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摘 要
副井操车系统是煤矿生产中重要的一部分，它的含义是指井口、井底有关机械、电报设备在规定的闭锁条件下，按照设计的逻辑程序循环动作，辅助罐笼完成提升任务。
国内现役的煤矿副井操车系统暴露的缺点有：机构复杂、可靠性不高、维护维修不便等，往往带来巨大的损失。
副井操车系统要求控制系统具有技术先进、工作可靠、抗干扰能力强、自动化程度高等性能。在参考了三个系统的优缺点后，决定选择由液压作为动力源的第三套系统。
本系统要实现的流程从罐笼到们开始如下：
罐笼到位 安全门打开 前阻车器打开 摇台落下 推车机推车 罐笼内矿车出罐 罐内阻车器阻 矿车进罐头 推车机回车到位 前阻车器阻车 摇台择起，安全门关上，罐笼运行，后阻车器打开，矿车达到阻车器，下一循环。
本文主要的工作就是根据以上的工作流程进行液压原理的拟定，液压站的设计，以及各种器件的计算选型。
关键词：副井操车系统 前阻车器 推车机 罐笼 安全门 闭锁 摇台 矿车
本要实现的流程从罐笼到们开始如下：
罐笼到位 安全门打开 前阻车器打开 摇台落下 推车机推车 罐笼内矿车出罐 罐内阻车器阻 矿车进罐头 推车机回车到位 前阻车器阻车 摇台择起，安全门关上，罐笼运行，后阻车器打开，矿车达到阻车器，下一循环。
本文主要的工作就是根据以上的工作流程进行液压原理的拟定，液压站的设计，以及各种器件的计算选型。
关键词：副井操车系统； 前阻车器； 推车机； 罐笼； 安全门； 闭锁； 摇台； 矿车
ABSTRACT
Parade car belonging to coal production system is an important part, it refers to the meaning of the wellhead, the bottom of the machinery, telegraph equipment in the closed conditions, in accordance with the logic of the design cycle process moves auxiliary cage complete upgrade mandate.
China coal mine belonging to the service of the parade car system has exposed the shortcomings : institutional complexity, reliability is not high, maintaining maintenance inconvenience, often bring huge losses. Auxiliary System Requirements parade car control system with a more technologically advanced, reliable, anti-interference capability, high automation performance. In reference to the advantages and disadvantages of the three systems, choosing from hydraulic power source as the third set of system
Of the system to achieve the flow from cage to begin as follows : safety cage in place before the doors open car to open shake Taiwan fallen pusher carts cans cage tub out Tank Car resistance tub into resistance Enter canned pusher in place before the car stop car shake Taiwan optional, security doors, the cage operations, after the car to open. tub reached car for the next cycle. This paper is based on the work over the work process for the preparation of hydraulic principles, hydraulic design of the station, and the calculation of various device selection.
Keywords : parade car belonging to the former system for car pusher safety cage door locking shake Taiwan tub to be achieved in this process from the cage to begin the following : safety cage in place before the doors open car to open shake Taiwan fallen pusher carts cans cage tub out Tank Car resistance resistance Mine Progressive canned pusher round in place before the car stop car shake Taiwan optional, security doors, the cage operations, after the car stop fighting , tub reached car for the next cycle. This paper is based on the work over the work process for the preparation of hydraulic principles, hydraulic design of the station, and the calculation of various device selection. Keywords : parade car belonging to the former system for car pusher safety cage door locking shake Taiwan tub
目 录
1绪论 1
1.1论文研究的意义 1
1.2我国目前使用的车情况 1
1.3液压技术的特点和应用情况 3
1.4副井操车液压联动装置简介 5
2液压系统原理图的拟定 6
2.1液压系统原理图的拟定 6
2.2液压元件的设计计算 10
2.3摇台液压缸的设计计算 14
2.4 液压泵的设计计算 16
2.5电动机的选择 20
2.6联轴器的选择 21
2.7控制阀的选择 23
2.8压力表以及压力表开关的选择 31
3 液压辅助元件设计 33
3.1液压管道的选择 33
3.2管接头的选择 35
3.3油箱的设计计算 36
3.4系统的发热及散热计算 39
3.5过滤器的选择 41
3.6冷却器的选择 42
4阀块设计 44
4．1块简介 44
4．2液压阀块有以下特点 44
4．3阀块的设计及注意事项 45
4．4阀块的尺寸的确定 45
4．5阀块内的油道孔的设计 45
4.6精度设计 46
4.7材料设计 46
5 液压站的设计 46
5．1液压站外观设计的误区 46
5．2液压站的设计 47
参考文献 48
致 谢 49
1绪论
1.1论文研究的意义
副井液压系统是矿业工程中非常重要的一部分,就承担的任务来说,它主要负责井下矿车到位后,包括控制阻车器.摇台安全门等机构的一系列动作等,但是我们看到的国内外副井操车系统方面的研究和报道等,总是不难看出有这样那样的瑕疵\甚至是重大的失误,这些不尽人意的地方往往给煤矿正常的生产带来危害,轻则生产效率低,重则便造成人员和财产的重大损失,所以,在综合提高煤矿生产状况的情况下,如何能够保证副井操车系统这一部分的工作安全 可靠性已经是刻不容缓的事情.另一方面,我们看到的是在诸多副井操车系统中或多或少的总是存在些问题,导致机构反应不灵敏,效率低下,寿命不长,维护和维修不方便.
