3，电梯运行过程同上。（3）从一层到四层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S4，即X002接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按D4，电梯运行过程同上。（4）从二层到三层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为2时，按U3，电梯运行过程同上。（5）二层到四层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按D4，电梯运行过程同上。（6）从三层到四层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫楼层4，则Y006接通，四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为3时，按D4，电梯运行过程同上。（7）四层到三层：接通X015即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫楼层3，则Y007接通，三层内选指示灯SEL3亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y004断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为4时，按D3，电梯运行过程同上。（8）四层到二层：接通X015即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y004断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为4时，按D2，电梯运行过程同上。（9）从四层到一层：接通X015即接通SQ4，表示轿箱原停楼层4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ4，四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按U1，电梯运行过程同上。（10）三层到二层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫楼层2，则Y010接通，二层内选指示灯SEL2亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Y010断开（二层内选指示灯SEL2灭），Y004断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为3时，按D2，电梯运行过程同上。（11）三层到一层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按U1，电梯运行过程同上。（12）从二层到一层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫楼层1，则Y011接通，一层内选指示灯SEL1亮，Y004接通，表示电梯下降。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Y011断开（一层内选指示灯SEL1灭），Y004断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为2时，按U1，电梯运行过程同上。（13）从一层到二、三、四层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2、S3、S4，即X000、X001、X002接通一下，表示呼叫楼层为2、3、4，则Y010、Y006、Y007接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y004断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、U3、D4，电梯运行过程同上。（14）从一层到二、三层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2、S3，即X001、X002接通一下，表示呼叫楼层2、3，则Y010、Y007接通，二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Y007断开（三层内选指示灯SEL3灭），Y004断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、U3，电梯运行过程同上。（15）从一层到三、四层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则Y006、Y007接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y004断开（表示电梯下降停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U3、U4，电梯运行过程同上。（16）一层到二、四层：接通X012即接通SQ1，表示轿箱原停楼层1，按S2、S4，即X000、X002接通一下，表示呼叫楼层2、4，则Y006、Y010接通，二层内选指示灯SEL2、四层内选指示灯SEL4，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按U2、D4，电梯运行过程同上。（17）二层到三、四层：接通X013即接通SQ2，表示轿箱原停楼层2，按S3、S4，即X000、X001接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则Y006、Y007接通，三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮，Y005接通，表示电梯上升。断开SQ1，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭，SQ2断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SEL4灭），Y005断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按U3、D4，电梯运行过程同上。（18）从三层到二、一层：接通X014即接通SQ3，表示轿箱原停楼层3，按S2、S1，即X002、X003接通一下

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