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鄂式破碎机设计【8张CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】

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摘  要

破碎机是选煤工业中不可缺少的设备,也是原料、材料、燃料、电力和钢铁等部门所必须的设备。随着工业的发展对破碎机的要求也越来越高。
在工业应用中常用的破碎机类型有:颚式破碎机、圆锥破碎机、辊式破碎机、冲击式破碎机,磨碎机等。鄂式破碎机有很多的优点,例如:具有结构简单、工作可靠、制造容易、维修方便等其他破碎机无法替代的优点,至今仍广泛应用于工业各部门,而且我国生产的破碎机还远销其它国家。本文所设计的鄂式破碎机是在原鄂式破碎机的基础上,保留了原鄂式破碎机的优点,并对其优化方面进行阐述。
通过实习、查阅大量的资料和反复的推敲。通过建立一个较为完善的数学模型,并利用计算机优化出鄂式破碎机的主要参数,使其结构更合理,能量利用率更高,性价比更好。同时对新型鄂式破碎机进一步阐述,提高了破碎机的过载保护性能,降低了物料的过粉碎,从而提高了破碎机的使用寿命及生产率。
本次设计对鄂式破碎机的箱体销轴等部分做了详细设计,使破碎机装卸方便、维护简单、维修容易,以便能利用破碎机更好的工作,发挥鄂式破碎机的特点。
关键词:破碎机;鄂式破碎机;阐述;优化;设计


ABSTRACT

The crusher is a very important and indispensable equipment in mineral separation industry.So it is in department of raw material,materials,fuels,electrici-
ty,iron and steel.With the department of the industry, the require of the crasher is more and more higher.
There are several kinds of crashers being used in industry .such as jaw crusher revolvement crusher,roller crusher ,punch crusher,prind crusher .Jaw crusher has many advantages,which other crushers can not instead of .Such as simple structure, safety work ,make easy,maintain easy and so on.The Jaw crusher is widly used in industries.And those are made by our country are used by other countries,this design of the Jaw crusher is besed on the adventages of the older Jaw crusher ,and studied in improved aspects.
After practice,reading amount of material and the rific analysis ,we set up a more perfective model of parameter .And use of the computer improve the main parameter of the crusher ,make the stracture of the crusher become better ,and the utilities of energy is much higher .And the matter of cost is much better.At the same time ,we have studied new Jaw crasher,and it raises the crusher’s protective, reduces the over crushed mesh of the material,.and it raises it’s productive and the life of the crusher.
There are some improvements in frame.it makes crusher easy to be assembled and disassemble ,uphold ,maintain easy, so that ulitize the crusher work much better ,and play the important role in the Jaw crusher.

Keywords:crusher;  Jaw  crusher;  study;  improve ; design

目    录

1 概述
1.1破碎…………………………………………….1  
1.2破碎的目的……………………………………….1
1.3破碎的方法.........................................2            
    1.4破碎机的选型.......................................3            
    1.5鄂式破碎机的应用与发展.............................7              
        1.5.1鄂式破碎机的原理和类型.......................7              
        1.5.2复杂摆动鄂式破碎机............ ..............10
        1.5.3两种鄂式破碎机的结构比较  ...................12
        1.5.4主要零部件的结构分析.........................13          
2 鄂式破碎机的参数设计                                  
    2.1结构参数的确定.....................................19              
2.2工作参数的确定.....................................22                    
    2.3电动机的选择.......................................26        
    2.4飞轮尺寸的确定.....................................26          
3 传动部分的设计
    3.1皮带传动设计.......................................28        
    3.2轴的结构设计.......................................30                    
    3.3轴承和键的校核.....................................33  
    3.4轴承的校核.........................................38
        3.4.1计算当量载荷.................................38
        3.4.2轴承的寿命 ..................................39
4 鄂式破碎机动力学参数设计
    4.1鄂式破碎机的运动分析...............................39            
    4.2鄂式破碎机的最优动力平衡..........................41              
        4.2.1鄂式破碎机的支座附加动压力平衡...............41
        4.2.2振动力最优平衡...............................41
        4.2.3各种平衡方法对比方法实例.....................43
    4.3鄂式破碎机拉杆弹簧的计算载荷确定...................45
        4.3.1弹簧拉力计算式...............................46
        4.3.2确定肘板约束反力的条件.......................47
        4.3.3弹簧计算载荷的最优计算.......................48            
    4.4机构平衡与拉杆弹簧的综合优化设计...................49
    4.5鄂式破碎机飞轮转动惯量的计算.......................51
        4.5.1机器运动方程式求解...........................51
        4.5.2鄂式破碎机的运动方程式.......................52
        4.5.3等效驱动力矩..............................53
        4.5.4等效阻力矩.................................54
        4.5.5飞轮转动惯量的迭代方法........................56
        4.5.6优化模型....................................57
        4.5.7优化设计步骤................................58
5 新型鄂式破碎机的研究
    5.1鄂式破碎机部分结构改进的设想........................60
        5.1.1带轮和飞轮的结构改进..........................60
        5.1.2机器调整座槽的结构改进........................60
        5.1.3推力板衬垫的结构改进..........................61
        5.1.4鄂板的结构改进................................61
        5.1.5机架的结构改进................................62
    5.2破碎机振动的数值计算................................62
        5.2.1破碎机振动分析及数值计算概述..................62
        5.2.2偏心轴组的动力学模型及数学模型................63
        5.2.3曲柄质量动态平衡的研究........................63            
6 鄂式破碎机的使用与测试
    6.1鄂式破碎机的操作....................................66
        6.1.1起动前的准备工作..............................66
        6.1.2操作顺序......................................67
        6.1.3起动和运转中应注意的事项......................67
    6.2鄂式破碎机的维护与保养..............................68
        6.2.1鄂式破碎机的日常维护..........................68
        6.2.2鄂式破碎机的故障分析与排除....................68
    6.3鄂式破碎机的安装修理与运转..........................71
        6.3.1鄂式破碎机的安装..............................71
        6.3.2鄂式破碎机的运转..............................68
        6.3.3鄂式破碎机主要零件的修理......................74
总结..........................................................77

参考文献.....................................................78
附录.........................................................79
英文资料......................................................81
中文翻译......................................................86
致谢.......................................................... 90  

1概述
1.1破碎
把大块物料变小的过程称为破碎。一般是施加外力,克服物料间的内聚力,而使物料破碎。
破碎在选矿、化工、建筑材料等工业部门占有重要地位。目前在选矿厂中破碎磨矿的生产费用占全部选矿费用的40﹪以上。而破碎磨矿的投资占选矿厂总投资的60﹪左右。因此提高破碎生产率、降低破碎功率消耗有着重大的意义。
根据破碎原料及产物粒度的不同,可大致将破碎作业分为五个阶段,即:
1)粗碎;2)中碎;3)细碎;4)粗磨;5)细磨
每经过一次破碎,物料都有一定程度的缩小。破碎前物料最大块直与破碎后物料最大块直径之比,称为破碎比。即

式中:  ——破碎原料中最大块直径  mm。
          ——破碎产物中最大块直径  mm。
通常所说的破碎比是指平均破碎比,既破碎前后物料颗粒的平均比值及粒度变化程度,并能近似的反映出物料的作业情况。为简易的表示和比较各种粉碎机械这一主要特征,也可用破碎机的最大进料口宽度与最大出料口宽度的比值作为该破碎机的破碎比,并称其为公称破碎比。破碎机的破碎比一般在3~30之间,一般都比公称破碎比低。
破碎比和单位电耗是破碎机械工作中的基本技术指标。单位电耗用以判别破碎机械的动力消耗是否经济,破碎比用以破碎过程的特征和质量。因此选用破碎机,并鉴定破碎机的使用工作效率应同时考虑其破碎比和单位电耗。
1.2破碎的目的
(1)制备工业用碎石
大块石料经破碎筛分后,可得到各种不同要求粒度的碎石。这种碎石
可制备成混凝土。它们在建筑、水电等行业中广泛应用,铁路路基建造中也需要大量的碎石。
(2)使矿石中的有用矿物分离
矿石中有单金属矿和多金属矿,而且原矿多为品味较低的矿石。将原矿破碎后,可以使有用金属与矿石中的脉石和有害杂质分离,作为选矿的原料,除去杂质而得到高品位的精矿。
(3)为磨矿提供原料
磨矿工艺所需粒度不大于1~5mm的原料,是由破碎产品提供的。例如在炼焦厂、烧结厂、制团厂、粉末冶金、水泥等部门中,都是由破碎工艺提供原料,通过磨碎使产品达到要求的粒度和粉末状态。  


内容简介:
