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管磨机的总体和结构设计【CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】

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管磨机 总体 整体 以及 结构设计 cad 图纸 毕业论文 答辩 通过
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管磨机动态特性及系统的测试分析
         
摘要:磨机是发电、选矿、化工和建材等重工业领域中最广泛采用的粉磨机械,其主要机件有传动装置、支承装置、回转筒体。 本文建立了边缘传动式磨机系统的“小齿轮——传动轴——减速机大齿轮”横向振动的模型,分析计算了系统横向振动的动态特性,对系统的载荷进行了测试分析,同时,还建立了磨机系统的扭转振动模型,利用递推计算法对系统进行了扭转振动动态特性分析,验证了递推计算法的通用性。最后,对Φ2.6×13m的磨机系统进行了动态特性的实例分析。 研究边缘传动磨机系统的动态特性,对避免由于激励频率接近或等于系统的固有频率而导致共振及设备的失效,预测系统在可能激励下的响应特性,优化系统结构等等都具有很重要的意义。 用传递矩阵法及通用计算程序可以简便地分析边缘传动磨机系统横向振动的固有特性,以及计算不同激励情况下系统的响应,为研究边缘传动磨机系统横向振动的动态特性提供了一个方便有效的方法。 边缘传动磨机系统是一个模态偶合较紧的系统,因此,在磨机系统的设计、运行中,应注意使激励频率避开系统的固有频率,以免发生设备的早期失效。 边缘传动式磨机系统的传动轴的设计是合理的。 系统阻尼对系统的动态特性影响很大,是系统的一个重要性能参数。 边缘传动磨机系统,可以通过实测低速轴的扭矩来确定系统中减速机的负载状况。

关键词:振动  载荷  响应特性  扭矩


Tube Mill and testing of the system Dynamic Analysis

Student name:Zhang PanCheng       Class:0781053
      Supervisor:Zhang XiaoRong
Abstract:Tube Mill is important rules that Research for Dynamic characteristics of the mill system of single -pinion drives in operation to prevent damage from the resonance between fix frequency and bestir frequency In this paper , the pattern of Pinion---Drive shaft---Decelerator gear vertical vibration in the mill system of single -pinion drives is established . Dynamic characteristics of vertical vibration is analyzed and calculated ,and its excitation loads are tested Simultaneously , the model of torsion vibration in system is also established, its dynamic characteristics is analyzed by using recurrence calculus method , thus , this methods current is verified . Finally, the paper studied the dynamic characteristics of 2.6x13m mill system. Mill system of single - pinion drives is lighten, so the design and run of mill system, bestir frequency must avoid inhesion.The design of drive shaft is rational in mill system of single - pinion drives. It is very large that damp of system effect to dynamic characteristics, so the damp is a important parameter. Load of gear box can be decided by measuring of low speed shaft contort. In mill system of single - pinion drives.

Key words:vibration  response  characteristics  load torque


Signature of Supervisor:

目    录
1  引言 1
2  磨机的总体设计 3
2.1 闭路循环系统与开流粉磨系统 3
2.2 磨机的通风方式和水冷却 3
2.2.1 磨内温升原因及危害 3
2.2.2  磨机通风方式 4
2.2.3 磨机的水冷却 5
2.3 磨机各仓长度的确定 6
2.4 研磨体的装载量 6
2.5 磨内研磨体运动状态分析 11
2.5.1 研磨体运动状态的三种基本情况 11
2.5.2球磨机中研磨体的运动分析 11