就我国煤矿副井液压系统来说，控制和提升信号系统普遍设计为两套系统，安置在两个操作室内，由操车司机和提升信号式工分别操作。造成操车设备位置传感器的重复设置，用人多，故障率高。
副井液压设备及提升信号的安全与否，直接关系到煤矿的安全生产及经济效益，是一个非常重要的生产环节。它要求控制系统具有技术先进、工作可靠、抗干扰能力强、自动化程度高等性能。但目前我国副井操车设备控制与提升信号系统仍处于落后状态，已不适应煤矿副井生产的要求，为了提高副井安全生产的可靠性，改善工人的劳动条件，提高煤矿副井的生产能力，研制一套能满足井上下井口操车设备控制及提升信号闭锁的联锁控制装置无疑是迫在眉睫的问题。
综上，本文主要就副井液压系统的各个主要环节控制的设计和各种设备的选用进行了分析、配置。旨在提供一个安全可靠的系统产，是为本文研究的意义。
1.2我国目前使用的操车情况
1.2.1气动系统
1、系统组成：
1)推车机动力一般为电机，减速机传动轴作为驱动，推车机分为链式推车机、绳式推车机。
2)安全门、摇台、阻车器采用汽缸
2、优点：动作快；可靠性高；因泄露造成的污染少；维修、维护简单。
3、缺点：速度不易调整，冲击大；因推车机为电机或其它动力，使系统成为混合动力源，占用动力和驱动设备多。
1.3.2液压系统
1、系统组成
1)推车机采用直流电机驱动，传动部件间不直接接触，无磨损问题节省了因磨损而产生的维修且磨损损耗很小。
2)高功率因数直流电机效率极高较其它电机节电，启动电流小。
2、优点：
1）推车机采用直流电机驱动，传动部件间不直接接触，无磨损问题节省了因磨损而产生的维修且磨损损耗很小。
2）高功率因数直流电机效率较高，较其它电机节省电，启动电流小。
3、缺点：
1）电机防水效果差，进水后电器故障难排除。
2）推车机的运行条件差很难保证电流电机技术上要求电机与次级板气隙为2-3mm影响电机性能的发挥。
3）配件价格很高。
4）电机设备体积大故障率高。
1.2.3直流电机系统
1、系统组成
1）推车机使用电机作为动力，摇台、安全门、阻车器使用液压缸。
2）推车机使用液压马达；安全门使用液压马达；阻车器、摇台使用液压缸
2、优点：
1）系统结构简单，易维护、占地少。
2）液压驱动特软，可有缓轻因冲击造成的设备损坏。
3）调速性能好节省时间
4）全部采用液压做动力，即可动力源单一，便于维修和管理。
3、缺点：
1）液压站本身占地面积大
2）液压站较气动配置复杂
3）泄漏易污染
副井是煤矿生产中联结井上下的重要通道，副井操车设备的安全作业与否。将直接关系到煤矿安全生产及经济效益，是一个非常重要的生产环节。它要求控制系统具有技术先进地，动作可靠，抗干扰能力强，自动化程度高等性能。但目前我国大部分副井操车设备控制系统仍处于落后状态，已不适应煤矿副井安全高效生产的要求。为了提高安全生产的可靠性，改善工人的劳动条件，提高煤矿副井的生产能力，需要对副井操车设计控制系统的产品性能及使用状况进行了详细的调研。如上表所列，目前国内主要有气控，电动控，液控等方式
1.3液压技术的特点和应用情况
近几年来,随着机械设备的自动化与机械程度不断提高,并大型化发展,在各个工业部门中日益广泛地采用液压技术,如飞机、坦克、舰艇、机床、汽车，拖拉机以起重运输机械等等。自五十年代以来，在化工机械上也逐步地应用采用液压技术，截止到目前，液压驱动的卧式刮刀、活塞推料、上悬、三足、螺旋卸料离心机，板框压滤机、加压叶滤机回转真空过滤机、电石炉、回转窑、锤式破碎机、搅拌式反应器；液压控制的气轮机、压缩机、冷冻机、蒸发器、造气炉等等已经在国内外的许多工厂投入运转，并取得用户的欢迎。此外，像容器的低频疲劳、高压爆破等试验，都是借助液压技术而实现的。
液压技术是以压力油作为工作介质来传递运动、力（转距）或控制信号，前者常称液压传动（液压驱动），后者称为液压控制。液压运动与机械传动相比其主要特点是：容易调速、适于远距离和自动操作，体积小、重量轻，易于实现过载保护，液压控制系统具有响应速度快、输出刚度高和功率——重量比大等优点。当然，液压也和其他任何新技术一样，总有不足之处，如漏油、噪音等，但这两点，近年来也正在研究改造。勿容质疑，液压技术的 优越性是非常明显的，特别是当把它同电子、机械等技术联合使用时，更显示其强大的生命力。在某种意义上讲，一个国家液压技术的发展水平和应用范围，是其现代化程度重要标志之一。本次课程设计就是要用液压系统来实现矿井的副井提升操作等一系列动作，以及为完成这一系列动作所需要的器材的选型等。
1.3.1液压传动优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比，有以下一些优点：
1、能在较大的范围内比较方便地实现无级调速。调速范围10011全2000：1
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