摘 要破碎机是选煤工业中不可缺少的设备,也是原料、材料、燃料、电力和钢铁等部门所必须的设备。随着工业的发展对破碎机的要求也越来越高。在工业应用中常用的破碎机类型有:颚式破碎机、圆锥破碎机、辊式破碎机、冲击式破碎机,磨碎机等。鄂式破碎机有很多的优点,例如:具有结构简单、工作可靠、制造容易、维修方便等其他破碎机无法替代的优点,至今仍广泛应用于工业各部门,而且我国生产的破碎机还远销其它国家。本文所设计的鄂式破碎机是在原鄂式破碎机的基础上,保留了原鄂式破碎机的优点,并对其优化方面进行阐述。通过实习、查阅大量的资料和反复的推敲。通过建立一个较为完善的数学模型,并利用计算机优化出鄂式破碎机的主要参数,使其结构更合理,能量利用率更高,性价比更好。同时对新型鄂式破碎机进一步阐述,提高了破碎机的过载保护性能,降低了物料的过粉碎,从而提高了破碎机的使用寿命及生产率。本次设计对鄂式破碎机的箱体销轴等部分做了详细设计,使破碎机装卸方便、维护简单、维修容易,以便能利用破碎机更好的工作,发挥鄂式破碎机的特点。关键词:破碎机;鄂式破碎机;阐述;优化;设计ABSTRACTThe crusher is a very important and indispensable equipment in mineral separation industry.So it is in department of raw material,materials,fuels,electrici-ty,iron and steel.With the department of the industry, the require of the crasher is more and more higher.There are several kinds of crashers being used in industry .such as jaw crusher revolvement crusher,roller crusher ,punch crusher,prind crusher .Jaw crusher has many advantages,which other crushers can not instead of .Such as simple structure, safety work ,make easy,maintain easy and so on.The Jaw crusher is widly used in industries.And those are made by our country are used by other countries,this design of the Jaw crusher is besed on the adventages of the older Jaw crusher ,and studied in improved aspects.After practice,reading amount of material and the rific analysis ,we set up a more perfective model of parameter .And use of the computer improve the main parameter of the crusher ,make the stracture of the crusher become better ,and the utilities of energy is much higher .And the matter of cost is much better.At the same time ,we have studied new Jaw crasher,and it raises the crushers protective, reduces the over crushed mesh of the material,.and it raises its productive and the life of the crusher.There are some improvements in frame.it makes crusher easy to be assembled and disassemble ,uphold ,maintain easy, so that ulitize the crusher work much better ,and play the important role in the Jaw crusher.Keywords:crusher; Jaw crusher; study; improve ; design 编号:( )字 号本科生毕业设计 题目: 姓名: 学号: 班级: 二八年六月目 录1 概述1.1破碎.1 1.2破碎的目的.11.3破碎的方法.2 1.4破碎机的选型.3 1.5鄂式破碎机的应用与发展.7 1.5.1鄂式破碎机的原理和类型.7 1.5.2复杂摆动鄂式破碎机. .10 1.5.3两种鄂式破碎机的结构比较 .12 1.5.4主要零部件的结构分析.13 2 鄂式破碎机的参数设计 2.1结构参数的确定.19 2.2工作参数的确定.22 2.3电动机的选择.26 2.4飞轮尺寸的确定.26 3 传动部分的设计 3.1皮带传动设计.28 3.2轴的结构设计.30 3.3轴承和键的校核.33 3.4轴承的校核.38 3.4.1计算当量载荷.38 3.4.2轴承的寿命 .394 鄂式破碎机动力学参数设计 4.1鄂式破碎机的运动分析.39 4.2鄂式破碎机的最优动力平衡.41 4.2.1鄂式破碎机的支座附加动压力平衡.41 4.2.2振动力最优平衡.41 4.2.3各种平衡方法对比方法实例.43 4.3鄂式破碎机拉杆弹簧的计算载荷确定.45 4.3.1弹簧拉力计算式.46 4.3.2确定肘板约束反力的条件.47 4.3.3弹簧计算载荷的最优计算.48 4.4机构平衡与拉杆弹簧的综合优化设计.49 4.5鄂式破碎机飞轮转动惯量的计算.51 4.5.1机器运动方程式求解.51 4.5.2鄂式破碎机的运动方程式.52 4.5.3等效驱动力矩.53 4.5.4等效阻力矩.54 4.5.5飞轮转动惯量的迭代方法.56 4.5.6优化模型.57 4.5.7优化设计步骤.585 新型鄂式破碎机的研究 5.1鄂式破碎机部分结构改进的设想.60 5.1.1带轮和飞轮的结构改进.60 5.1.2机器调整座槽的结构改进.60 5.1.3推力板衬垫的结构改进.61 5.1.4鄂板的结构改进.61 5.1.5机架的结构改进.62 5.2破碎机振动的数值计算.62 5.2.1破碎机振动分析及数值计算概述.62 5.2.2偏心轴组的动力学模型及数学模型.63 5.2.3曲柄质量动态平衡的研究.63 6 鄂式破碎机的使用与测试 6.1鄂式破碎机的操作.66 6.1.1起动前的准备工作.66 6.1.2操作顺序.67 6.1.3起动和运转中应注意的事项.67 6.2鄂式破碎机的维护与保养.68 6.2.1鄂式破碎机的日常维护.68 6.2.2鄂式破碎机的故障分析与排除.68 6.3鄂式破碎机的安装修理与运转.71 6.3.1鄂式破碎机的安装.71 6.3.2鄂式破碎机的运转.68 6.3.3鄂式破碎机主要零件的修理.74总结.77参考文献.78附录.79英文资料.81中文翻译.86致谢. 90 中国矿业大学2008届本科生毕业设计 第94页1概述1.1破碎把大块物料变小的过程称为破碎。一般是施加外力,克服物料间的内聚力,而使物料破碎。破碎在选矿、化工、建筑材料等工业部门占有重要地位。目前在选矿厂中破碎磨矿的生产费用占全部选矿费用的40以上。而破碎磨矿的投资占选矿厂总投资的60左右。因此提高破碎生产率、降低破碎功率消耗有着重大的意义。根据破碎原料及产物粒度的不同,可大致将破碎作业分为五个阶段,即:1) 粗碎;2)中碎;3)细碎;4)粗磨;5)细磨每经过一次破碎,物料都有一定程度的缩小。破碎前物料最大块直与破碎后物料最大块直径之比,称为破碎比。即式中: 破碎原料中最大块直径 mm。 破碎产物中最大块直径 mm。通常所说的破碎比是指平均破碎比,既破碎前后物料颗粒的平均比值及粒度变化程度,并能近似的反映出物料的作业情况。为简易的表示和比较各种粉碎机械这一主要特征,也可用破碎机的最大进料口宽度与最大出料口宽度的比值作为该破碎机的破碎比,并称其为公称破碎比。破碎机的破碎比一般在330之间,一般都比公称破碎比低。破碎比和单位电耗是破碎机械工作中的基本技术指标。单位电耗用以判别破碎机械的动力消耗是否经济,破碎比用以破碎过程的特征和质量。因此选用破碎机,并鉴定破碎机的使用工作效率应同时考虑其破碎比和单位电耗。1.2破碎的目的(1)制备工业用碎石大块石料经破碎筛分后,可得到各种不同要求粒度的碎石。这种碎石可制备成混凝土。它们在建筑、水电等行业中广泛应用,铁路路基建造中也需要大量的碎石。(2)使矿石中的有用矿物分离矿石中有单金属矿和多金属矿,而且原矿多为品味较低的矿石。将原矿破碎后,可以使有用金属与矿石中的脉石和有害杂质分离,作为选矿的原料,除去杂质而得到高品位的精矿。(3)为磨矿提供原料磨矿工艺所需粒度不大于15mm的原料,是由破碎产品提供的。例如在炼焦厂、烧结厂、制团厂、粉末冶金、水泥等部门中,都是由破碎工艺提供原料,通过磨碎使产品达到要求的粒度和粉末状态。 13破碎的方法粉碎机械虽然类型繁多,但按施力方法不同,对物料粉碎有挤压、弯曲、冲击、剪切和研磨等方法。而在破碎机械中,施力情况很复杂,往往是几种施力同时存在,当然在某一种破碎机械中也只有一种或两种主要施力。由于物料形状是不规则的,而且物料的物性不同,所以采用的破碎方法也不同,利用机械力破碎物料按施加外力不同有如下几种方法。1. 压碎 将物料置于两块工作面之间,施加压力后物料因压应力达到其抗压强度而破碎。这种方法一般应用于破碎大块物料,如图12(a)(c ) F F F F F F (a) (b) (c) F F F F F (d) (e) (f) (g)图 1 物料的粉碎方法2劈碎 将物料置于一个平面和一个带尖棱的工作平面之间,当带尖棱的工作面对物料挤压时,物料将沿压力作用线的方向劈裂。劈裂的原因是由于劈裂平面上的拉应力达到或超过物料拉伸强度极限。物料的拉伸强度极限比抗压强度极限小的多,其工作原理见图 11 (b)。3. 折碎 物料受弯曲应力作用而破碎。被破碎物料承受集中载荷作用的二支点简支梁或多支点梁,当物料的弯曲应力达到物料的弯曲强度时,即被折断而破碎,其工作原理见图 11 (d) (e)。4. 冲击破碎 物料受冲击力作用而破碎。见图11(F)它的破碎力是在瞬间作用的,具有破碎效率高、破碎比大、能量消耗小。5磨碎 物料与运动的工作表面之间受一定的压力和剪力作用后,其剪切力达到物料的剪切强度极限,物料便破碎,或物料彼此之间的剪切、磨削作用而使物料破碎,见图11(g)。目前通用破碎机的结构应保证满足上述的破碎方式。每一种破碎机都应具有上述的一种或多种破碎方式。随着现代化工艺的发展和技术要求的提高,破碎物料有可能需要多种破碎方式的结合。1.4 破碎机的选型目前选矿工业上应用的破碎方法主要是利用机械力的作用。在现代工业的不断发展中,破碎机械也在不断的发展和改进。这些改进主要包括下列方面:减少机器零件本身的重量、制造成本和外型尺寸;减少功耗、提高单位生产率;改善产物的粒度组成;减少机器的磨损及检修费用等。同时也考虑到如何适应被破碎物料的不同硬度及其块度等。现代工业应用中的破碎设备种类繁多,按照使用的粒度范围可将破碎机械分为两类:破碎机和磨碎机。破碎机一般处理较粗的物料,所得的产品是粗粒(一般在3毫米以上),其结构上的特征是破碎部件之间有一定的间隙,不互相接触。一般又可分为粗碎机、中碎机、细碎机。磨矿机所处理的物料较细,产品是细粒(可达0.06毫米或更细),其破碎特点是部件相互接触。所采用的破碎介质是球、棒、砾石或矿块等。这一分类并不是很严格的。目前通用的破碎机分类原则是根据破碎方法、机械的构造特征来划分的,图13是各种主要类型破碎机示意图。 1 2 1 2 3 圆锥式破碎机示意图(a) 颚式破碎机破碎示意图(b) 锤式破碎机破碎示意图(c)(a)1动锥 2定锥 (b) 1固定颚 2动颚闭合时 3动颚开启时 辊式破碎机破碎示意图(d)图 2 常用破碎机原理示意图1、 圆锥式破碎机(如图12a)圆锥式破碎机的主要破碎部件是定锥和动锥,定锥主要有调整套和定锥衬板组成。衬板连同吊钩一起用高锰钢铸成,用V型螺栓悬挂在调整套的筋上,它们之间浇铸锌合金,使之紧密结合,接料漏斗用螺钉固定在调整套上,调整套和支撑套用螺纹联接,而支撑套又用弹簧螺杆压紧在机架上。动锥主要有动锥体、主轴、动锥衬板和分配盘组成,动锥体压装在主轴上,动锥衬板为高锰钢铸件,压套和锥头压在动锥体上,动锥体和衬板间浇注锌合金,使之紧贴,主轴头上安装分配盘,主轴下部成锥型,插入偏心衬套的锥型孔内,当偏心套转动时,就带动动锥做偏旋运动,为了保证动锥偏旋运动,动锥体下部加工成球面,并支撑在碗型轴承上。碗型轴承由碗型轴瓦和轴承座组成,轴承架用方销固定在机架套筒上,动锥所受的全部力量都有机架承受。圆锥破碎机的工作原理是对物料施加挤压力,使物料在两个圆锥之间同时受到剪切应力和弯曲力的作用而被破坏。物料破碎后自由卸料。其生产能力大,动力消耗低。圆锥破碎机按用途可分为粗碎、中细碎两种。用作粗碎的圆锥破碎机又称为旋回破碎机,因为该机需处理尺寸较大的料块,所以进口要求宽大。其动锥是正置的,而定锥是倒置的。用作中细碎的圆锥破碎机有两种。常规型圆锥破碎机,又称为菌型圆锥破碎机,其处理的物料为经过粗碎的,故进料口不需很大,但要求加大卸料范围,以提高生产能力。对破碎后的产品要求具有比较均匀的粒度,所以定锥和动锥都是正置的。2、颚式破碎机(如图 12b)颚式破碎机定颚动颚上都装有衬板,衬板上有齿牙,有助于破碎物料。衬板的作用是防止定颚、动颚受到磨损。心轴的两端有轴承支撑,其上安装有连杆。连杆的连杆头与杆身分开制造。电动机通过V带带动带轮及偏心轴。在连杆下端的凹槽中,装有推力板支座,前推力板和后推力板分别支撑在支座上,上方有楔铁压紧。在后推力板和后支座之间,有一组垫板,用来调整排料口宽度。增加垫板厚度,使推力板和动颚向左方偏移,排料口减小。反之,减小垫板厚度,排料口将增大。为了防止破碎机超负荷运行导致破碎机损坏,在零件设计计算时,将后推力板制成最薄弱的一个环节,过负荷时使它首先折断,以保护轴承及机器其它部分不受损坏,通常后推力板由铸铁制成,并在中间钻孔或切槽来减小其断面尺寸,过载时它们首先折断。这种保险装置的缺点是出现事故后处理较为复杂,停车时间长。颚式破碎机是靠可动颚板周期的压向固定的颚板,将夹于其中的物料破碎。它具有结构简单,制造容易,工作可靠,维护方便等优点。广泛应用于各工业部门。颚式破碎机通过动颚绕固定轴心周期的摆动,使其靠近或离开固定颚,造成矿石受挤压、破裂、弯曲而破碎。破碎后矿料从排料口排出。按颚式破碎机动颚的运动轨迹,可分为简单摆动颚式破碎机和复杂摆动颚式破碎机。简单摆动颚式破碎机主要用于粗碎,复杂摆动颚式破碎机用于中、细碎。3、冲击式破碎机 ( 如图 12C)锤式破碎机和反击式破碎机都属于冲击式破碎机。锤式破碎机中物料受高速回转的锤头冲击和物料本身以高速向固定衬板冲击而使物料破碎。反击式破碎机中其物料受高速运动的板锤的打击使物料向反击板高速冲击,以及物料之间的相互撞击而粉碎。冲击式破碎机都有一个高速旋转的转子,上面装有冲击锤,当物料进入破碎机后,被高速旋转的锤子击碎或从高速旋转的转子获得能量,高速抛向破碎机壁。两者都是冲击破碎,所不同的是反击式破碎机中,物料受到更多次的反复冲击而破碎,具有高频冲击的特点。两种破碎机的破碎比都很大,适合于破碎软性物料。(4)辊式破碎机 (如图 12d)物料落到两个相互平行而旋转方向相反的辊子间,物料在辊子表面的摩擦力作用下,被扯进辊子之间,受到辊子的挤压而破碎。辊式破碎机的特点是:生产能力低,要求将物料均匀连续的喂到辊子的全长上,则辊子磨损不均,且所得产品粒度也不易均匀。需要经常修理,对于光面辊式破碎机,喂入料块的尺寸要比辊子的尺寸小的多。故不能破碎大块物料,也不宜破碎坚硬物料,通常作中硬或松软物料的中、细碎。齿面辊式破碎机虽然可以钳进较大块的物料,但也限于中碎时使用,而且物料的抗压强度不能超过60.8MPa,否则齿棱很易折断。按辊子的数目,辊式破碎机可分为单辊、双辊、三辊和四辊四种形式;按辊面形状,可分为光面、槽面和齿面辊式破碎机三种。5、磨机物料经过破碎机破碎后的物料粒度在820mm之间,为了达到生产工艺所需要的细度要求,破碎后的物料还必须经过粉磨机械磨细。粉磨也是现代化工业生产中的重要过程。在选矿、建材、水泥、煤炭、化工、电力、轻工和冶金等工业部门中,都需要磨碎作业,球磨机、振动磨机、气流磨机和其他磨机是这些工业部门中的重要设备之一。而球磨机的应用特为广泛,这类粉磨机的主要部件都是一个缓慢旋转的筒体,筒体内装有磨碎介质,由于球磨机结构简单、操作可靠、维修管理简单、能长期连续运转、对物料适应性强、破碎比大和生产能力大,所以能满足现代化大规模工业生产的需要。但球磨机的缺点比较明显,其工作效率低、体形笨重、研磨体和衬板的消耗量大、操作时噪声大,因而选用粉磨机械时要综合考虑物料的物性、物料磨碎的要求、操作条件、生产环境、机械能耗、工作效率和基建投资等多种因素,进行比较、筛选后才能决定。由于每一种粉磨机械都有其局限性和缺点,在选用设备时必须按上述要求进行比较,选取最合理的粉磨机械。磨机可分为:(1)球磨机 物料在一回转的并装有研磨体的筒体内。筒体在回转过程中将研磨体和物料提升到一定高度后抛落下来,研磨体对物料有较大的冲击和研磨,致使物料粉碎。(2)无介质磨机 物料进入磨机后,有提升板把物料提升到一定高度,然后自由下落,产生冲击作用,物料间的相互摩擦产生磨剥作用。同时物料因粒、块大小的不同,大型物料和楔形衬板撞击,由于楔形衬板的反击作用,防止物料产生轴向大小块的偏析,同时大块物料也能得到均匀分布。自排料端沿下面返回的粗料,也同新加进磨机的物料一样,均匀的落于筒体底部的中心,然后向两边扩散。大块和细料物料在筒体底部沿轴向运动的方向正好相反,于是产生粉磨作用,使物料粉碎磨细。无介质磨机又称为自磨机。(3)盘磨机 从结构上可分为圆盘固定型和圆盘转动型两种。物料由加料口均匀加入,由于离心力的作用,物料在盘磨的边缘,在弹簧力或离心力和磨体本身产生的重力的作用下,将物料挤压和研磨,使物料粉碎磨细。(4) 震动磨机 利用转轴产生高频率的震动,使介质和物料相互碰击而完成破碎作用;(5) 离心磨机 利用高速回转部件和介质产生的离心力完成破碎作用;(6) 气流磨 利用蒸汽、空气或其他气体以一定压力喷入机体内,产生高速旋转的涡流。机体内的物料颗粒随气流高速旋转,并在旋转过程中,颗粒与颗粒之间发生碰撞、冲击和研磨,使物料粉碎磨细。目前在选矿和选煤厂中,一般采用的破碎机大致是:粗碎采用颚式破碎和粗碎圆锥破碎机。中碎采用标准型圆锥破碎机或对辊机,细碎采用短头圆锥破碎机,磨碎采用球磨机或棒磨机,对于脆性物料,常采用锤式破碎机。今年来无介质磨机逐渐用于干式破碎,冲击作用的破碎也在推广。1.5鄂式破碎机的应用及发展1.5.1鄂式破碎机的原理和类型 鄂式破碎机经100多年的实践和不断改进,其结构已日趋完善。我国自50年的摸索和研究,设计资料更加完善,设计方法也更加先进,结构更加合理,产品性能更加优良。由于它具有结构简单、工作可靠、制造容易、维修方便等其它破碎机无法替代的优点,至今仍广泛应用于工业各部门,而且我国生产的破碎机还远销世界各地。据不完全统计,我国目前每年生产各型号鄂式破碎机约万台。鄂式破碎机的破碎作业是在两块鄂板间进行的,其中一块鄂板固定在机架上称为定鄂板,另一块装在运动的动鄂体上称为动鄂板,起表面一般为齿形。当动鄂板周期性地靠近与远离定鄂板时,完成破碎与排矿作业。由动鄂、定鄂以及机架侧壁的护板构成破碎空间,因此鄂式破碎机的进料口与排料口均为长方形。