2.5.3 磨体运动脱离点的轨迹 12
2.5.4最内层研磨体的半径 12
2.5.5 研磨体动态作用力: 12
3  球磨机主要参数的确定 14
3.1 磨机工作转数的确定 14
3.2 磨机功率的计算 15
3.3磨机生产率的确定 16
3.3.1 影响磨机生产率的因素 16
3.3.2 磨机生产率的计算 16
4  磨机主要机件的设计和计算 17
4.1 磨机筒体部分 17
4.1.1筒体和筒体端盖的结构设计 17
4.1.2筒体设计结构中的注意事项 17
4.1.3筒体端盖设计中的注意事项 19
4.2 中空轴的结构设计 19
4.2.1中空轴的材料选择 19
4.2.2 中空轴的结构设计 19
4.3 衬板 23
4.3.1 衬板的作用 23
4.3.2 衬板材料的选择 23
4.3.3衬板的表面形状及结构的设计 24
4.4 隔仓板 25
4.4.1隔仓板的作用: 25
4.4.2 隔仓板的结构设计 26
5  提高磨机产量的途径 28
5.1 采用助磨剂 28
5.2 磨内喷水 28
5.3磨尾喷浆 28
5.4 分别粉磨 29
5.5 控制并缩小入磨物料的粒度 29
5.6 合理选择磨机衬板 29
5.7 开路粉磨改为闭路粉磨 29
结  论 30
参考文献 31
致  谢 32


管磨机的总体和结构设计
1引言
我国是水泥大国,而水泥粉磨技术又直接影响到水泥工业的振兴和发展。显而易见,提高水泥厂粉磨工艺水平对企业综合效益的影响是十分显著的。降低能源消耗、减轻工人劳动强度以及延长球磨机的工作运转时间等问题是目前和今后研究和从事水泥生产工作者的首要任务。
显然,全面增强节能意识、优质意识和环保意识已成为广大水泥企业的当务之急。随着体制的改革,企业内部的经济搞活,各部门对水泥的需求量在逐渐增多。由于建材行业起步较晚、历史较晚,无论是水泥的质量,还是水泥的产量,都一时难以满足广大社会的需要。为此,就影响提高水泥的产量、降低能源消耗、减轻工人劳动强度的因素很多,一般可分为工艺因素和机械因素两大类:
1 影响球磨机产质量的工艺因素
a 入磨物料粒度
b 入磨物料水分
c 入磨物料的特征与易磨性
d 粉磨工艺流程
e 对粉磨成品的比表面积要求
2 影响磨机产质量的机械因素
a 磨机筒体内的通风
b 磨内结构
c 研磨体级配和填充率  。
同时它存在着下列一些问题:
a 当磨机结构一定时,转速不变的情况下,同层物料之脱离角不变,物料在磨内被搅动,效果差,粉磨效率受到影响;
b 磨内增设隔仓板。它不仅减少了粉磨空间,而且隔仓板附近粉磨效率很低,加剧了隔仓板的磨损;
c 由于研磨体运动单调性,粉磨效率较低,装载磨体量大,而且球径也大,这样功能大大地增加;
d 一般开流磨机被广泛地应用而存在欠粉磨现象,不仅降低了粉磨效率,增加电耗,而且产品质量不稳定。  
本次毕业设计是参照徐州力大集团的生产情况,得到张晓荣老师与其他同学的大力支持,在此一并致谢。


2  磨机的总体设计
2.1  闭路循环系统与开流粉磨系统
   对于开流系统,其流程简单、投资省、操作简便,但物料必须全部达到成品细度后才能出磨,因此要求产品细度较细时,已被磨细的物料将会产生过粉磨现象,并在磨内形成缓冲层,妨碍粗料进一步磨细。有时甚至出现细粉包球现象,从而降低粉磨效率,提高了电耗,采用闭路系统可以消除过粉磨现象,使磨机的产量提高、电耗降低,同时闭路系统的产品粒度均匀,尤其是生料粉颗粒均匀,对煅烧熟料有利。
   在闭路系统粉磨时,由于要求出磨物料的细度较粗,一般采用球磨或中长磨与分级设备组成闭路系统,与二台球磨机组成闭路时,称为二级闭路系统。
   粉磨系统的选择应考虑入磨物料的性能产品种类、产品细度、产量、电耗、投资以及是否便于操作与维修等因素。对长径比L/D=4-6的磨机,根据工厂经验,选用开流水泥磨,我们设计的水泥磨规格为Φ2.6×13mm,L/D=13/2.6=5,根据经验选用圈流水泥磨。


内容简介:
毕业设计(论文)任务书I、毕业设计(论文)题目:管磨机的总体和结构设计II、毕 业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:1原始资料:管磨机的设计规格2.613m;转筒干燥机的其它主要技术参数:入磨物料粒度:10mm; 填充率:30%;磨机转速:17.5r/min; 产量: 35t/h; 出料粒度:4900孔/平方厘米; 筛余量:12%注:磨机的工作状况:适用于大中型企业应用,磨机的制造适用于中小型企业。2设计技术要求:根据主要技术参数设计管磨机的结构。要求英文资料翻译忠实原文。要求完成的设计能满足实际要求,图面及文字说明表达简洁、清晰、易读懂,图纸设计规范,符合制图标准。能用于指导实际的生产、装配。要求毕业论文叙述条理清楚,设计计算正确,论文格式规范。III、毕 业设计(论文)工作内容及完成时间:1收集有关资料,写出开题报告; 第1周第2周2外文翻译(6000字符以上); 第3周 第4周3分析与研究:了解现有类似设备的工作原理,制订设备工作原理图。第5周第7周4管磨机主要结构设计及相关尺寸的计算。 第8周第10周5管磨机各主要配件图和总装图的绘制。 第11周第14周 6撰写毕业论文一份 第15周第16周7毕业设计审查、毕业答辩 第17周 、主 要参考资料:1 江旭昌管磨机中国建材工业出版社,1992.12 2 金容容水泥厂工艺设计概论武汉工业大学出版社,1995.83倪文龙机械立窑中国矿业大学出版社,1995.84姜煜林水泥热工机械设备武汉工业大学出版社,1996.125许林发建筑材料机械设计(一)武汉工业大学出版 ,1990.86朱敦群新标准条件下水泥粉磨工艺的相应措施中国建材装备,2002.27 机械设计手册(新版).第一卷、第二卷、第四卷、第五卷.北京:机械工业出版,2004.88 汪恺. 