破碎机的规格用进料口的宽度为900mm,长度为1200mm的破碎机表示为 9001200 鄂式破碎机。我国制定的复摆鄂式破碎机标准审批稿中,用汉语拼音字头P(破)、E(鄂)及BL。前苏联国标中的B、L(单位为mm)来表示其规格,即PE-BL。前苏联国标中的B、L单位为 dm ,如进料口为900mm1200mm 的复摆鄂式破碎机,我国规格记为 PE-9001200。鄂式破碎机按运动形式分为两种基本形式简摆鄂式破碎机和复摆鄂式破碎机。简摆鄂式破碎机是因为动鄂绕机架上的固定支座作简单的圆弧摆动而得名。复摆鄂式破碎机是因为其动鄂在其它机件下作复杂的一般平面运动而得名,因此动鄂上的点的轨迹一般为封闭曲线。简摆大都制成大型和中型的,其破碎比=36。复摆一般制成中型和小型鄂式破碎机的,其破碎比可达=410。随着工业技术的发展和要求,复摆鄂式破碎机已向大型化发展,并有逐步代替简摆鄂式破碎机的趋势。152 鄂式破碎机的构造1、简单摆动鄂式破碎机如下图所示,所有零件都安装在机架1上,它的上部装有两对互相平行的轴承,在第一对轴承中安装轴6,动鄂板5固定在该轴上,并利用轴6及其轴承悬挂在机架上,因此轴6称为动鄂悬挂轴(心轴)。在第二对轴承中装有偏心轴9和安放在轴上的连杆7,在偏心轴两端分别固定着飞轮和皮带轮8。连杆下端有凹槽,推力板7的端部伸入此凹槽内。左推力板的另一端支承在动鄂板的下部,而右推力板的另一端支承在机架后壁相连的特殊挡板上。借助于拉杆11和支持在机架后壁凸缘上的圆柱形弹簧10的拉力,动鄂板的下端经常向机架后壁的方向拉紧,使动鄂板张开时推力板不至于掉下来。图 3 9001200井下简单摆动鄂式破碎机1机架 2、4破碎板 3侧面衬板 5动鄂 6心轴 7连杆 8带轮 9偏心轴 10弹簧 11拉杆 12楔铁 13后推力板 14衬板座 15前推板按规格大小可把鄂式破碎机分为大型、中型、和小型三类。进料口宽度大于600mm者称为大型;进料口宽度为300600mm者称为中型;小于300mm者为小型。动鄂的摆动是借曲柄双摇杆机构来实现的。曲柄双摇杆机构由偏心轴5、连杆6、前推力板(前肘板)15和后推力板(后肘板)15和后推力板(后肘板)13组成。偏心轴放在机架侧壁上的主轴承中,连杆(上连杆头)则装在偏心轴的偏心的偏心部分上,前推力板的另一端支承在动鄂后壁下端的肘板座上,而后推力板的另一端则支承在机架后壁的楔铁12 中的肘板座上。当偏心轴通过V带轮从电动机获得旋转运动后,就使连杆产生上下运动。连杆的上下运动又带动推力板运动。由于推力板不断改变倾斜角度,因而使动鄂绕心轴摆动。连杆向上运动时进行破碎矿石。当连杆位于下部最低位置时,推力板于水平线所成的倾斜角通常为。鄂式破碎机有工作行程和空转行程,所以电动机的负荷极不均衡。为了减少这种负荷的不均衡性,在偏心轴的两端装有飞轮8和带轮。带轮同时也起飞轮作用。在空转行程中,飞轮把能量储存下来,在工作行程中再把能量释放出来。破碎机的全部轴承都采用铸有巴氏合金的滑动轴承。随着滚动轴承制造技术水平的提高,今后将在大型破碎机上采用滚动轴承。主轴承和连杆头的轴瓦过热时可用循环水冷却。破碎机的摩擦部件用稀油和干油润滑。偏心轴和连杆头的轴承采用齿轮油泵压入稀油,进行集中循环润滑。动鄂轴承和肘板座的支承垫采用手动干油润滑枪定期压入干油润滑。这种简摆鄂式破碎机起动时,消耗的功率大,排矿口的调节是用人力,破碎机采用机械保险装置,更换保险零件推力板时操作困难。为了克服上述缺点,我国又生产了9001200液压简摆鄂式破碎机,它的结构如下图所示。液压简摆鄂式破碎机的特点是采用了液压连杆结构,实现分段起动,降低了起动功率,机器的超负荷保险装置也是利用液压连杆装置,排矿口的间隙采用液压调整,机器的体积小,重量轻。破碎机分两段起动。首先起动液压系统的液压泵电动机,然后使电磁换向阀的左侧电磁铁通电,将阀心推向右端,接通油路,于是压力油推开组合阀中的止回阀,使连杆液压缸的下油室和上油室相通。这时再起动主电动机,偏心轴带动连杆液压缸做上下往复运动,但连杆活塞和动鄂不动作。主电动机起动后,立即使电磁换向阀换向,切断油路,组合阀内的止回阀也自动复位关闭,切断了连杆液压缸的下油室与上油室的通路。当电磁换向阀的阀心移向左端时,则接通油路,向连杆液压缸的下油室充满压力油,使液压缸与活塞形成一个整体连杆,此时,偏心轴的旋转运动就经连杆而使动鄂作往复运动,破碎机达到正常运转。这时就使换向阀的电磁铁断电,关闭液压泵电动机,停止液压系统的工作。起动过程完成后,破碎机就开始正常工作。下图为液压简摆鄂式破碎机的液压系统原理图:图 4 12001500分段起动简摆鄂式破碎机的液压系统原理图1压力继电器 2电磁换向阀 3溢流阀 4压力表 5截止阀 6止回阀 7单级叶片泵 8油箱当破碎机进入非破碎物时,作用在连杆活塞上的拉力增大,油缸下油室的油压也随着增大,若增大到超过组合阀内的高压液流阀规定的压力时,油缸下油室的压力油就通过高压液流阀流到油缸上油室,使连杆油缸与活塞分开,动鄂板就停止摆动,从而起到保险作用。如非破碎物自动排出,破碎机可继续工作,但须启动油泵电动机向连杆油缸下油室补充油量。如非破碎物不能自动排出,则应立即停车,进行处理。卸料口的调整采用液压方法进行。调整卸料口时,应在连杆油缸充满油的情况下进行,以便测得准确的卸料口大小。调整时,首先放松拉紧弹簧的螺母,打开截止阀(平时是常闭的),启动液压系统的油泵电动机,向位于机架后部的两个水平油缸内充油,柱塞即推动楔铁往前移动,当移动到所需的位置时就关闭截止阀,调整垫片的厚度。调整后打开截止阀,靠破碎机的动鄂、推力板和连杆的向后压力将油缸内油压回邮箱,并将拉紧弹簧重新压缩到一定的位置后关闭截止阀。1.5.2复杂摆动鄂式破碎机复杂摆动式和简单摆动式基本相同,都由机架、动鄂板等组成,不同处是动鄂板悬挂轴也是偏心轴,由此连杆也随之取消,推力板也只有一块。其不同之处是复摆鄂式破碎机的动鄂悬挂轴不是固定不变动的,其悬挂轴同时也是曲柄,且只有一个肘板,故又称为单肘板鄂式破碎机。因此复摆鄂式破碎机的结构较简摆鄂式破碎机简单。图 5 复摆鄂式破碎机1楔铁 2弹簧拉杆 3调整座 4推力板 5动鄂 6动鄂板 7固定鄂板 8边护板 9飞轮 10电动机 11小带轮 12机架 13偏心轴 14带轮 如上图为复摆鄂式破碎机。电动机通过10通过小带轮及V带,将运动传给大带轮14,从而带动偏心轴13转动。动鄂5上部内孔两端的双列球面滚子轴承支承在偏心轴上。偏心轴外侧轴颈装有支座主轴承,主轴承外圈与机架12上的镗孔相配合,并用螺栓固定在机架上。在偏心轴两外端部分分别装有大带轮14与飞轮9,以调整破碎机工作时主轴运转速度的波动。动鄂的下部由推力板4支撑,推力板(即肘板)的另一端支承在与机架12的后壁相连的楔铁调整机构3上。可以在由机架侧壁上两凸台构成的滑道中滑动。当需要调整排料口尺寸时,只要调整楔铁上的螺栓,使楔铁上下移动,带动调整座在滑道中前后移动即可完成。推力板4的两端头为同心圆弧的圆柱面,且中部较两端薄些。其两端头圆弧与动鄂5和调整座3上的“”型衬垫接触,在破碎机工作时,两者间为纯滚动,以提高机械运转的机械效率并延长零件的使用寿命。由于推力板与肘板衬垫间为非几何锁合,而是靠动鄂的重量实现重力锁合,因此在机器运转时,由于动鄂产生的惯性载荷,会使推力板与其衬垫周期分离而产生冲击响声,严重时甚至会使推力板从其两端衬垫中脱落。因此在动鄂下端衬垫始终保持贴合状态。按照结构特点可把复摆鄂式破碎机分为三类型,即正悬挂(h0),零悬挂(h=0)和负悬挂(h0)三种类型。悬挂高度h是从定鄂上端水平面量至曲柄支承轴承中心(又称悬挂点)间的距离。由于一定的型号的破碎机的进料口、排料口尺寸已经标准化,所以较大的悬挂高度将会得到较长的动鄂及较高的机架尺寸,而且也改变了实际参与破碎的动鄂各点距悬挂点的距离,从而影响各点的轨迹性能。因此不同悬挂点高度的复摆鄂式破碎机,将对破碎机的结构和运动性能产生较大的影响。如上图所示,我国生产的鄂式破碎机大多为正悬挂式。由于降低悬挂高度除可降低机器的整体高度减轻机重外,随着悬挂高度的降低,还可改善动鄂上部的轨迹性能以提高机器的性能,因此,建议采用较小的悬挂高度为宜。应该注意,当采用负悬挂结构,且采用很低的悬挂高度时,除使结构设计上带来很多困难外,必须考虑当单块矿石在进料口破碎时,发生动鄂倾翻(此时肘板与其衬垫脱开)的可能性。可见低悬挂复摆鄂式破碎机代表该机构设计的方向。1.5.3 两种鄂式破碎机的结构比较以上两种基本类型的破碎机在工程中得到广泛应用。两者的结构及性能各有下列优缺点。1)由于复摆鄂式破碎机将简摆鄂式破碎机的连杆与动鄂合而为一且只有一个肘板,所以其结构更加简单。具有结构简单、运动可靠、重量轻等优点。2)简摆鄂式破碎机实质上是一个增力六杆机构。特别是当前后推力板的夹角趋于时,可以产生很大的破碎力。因此在大型破碎机中一般采用这种结构,这是复摆鄂式破碎机所不具备的优点。3)复摆鄂式破碎机动鄂上各点的轨迹分布比较合理,其水平行程沿动鄂鄂板面由下至上逐渐加大,正好满足破碎大块物料需加大压缩量的要求,且排料时动鄂下端点向下运动,促进排料以利提高生产能力。简摆鄂式破碎机动鄂鄂板面上各点轨迹分布,正好与复摆鄂式破碎机相反,欲加大上部水平行程以满足破碎大块物料之需要,则下部水平行程将更大,从而造成产品粒度更加不均匀。为消除该缺陷,也有把动鄂悬挂点提高向前移动至破碎腔啮角平分线上,以减小上、下水平行程的巨大差异,但效果不大且加大了机构的尺寸。因此复摆鄂式破碎机比简摆鄂式破碎机的生存率高30%。4)复摆鄂式破碎机的动鄂垂直行程大,加剧齿板与物料间的摩擦作用,这样不但加快了破碎板的磨损,降低其使用寿命,使产品出现粉料,粒度更不均匀,而且使非生产性的能量消耗增加。因此,在复摆鄂式破碎机中采用滚动轴承,且在肘板支承处采用高副纯滚动联接,以提高破碎机的机械效率,降低其单位耗功。因此是否可设计制造出大型的复摆鄂式破碎机,主要取决于是否可提供大型滚动轴承产品。1.5.4主要零部件的结构分析(1)连杆只在简摆破碎机才有连杆,复摆鄂式破碎机连杆与动鄂为一体。连杆在工作中承受很大的拉力,故选用ZG270-500铸钢材料。它由上、下两部分组成,上部分的轴承端盖用大螺栓固定在连杆下部,两者中间镶有耐磨软合金的轴瓦,该轴瓦叫做连杆轴承,它套在偏心轴上。大型破碎机连杆轴承用循环润滑油润滑,并设有冷却水管,以便散去轴承的热量。(2)动鄂及齿板动鄂是支承齿板且直接参与破碎矿石的部件,要求有足够的强度和刚度,其结构应该坚固耐用。动鄂一般采用铸造结构。为了减轻动鄂的重量,国外采用焊接结构,由于其结构复杂,因此对焊接工艺的要求较高。国内尚未见使用焊接结构的动鄂。按结构特点,可把动鄂分成箱型结构与非箱型加筋结构两种。1)箱型结构动鄂 支承破碎板的动鄂即为箱型结构。为了铸造工艺的需要及减轻动鄂的重量,可在箱型梁壁及加筋隔板上开孔。若干个齿板通过长螺栓与斜铁块固定在动鄂上。由于下部齿板磨损较快,因此齿板做成分体式,以便使具有对称形状的上、下齿板对换后能继续使用。2)非箱型加筋结构动鄂 对于型号较小的复摆鄂式破碎机,其动鄂一般做成非箱型加筋结构,以便有效地减轻动鄂的重量。它的上齿板也是通过螺栓、斜铁与动鄂相连。按其横截面形状又可分为“E”型与反“E”型两种。 图 6 动鄂结构剖视图当安装齿板的动鄂前部为平板结构,其后部有若干条加肋板以增强动鄂的强度与刚度,其横截面呈E型结构。这种动鄂的结构特点是当破碎力作用于动鄂使其弯曲时,由于动鄂剖面的中性层靠近动鄂前部安装齿板的一方,使得动鄂后部的加筋板表面承受较大的拉应力,容易使加筋板开裂;当动鄂的横截面呈反“E”型,即动鄂后部为平板结构,前部为加筋板。齿板安装在动鄂加筋板的加工而上。该动鄂剖面的中性层靠近动鄂后部平板的一边,因此,当动鄂受弯曲作用时,其后部平板表面的拉应力值将大大减小。与E型结构相比,相等的动鄂材料得到更充分的利用;当采用零悬挂或负悬挂时,由于动鄂齿板的上端部已位于动鄂轴承处,且不得不采用在动鄂的顶部用粗大的长螺栓、斜铁将齿板与动鄂相接起来,因此给结构设计带来较大的困难。因为动鄂较大的垂直行程产生的齿板与物料间的磨搓,使得齿板在动鄂支承平面上产生滑动趋势,因此将会对固定螺栓产生较大的拉力。实际工程中发生过联接螺栓被拉断的现象。如果巧妙的利用斜面连接原理,则可减小联接螺栓的尺寸并保证其安全可靠。3)齿板的结构 齿板(也叫衬板),是破碎机中直接与矿石接触的零件,结构虽然简单,但它对破碎机的生产率、比能耗、产品粒度组成和粒形以及破碎力等都有影响,特别对后三项影响较明显。齿板承受很大的冲击挤压力,因此磨损得非常厉害。为了延长它的使用寿命,可从两方面来研究:一是从材质上找到高耐磨性能材料;二是合理确定齿板的结构形状和几何尺寸。现有鄂式破碎机上使用的齿板,一般是采用ZGMn13。其特点是:在冲击负荷作用下,具有表面硬化性,形成既坚硬又耐磨的表面,同时仍能保持其内层金属原有的韧性,故它是破碎机上用得着得最普遍的一种耐磨材料。齿板横断面结构形状有平滑表面和齿形表面两种,后来又分为三角形和梯形表面。对平滑表面衬板的试验表明,在相同条件下与齿形衬板比较,生存率提高40%左右,寿命提高5%左右;但破碎力约增加15%,又不能控制破碎产品粒度,而且增加功率消耗。因此,对破碎层状物料,要求产品粒度较高的条件下,不宜采用平滑衬板;对于破碎腐蚀性很强的极坚硬物料,为延长衬板寿命,也可采用平滑衬板。为了保证产品粒度和形状,通常还是采用三角形或梯形衬板。图 7 衬板齿形a)三角形 b)梯形(3)肘板(推力板)破碎机的肘板是结构最简单的零部件,但其作用却非常重要。通常有三个作用:一是传递动力,其传递的动力有时甚至比破碎力还大;二是起保险件作用,当破碎腔落入非破碎物料(如钎杆、折断的铲齿)时,肘板先行断裂破坏,从而保护机器其它零件不发生破坏;三是调整排料口大小,有的简摆鄂式破碎机是通过更换不同长度尺寸的肘板来调整排料口大小的。肘板按结构组成分为组装式和整体式两种。简摆鄂式破碎机使用的肘板为组装式结构。它是由一个肘板体与两个肘板头连接后组装而成的。这样就可以只更换易磨损报废的肘板头以节省易耗件金属。由于用在大型破碎机上的这种肘板较重,因此这种肘板都应设计起吊环。复摆鄂式破碎机上使用的为整体式肘板,因为其重量和尺寸都比较小。图8 肘头与肘垫形式a)滚动型 b)滑动型按肘头与肘垫(或称肘板衬垫)的连接型式,可分滚动型与滑动型两种,如下图所示。肘板与衬垫之间传递很大的挤压力,并受周期性冲击载荷。在反复冲击挤压作用下磨损较快,特别是图1-21b所示的滑动型结构更为严重。为提高传动效率,减少磨损,延长其使用寿命,可采用图1-21a所示的滚动型结构。肘板头为圆柱面,衬垫为平面。由于肘板的两端肘头表面为同一圆柱表面,所以当肘板两端的衬垫表面相互平行时,肘板受力将沿肘板圆柱面的同一直径、并与衬垫表面的垂直方向传递。在机器运转过程中,动鄂的摆动角很小,使得肘板两端支承的肘垫垂直线方向的夹角很小(大大小于其摩擦角),所以在机器运转过程中,肘板与其肘垫之间可保持纯滚动。(4)调整装置调整装置供调整破碎机排料口大小使用。随着衬板的不断磨损,排料口尺寸也不断地变大,产品粒度也随之变粗。为了保证产品粒度的要求,必须利用调整装置,定期地调整排料口尺寸。此外,当要求得到不同的产品粒度时,也需要调整排料口大小。现有破碎机的调整装置有多种多样,归纳起来有垫片调整装置、楔铁调整装置、液压调整装置以及衬板调整。1)楔铁调整装置 楔铁调整装置是一种比较老式的。它分为立式和卧式两种。立式楔铁调整装置(如下图)。它是借助于后肘板座与机架后壁之间的两个垂直放置的楔铁作相对运动,来实现破碎机排料口的调整。转动螺栓上的螺母,使调整楔铁3沿着机架4的后壁作上升或下降运动,推动调整座2向前或向后移动,从而推动肘板或动鄂,以达到调整排料口的目的。卧式楔铁调整装置(如下图)。它是借助后肘板座与机架后壁之间的水平放置的楔铁作相对运动,来实现破碎机破碎机排料口的调整。在机架后壁上有后肘座1、楔铁2及有正反螺纹的轴5构成的调整机构,和由电动机3与蜗轮减速器4所构成的传动装置。轴5另一端有手柄6。两种调整方式比较:卧式调整方便,在机器左右侧都能调整,且调整过程楔铁不会歪斜。立式由于一个人不能同时拧动两个螺栓,因此不能保证两个楔铁同步上升或下降,所以调整不方便,有时甚至卡住。楔铁调整的优点是:能实现无级调整、调整方便、不必停车、结构简单和制作方便。缺点是它的外形尺寸和重量都比较大,使机器尺寸增大,调整很费劲,所以只能用于中、小型破碎机。大型鄂式破碎机由于极少调整排料口,所以常用增减肘板座与后壁之间的垫片厚度,或改换不同长度的肘板方法调整排料口尺寸。图 9 立式楔铁调整装置 1肘板 2调整座 3调整楔铁 4机架图 10 卧式楔铁调整装置1-后肘座 2楔铁 3电动机 4减速器 5轴 6手柄2)垫片调整装置 有利用螺栓顶推和利用液压缸顶推两种调整装置。利用螺栓顶推调整。利用螺栓顶推肘板座,取出垫片则排料口增大;反之,加入垫片则排料口减小。顶推肘板座之前,要适当放松拉紧弹簧,松开压紧垫板螺栓。这种方法适用于中、小型破碎机。利用液压缸顶推调整。它是借助液压缸的柱塞,推动后肘座,然后增加或减少垫片的数量,使排矿口减小或增大。然后停止供油,并用螺栓将肘座与后壁压紧。这两种调整装置比较,后者操作灵活、省力、方便,但结构稍复杂些,所以最适合于大中型破碎机。液压加垫片调整装置安装在破碎机侧壁。这种方式除能调整排料口外,同时又能使肘座压紧在后壁上,不必附加压紧螺栓。3)液压调整装置 这里是指液压调整兼液压保险装置的破碎机,它的结构和液压系统是最复杂的。所以,一般以液压缸加垫片调整装置为最合适。此外,也可用更换不同长度(用35个,每两个肘板之间相差510mm)的肘板,来调整排料口间隙。这种调整范围大,调整困难,费时间,一般不用。通过调整装置来改变调整座的位置,就可以改变排料口的大小。调整时,调整座是在其滑座内滑动的。现行采用的滑座有抽屉槽式和箱型梁式两种结构形式。如前面的复摆鄂式破碎机的图所示,调整座滑座即为抽屉槽式结构。调整座如同抽屉可在机架侧墙上由上、下两个凸台构成的抽屉槽中滑动。由于破碎机横向结构和尺寸的限制,将凸台设计成悬臂梁,其受力条件恶劣,工程应用中曾发生过凸台断裂情况。滑座与后墙合二为一的结构,具有结构简单、可靠等优点。(5)保险装置当破碎机落入非破碎物料时,为防止机器的重要零部件发生破坏,通常装有过载保护装置。保险装置有三种:液压连杆、液压摩擦离合器和肘板。液压保险装置结构紧凑、工作可靠、非破碎物能自动排出,动鄂自动复位,不用停车。所以,液压保险装置得到广泛的应用,也是鄂式破碎机发展的趋势之一。但是它必须备有专用的液压系统,且对液压元件和零部件的液压密封部位有较高的要求,否则容易出现漏油现象。因此液压保险装置一般都用于大型的简摆鄂式破碎机。中小型复摆鄂式破碎机都以肘板为保险件。设计时故意提高它的许用应力,以便能在机器超载时首先发生破坏,借此达到保险的目的。因为肘板是机器中最简单、最便宜的零件,所以得到了广泛应用且经济有效,但当肘板断裂后,机器将停车,应重新更换新肘板后方可工作。肘板保险件的另一个缺点是由于设计不当,常常在超载时它不破坏,或者没有超载它却破坏了,以致影响生产。因此设计时除应正确确定由破碎力引起的肘板的压力,以便设计出超载破坏的肘板面积外,在结构设计时,应使其具有较高的超载破坏敏感度。肘板通常有下列三种结构:中部较薄的变截面结构;弧形结构;S型结构。其中图a结构在保证肘板的刚度和稳定性的同时,提高其超载破坏敏感度。图b、图c两种结构是利用灰铸铁肘板抗弯性能差这一特性,选择合适的结构尺寸使肘板呈拉伸破坏,显然提高了肘板破坏的敏感度。尽管如此,肘板是否断裂主要取决于计算载荷的确定和截面尺寸计算是否正确。因此从加工制造方便性出发。(6)机架结构破碎机机架是整个破碎机零部件的安装基础。它在工作中承受很大的冲击载荷,其重量占整机重量很大比例(对铸造机架为50%左右,对焊接机架为30%左右),而且加工制造的工作量也较大。机架的刚度和强度,对整机性能和主要零部件的寿命均有很大的影响,因此,对破碎机机架的要求是:结构简单易制造,重量轻,且要求有足够的强度和刚度。破碎机机架按结构分,有整体机架和组合机架;按制造工艺分,有铸造机架和焊接机架。1)整体机架 由于其制造、安装和运输困难,故不宜用于大型破碎机,而多为中、小型破碎机所使用。它比组合机架刚性好,但制造较复杂。从制造工业来看,它也分整体铸造机架和整体焊接机架。前者比后者刚性好,但制造较困难,特别是单件、小批量生产。后者便于加工制造,重量较轻,但刚性较差。同时要求焊接工艺、焊接质量都比较高,并焊接后要求退火,但是随着焊接技术的发展,国内外鄂式破碎机的焊接机架采用的越来越多,并且大型破碎机也采用焊接机架。设计时,在保证正常工作的情况下,应力求减轻重量。制造时要求偏心轴轴承中心镗孔,与动鄂心轴轴承的中心孔有一定的平行度。2)组合机架 大型破碎机机架很重,不仅制造困难,而且运输也不方便,故将它制成组合机架。2 鄂式破碎机的参数经过两个多月的生产实习和毕业设计实习,对鄂式破碎机有了一定的认识;对鄂式破碎机的具体工作过程和在实际生产中的应用有了一定的掌握;对鄂式破碎机的维护和维修具体要求也有一定的掌握。鄂式破碎机(以下简称破碎机)的主参数即决定机器技术性能及与其密切相关的主要技术参数。破碎机的主参数包括转速、生产能力、破碎力、功耗等。其中生产能力、破碎力、功耗除与破碎物料的物理、力学性能以及机器的结构和尺寸有关外,还与实地生产时的外部条件(如装料块度及装料方式等)有关,要作出精确的理论计算是比较困难的。因此,从设计的角度,下面的计算公式将是破碎机最优设计时建立目标函数和设计约束的重要依据。本次对鄂式破碎机的具体设计如下:已知条件:破碎能力为520 TH ,最大入料尺寸为200mm,出料粒度为5060mm.2.1结构参数的确定 (1)进料口与卸料口进料口长度L为宽度B的1.251.6倍。对于大型破碎机,取L=(1.251.6)B,中小型破碎机取L=(1.51.6)B。对于小型破碎机,为了获得较高的生产率和粉碎比,LB值可以选大些,LB=2.55。进料口宽度B=(1.11.25)。是最大给料粒度,这是由破碎机啮住物料的条件所决定的。(建材机械工程手册)进料口宽度B=(1.11.25) =240 mm中、小型破碎机L=(1.51.6)B =384 mm卸料口最小宽度e可以按下式确定:简摆鄂式破碎机: ()B复摆鄂式破碎机:()B e=()B =46 mm式中 最大卸料粒度; S 动鄂板的摆动行程(卸料口出的水平行程)。(2)动鄂板摆动行程S与偏心轴的偏心距r在理论上,动鄂板摆动行程S应按物料达到破坏时所需压缩量来决定。然而,由于破碎板的变形,及动鄂板与固定鄂板之间存在的间隙等因素的影响,实际选取的动鄂板摆动行程远远大于理论上求出的数值。在简摆鄂式破碎机中,动鄂板摆动行程是破碎腔的上部行程小,下部行程大,物料大小是从破碎腔的上部逐渐向下逐渐减小的,所以只要动鄂板上部的摆动行程能够满足破碎物料所需的压缩量就可以。根据实验,破碎腔上部的动鄂板摆动行程大于0.01Dmax,Dmax是最大进料粒度。在复摆鄂式破碎机中,动鄂板摆动行程是破碎腔的上部行程大,下部行程小。根据实验,它的动鄂板摆动行程受卸料口宽度的限制,因为,如果动鄂板下部行程增加到大于卸料口最小宽度的0.30.4倍时,将引起物料在破碎腔下部的过压实现象,容易造成卸料口堵塞,使负荷急剧增大,所以动鄂板下部的摆动行程不得大于卸料口宽度的0.30.4倍。实际上,动鄂板行程是根据经验数据确定的。通常,对于大型鄂式破碎机,S=2545mm,中小型鄂式破碎机,S=1215mm。因此,动鄂摆动行程S=14mm。动鄂板摆动行程确定后,偏心轴的偏心距r可以根据初步拟定的构件尺寸利用绘制机构图的方法来确定。通常,对于简摆鄂式破碎机,Sr(22.2)r。对于复摆鄂式破碎机s=(22.2)r=2.1r,偏心轴偏心距r=6.7(3)破碎腔的形状破碎腔的形状是决定生产率、动力消耗和衬板磨损等破碎机性能的重要因素。破碎腔的形状有直线型和曲线型两种。直线型的破碎腔各连续的水平线间形成的梯形断面面积,向下依次递减,因而造成一种随着物料降落而向下递增的堵塞倾向。这种倾向在物料到达出料口时为最大,这是造成破碎机过载和衬板下端磨损严重的主要原因。直线型的破碎机生产率随卸料区的加深而大大减少。采用曲线型时,已破碎的物料在容积大的破碎区向下降落,这不仅使所有的大块物料容易移动,而且也可以使细小的物料有可能从破碎区内自由卸出,因而不易发生堵塞,衬板磨损减少,生存率大。同时,动鄂板和固定鄂板末端有一段平行带,在较长期工作之后仍可保持平行,故破碎产品较均匀。但目前仍有不少破碎机采用直线型,因为它在制造和修理时都较方便。如下图所示:图1是常用的腔形,应用最多,它的特点是定鄂竖直,动鄂在定鄂的一侧,啮角1824。图2动鄂、定鄂在同一竖直面的两侧,动鄂与竖直面所成夹角为,定鄂与竖直面所成夹角为,啮角=+=1824。该形分三种情况,即,=,当=0时,就是图1的腔形。图 11 常用破碎机腔形图 12 定鄂、动鄂在同一竖直面两侧2.2工作参数的确定1)偏心轴的转速偏心轴转一圈,动鄂板往复摆动一次,前半圈为破碎物料,后半圈为卸出物料。为了获得最大的生产能力,破碎机的转速n应该根据以下条件确定:当动鄂板后退时,破碎后的物料应在重力作用下全部卸出,然后动鄂板立即返回破碎物料。转速过高或过低都会使生产能力不能达到最大值。如下图所示,b为公称排料口,为动鄂下端点水平行程,为排料层的平均啮角。为腔内物料的压缩破碎棱柱体,为排料棱柱体。破碎机的主轴转速n是根据在一个运动循环的排料时间内,压缩破碎棱柱体的上层面()按自由落体至破碎腔外的高度h计算确定的。而该排料层高度h与下断点水平行程及排料层啮角有关。即排料层上层面()降至下层面(),正好把排料层的物料全部排出所需的时间来计算主轴的转速。对于排料时间有不同的意见:一种认为排料时间t应考虑破碎机构的急回特性,即排料时间与机构的行程速比系数有关。这一观点未注意到动鄂下端点排料起始点与终止点并不一定与机构的两极限位置相对应。另一种认为排料时间t应按t=15n计算,即排料时间对于主轴的四分之一转,这种假定与实际情况相差甚大。据了解认为排料时间按主轴半径计算比较符合实际情况。图 13 排料口处排料示意图排料时间t为t=30/n (2-1)排料层完全排出下落的高度h为 h=tan (2-2)由 h=g (2-3) 令 g=9800mm (2-4)将式(2-1)、(2-2)、(2-4)代人(2-3),得 式中 n主轴转速(rmin); 动鄂下端点水平行程(mm);排料层平均啮角();q系数,考虑在功耗允许的情况下转速的增减系数。取q=0.951.05。高硬度矿石取小值。该式是机构设计和机型评价的重要公式之一。偏心轴转速也可以用下述经验公式确定:B1200mm 时 rminB1200mm 时 rmin式中B为进料口宽度(mm)由于算得 B=2401200 mm ,所以把B=240 代人 上式,得 =275.2 rmin2)啮角鄂式破碎机动鄂板与固定鄂板之间的夹角称为啮角。当破碎物料时,必须使物料既不向上滑动,也不从进料口中跳出来。为此,夹角应该保证物料与鄂板工作表面间产生足够的摩擦力,以阻止物料块被推出去。为了确定角,应该分析当物料被鄂板挤压时作用在物料上的力。设物料形状为球形,其质量为G,如下图所示,由G产生的重力比物料的破碎力小很多,可以忽略不计。在鄂板与物料接触处,鄂板对物料的破碎力为和,两者均与鄂板垂直。由这两个力所引起的摩擦力为和,其方向向下。其中f为物料与鄂板之间的摩擦系数。物料不向上滑动的条件是: 经整理得: 如物料与鄂板之间的摩擦角为,则 即 因此,啮角应小于物料与鄂板之间的摩擦角的2倍。一般摩擦系数=0.250.3,则啮角最大值为2834。实际上,当破碎机喂料粒度相差很大时,虽然2,仍有可能产生物料被挤出的情况,这是由于大块物料楔塞在两个小块物料之间。所以,一般鄂式破碎机的啮角=1822。减少啮角,可使破碎机的生产率增加,但会导致粉碎比的减少;相反,增大啮角,虽可增加粉碎比,但会降低生产率,同时落在破碎腔中的物料不易被夹牢,有被推出机外的危险。 3)生产能力破碎机的生产能力是指机器每小时所处理的物料的立方米数。由于生产能力不但与排料口尺寸有关,而且与待破物料的强度、韧性、物料性能以及进料的几何尺寸和块度分布有关,因此为统一衡量机器生产能力的高低,标准中的生产能力,是机器在开边公制公称排料口下,每小时所处理的抗压强度为250MPa、堆密度为1.6t的花岗岩物料立方米数,称为公称生产能力(h)。参看下图,在公称排料口b时,每一运动循环的排料行程下排出的物料棱柱体的体积与每小时转速60n的乘积,即可得到公称生产能力Q的计算公式为 式中 Q生产能力(); n主轴转速(rmin); L破碎腔长度(m) b公称排料口尺寸(m); 动鄂下端点水平行程(m); 压缩破碎棱柱体的填充度,中小型机在公称排料口下一般取=0.650.75。由于机器要求具有高生产能力,所以上公式将是机构设计中建立目标函数的重要依据。鄂式破碎机的生产能力除利用理论公式计算外,还常常采用下列经验公式计算: 根据建材机械工程手册,查表1.2-2、表1.2-3、表1.2-4及表1.2-5可得: , , 所以把前面所求 e=46 mm 代入上式公式 =18.4 t/h2.3电动机的选择机械总效率包括传动系统的机械效率和物料与鄂板间摩擦损耗的破碎效率。 通过查表可得:传动系统的机械效率=0.96,物料与鄂板间摩擦损耗的破碎效率=0.92则 =0.960.92 =0.834根据经验公式,中小型鄂式破碎机(600900毫米以下) N=BL/50BL/70 =18.413.2根据我国生产鄂式破碎机的生产参数,则取N=17.5kw查表16-2得 选取电动机为YB系列1000r/min ,电动机具体牌号为Y180L1-6 15kw 满载转速为970r/min.偏心轴功率为 =12.34kw扭矩 T=9550/n=428.52.4飞轮几何尺寸的确定飞轮的作用是为了避免破碎大块物料时,减少电动机的尖峰负荷,其主要作用是增加转子系统的转动惯量,其具体尺寸到是无关紧要的。计算飞轮的转动惯量如下:轴的转动惯量 = 0.5 (3.141.27.8) = 0.112 销轴的转动惯量 = 3.140.57.84 = 2.83 隔板的转动惯量 I = 0.5 m(+) 其中 R=0.36 = 3.14(-)0.0257.8 = 77.7 kg = 0.5 m 5 (-) = 0.5 77.7 5 (-) = 24.64带轮的转动惯量带轮的转动惯量的近视算法: = 0.5m(+)+ 0.5 m (+ ) = 0.5 B (-)(+)+0.5L (-) =0.53.140.21257.8(-)(+)= 1.59 电动机出轴端皮带轮惯量应为: =0.5m(+) = 0.84 所以飞轮的转动惯量为: 77.82-1.59-45.7-24.64-0.112- 2.83-0.84=2.108 I = 0.5 m = 0.5B (B 取0.15) = 0.53.140.157.8 = 2.108 则R=0.28米 所以飞轮的厚为0.12米,长为0.56米。3 传动部分的设计3.1皮带传动设计以下各公式图表参考由程志红主编东南大学出版的机械设计1)确定计算功率根据工作情况系数 查表4.6 得 =1.3设计功率 = P = 1.3 15 = 19.5=19.5KW2)选择带型根据=22.5KW和 =970r/min,查图4.6得 B型带3)确定带轮基准直径和小带轮基准直径查表4.7=160mm大带轮直径 =(970/275)160 =564 mm圆整=560 mm=560mm4)验算带的速度Vm/sV = 8.1m/s要求带速在525 m/s范围内,带速符合要求。5) 确定中心距 初取=700mm=700mm6)确定基准长度 = 2700+3.14(160+560)/2+ = 2587.8按表4.8圆整 = 2800mm7)确定实际中心距a由式4-22a + (-)/2 = 700 + (2800-2587.8)/2 = 806.1 a=806.1mm 8) 验算小带轮包角 由式4-23 = 180- (-)/a57.3 =180-(560-160)/806.157.3=151.57 120 符合要求 =151.579)确定V带根数单根V带试验条件下许用功率 查表4.4 = 2.72 KW根据=/=3.5 得传递功率增量 查表4.5 =0.3 KW包角系数 查表4.8 = 0.95长度系数 查表4.3 = 1.05V带根数 由式4-24 Z = =19.5/(2.72 + 0.3)0.951.05 = 6.41 圆整 Z =7根10)确定V带的预拉力 V带的每米长度质量q 查表4.2 q = 0.17 = 500(- 1)+ q =291.71 =291.71 N11)确定压轴力 = 2Z = 2 7291.7=3792N =3792N3.2轴的结构设计轴是机器中的重要零件,各种作旋转运动的零件都必须安装在轴上,才能进行运动和动力的传递。因此轴的功能是支承旋转零件及传递运动和动力。轴的材料种类很多,要根据强度、刚度和耐磨性等要求,选择材料种类和热处理方式。轴的常用材料是碳素钢和合金钢。碳素钢价格较低,对应力集中敏感性小,通常使用碳素钢,最常用的是45号钢,不太重要或受力较小的轴可以使用Q235等钢材。合金钢毕碳素钢具有更高的机械强度和优良的热处理性能,但对应力集中较为敏感,对于受力较大又要减小轴的尺寸和重量,或者需要提高轴颈的耐磨性,或者在高温、腐蚀等条件下工作的轴,可以采用合金钢。在低于200的工作温度下,合金钢和碳素钢的弹性模量相差不大,因此,使用合金钢代替碳素钢并不能提高轴的刚度。热处理可以明显提高轴的强度(特别是疲劳强度)和耐磨性,因此要根据工作条件选用合适的热处理方式。轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位及制造工艺等方面的要求,合理地确定轴的结构形状和尺寸。工作能力计算是通过强度、刚度和振动稳定性计算,保证轴具有足够的工作能力和可靠性。大多数的轴只需进行强度计算,防止断裂和塑性变形;对于刚度要求较高的轴(如机床主轴)才进行刚度计算,避免发生过大的变形;对于高速转动的轴还要进行振动稳定性计算,避免发生共振。轴的设计步骤通常是先拟定轴上零件装配方案,然后装配和制造要求,确定轴的结构形状和尺寸,最后进行轴的强度校核,必要时进行刚度计算或振动稳定性计算。提高轴的强度措施:1、改善轴的受力状况轴上零件的安装位置、轴的结构对轴的受力影响很大,设计轴时应该充分加以考虑。当轴上有两个以上的零件输出扭矩,应该将输入扭矩的零件尽量布置在轴的中间,而不是布置在轴的一端,这样可以显著降低轴上的最大转矩。2、减小应力集中大多数轴是在变应力条件下工作的,主要失效形式为疲劳破坏。轴的截面变化处(如轴肩、键槽等)及过盈配合产生的应力集中是引起疲劳破坏的主要因素,因此设计轴的结构时,应尽量减少应力集中源和降低应力集中程度。合金钢对应力集中较为敏感,设计时更应加以注意。为减少应力集中,应尽量避免在轴上特别是应力较大不为处钻孔、开槽或加工螺纹。轴肩处应采用圆角过渡,并且圆角不宜过小。当依靠轴肩定位的零件圆角半径很小时,为增大轴肩的圆角半径,可采用内凹圆角或隔离环过渡。轴的表面质量对疲劳强度也有显著影响,因为轴表面的加工刀痕也是应力集中源,疲劳裂纹常发生在表面粗糙的部位,所以必须合理确定表面粗糙度。此外,对轴进行表面热处理(渗碳淬火、高频淬火等)和表面强化处理(碾压、喷丸等),也可以提高轴的疲劳强度。3、轴的结构工艺性轴的基本形状确定后,需要根据装配和制造工艺要求,对轴的细部结构进行合理设计。例如,为了减少装夹工件的时间,同一轴上的键槽应布置在同一母线上;为了减少道具种类,轴的键槽宽度、圆度、退到草和砂轮槽等应尽量采用相同的尺寸,并符合有关的标准;为了去掉毛刺和便于装配零件,轴段端部应该倒角;过盈配合零件装入端通常要加工出导向锥面;磨削处应有砂轮越程槽,车削螺纹处应有退刀槽。