机械工业基础标准应用手册. 北京:机械工业出版社,2001.6。9 金属切削加工.P65.焊接、切割与胶接.P66.中国机械工程文摘.机械工业信息研究院.机械工业信息研究院出版社,2004.310 郑万才.机械设备装备监测及故障诊断综述.P125.煤矿机械.煤矿机械出版社,2004.311 改进球磨机齿轮润滑方式.P38.设备管理与维修.设备管理与维修杂志社,2004-NO.0412 刘兴才.磨机料浆缓冲槽的系统改造.P84-85.矿山机械.矿山机械杂志社,2004.313 吴宗泽.机械零件设计手册.北京:机械工业出版社, 2003.11。14 王大康,卢颂峰.机械设计课程设计. 北京:北京工业大学出版社,2002.215 时钧.化学工程手册.北京:化学工业出版社,1996.1。2 金容容水泥厂工艺设计概论武汉工业大学出版社,1995.83倪文龙机械立窑中国矿业大学出版社,1995.84姜煜林水泥热工机械设备武汉工业大学出版社,1996.125许林发建筑材料机械设计(一)武汉工业大学出版 ,1990.86朱敦群新标准条件下水泥粉磨工艺的相应措施中国建材装备,2002.27 机械设计手册(新版).第一卷、第二卷、第四卷、第五卷.北京:机械工业出出版,2004.88 汪恺. 机械工业基础标准应用手册. 北京:机械工业出版社,2001.6。89 业信息研究院出版社,2004.39 金属切削加工.P65.焊接、切割与胶接.P66.中国机械工程文摘.机械工业信息研究院.机械工业信息研究院出版社,2004.310 万才.机械设备装备监测及故障诊断综述.P125.煤矿机械.煤矿机械出版社,2004.311 改进球磨机齿轮润滑方式.P38.设备管理与维修.设备管理与维修杂志社,2004-NO.0412 刘兴才.磨机料浆缓冲槽的系统改造.P84-85.矿山机械.矿山机械杂志社,2004.313吴宗泽.机械零件设计手册.北京:机械工业出版社, 2003.11。14 王大康,卢颂峰.机械设计课程设计. 北京:北京工业大学出版社,2002.215 时钧.化学工程手册.北京:化学工业出版社,1996.1。航空工程 系 机械设计制造及其自动化 专业类 0781053 班学生(签名): 张攀程 日期: 自 2011 年 3 月 1 日至 2011 年 6 月 1 日指导教师(签名): 助理指导教师(并指出所负责的部分):航空工程 系(室)主任(签名): 学士学位论文原创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期:学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名: 日期: 导师签名: 日期: 管磨机动态特性及系统的测试分析 学生姓名:张攀程 班级:0781053 指导老师:张晓荣摘要:磨机是发电、选矿、化工和建材等重工业领域中最广泛采用的粉磨机械,其主要机件有传动装置、支承装置、回转筒体。 本文建立了边缘传动式磨机系统的“小齿轮传动轴减速机大齿轮”横向振动的模型,分析计算了系统横向振动的动态特性,对系统的载荷进行了测试分析,同时,还建立了磨机系统的扭转振动模型,利用递推计算法对系统进行了扭转振动动态特性分析,验证了递推计算法的通用性。最后,对2.613m的磨机系统进行了动态特性的实例分析。 研究边缘传动磨机系统的动态特性,对避免由于激励频率接近或等于系统的固有频率而导致共振及设备的失效,预测系统在可能激励下的响应特性,优化系统结构等等都具有很重要的意义。 用传递矩阵法及通用计算程序可以简便地分析边缘传动磨机系统横向振动的固有特性,以及计算不同激励情况下系统的响应,为研究边缘传动磨机系统横向振动的动态特性提供了一个方便有效的方法。 边缘传动磨机系统是一个模态偶合较紧的系统,因此,在磨机系统的设计、运行中,应注意使激励频率避开系统的固有频率,以免发生设备的早期失效。 边缘传动式磨机系统的传动轴的设计是合理的。 系统阻尼对系统的动态特性影响很大,是系统的一个重要性能参数。 边缘传动磨机系统,可以通过实测低速轴的扭矩来确定系统中减速机的负载状况。关键词:振动 载荷 响应特性 扭矩 指导老师签名:Tube Mill and testing of the system Dynamic AnalysisStudent name:Zhang PanCheng Class:0781053 Supervisor:Zhang XiaoRongAbstract:Tube Mill is important rules that Research for Dynamic characteristics of the mill system of single -pinion drives in operation to prevent damage from the resonance between fix frequency and bestir frequency In this paper , the pattern of Pinion-Drive shaft-Decelerator gear vertical vibration in the mill system of single -pinion drives is established . Dynamic characteristics of vertical vibration is analyzed and calculated ,and its excitation loads are tested Simultaneously , the model of torsion vibration in system is also established, its dynamic characteristics