轴的结构设计包括轴的形状、轴的径向尺寸和轴向尺寸。轴的结构设计是在初估轴颈基础上进行的。为了满足设计要求,保证轴上零件的定位和规定,便于装配,并有良好的加工工艺性,所以选择阶梯轴形。装滚动轴承的定位轴肩尺寸应查有关的安装尺寸。为便于装配及减小应力集中,有配合的轴段直径变化处做成引导锥。在一根轴上的轴承一般都取一样型号,使轴承孔尺寸相同,可一次镗孔,保证精度。选取45号钢作为轴的材料,调质处理。由式8-2 计算轴的最小直径,并加大3%以考虑键槽的影响。查表8.6,取A=115则 按GB5014-85 圆整,可得 最小直径 d =60mm2)确定轴的结构方案 传动过程为: 电动机皮带轮大皮带轮转子 图 14 主轴示意图带轮和右轴承从轴的右端装入,靠轴端档圈得到定位。飞轮和左轴承从轴的左端装入。皮带轮靠键联接,采用调心磙子轴承。3)确定各轴段的直径和长度(从右到左)段:轴段1用于安装皮带轮。其直径应该与皮带轮的孔径相配合。圆整后,=60mm。其带轮宽 =132mm。轴打孔定位皮带轮,故取=120 mm。皮带轮与轴的轴向定位采用渐开线平键联接。这种联接具有结构简单、工作可靠、装拆方便等优点,获得了广泛的应用。段:为使皮带轮定位,轴肩高度(23)mm,孔倒角取3mm(GB64034-86)。=65mm,=15mm段:为了便于装拆轴承内圈,且符合标准轴承内径。查GB/T288-1994,选轴承为调心滚子轴承,型号为22216,轴承宽为33mm,基本额定载荷=180KN, =115KN。极限转速:脂润滑为2200,油润滑为3000。该段还有档圈、螺纹(厚度)。=80mm, =76mm。段:同样为了便于装拆轴承内圈,且符合标准轴承内径,查GB/T288-1994,选轴承为调心滚子轴承,型号为22218,轴承宽为40mm,基本额定载荷=272KN, =168KN。极限转速:脂润滑为1900,油润滑为2600,该段还有档圈,=90mm, =67mm。段:为了调整输出轴上个零件的轴向距离和对调心滚子轴承的轴向定位。根据调心滚子轴承内圈定位点来确定轴的直径,选择轴的直径为=100mm, =41mm。段:同样为了调整输出轴上个零件的轴向距离和对调心滚子轴承的轴向定位。根据调心滚子轴承内圈定位点来确定轴的直径, =100mm, =41mm。段:该轴端与段一样。=90mm, =67mm。段:该轴端与段一样。=80mm, =76mm。段:该轴端与段一样。=65mm, =15mm。段:该轴端与段一样。=60mm, =120mm。3.3轴和键的校核完成轴的结构设计后,轴上主要零件和支反力的位置、外载荷的大小= 260 Nm单位长度上的均布载荷为:= 6.26 N/mm水平方向的单位载荷为:= 6.2 cos=3.1 N/mm垂直方向的单位载荷:= 6.2 sin= 5.4 N/mm由于张紧力的作用,使轴所受的力Q为:Q = 3573 N其方向与水平方向成角偏下= 3573 cos = 3417 N= 3573 sin = 1045 N重力的作用M =+ = 5.51074+24.13516+65.25+679 = 1413.2G = 1431.210=14312 N轴上的受力如图4 2(b)所示:(1)轴承的支反力 利用力矩的平衡 在水平面H上= 3417828 + 3.1435(217.5+136)/701 = 4716.1N+=+ q L= 3417 + 3.1435 4716.1 = 49.4 N在垂直平面上828 + G 347.5 = 701 + q L347.5=( 1045828+14312 347.5 5.4 347.5 435)/701 = 7164.6 N+ q L = + G += 7164.6+5.4 435143121045 =-5843N(2)画出水平面弯矩图4 2(e),垂直面弯矩图4 2(h),轴的合成扭矩图4 2(J)和轴的转矩图图42(K)。(3)按弯扭强度校核轴的强度 轴的材料为45号钢,正火查表4 1得,B= 580 N/,则=0.09 0.1B,即58 N/轴的计算应力为:a、轴的结构图b、轴的受力图C、轴的水平受力图d、轴的水平剪力图e、弯矩图f、轴的垂直面受力图g、轴的垂直面剪力图h、轴的弯矩图I、轴的合成弯矩图J、合成扭矩图图 4 2 轴的受力分析由图可以看出,D点的弯矩和扭矩最大,为危险面,轴的抗弯剖面系数为: 安全皮带轮上键的选择:此处所用的键为普通平键,其用于静联接,A型键在键槽中的固定良好,但轴上键槽端部的应力集中较大;B型键在键槽中的定位性较圆形键差,常用紧定螺钉辅助紧固,轴上键槽端部的应力集中较小;C型键主要用于轴端。应用广泛,适用于高精度,高速或承受变载、冲击的工况。根据主轴直径,查机械设计手册,选用普通半圆型平键,皮带轮及飞轮的联接采用普通A型平键,具体型号:皮带轮 键 1811 飞轮 键 1811。键的公称尺寸,根据前面轴的长度可选键长。对键进行强度校核 : 键的工作长度 C型健 =101-9=92mm:键与轮隔板的接触高度,mm :许用挤压应力,键的材料一般采用抗拉强度极限的槽,45号钢,而轮毂的材料为铸铁,所以轴的连接许用挤压应力。键的强度满足设计要求。3.4轴承的校核破碎机中采用的轴承是调心滚子轴承,轴承的使用寿命要求为25000h,脂润滑轴承型号为22216,22218的主要性能参数为:=180 KN, =115KN=272KN, =168KN, e=0.253.4.1 计算当量载荷合成支反力为: 取 3.4.2 轴承的寿命由于,故应按照计算,由表59和表510查得 按式5-3得: h轴承的寿命符合要求4 鄂式破碎机动力学参数设计 破碎机动力学参数设计包含机构平衡重、拉杆弹簧计算载荷和飞轮转动惯量等动力学参数的优化设计。动力学参数设计是在机构尺寸参数设计后并初定动鄂等主要零部件结构尺寸的基础上进行的。4.1鄂式破碎机的运动分析破碎机运动分析是其运动学参数设计的基础。如下图所示,已知机构尺寸(1,4),动鄂AB的重心M点的位置尺寸,。求M点的速度及加速度。图 15 机构运动分析图由式(3-1)、(3-2)可计算动鄂及肘板转角、;式(3-6)、(3-7)可计算动鄂及肘板的角速度、和角加速度、。设动鄂重心的位置坐标为、,则 对t求导,可求动鄂重心的速度及其方向角为 上六式对t求导,可求出动鄂重心M处的加速度及其方向角为 机构图中按逆时针方向度量,实际破碎机中若按顺时针方向度量,则以上公式中的以负值代入。4.2鄂式破碎机的最优动力平衡4.2.1鄂式破碎机支座附加动压力计算由于肘板重量、转动惯量、曲轴重量、及其偏心距都很小,故动力分析只计由动鄂产生的惯性载荷。设动鄂自重,对质心m的转动惯量。则动鄂的惯性力及其方向角和惯性力偶矩为 由于机构平衡是对惯性载荷在支座上引起的附加动压力的平衡,因此在进行平衡问题的力分析中,不必考虑除惯性载荷(惯性力、惯性力偶矩)以外的其他外力。根据达郎培尔原理,可把构件产生的惯性载荷当作外力,作用在产生该惯性载荷的对应构件上,使机构处于动态静力平衡。将机构动力学问题转化为静力学问题,按静力学方法求解。4.2.2振动力最优平衡对于一般铰链四杆机构,用附加质量的方法无法消除基座上的附加动压力。只能调整平衡块的大小和位置,使随机机构位置而变化的机座剩余振动力值极小。而原动件上的振动力矩则由原动机平衡。上述要求可通过优化方法解决。其优化模型如下:(1)设计变量 由于装加在飞轮和带轮上的平衡重的位置可按结构确定,故平衡重向径预先给定。取平衡重大小及其向径的方向角为设计变量。 (2)目标函数可选择如下两种之一:1)以剩余振动力的最大值极小为目标函数 2)以振动力在一个运动循环中的均方根值极小为目标函数: 3)约束条件两个设计变量的边界约束为 其中K为系数,为动鄂重量,表示平衡重的上限为。K由设计者取值。4.2.3各种平衡方法对比实例为分析质量静替代方法、广义质量静替代方法以及振动力最优平衡方法等几种平衡方法的平衡效果,特举实例。已知PE-9001200机的机构尺寸,动鄂重量=86240N,动鄂对其重心M的转动惯量=7350,动鄂重心M的位置尺寸=1.07m,=-16.63(重心M的位置位于连杆轴线AB的下方)。曲柄轴线转速,角速度为,角加速度为=0,平衡重向径=0.726m。(1)质量静替代方法 其平衡重的大小按式中计算,平衡重向径位于曲轴偏心距反方向,得 =892.7N =180(2)广义质量静替代方法 其平衡重大小及其向径方向角按式(5-5)计算,得 =967.23N =202.6(3)振动力最优平衡方法设计变量:约束条件式中取K=0.5。采用约束随机法进行优化计算。初始步长=1.3,收敛精度=0.01,随机方向总数M=25。输入变量初始值:=20004000N,=2rad=114.61)目标函数为时 =2140.5N =180.32)目标函数为时 =2096.4N =180.6现在对不同平衡方法作如下对比分析:1)平衡效果 用倍平衡的振动力与为平衡时的振动力的比来衡量平衡效果。该比值愈大说明平衡效果愈佳。例如最大振动力平衡效果用下式表示: 振动力均方根值平和效果表示为 通过计算与实践可以列出不同平衡方法序列的平衡效果分别为=62.7%,61.5%,26.5%,28.7%;=50.5%,51%,29.8%,32.0%。可见最优平衡方法的平衡效果约为50%63%,而质量替代法的平衡效果约为27%32%,即采用最优平衡方法较传统平衡方法的平衡效果提高一倍。2)振动力波动幅度 由于振动力的大小与方向随机构位置改变,因此机器的振动不但与振动力的最大值有关,而且与振动力的幅值波动量有关。振动力幅值波动量有关。振动力幅值波动量用振动力最大值与最小值的差表示: 图 16 各种平衡方法、平衡效果对比曲线由图5-5可见,最优平衡方法的振动力相对波动幅度最小,仅为未平衡时的7.9%,质量替代法其振动力的相对波动幅度改善甚微,是未平衡时的90%。3)最优平衡方法的目标函数 保证最大振动力极小,保证振动力均方根极小。两种目标函数的优化解以及振动力最大值和均方根值的差异都很小,都能达到满意的平衡效果。尽管广义质量替代法的平衡效果略优于质量静替代法,但两种方法的平衡效果都十分相近,这时因为动鄂重心偏离连杆的距离很小。这两种方法的平衡效果都很差。4.3鄂式破碎机拉杆弹簧的计算载荷确定破碎机的弹簧拉杆的作用是使肘板与其衬垫紧密结合。弹簧计算载荷选择过大,将增大运动副中的压力和不必要的耗功;若选择过小,或使肘板与其衬垫在机器空载运行时分离而产生撞击,或使弹簧完全压死甚至破坏弹簧。因此拉杆弹簧的优化设计的目的,是确定保证肘板与其衬垫紧密贴合的最小弹簧计算载荷。4.3.1弹簧拉力计算式图 17 弹簧拉力计算辅助图如上图所示,E点为拉杆EF在动鄂ABE上的悬挂轴点,为拉杆弹簧的拉力,按下式计算: 式中 c 弹簧的刚性系数; 弹簧的预压变形; 弹簧的工作变形;弹簧工作变形是悬挂点E与弹簧支承点F间的长度与其最小值间的差值。 弹簧在机架后墙上的支承点F的坐标、由结构选定,悬挂点E的坐标值、按下式计算: 预变形量按下式计算: 式中 弹簧的最大工作变形; 弹簧预压紧时的起始变形系数,一般取=0.20.5。只要选定弹簧的刚性系数c和起始变形系数,并通过位置分析,求出弹簧拉杆在动鄂上的悬挂点E的坐标值,即可由前面式计算处弹簧的拉力。4.3.2确定肘板约束反力的条件为确定机器空载运转时,在动鄂自重和其惯性力、惯性力偶矩及拉杆弹簧力的作用下,肘板与其衬垫不分离的条件,将图5-6中级组ABC拆开。拆开的运动副用其约束反力(即)、代替。由,则- 得 由图5-6中肘板对动鄂的约束反力的方向可知,肘板为受压杆。此时可保证肘板与其衬垫不分离。因此保证肘板与其衬垫紧密贴合的条件是,在一个运动循环中的最小值不小于零。 4.3.3弹簧计算载荷的最优计算由以上分析及图5-6知,弹簧力的大小及弹簧的变形范围与弹簧的刚性系数c、起始变形系数以及支承点F在机架后墙上的高度尺寸有关。因此取c、和为设计变量: 目标函数取弹簧力极小,即一个运动循环中弹簧力的均方根极小: 约束条件仍包含边界约束和性能约束。根据后墙高度及机器结构决定的弹簧支承点的高度范围确定的边界:;弹簧刚性系数的上限,可以根据希望的弹簧工作圈数预估:;一般取弹簧起始变形系数=0.20.5。性能约束是保证肘板与其衬垫不分离,即。得如下约束条件: 4.4机构平衡与拉杆弹簧的综合优化设计从前面可以看出,不同优化目标函数和设计变量对两个动力学参数的影响。由于机器运转时,弹簧拉杆的拉力与惯性载荷同时对机器的受力状态发生影响,因此在实际设计计算时,应将两个动力学参数的优化设计综合考虑。为此,可建立如下数学模型。如前面的图5-6所示,可用式中计算出同时考虑惯性载荷、自重和弹簧拉杆拉力时的肘板推力。曲柄对动鄂的约束反力按下式计算: 如上图所示,在曲柄轴上加平衡重,若该轴等速转动,则作用在原动件(曲轴)上的振动力和振动力矩分别为: 设计变量:取平衡重量,平衡重向径的位置角,弹簧刚性系数c和弹簧起始变形系数为设计变量。 目标函数:曲轴振动力和弹簧拉力的均方根值极小。 式中 W加权因子。约束条件: 上式中系数K、参数见前面式。4.5鄂式破碎机飞轮转动惯量的计算破碎机的飞轮设计不合理时,或增大机重或因转速波动太大使机器振动加剧且降低产品质量,甚至使机器不能正常运转。现行飞轮转动惯量采用简化公式计算,且认为曲轴转速为常值,计算出的飞轮转动惯量使机器的运转不均匀系数值达不到预先给定值。设计时一般取=0.030.05。中小型机的实测结果一般为=0.10.15。飞轮转动惯量优化计算是一种比较精确的计算方法而且可以同时确定机器主轴在一个运动循环中的转速真实变化规律。4.5.1机器运动方程式求解对机器运动方程式进行变换后得到下式,该公式可求主轴转速梯度。 将主轴在一个运动循环中的转角()分成n等分,则等分角。如已知主轴点位的角速度,则由上式可求得主轴转过角经历时间间隔后的角速度。 用向前差商代替上式中的,则 代入上式,得 点位对应的时间为 上式中、分别为加装飞轮的主轴上的等效驱动力矩和等效阻力矩,驱动力矩取正值,阻力矩取负值。为主轴一周所分的点数。为点位时包括飞轮转动惯量在内的转化到主轴上的等效转动惯量之和。上式 即为求解主轴运动规律的机器运动方程式。4.5.2鄂式破碎机的运动方程式鄂式破碎机由于肘板、电动机及小带轮的质量和转动惯量都很小,可略去不计,故只计动鄂的重量和转动惯量。根据前面的,转化到主轴上的等效转动惯量为 与飞轮转动惯量相比,动鄂转化到主轴上的等效转动惯量很小。故上式可写成。这样,描述鄂式破碎机的运动方程式可写成如下简化形式: 4.5.3等效驱动力矩前式中的为电动机驱动力矩转换到机器安装飞轮的主轴上的等效驱动力矩。破碎机采用三相异步电动机,当初选电动机后,其机械特性曲线(电动机轴的角速度与电动机力矩间的变化曲线)是已知的。如下图5-9所示,AB为非稳定运转段,BC为稳定运转段。破碎机应在电动机的稳定运转段BC内工作。图中、分别表示电动机的同步、额定和极限角速度,、分别表示电动机的额定和极限(最大)力矩。各参数分别按以下诸式计算: 式中 、分别为电动机额定功率和额定转速; 电动机的过载系数。由于破碎机主轴的阻力矩与电动机发出的驱动力矩不能保证时间相等,因此主轴是变速运动的,所以必须建立电动机驱动力矩随主轴速度而变化的函数表达式。稳定运转段BHC的电动机特性曲线可用下列二次方程式表示: 式中 、电动机的力矩与角速度。 将,;,;,边界条件代入前面式,可解出待定常数a、b、c。 将电动机力矩转化到主轴上,得等效驱动力矩为 式中 电动机轴至主轴的传动比,; 主轴角速度;a、b、c常数,按式(5-39)确定。4.5.4等效阻力矩破碎机工作时,主轴上的阻力矩主要是由破碎力引起的,而由自重、惯性载荷及弹簧拉力引起的阻力矩十分微小而略去不计。如下图5-10所示在动鄂齿面K点处作用有破碎力F及物料对鄂板的摩擦力(为物料与鄂板间的摩擦系数)。将F与合成为总力,与F间的夹角为物料与鄂板间的摩擦角。由于破碎机工作时动鄂摆角很小,故工作时认为鄂板倾角(即破碎腔啮角)不变。即总破碎力的方向角为常值。图中、为破碎力作用点K的位置尺寸可按图2-4确定。主轴不同位置时的破碎力F值,可按或及图2-4确定。取图5-10中级组ABC为研究对象,取,可计算肘板推力: 图 18 求等效力矩的力分析图由,求得作用在主轴A处的分力、为 作用在主轴上的等效阻力矩为 以上各式可分别求出肘板推力、作用在主轴A点的作用力,可以作为肘板及主轴强度计算的依据,同时也求出主轴上的阻力矩。如果采用等功原理,可直接求出主轴上的等效阻力矩,而不需求出运动副反力。根据式,总破碎力转化到主轴上的等效阻力矩为 式中 主轴角速度; 破碎力作用点K的速度。+前式是等效阻力矩的两种求法,可根据要求选择,两式计算的结果是一致的。4.5.5飞轮转动惯量的迭代方法上式给出主轴角速度计算式,已知点位的角速度可计算出点位的角速度: 由以上公式可见,点位的角速度值,不仅与点位角速度值有关,还与点位处的电动机特性曲线确定的等效驱动力矩及该点位由破碎力确定的等效阻力矩,以及选定的飞轮转动惯量有关。飞轮转动惯量的迭代计算,利用式按下述思路进行。首先,将主轴圆周分成n等分,每等分对应的转角为。点位1与点位为同一点位。从点位1开始,给出该点位的初值和飞轮转动惯量的初始值,按式反复迭代计算,直到点位得出值。由于点位1与点位为同一点位,所以应该满足。但由于和是人为给定的,因此一般情况下。所以必须再给出和的第二个初始值、,重新按以上方法迭代计算,直到第k次给定的初始值、满足(为给定的计算精度)为止,此时机器方进入周期性稳定运转阶段。4.5.6优化模型飞轮转动惯量的优化设计,就是寻求合适的飞轮转动惯量及主轴初始角速度,使破碎机进入稳定运转且使其速度波动控制在希望的范围内,其优化设计模型如下。1)设计变量 取飞轮转动惯量和主轴在点位1的角速度为设计变量。 2)目标函数 主轴在一个运动循环的起始点与终止点(同一点位)的角速度之差的绝对值,与给定计算精度之间的差值极小,即 3)约束条件 为使主轴初始位置角速度的边界取值方便,选破碎工作行程开始时的主轴位置为点位1(对应与主轴转角=60)。