is analyzed by using recurrence calculus method , thus , this methods current is verified . Finally, the paper studied the dynamic characteristics of 2.6x13m mill system. Mill system of single - pinion drives is lighten, so the design and run of mill system, bestir frequency must avoid inhesion.The design of drive shaft is rational in mill system of single - pinion drives. It is very large that damp of system effect to dynamic characteristics, so the damp is a important parameter. Load of gear box can be decided by measuring of low speed shaft contort. In mill system of single - pinion drives.Key words:vibration response characteristics load torque Signature of Supervisor: 南昌航空大学科技学院2011届学士学位论文 ALGORYTHMS FOR SPEED AND STRECH CONTROLOF THE MAIN DRIVES OF AN STRECH-REDUCING TUBE MILL Dorian MACREA SC IPROLAM SA, Negustori 23, Bucharest, Romania: dorian.macreaiprolam.ro Costin CEPISCA Politehnica University, Spl.Indep.313, Bucharest, Romania Abstract. This paper shows the drive solution, the speed references calculation and the automatic control of all speeds range for the assembly of the 24 stands belonging to a tretch-reducing mill for seamless pipes. The correlation between the speed control and the stretching control of the rolled pipe is also shown. The experimental results are real data associated to the most recent project that has been executed at a seamless pipe plant in China.1 Introduction The concept of common drives of the stands using distribution and differential gear-boxes represents a flexibility limitation of the performances of the mill but using it we can sensibly reduce the costs of the drives 1, 2. Therefore, when we are designing rolling mills of this type, we have to study carefully the necessity and the utility of choosing individual drives for each stand or common drives 3. If we are using a common reducer driven using main and overlapping drives the rotating speed ratios are changing simultaneously at all stands by control of the rotating speed at both (or one of the two) motors and maintaining the ratios for the rotating speeds of the rolling stands as been established by designing of the gears. Thus, in this drive system we can change only the speed average or the stretching average, but not the distribution of the deformation values in the individual sequence of the stands 4, 5. If we may give up the advantages of the individual speed control on the pipe deformation and if we except a larger slipping