此时主轴有最大角速度。故上限按电动机同步角速度取值:的下限取。应满足给定的机器运转不均匀系数。当下降时,不会使电动在极限角速度以下运转,以避免停车。即 式中 电动机至主轴的传动比。飞轮转动惯量的边界取值,根据经验以动鄂转动惯量的倍数范围确定。 除设计变量的边界约束外,还应考虑性能约束条件。一个运动循环中主轴的最小角速度,不小于电动机极限角速度的对应值。为避免过大飞轮而增大机重,希望机器的真实运转不均匀系数不小于给定值。 综上所述,约束条件表达式为 4.5.7优化设计步骤1)输入原始参数值:机构尺寸,主轴点位数,电动机技术参数,电动机至主轴的传动比,破碎腔啮角,各点位的破碎力F及其作用点位置、,摩擦系数,动鄂转动惯量及约束条件中的各系数值、。令=1,进行机构运动分析,求出构件转角、及破碎力作用点处的速度及其方向角。2)由式计算电动机特性曲线方程中的系数a、b、c。3)由前式,计算主轴各点位时的等效阻力矩。给定变量初值:K=1, ,。4),令=1,2,。将前式写成如下形式: 并按上式反复迭代计算,最后得到。5)检查式各约条件,满足做第7步,否则中第6步。6)调用优化子程序调整设计变量值:,做第四步。7)检查目标函数,若做第八步,否则做第六步。8)打印,得到最优点飞轮转动惯量和主轴起始位置的角速度。5新型鄂式破碎机设计的研究5.1鄂式破碎机部分结构改进的设想 参照江苏高淳县水泥厂,从设备检修方便考虑。5.1.1带轮和飞轮的结构改进目前使用的带轮和飞轮是整体式的,轴孔为圆柱形孔。对于这种重量级的零件,在维修时对其拆装不但困难很大,而且很容易损坏。再者,鄂式破碎机的振动冲击负荷很大,孔与轴的配合稍有不紧,极易磨损轴孔。要不了几年就必须更换,用不了几年就必须更换。假如将带轮和飞轮的结构设计成组合式,轴孔该为圆锥形孔(哪怕锥度很小),这样对于拆装方面,就非常方便。即使轴孔磨损,只要更换轮毂部分就能解决问题,每次可节约上千元的费用。如下图:图 19 现结构与拟改进结构5.1.2机器调整座槽的结构改进现在的调整座固定槽是与机架一道铸造加工的,但是在使用不太长的时间后,固定槽的上轨道就被磨损成圆弧形,调节排料口大小难以达到要求。使用厂家通常采用堆焊后磨削加工处理,既不方便,又费时费工,影响正常生产。如果将固定槽轨适当加宽,轨道面上增加一个条形衬垫,用螺栓在背面固定,这样当衬垫磨损后,只要更换衬垫就可以了。如下图:图 20 现结构与拟改进结构5.1.3推力板衬垫的结构改进目前使用的推老板垫为轧制成型的弧形结构。从理论上讲,动鄂体和调整座上的弧形推力板垫槽与推力板垫在装配后应该配合密实,但实际上由于加工误差和工作后磨损等原因,两者装配精度很难达到设计要求,在工作中极易造成推力板垫的 破裂和固定螺栓的折断,造成维修困难并且难易解决往往因为这一点点缺陷,就需要更新动鄂体或调整座,很不经济。若将推力板垫由弧形底改为方形结构,这样不但能根除此故障的发生,而且配件的制造加工也容易得多。如下图:图 21 现结构与拟改进结构5.1.4鄂板的结构改进现在使用的活动鄂板和固定鄂板皆为方方正正的一块板,当用户更换或者掉头使用鄂板时,往往是焊上一只吊环方能吊装,装后又要割除,比较麻烦。如果在鄂板两端的合适位置(如中部两齿中间凹槽中),预先各加工一个适当规格的孔洞,用于挂起吊钩子,这样既不不影响使用效果,又能够给设备维修带来方便。5.1.5机架的结构改进目前使用的机架四周是没有检修孔的,机腔内的部件也安装得满满的,当更换重达几十公斤重的推力板,维修人员需要将身体伸进机腔里面,有力也难以施展,别人又无法帮忙,非常困难,而且也不安全。假如在机架两侧,对应于推力板的位置,各预留一个适当规格的孔洞,使维修人员能在两侧协助安装就大大地方便了。如下图:图 22 现结构与拟改进结构5.2破碎机振动的数值计算5.2.1破碎机的部件振动分析及数值计算概述破碎机主要零部件振动的数值计算包括两个方面的内容,用模态分析理论对偏心轴组和整机进行振动分析。进行振动分析时,首先分别建立其动力学模型,然后建立它们的数学方程;再以此求解其低价固有频率和主振型。偏心轴组是新型鄂式破碎机的心脏部件,它直接关系到机器静、动态性能的好坏,对破碎机的工作稳定性和可靠性产生重要影响。由于对破碎机运行精确度要求并不高,所以,最关心偏心轴组的低阶固有频率以及它们是否远离机器的工作频率。在进行模态分析时,根据使用情况,将偏心轴组视为一个机械结构体,按多自由度振动系统建立动力学模型并求固定频率和主振型。在模态分析中,偏心轴组模型包括偏心轴、飞轮、皮带轮等部件。整机的振动分析中采用自由界面模态综合法。通过分析,获得偏心轴组和整机的低阶固有频率和主振型,可以验证动力学模型的固有频率与实验测试频率是否相近,从而验证所建模型的正确性,从振动的角度看,还能够了解偏心轴组和整机的固有频率是否相近,从而了解偏心轴组和整机的设计理论上在振动方面是否合理。5.2.2偏心轴组的动力学模型及其数学模型在偏心轴组的模态分析中,因为所研究的问题是针对某一具体机型的,所以,机器的结构是确定的,因而传递矩阵中各元素所含参数如m、k、I、l等都是已知的或者是可求的。在偏心轴的模态分析中,主要参考文献有19,111117。广义激振力和广义激振力矩分别用和表示。建立偏心轴组的动力学模型,并用传递矩阵法对模型进行实模态分析,求解偏心轴组前6阶固有频率及其主振型,并将该固有频率值与振动实验分析所得的固有频率值相比较,如果偏差太大,则应该修改动力学模型。偏心轴组的数学模型取决于其动力学模型,适合于偏心轴组的动力学模型有集中质量模型、分布质量模型和有限元模型等。根据偏心轴组的结构 特点,本文采用集中质量动力学模型,因为质量集中模型计算相当简便,而计算精度也足以满足工程要求。偏心轴组采用传递矩阵模态分析法,这种算法能够顺应偏心轴组模型的链状结构的特点。如下图:图 23 偏心轴组动力学模型在偏心轴组的动力学模型中,将其分成7个轴段,每一个轴段又分成质量元件和梁段元件。因而各轴段都分别均匀地分成了两个梁段元件;各轴段的质量都被均匀地一分为二,将质量分别集中在对应的轴段元件的两段。材料的弹性模量取,剪切弹性模量取,各元件的质量m和转动惯量I等参数都可以计算出来。5.2.3曲柄质量动态平衡的研究由于新型鄂式破碎机曲柄的转速不高,但轴向宽度与直径比较大,所以宜进行动平衡分析。曲柄上的不平衡质量包括偏心轴上的不平衡质量、飞轮上的不平衡质量和皮带轮上的不平衡质量,如图6.5所示,由不平衡质量、所产生的离心力分别为、和。平面1和平面3分别是飞轮和皮带轮的中心平面,这两个均与偏心轴轴线相垂直。 图 24 破碎机曲柄质量平衡示意图式中。设偏心质量、在平面1和平面3上的矢径分别为和,且,它们所产生的离心惯性力分别为、:假设;由此可得偏心质量与其代号质量的关系式:然后,在平面1和平面3上对偏心质量和进行质量代换,且假定代换前后所引起的不平衡效果是相同的,从而将动态平衡问题转化为静平衡问题,为了实现代换后机构的静平衡,要使得各质量在平面1和平面3上的矢径积为0,为此,应该在这两个平面上分别增加一个质量和,设相应的矢径分别为和,为了方便机构设计,假定,。这种假设完全符合设计实际情况。设飞轮的质量为,皮带轮的质量为,则通常有。根据机构的静平衡原理,在平面1和平面3 上有方程组:由此可求出需要在飞轮和皮带轮上增加的平衡质量;在对破碎机进行转动惯量和往复质量的平衡研究之后,从理论上讲,可以对破碎机铰链四杆机构的惯性力进行完全平衡的分析与研究;此时,整个机构包括所增加的平衡质量在内的总质量可用位于固定铰链中心A和O处的两个集中质量和代换,即:此时,整个机构的质量为,其总质心位置永远都在机架连线AO上,所以,不管破碎机的动态载荷如何,破碎机都处于动态平衡状态,不会产生动压力。这是一种理想的质量动态平衡。分析表明,在破碎机转速为264rpm时,连杆总的惯性力偶矩从正到负,它的作用使连杆与肘板时紧时离,使之离开的最大惯性力矩约为-83.2KNm,与此相当的惯性力为-72.13N;而此时连杆肘板端的最大垂直受力为96.17KN,使之贴紧连杆,且贴紧作用力大于离开作用力,所以在转速为264rpm和偏心距为18mm时不需要弹簧预置力。在转速为150rpm而其它条件不变时,连杆总的惯性力偶矩从正到负,这表明该力矩的方向是周期性变化的,它的作用使连杆与肘板时紧时离,使之离开的最大惯性力矩为-179.97KNm。与此相当的惯性力为-156.36N;而此时连杆肘板端的最大垂直受力为219.34N,其方向角为89.92度,使连杆贴紧肘板;它们的共同作用使连杆贴紧在肘板上端。这对连杆而言是一种稳定的受力状态。但当机腔转速提高到一定程度时,如320rpm,情况就会发生变化,空载和满载时动鄂肘板端的垂直惯性力和总惯性力偶矩均出现负值,这表明连杆在惯性力和总惯性力偶矩的作用下会离开肘板;此时,为保证动鄂肘板与连杆能够始终贴紧,需要预置的最大弹簧力为15.22KN。可见,机器的转速和偏心距的选择应该满足机器动态性能的要求,本课题中机器转速取264rpm,偏心距取18mm,最大弹簧力为15KN。另外,如前所述,为了平衡各种运动部件引起的不平衡惯性力。需要对飞轮和皮带轮进行平衡配重以平衡离心力,减小或消除机器的动压力,增加机器运行的平稳性。6 鄂式破碎机的使用与测试6.1鄂式破碎机的操作6.1.1起动前的准备工作1)认真检查破碎机的主要零部件,如鄂板、轴承、连杆、肘板、拉杆弹簧和传动装置是否完好,各连接件是否有松动以及各防护件的状况等。2)检查破碎腔内有无矿石。3)检查给料机、带式输送机、电器设备、信号设备是否完好。4)对于大型破碎机,若偏心轴的偏心位置处于偏心轴回转中心线的下部,应用吊车或提升机驱动飞轮,使它处在最有利于起动位置,即将偏心转到偏心轴回转中心线的上部。采用分段起动时,可直接起动。对于中小型破碎机,确认能用人工盘动曲轴的带轮后,方可起动。5)对大、中型破碎机,启动前还要检查邮箱的油量。然后起动油泵,向破碎机轴承等各润滑部位供油,等回油管有回油(通常510min),以及油压表指针在正常工作压力数值以后,才能起动破碎机。在冬季,若厂房内无取暖设备,则在油泵起动前,应合上油预热器的开关,使油预热到1520后,再起动油泵。对于中型破碎机,运转前应检查机架轴承和动鄂轴承中的润滑油是否足够。6)对偏心轴承等润滑部位通有冷却水装置的鄂式破碎机,应预先开起循环冷却水阀门。7)严格执行“操作牌”制度,设备停止运转时,将禁止开动牌挂在设备的操作箱上,牌子未拿掉任何人不得开动。以上各项准备工作做好后方可开车。6.1.2操作顺序新安装的破碎机必须进行单车空负荷及有载试运转,待检查无异常情况且轴承温升稳定后,方可终止试运转。作业线上正常生产的破碎机操作顺序如下:1)开车时,先开动排矿带式输送机和润滑油泵,当回油正常后,再开动破碎机。2)当破碎机运转正常后,再开动给料机。3)停车时,先停给料机,当破碎腔内物料全部排出后,再停止破碎机。4)最后停止润滑油泵和带式输送机。6.1.3起动和运转中应注意的事项1)起动破碎机后,应注意控制盘上的电流表,通常起动高峰电流经3040s后,就降到正常工作电流。在正常运转过程中,也要注意电流表的指示数,不应较长时间超过规定的额定电流值,否则容易发生烧毁电动机事故。2)破碎机正常运转后,就可以开动给料设备,向破碎腔内给料。并根据料块大小和破碎机运转情况,调节给料机的转速以改变给料量。如料快大,破碎腔中的物料较多,给料量就要适当减少,反之应增加供料量。通常破碎腔中的物料高度,不要超过破碎腔高度的2/3,对于中小型破碎机,破碎腔中的物料高度一般不超过腔高的80%。3)操作中必须均匀给料,有利于提高产量。要严防不能破碎的物料进入破碎腔,如斗齿、钻头和履带板等。4)设备运转中,要每隔一定时间对各部位进行检查,即实行巡回检查。5)设备运转中,若发现产品粒度过大,则应停车调整排矿口间隙。6.2鄂式破碎机的维护与保养6.2.1鄂式破碎机的日常维护鄂式破碎机的日常维护主要有以下几个方面:1)检查轴承的发热情况。对滚动轴承,其温度不能超过70,对滑动轴承,其温度不能超过60。若超过规定的温度,应立即停车检查和排除故障。2)检查润滑系统工作是否正常,齿轮油泵的工作有无撞击声,观察油压表的数值,检查油箱中的油量和润滑系统是否漏油。若发现以上各种情况不正常,应及时处理。动鄂悬挂轴承和肘板肘头处,用电动或手动干油泵润滑的应定期注油。小型破碎机动鄂悬挂轴承用黄油杯加油,大约每隔4060min加油一次。肘板的肘头每隔34h滴入一次机油。3)检查油中是否含有金属粉末等污物,如有污物,应停车拆开轴承等部位检查。4)检查各部螺栓和飞轮键等联接件有无松动现象。5)检查齿板和传动部件的磨损情况,拉杆弹簧工作是否正常。6)经常保持设备清洁,做到无积灰、无油污、不漏油、不漏水、不漏电、不漏灰,特别注意不得让灰尘进入润滑系统和润滑部位。7)定期清洗过滤冷却器,洗净后应待完全晾干方能继续使用。8)定期更换油箱内的润滑油,一般半年更换一次。6.2.2鄂式破碎机的故障分析与排除破碎机经过长期使用后,零件或配合件由于磨损、变形、疲劳、穴蚀、松动或其他原因,失去原始工作性能,使破碎机技术状况恶化,出现工作不正常,甚至不能继续工作的现象,这时通称破碎机有了故障。破碎机产生故障的原因,可以从四个方面来分析:配合件的正常配合关系破坏;零部件之间相对位置发生变化;零件本身变形、损坏、材质变化和表面质量改变;零、部件间杂质阻塞等。机器发生故障的原因,包括因调整、使用、维修不当所造成的事故性损坏(如阻塞、松动),以及零件因磨损、腐蚀、穴蚀、疲劳等原因所造成的自然性破坏。前者是可以避免的,后者虽不可以避免,但如果可以查明零件损坏的原因,掌握损坏的规律,从设计、制造到使用、维护各个环节采取相应技术措施,就能大大减少零件的损坏,延长机器的使用寿命。鄂式破碎机常见故障产生的原因及排除方法见如下表:故 障原 因排除方法滚动轴承发热1)油压过低、油量不足或中断2)间隙过小3)油质不好或油中污垢过多4)接触配合不均匀或接触面小,单位压力大5)磨损过大6)轴瓦偏斜或轴弯曲7)传动带过紧1)调整油量2)调整修理3)更换或过滤4)刮开增大接触面,减小单位压力5)刮研修整或更换6)调整轴瓦间隙或进行更换7)调整传动带滚动轴承发热1) 油量过多或过少2) 滚动轴承损坏3) 油质不好或污垢过多4) 装配过紧5) 轴承偏斜或轴弯曲6) 传动带过紧1) 调整油量2) 更换3) 更换4) 调整5) 调整或更换6) 调整鄂板发生冲击声音1) 拉紧装置拉不紧2) 弹簧失效1)紧固弹簧2)更换偏心轴瓦或瓦座有响声1) 间隙过大2) 轴承损坏1) 调整或更换2) 更换齿板或侧壁衬板有金属撞击声松 动紧 固破碎机下部出现撞击声连杆弹簧弹性消失或破坏更换弹簧破碎机转速减慢或传动带打滑传动带松弛或拉长拉紧或更换肘板折断1) 肘板与肘板垫倾斜2) 破碎腔落入铁块1) 调整或更换2) 加强人工与电池选铁飞轮显著的摆动飞轮、带轮的键松弛或破坏更换键或校正键槽强烈的劈裂声后,动鄂停止摆动,飞轮继续回转,连杆前后摆动,拉杆弹簧松弛1) 肘板折断2) 由于下述原因使连杆破坏:工作中连杆下部肘板垫的凹槽出现裂纹;保险肘板设计不当1) 更换肘板2) 更换连杆紧固螺栓松动,尤其是组合机体的螺栓松动安装不当,震动过大检查、更换偏心轴断或裂产生尖峰负荷,如破碎腔落入铁块等加强选铁飞轮回转破碎机停止工作,肘板从肘板座中脱出1) 弹簧破坏2) 连杆破坏3) 连杆螺母脱扣1) 检查、更换2) 检查、更换3) 检查、更换动鄂折断或裂纹1) 产生尖峰负荷2) 材质不佳3) 设计不当或制造有缺陷1) 控制防止过大负荷2) 改进3) 改进机体裂纹产生尖峰负荷并反复作用控制防止尖峰负荷水进入供油系统过滤冷却水的压力高于供油系统的油压力使冷却水压比油压降低0.5大气压供油系统油压下降1) 油泵有故障2) 油冷3) 供油阀门关得过紧 1)检查修理2)油加热3)开大阀门。下降到低于规定的限度而闭塞装置(如有此种装置)不起作用时,应立即停止油泵运转,进行系统检查过滤冷却器前后压力表压差增大过滤器堵塞当压力表超过0.04MPa时,须清洗过滤器给油系统中的油压增高,并且回油的温度也相应上升油管或润滑零件中的油沟堵塞检查并清洗油管或油沟从冷却器中排除的温度超过451) 冷却水不足2) 冷却水温度高3) 冷却系统变脏1) 给水2) 检查水压是否太小,在可能的情况下加大水压3) 清洗冷却器油流指示器中油流出现断续现象1) 油温低2) 局部堵塞1) 把油加热2) 当没有连续油流通过指示器时,不能开车至油箱的回油减少,油箱中的油量显著减少油经过轴承密封垫漏掉1) 给油过多2) 连杆头的轴承密封垫有毛病1) 减少给油量2) 检查修理6.3鄂式破碎机的安装修理与运转6.3.1鄂式破碎机的安装鄂式破碎机一般是安装在混凝土地基上。地基要与厂房的地基隔开,以避免破碎机的振动传给厂房。地基的深度不应该小于安装地点的冻结深度,地基的面积应该按照安装地基处的土壤允许的压应力来决定。地基的重量应该是机器重量的35倍。一般是用140150号水泥来浇注地基。设计地基时,应该考虑产品运输带、更换肘板和修理调整装置等所占用的空间,同时也要留出安装埋头地基螺栓所用的通入口。破碎产品要经过与破碎机纵向轴线方向一致的地基排料槽排出,排料槽的斜度不应小于50.地基的周围要有足够的空间,以便维护、修理破碎机和放置工具。装配破碎机首先是将机架装在地基上,然后按顺序将其他零部件装配起来。安装过程中认真仔细地调整各联接部分,特别是肘板、偏心轴和动鄂悬挂轴之间的平行度,不允许超过规定的范围。a)机架的安装鄂式破碎机安装在混凝土基础上,为了减少振动、噪声和吸收振动, 应在机架和混凝土之间垫上一层硬方木、橡胶带或其他物质。机架安装在基础上或装在木座上的横向和纵向水平度应符合要求,机架底脚与基础间的垫板必须平整、均匀和稳固。可拆卸式组合机架的对口结合出表面,必须良好文化。机架联接螺栓装配时,最好加热到300400,使其联接更加牢靠。