between the rolls and the rolled material (a current status at easier rolling programs) we could accept a common drive with distribution and differential gears 6, 7.2 Electromechanical drive solution 2.1. Speed control The 4-motor drive consists of two drive groups which are mechanically separated from one another and, therefore, allow effective crop end control (CEC) even with close sequences of tubes. For this purpose, the entry mill stand group features exceptionally high gear ratios to obtain particularly large elongations (Figure 1). The roll speeds for stand position (i) are calculated as, In the entry side drive group:Figure 1: Schematic for SRM with Common Drive with Distribution and Differential Gears With respect to the drive group on the run-out side: The basis speed curve is characterized by high gear ratios in the entry drive group to enable positive differential gear action also in this area, i.e. identical direction of rotation of both basic and differential drives. During the steady-state phase of the rolling process, the basic drives of this system run at identical speeds while the differential drive units operate at exactly synchronized speeds. The speeds are related by the following term: whereby IKM and IKD are constants. The motors are synchronized automatically in the basic automation system. 2.2 Strech control The motor speeds at changes in elongation are calculated with the rotational speed values resulting from the calculation of the changes in speed. This method ensures that the operator can effect a change in elongation by means of a change in speed, if necessary, if motor speed limits are reached with no change in speed. One input value is used for the change in elongation. Input range: -100 . +100% Standard: 0 % (in rolling program) Calculation: Conversion of the entered value P: PS 1 P/100*P /100 (5) with Pmax as internal limiting value, e.g. 20% in the actual project. The following calculation results in a “pivoting” of the speed diagram with the pivot point IPSPP (Figure 2). One stand position is defined as the pivot point: IPSPP= IPSI. This has the effect that the entry speed and thus the throughput of material remain more or ess constant. Each gearbox is assigned to one motor. A characteristic value which is determined together with the rolling program, determines the gear stage (0 or 1). The corresponding gear ratios are indicated in the Table 1. Further calculation of new motor speeds: IGRMD 