机架安装在基础上的横向水平度,每米应不大于0.4mm。组合机架在螺栓未拧紧时,局部间隙不应大于0.7mm。 (1)偏心轴和轴承的安装装机前,将滑动轴承研配好后,再放入轴承座内,用水平仪(或拉线重锤)测量其水平度和同轴度的偏差值,如在允许范围内,可把偏心轴放到轴承上。然后再用涂色法检查轴颈和轴承接触的情况,如接触的情况不满足要求,还应进一步刮研。最后一次装轴时,应在轴承和轴颈上加一些润滑油。偏心轴滑动轴承座与机架的接触面积由不小于80%,最大间隙不得大于0.07mm。中小型复摆破碎机常采用滚动轴承。安装最好用压力机缓慢压入,压入前轴颈上应涂少量的润滑油。当轴承与轴为过盈配合时,应将轴承在油中加热到90左右之后再装入。但最好不要超过100,否则易使轴承退火。加热时间不少于20min,否则内套膨胀量不够,轴承中的润滑油以轴承空间的60%为适宜。(2)连杆的安装连杆应在主轴承与偏心轴轴颈研配好后后装配。装配前应仔细检查无误,再用吊车将连杆放到比它在破碎机中的正常位置稍低一些,将连杆上、下轴承洗净并以稀油充分润滑,装上轴承、主轴、上轴承及连杆上壳,提起连杆,再装上连杆螺栓并拧紧。如连杆上壳与连杆间加上衬垫后,由于配合不严有漏油产生,应补加衬垫。在条件允许的情况下,最好是将全套连杆和主轴等零件,在机架外面组装好后,用吊车一次装入机架中。偏心轴与连杆中心线间的垂直度误差不大于0.03100。主轴承的外表面与连杆的接触面积不小于80%,其最大间隙不大于0.07mm。(3)肘板的安装当肘板磨损或折断后,应立即更换。办法是:松开拉杆弹簧螺母,取下弹簧,用链条或钢丝绳栓在动鄂下部,再用手葫芦拉动钢丝绳,使动鄂靠近固定鄂,此时肘板会自动落下。旧肘板拆除后,再用钢丝绳将新肘板拉入肘板座中,放松手葫芦,使肘板和肘板座紧密接触,然后拉上拉杆和弹簧,此时肘板被支持在肘板座中,便可拆除手葫芦。(4)动鄂板的安装简摆鄂式破碎机动鄂的装配,全采用事先组装好的动鄂部件进行装配,即将动鄂、动鄂轴、活动齿板、肘板垫等提前组装好,然后用吊车吊装在机架里。先把滑动轴承研配好后,然后放入机架轴承座中,测量其倾斜度和同轴度的偏差值。如在允许的范围内,在轴承和轴颈表面上涂上润滑油,将动鄂放如轴承中。机架上的滑动轴承和动鄂悬挂轴滑动轴承的倾斜度,每米不大于0.1mm;同轴度不大于0.06mm。动鄂轴中心线与动鄂中心线垂直度误差应不大于0.03100。动鄂轴中心线与带轮或飞轮的端面垂直度误差应不大于0.02100。(5)齿板的安装齿板是破碎机中磨损最快,需要经常更换的零件。齿板用螺栓或楔子固定在机架前壁和动鄂上,其接触面必须平直,不允许有翘曲现象,否则要及时处理。由于机架前壁内侧不加工,所以在定鄂板背面与机架前壁之间,最好垫一层软金属垫片,确保两者紧密结合。对于大型破碎机,也可在动鄂与齿板间灌铅锌等金属,使两者紧密贴合。6.3.2鄂式破碎机的运转破碎机经修理装配之后,便进入试运转阶段。在试运转阶段前,应仔细地检查各部位螺栓是否拧紧、排料口宽度是否合适,安全防护装置是否安装完善,润滑、冷却系统是否正常等等。当确认全部正常无误之后,方能开车试运转。(1)空转试运转1)连续运转6h,轴承和油的温度均匀上升并不超过3040。2)飞轮、带轮运转平稳。3)所有紧固件应牢固,无松动现象。4)所有摩擦部位无擦伤、掉屑和研磨现象,无不正常响声。(2)有载试运转 1)破碎机不得有周期性或显著的冲击声。 2)给料最大粒度应符合设计规定。 3)连续运转8h,轴承和油温不超过3040。6.3.3鄂式破碎机主要零件的修理对于具备修复能力的生产单位,对磨损的破碎机主要零件采用修复的方法,能达到收效快和节省资金的效果。所以这里简单地介绍几种主要零件的修理。(1)齿板的修理破碎齿板是直接与物料接触的零件,磨损最快,寿命比较短,一般为13个月,甚至有的仅12周就需要更换。 当齿板的齿峰磨去齿高的1223时,应更换。若齿板局部磨损严重时,可采用堆焊修复,使用堆256或堆266焊条。堆焊前应采用下列措施: 1)焊前将堆焊部位表面用砂轮打磨掉23mm。2)焊接时尽量避免母体受热太大,并在焊后锤击焊缝,以消除焊接的内应力。 3)堆焊的顺序是先在齿板上的所用齿上各堆焊一层,然后再焊第二层,而不要先焊完一个齿的所有堆焊层后,再焊下一个齿,避免母体受热太大和过大的焊接变形。堆焊时速度要快,横向摆动要小,尽量用小直径焊条和小的焊接电流。焊后冷却速度要快,有条件时可将高锰钢铸件放在水中,只露出堆焊部位施焊,若条件允许,焊后最好进行淬火热处理。(2)动鄂的修理动鄂产生的故障为动鄂裂纹、折断和轴承位磨损等。1)动鄂裂纹和折断的修理。由于破碎机过铁或将排料口调整得过分小,产生过压实现象等,使破碎机在尖峰负荷下工作,从而使动鄂(连杆)发生裂纹或折断。动鄂的裂纹与折断大多数产生在肘板座偏上一点的地方。其修理方法如下:将怀疑裂纹的部位用煤油洗净,然后涂上白粉,稍等片刻即可显出裂纹情况。在裂纹的两端或里端钻一个6mm的圆孔,孔深不小于裂纹深度的1.11.3倍。选择合适的焊条和焊接坡口,焊前将焊接部位周围预热到300600左右。必要时也增加补焊钢板。若动鄂折断,一般均选用“”型焊接,每侧坡口可选择45.焊后动鄂尺寸应符合原尺寸要求。2)动鄂轴承部位的修理。动鄂轴承孔有时由于安装不当或切削加工不合要求,经使用一定时期后,便产生轴承孔磨孔现象。其修理办法油两种。将已磨损的轴承孔电焊补焊“长肉”,重新镗孔,恢复原配合尺寸。例:某厂对600900破碎机动鄂焊补修理步骤:a.将动鄂轴承车大一点,一般比原直径大10mmb.用涡流升温法,将铜或铝导线缠绕在动鄂上,通电升温达100左右,然后在热状态下进行焊接。c.选用结506或507焊条,用直流弧焊机在轴承位处堆焊两层。d.冷却后按图样加工。将已磨损的轴承孔进行扩孔后嵌套(套厚56mm),恢复原配合尺寸。 此外,动鄂的肘板座槽有时磨损或偏斜,其修理办法是:在磨损或偏斜部位,用电焊焊补后进行剖削加工,恢复原尺寸;当磨损偏斜太大时,可焊上适当厚度的钢板,然后加工恢复原尺寸。修理后座槽中心线与偏心轴中心线的平行度偏差,应不大于0.2mm。 鄂式破碎机的连杆与机架的修理,可参照动鄂的修理进行。 (3)滑动轴承的修理 滑动轴承经过一段时间的工作,会产生自然磨损,使它的轴承间隙变大(指径向间隙和轴向间隙),当径向间隙(顶隙)超过0.002d(d为轴颈)时,应调整盖与轴承座之间的垫片,若仍达不到要求,则需重新换新的瓦片然后刮研到合适的状态。鄂式破碎机的钨金瓦轴承的顶间隙,一般为轴颈的0.00100015倍,而侧向间隙(轴向间隙)为轴颈的0.00150.002倍,接触角约为7590,接触面积不低于60%,接触点当均匀分布。当由于事故磨损,如因受力过大或润滑不好时,使轴瓦合金溶化(俗称烧瓦)等,应立即修复。可采用全部轴瓦重新浇注或分层气焊“长肉”制成。轴承厚度在10mm以上则进行浇注;厚度在10mm以下,可采用分层气焊“长肉”。焊补厚度至少应该在4mm以上,然后可用机床加工。当偏心轴颈在200350mm时,轴承调整间隙垫片厚度为1.82.0mm,轴瓦允许磨损厚度(指一次配合)为1.52.3mm;瓦衬厚度为915mm。(4)偏心轴与动鄂悬挂轴的修理简便式破碎机偏心轴磨损到下述程度时应进行修理:圆度大于0.100.15mm;圆柱度大于0.080.12mm;轴颈表面凹凸度大于0.010.12mm。复摆鄂式破碎机偏心轴磨损到下述程度时应进行修理:圆度大于0.05mm;圆柱度大于0.04mm;轴颈表面轮宽度大于0.04mm。偏心轴的修理方法有三种:一是对磨损轴颈焊补“长肉”后,加工恢复原尺寸;二是将磨损的轴颈车小后嵌套,再加工恢复原尺寸;三是用振动堆焊,金属喷镀法进行修理,恢复原尺寸。简摆式破碎机动鄂悬挂轴,由于它转动度小,因此局部磨损较严重。轴与动鄂是过盈配合的,重量也比较大,使两者分开比较困难,这时用下图所示方法在破碎机上加工。其方法如下:利用大型机床(如花盘车床)的刀架作为工作台,上面固定一块钢板,将电动机传动齿轮5、轴钢套等都固定在钢板上,工作台下座固定在基础上或破碎机上。摇动工作台丝杆8,能使钢套3、轴座往复运动,以便切削整个轴颈。这种方法找正比较困难,另外轴和钢套的刚性要选得比较大一些,否则加工后锥度较大好表面不光洁。切削速度可取150rmin左右。车好后按轴的尺寸配制轴瓦。总 结毕业设计是对我们大学四年学习成果的一次大阅兵,是对我们将来的学习、工作最为有力的一次锻炼和检测。它使我们所学的理论知识与设计实践的有机结合,使我们感到将理论与实践相结合的契机,并且深深的感到所学的知识用来自我设计的真正的体验。尽管在设计中遇到许多难题与不曾接触过的东西,但在我们刻苦勤奋的努力下都一一克服,学到了学多不可多的的经验与教训,尽管我们知道我们设计的东西可能还有许多欠缺,但是我们确实在此次设计中懂得了一个思维的意识,一个从设计的角度去思维,去考虑问题的意识。它将对我们以后的学习与工作作一有力的铺垫,也许有些同学认为无聊而乏味,但我确实从中受益非浅。在毕业设计的过程中,在黄嘉兴和王忠宾老师指导下,查阅了诸多相关资料。在自己努力下确定了设计的方案,在他们的指导下,认为该设计原理正确,结构合理,能够满足要求。接着我进行了主要部件的设计、计算以及校核,各项准备工作就绪后,绘图。在这一毕业设计过程中,使我对问题的提出、分析和解决能力有了进一步的提高,为将来的学习工作打下坚实的基础。在此次设计中,用到了大学四年所学的知识,当然,也遇到了很多以前没有接触到的问题,在指导教师的指导下,问题得到了很好的解决,因此也极大地鼓舞了我克服困难的勇气,使我有了新的对待问题的态度和分析问题的方式。所有的设计都不是凭空产生的,都是从实际问题出发,加以借鉴已有的经验,结合生产实践,并在此基础上加以创新,实现满足生产实践的需要,从而提高生产效率。通过毕业设计,使我端正了对设计的态度,懂得了一个实际的思维意识。这次毕业设计不能说是十分完美的,只是沿着前人的足迹又向前走了一程,但它将起到的作用将十分关键,是经过辛苦的努力工作换来的,其中也由许多不足之处,尚待改进,还需在以后的工作中多加改进。在两个多月的毕业设计过程中对未来学习、工作有了新的认识。此次毕业设计顺利的完成,使我对自己未来的事业充满了信心,并懂得将科学知识与设计实践相结合的契机,为提高劳动生产率而进行不懈的努力。参考文献:1 敬麟.破碎与筛分机械设计选用手册.北京:化学工业出版社,2001.52 大先.机械设计手册.北京:化学工业出版社,1999.83 廖汉元等.鄂式破碎机.北京:机械工业出版社,1998.94 王洪欣.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学出版社,2004.1,229-75 甘永立.几何公差与检测.上海:上海科学技术出版社,2005.76 王启广、叶平.现代设计理论.徐州:中国矿业大学出版社,2005.87 张艳.Visual Basic 程序设计教程.徐州:中国矿业大学出版社,2003.18 吴相宪等.实用设计手册.徐州:中国矿业大学出版社,1993.59 朱昆泉、许林发主编.建材机械工程手册.武汉工业大学出版社,200010江仲明.选矿机械设备安装调试、运行、操作与维修保养实物全书.当代中国音像出版社,199511程志红主编.机械设计。南京:东南大学出版社,2006.612程志红、唐大放.机械设计上机与设计.南京:东南大学出版设,2006.1013 李宜民、王慕龄、宫能平.理论力学.徐州:中国矿业大学出版社,2003.314 王峰、王浩.筛分机械. 北京:机械工业出版社,199815 严峰.筛分机械.北京:中国煤炭工业出版社,199516孙序梁.飞轮设计.北京:高等教育出版社,199217 唐大放,冯晓宁,杨现卿.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学出版社,2001 18 刘鸿文.简明材料力学北京:高等教育出版社.2004.419 H W Bergmanm.Coal cutting by winning machines.199120F C Bond.AIME Trans.1952,193:567589附录本标准适用于破碎机抗压强度在250MPa以下的各种物料的破碎机。参 数 型 号15025025040040060050075060090070010609001200给料口尺寸/ mm宽度B公称尺寸150250400500600750900极限偏差10102025303545长度 L公称尺寸25040060075090010601200极限偏差15203035455560最大给料尺寸 D/mm130210340425500630750开边排料口宽度b/mm公称尺寸30406075100110130调整范围1520302025253035外形尺寸/mm 长950145017002270300031303800宽110013501800237025026403500高1100150016502145260029503500电动机功率7.518.545557590110质量(不包括电机)1503000700015000210003300055000生产能力3.07.51840.560110180表中生产能力的确定以下述条件为依据:1)待碎物料堆密度为1.6,抗压强度为150MPa矿物(自然状态)。2)鄂板为新鄂板。3)工作情况为连续进料。4)物料粒度等级分符合附图1要求。E-breakers The rapid development of the mining industry in recent years is only the beginning, mining equipment industry has been gradually driven. In the past, mining industry has not developed to a certain scale, concentrator, coal preparation plant and other industries generally used to broken equipment that small and medium-sized, and it is also slowly in recent years due to various sectors of production capacity to grow, such as production capacity has failed to keep pace with the needs of production, many manufacturers of large units and broken equipment, ore increasingly strong voice equipment . Gradually large jaw crusher (large E Breakers) has also emerged. E-crushing machine called E-break, the series has broken than large, uniform product size, structure simple, reliable, easy maintenance, operating costs and economic characteristics. E-breaking machine (the jaw-breaking) widely used in mining, metallurgy, building materials, roads, railways, water conservancy and chemical industries, and many other departments, not broken compressive strength of more than 320 MPa of various materials. In mine equipment, large jaw crusher, counter-crushing machine production capacity is obvious that such high energy consumption, high throughput of ore crusher are generally used in large-scale ore, coal preparation plant and other industries The broken, the current large 900 1200 broke the jaw of the large-scale break in Henan not be able to produce a few. The E-breakers is one of my companys flagship product, particularly in the design and production of large-scale E-breakers regardless of the technical process in terms of, or in terms of production capacity, both at home and abroad has been the absolute leader. The aircraft mainly used for all kinds of ores and medium-size bulk materials broken, broken compressive strength of not more than 320 Mpa materials, crude break points and broke two fine. The complete series of product specifications, the size of their feeding for 125 mm 750mm, is the preferred initial broken equipment. E-breakers (E-breaking) widely used in mining, metallurgy, building materials, roads, railways, water conservancy and the industry, the scope of its application is very extensive, E-breakers work, moving the jaw in the hoisting of the top direct eccentric axis, as a crank linkage of the link, from the eccentric shaft eccentric direct-drive, moving the bottom hinge of the jaw thrust plate attached to the rack of support after Wall. When the eccentric shaft rotation, moving the jaw on the movement of the points is hoisted from the point of the circle (equivalent to a radius of eccentricity), and gradually down into the Oval, the more downward Department, the oval-shaped side, until the bottom plate and thrust Connection point arc trajectory for the line. As a result of this mechanical activity in the jaw on the movement of the points is more complicated, the complex known as the swing-jaw crusher. Tilting the jaw-breakers and Jane tilting, compared to its advantages are: the quality of lighter, smaller components, the structure is more compact, broken cavity filled with good level, the blocks are homogeneous materials with broken jaw to move lower Introduced mandatory finished unloading, the higher productivity than with the specifications of the SR put Jaw Breakers 20-30 percent higher than the productivity; materials block in the lower part of a larger jaw moving up and down roller sports, the cube was easy Shape unloading, a decrease of as simple as tilting the sheet products in components, better product quality. E-breakers of the main structure of a rack, the eccentric shaft, the pulley, flywheel and moving E, side-boards, panels elbow, elbow rear plate, screw-gap, reset spring, fixed-E and E-board activities such as group Cheng, also a board elbow insurance role. The Series E Breakers broken dynamic approach to music-compression, motor-driven belt and pulley, to move through the eccentric shaft from top to bottom E campaign, when moving up at the E-elbow angle between the E and dynamic change, thus promoting the move E-E board to be close, at the same time materials were squeezing, rubbing, grind, such as multiple broken when moving downstream Hubei Province, Hubei Province elbow dynamic between the board and smaller angle, moving in the E-drawbars, the role of spring From the E-board, at this time has broken materials from the crushing chamber from the mouth, as the motor for rotation broken motor E for cyclical pressure Broken and markers, and mass production. Jaw Breakers of the crushing chamber is a fixed jaw jaw plate and activities of the board composition, and activities fixed jaw jaw is made of manganese steel liner has broken plates, broken plates fixed with bolts in the jaw board, in order to improve the crushing effect , The two have broken the surface of the plate with a corrugated vertical, and Tuao relative, so that the ore in addition to a crushing effect, there are bending and shear role. Breakers of the work on both sides of the cavity wall is also equipped with manganese steel liner, because of the broken plate is uneven wear, the lower part of its larger and wear, to that end, often made of broken plates from top to bottom symmetrical to the bottom Wear, which will lead to its re-use, large-scale E-breakers from the broken board is a combination of many pieces, all can be interchangeable, which would extend the time limit for use of broken plates. In order to make boards and broken jaw plate affixed a close, which must be lined by a liner made of plastic material, using zinc liner alloy of aluminum sheet or large plastic made because of paste will not close a big part too with , Is broken plates damaged, Setscrew pull off, or even cause the breakdown of the jaw move. Activities of the jaw plate swing is to use the crank to achieve double-rocker mechanism, double-rocker mechanism by the crank shaft eccentric, connecting rod, the former thrust plate, and after the thrust board composition, eccentric shaft installed in the rack on the wall of the main Bearing in the linkage (first link) is installed in the eccentricity of the eccentric shaft, the thrust plate before and after the end of the next support on both sides of the first link in the groove of the elbow-seat, thrust before the board in support of the other side Lower jaw moving back wall of the elbow board seat, then thrust plate while the other end of the posterior support of the rack elbow board, when the eccentric shaft from the motor pulley through triangular access to power after the rotation, from top to bottom to make a link campaign, Linkage also led the movement from top to bottom thrust plate movement, the thrust plate to the changing angle, thereby moving the jaw swinging around the mandrel, the connecting rod upward movement when broken ore, when the link in the lower part of the minimum position, the thrust plate and the horizon By 10% of the tilt angle to 10 degrees Celsius or 12 degrees. E-breakers operating environment: Will be broken in the huge stones into small stones in the process of the first crushing machine known as the main crusher. The longest history and also the strongest crusher is E-breakers. E-breakers to feed, the material from the top of the entrance into the broken tooth with E room. E-teeth with tremendous force will be material to the top wall, to be broken into smaller stones. E support the tooth movement is an eccentric shaft, the shaft runs through the fuselage frame. Usually fixed by the eccentric movement in the shaft at both ends of the flywheel by. Flywheel and eccentric bearings often used to support spherical roller bearings, the bearings of the working environment is extremely harsh. Bearing must be under tremendous impact load, abrasive sewage and high temperature. Although this work is extremely harsh environment, E-breakers need to work very reliable, which is to guarantee the production efficiency is a critical aspect. E-breakers performance characteristics: 1. Crushing chamber deep and no dead zone, improve the capacity and output of raw materials; 2. Crushing than their large, uniform size products; 3. Pads nesting population adjustment devices, convenient and reliable, the scope of regulation, increase the flexibility of the equipment; 4. Lubrication system is safe and reliable, convenient replacement parts, maintenance workload small;5. Structure is simple, reliable, low-cost carriers. 6. Energy-saving equipment: stand-alone energy-saving 15 percent to 30 percent, more than double the energy system; 7. Nesting population adjustment range, can meet the requirements of different users; 8. Low noise, dust less E-breakers use and the use of: 1.the Series E Breakers (E-breaking) mainly used for metallurgical, mining, chemical, cement, construction, ceramics and refractories, such as for the industrial sector in Grinding and broken all kinds of minerals in hard rock and use. 2. the series of jaw breakers (broken jaw) the most appropriate broken compressive strength of not more than 300 MPa (MPa) of hard and soft ore, was broken material may not be larger than the largest block of technical parameters under the table . Large breakers of the installation process relatively trouble, the need for lifting machinery, aircraft in trial operation, should pay attention to double-check circuit and the distribution cabinet. Prevent accidents. Large breakers in the produ
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