1= 1 or gear ratio of the switching step chosen. The same is to be applied for IGRMD2, IGRDD1 and IGRDD2. For calculation reasons we define the variables X= IKM and Y = IKD.Table 1If only the stand group on the inlet side is occupied by roll stands and the drives on the run out side are not used to drive guide stands etc. the following applies:Final calculation of new motor speed:After every calculation of a motor speed, limit values are checked and corrected accordingly. The change in inlet and outlet speed can be calculated with the basic equation:with: IS - Inlet or outlet speed after change in elongation m/s; G - Gradient relationship of inlet or outlet speed (m/s)/% (in Rolling program); AJ - Adjusted input value P %; IOS - Inlet or outlet speed at default settings of the motors m/s. If only the stand group on the inlet side is occupied by roll stands and the drives on the run-out side are not used to drive guide stands, the following applies: OSDD2 = 0, OSMD2 = 0.Figure 3: Speed diagram ranges.3 Experimental results Table 2 Motor speeds:Figure 4: Experimental speed diagram References PROGRAM VARIABLES IKM, IKD Rolling mill constants. The values are determined when drawing up the rolling program. ISMD1 Speed of the basic motor of the inlet side drive group ISDD1 Speed of the differential drive motor of the inlet side drive group ISMD2 Speed of the basic motor of the outlet side drive group ISDD2 Speed of the differential drive motor of the outlet side drive group IPSPP Stand position number of the pivot point IPSI Stand position number of the initial pass stand IPSF Stand position number of the final stand IGRSMD(i) Gear ratio at stand position “i” of the basic drive IGRSDD(i) Gear ratio at stand position “i” of the differential drive ICF Correction factor with unequal speed ranges of the basic motors IGRMD1 Gear ratio of basic motor 1 IGRMD2 Gear ratio of basic motor 2 IGRDD1 Gear ratio of differential drive motor 1 IGRDD2 Gear ratio of differential drive motor 2 OSMD1 Speed of the basic motor of the inlet side drive group OSDD1 Speed of the differential drive motor of the inlet side drive group OSMD2 Speed of the basic motor of the outlet side drive group OSDD2 Speed of the differential drive motor of the outlet side drive group ALGORYTHMS控制速度和斯特雷奇作者:多利安马克雷亚科斯廷切皮斯卡 Politehnica大学出版日期: 2007年4月1日 出版信息: Postprints,加州大学戴维斯分校摘要:本文显示驱动解决方案,速度的计算和引用所有自动速度控制范围为24个装配站属于张力减为无缝钢管厂。之间的速度控制和相关的拉伸,轧管控制也显示。实验结果是真实的数据联想到最近的项目已在执行中国的无缝钢管厂。1简介 作者在展位分配和使用差动齿轮箱的共同驱动概念代表了该工厂的表现灵活性的限制,但我们可以合理地使用它减少驱动器的成本1,2。因此,当我们正在设计的这种轧机型,我们要仔细研究的必要性和个人选择的驱动器实用每个站或共同驱动器3。如果我们使用的是常见的减速驱动使用的主要驱动旋转和重叠速度比率正在发生变化,同时在由旋转速度控制所有摊位都(或一两)马达和维持的比例为代表,作为滚动旋转速度成立由齿轮设计。因此,在此驱动器系统,我们可以改变只速度平均或平均伸展,但不是在变形值的分布个人的立场4 5序列。如果我们可以放弃对管道的变形和个人速度控制的优点如果我们除了一大之间的轧辊和材料(1现状在容易滑倒滚动计划),我们可以接受一个共同的分布和差分驱动齿轮6 ,7.2机电驱动解决方案2.1。速度控制4电机驱动器由两个驱动集团是由一个机械分离另外,因此,即使允许序列有效的作物接近年底控制(CEC)管。为此,该条目轧机机架齿轮组功能异常的比例高获得特别大的伸长率(图1)。为立场位置(我的辊速度)的计算公式为,在进入边驱动器组:图1:原理与普通车道与分布的固体火箭发动机和齿轮差动关于对运行在驱动器出组方:速度曲线的基础的特点是在入门组高齿轮传动比,使差动齿轮也积极在这一领域的行动,即对两个基本相同的方向旋转和差分驱动器。在轧制过程中的稳态阶段,在这个系统运行的基本驱动器而相同的速度差驱动装置操作完全同步的速度。该速度是有关下列条件:据此IKM和IKD是常数。自动同步电动机的基本自动化系统。图2:串联驱动器的速度差异图2.2斯特雷奇控制在伸长率变化的电机速度的计算值与转速结果从计算速度的变化。这种方法可确保运营商可以用一个影响速度的变化意味着在伸长率的变化,如果有必要,如果电机转速在达到极限速度,没有改变。一个输入值用于改变伸长率。输入范围: -100 . +100%标准: 0 %(在滚动计划)计算方法:输入的值P转换:与P波内部限制值,例如20的实际项目。下面的计算结果在“旋转式”的速度与支点图IPSPP(图2)。一个站的位置被定义为支点:IPSPP =同侧。这样做的效果是进入速度,从而使更多的物质吞吐量保持或颇为稳定。每个变速箱被分配到一个电机。这是一个特征值共同确定与滚动计划,确定了齿轮阶段(0或1)。相应的齿轮比率表1所示。新发动机的进一步计算速度:IGRMD 1 = 1或齿轮的切换步骤比选择。同样是适用的IGRMD2,IGRDD1和IGRDD2。计算原因我们定义的变量X = IKM和.为Y = IKD 表1如果只对进口方的立场是占领辊组的立场和驱动器上运行一边是不出来用于驱动指导站等适用以下规则:最后计算的新的发动机转速:经过每一个电机的速度计算,限值检查和更正。在进口和出口速度的变化可以计算的基本公式:为了:IS - 进口或出口后伸长米/秒变化的速度; G- 入口或出口速度(m / s的梯度关系)/(在滚动计划);AJ- 调整输入值P ;IOS- 进口或出口速度的马达默认设置米/秒。如果只对进口方的立场是占领辊组的立场和在跳动的驱动器一边是不被用来驱动指导站,以下适用于:OSDD2 = 0,OSMD2 = 0。图3:速度图范围3实验结果表2马达速度:图4:实验速度图程序变量IKM, IKD轧机常数。值都在制定滚动计划。ISMD1 速度在进气侧驱动电机组基本的变量ISDD1 速度在进气侧差动驱动器驱动电机组的变量ISMD2 速度对出口方的基本驱动电机组的变量ISDD2 速度的出口端驱动器驱动电机组差的变量IPSPP 林分的支点位置号码IGRSMD 站在初始位置号码传递的位置IGRSDD 展台的位置号码的最后位置IGRMD1 齿轮电机1的比例基本的变量IGRMD2 齿轮电机2比基本的变量IGRDD1 齿轮比率差动驱动电机1的变量IGRDD2 齿轮比率差动驱动电机2的变量OSMD1 速度在进气侧驱动电机组基本的变量OSDD1 速度在进气侧差动驱动器驱动电机组的变量OSMD2 速度对出口方的基本驱动电机组的变量OSDD2 速度的出口端驱动器驱动电机组差的变量12学士学位论文原创性声明本人声明,所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期:学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 作者签名: 日期: 导师签名: 日期: 毕业设计(论文)开题报告题目 管磨机的总体和结构设计专 业 名 称 机械设计制造及自动化班 级 学 号 078105338学 生 姓 名 张攀程指 导 教 师 张晓荣填 表 日 期 2011 年 3 月 8 日 说 明开题报告应结合自己课题而作,一般包括:课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)、研究内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容。以下填写内容各专业可根据具体情况适当修改。但每个专业填写内容应保持一致。一、 选题的依据及课题的意义我国是水泥大国,而水泥粉磨技术又直接影响到水泥工业的振兴和发展。显而易见,提高水泥厂粉磨工艺水平对企业综合效益的影响是十分显著的。降低能源消耗、减轻工人劳动强度以及延长管磨机的工作运转时间等问题是目前和今后研究和从事水泥生产工作者的首要任务,管磨机的出现也有100多年之久。管磨机在水泥行业中占有相当重要的位置,在回转窑水泥厂中,它与回转窑并驾齐驱,是两大主机设备。管磨机也是选矿生产中的一个重要工序,而在我国选矿生产中也有广泛的使用,在选矿生产中只有极少数够矿石经过破碎、筛分之后即可直接送去冶炼,而大多数矿石还必须被磨细0.10.074mm甚至更细,使有用矿物达到单体解离,并经过分选之后才能送去冶炼。还有就是在钢铁业。经过近几年的快速发展,钢铁业也逐渐显现出自然资源不足、吨产量能耗过大、环境污染等矛盾。废钢资源作为钢铁工业的“第二矿业”,具有节约能源、减少污染、保护环境、循环利用等优点,其影响将越来越大。近几年废钢供应逐年在攀升,其作用逐渐在扩大,使资源得到了进一步循环利用那么对于废钢加工行业来说,破碎机的加工范围更大,生产率更高,最重要最关键的是其能剔除杂物,若配以适当的分选设备,则更能将对炼钢有害的混在废钢里的有色金属分选出来,得到非常纯净优质黑色金属原料。管磨机的核心原理就是利用锤子击打的基本原理,在高速大扭矩电机的驱动下,主机转子上的锤头轮流击打进入容腔内的待破碎物,通过衬板与锤头之间形成的空间,将待破碎物撕裂成合乎规格的破碎物。根据破碎机的工作状况,可分成干式系统、湿式系统。干式系统主要是指破碎物须经过空气回旋分拣系统,把金属和非金属分离开,另外整个系统装有除尘装置。湿式系统是指破碎的同时进行喷水,并且在分拣同时进行淋水清洗。半湿式系统只是在破碎需要时,进行少量喷水,防止扬尘,并无清洗。从而扩大了破碎机的加工物料范围。同时对提高破碎机的生产效率起着至关重要的作用。降低能源消耗、减轻工人劳动强度以及延长管磨机的工作运转时间等问题是目前和今后研究和从事生产工作的首要任务。二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)我国的磨矿设备制造工业是在解放后才发展起来的,最初是仿制,到1958年才开始进入自行设计制造阶段。而1966年才能进行真正有效的系列设计。从20世纪70年代末以来,我国的磨矿设备开始逐步采用国外业已出现的新技术,如气动离合器、动静压轴承、先进润滑方式、顶起装置、加铬耐磨钢衬板和橡胶衬板、自动控制装置等,同时增加了品种和扩大了规格寸。 国内最早引进的是美国纽维尔公司的4000马力的破碎机,采用的是半湿式系统,于1996年投产,从目前的使用情况来看,其生产能力100吨/小时,有较多的富余,经常处于停机等料状态,设备的闲置率较高。而且一次性资金投入很大。立足于用户使用要求,真正开始关键核心技术引进,则是湖北力帝机床股份有限公司开始进行的。他们一开始就认真进行市场调研,分析国内外市场现状,确定适合我国国情的、达到既经济又满足市场需求的机型。 在我国的选矿生产,用于磨矿作业的磨矿设备主要是管磨机、棒磨机和自磨机。另外,建材、化工、电力和陶瓷等工业部门亦广泛使用各种型式的磨机,如管磨机用于水泥厂磨细原料和熟料;水泥工业用管磨机,目前较多的技术参数都是沿用五十年代国外的技术。随着建材行业机械工业的不断发展,粉磨工艺技术的不断进步,粉磨条件的不断改善,在设计管磨机时的较多经验公式及在粉磨作业中操作方法仍然套用老模式,已经不能满足发展的需要。那么,如何确定具有升级技术管磨机的设计公式和切实可行的磨机在运行时工艺操作方法,是目前设计部门和生产单位急待解决的问题。科研部门和水泥企业目前使用的实验磨机都是直径比较小的实验室设备,所作出的实验数据应用到生产实践当中差距较大。目前世界上流行和占主导地位的破碎机,大多数都是在美国纽维尔公司的基础上衍生出来的,占有量近七成,如德国的林德曼、日本的富士车辆。破碎机的产生与发展,与废钢行业的发展息息相关,最开始只为处理些轻薄料,随着认识的加深,以及破碎钢的优越性的显现,各种规格的破碎机得到不断开发,使用范围也越来越广。早在50年代,作为重要的工业资源,非金属矿,金属矿和燃料矿被称为材料工业的支柱。由于三者独特的物理化学性质,各种产品应用于每一个工业部门,成为国民经济发展的重心。而不管是金属矿也好还是非金属矿,它们利用都需要经过一定的过程,如粉碎,加工,提纯等等,然后才能用于工业中,其中最重要的一个步骤就是粉碎。因为要进行进一步的加工,粉碎是先决条件。粉碎技术的发展对我国的矿产品的开发和利用提供了良好的基础。 80年代以前,我国的粉碎设备生产企业很少,有些规格根本就无法让矿产物等的粉碎达到理想中的细度。所需的大部分设备依靠进口,我国已在攻克粉碎技术难关上下足了工夫。并逐步向超细粉碎和精细粉碎机械设备发展,尽管研发过程中会面对很多难以预料的问题,但是可喜的是随着我国在食品加工,生物工程研究与开发,保健品开发,新药研制等行业的发展,其中粉碎机械作为纽带与其密切联系着。但这些行业的开发与生产所需要的环境条件非常苛刻,对固体的粉碎规定非常严格。简言之,就是对粉碎机械提出更高的要求。超低温粉碎技术刚好满足所面临的粉碎技术,在低温的条件下粉碎成所需要的细度,并且原有的成分不会被破坏,实现了粉碎技术方面的飞跃。管磨机作为传统的粉磨设备,已经有了100多年的历史,它作为将固体物料细化制粉的重要设备,广泛应用于冶金、化工、水泥、陶瓷、建筑、电力、医药以及国防工业等部门。尤其是冶金工业中的选矿部门,磨矿作业更是具有十分重要的地位。近几年来,由于能源费用增长,矿石品位的下降,降低建设投资和生产费用是世界各国矿石工业面临的一个严峻问题,采用高效大型设备是现代选矿厂建设的主要倾向,管磨机的大型化已成为技术发展的方向。强度在高的矿石进到大型磨机里,经过研磨、粉碎都将成为粉末状。只用这样,低品位的矿石以及再利用才能够实现。20世级80年代国际上曾有预测,认为管磨机合理的最大规格是直径5米,原因是魔球工作时存在低效率的蠕动区,但实际上管磨机向大型化发展的步伐一直都未停止。目前,世界上生产大型管磨机的主要生产厂家有丹麦福勒史密斯矿业公司(FFF Minerals),芬兰奥托昆普公司(Outokumpu)、芬兰美卓矿业公司(Metso Minerals),德国克虏伯公司(Krupp)和日本的川崎重工等。世界上最大的规格的湿式管磨机是南非Anglo Platinum铂矿订购的两台直径7.92米*12.2米管磨机,装机容量为 17500千
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