单片机编程的设计ppt课件.pptVIP

1 单片机原理及应用6 程序设计及应用实例 2 单片机编程步骤 建立数学模型绘制流程图分配地址和寄存器编写程序 3 实例 2003年全国大学生电子设计竞赛试题液体点滴速度监控装置设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置 示意图如右图所示 4 1 基本要求 1 在滴斗处检测点滴速度 并制作一个数显装置 能动态显示点滴速度 滴 分 2 通过改变h2控制点滴速度 如右图所示 也可以通过控制输液软管夹头的松紧等其它方式来控制点滴速度 点滴速度可用键盘设定并显示 设定范围为20 150 滴 分 控制误差范围为设定值10 1滴 3 调整时间 3分钟 从改变设定值起到点滴速度基本稳定 能人工读出数据为止 4 当h1降到警戒值 2 3cm 时 能发出报警信号 5 说明1 控制电机类型不限 其安装位置及安装方式自定 2 储液瓶用医用250毫升注射液玻璃瓶 瓶中为无色透明液体 3 受液瓶用1 25升的饮料瓶 4 点滴器采用针柄颜色为深蓝色的医用一次性输液器 滴管滴出20点蒸馏水相当于1ml 0 1ml 5 赛区测试时 仅提供医用移动式点滴支架 其高度约1 8m 也可自带支架 测试所需其它设备自备 6 滴速夹在测试开始后不允许调节 6 2 发挥部分设计并制作一个由主站控制16个从站的有线监控系统 16个从站中 只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置 其它从站为模拟从站 仅要求制作一个模拟从站 1 主站功能 a 具有定点和巡回检测两种方式 b 可显示从站传输过来的从站号和点滴速度 c 在巡回检测时 主站能任意设定要查询的从站数量 从站号和各从站的点滴速度 d 收到从站发来的报警信号后 能声光报警并显示相应的从站号 可用手动方式解除报警状态 7 2 从站功能 a 能输出从站号 点滴速度和报警信号 从站号和点滴速度可以任意设定 b 接收主站设定的点滴速度信息并显示 c 对异常情况进行报警 3 主站和从站间的通信方式不限 通信协议自定 但应尽量减少信号传输线的数量 4 其它 8 设计过程 建立数学模型点滴速度 f h2 H1 2 3cm 报警难点 f h2 未知 9 10 绘制流程图 设置点滴速度 测量点滴速度 比较点滴速度 报警并结束控制 调整H2 比较H1 11 任务划分 1 步进电机正反转控制 12 步进电机正反转控制 ABC为电机的3个绕组1单3拍控制方式ABCA 正转 ACBA 反转 2六拍控制方式AABBBCCCAA 正转 AACCCBBBAA 反转 13 步进电机正反转控制 确定正转还是反转将对应的表放入DPTR查表LOOP JNBP1 6 POSJNBP1 7 NEGAJMPLOOPPOS MOVDPTR TABLE1LCALLTABSCHAJMPLOOPNEG MOVDPTR TABLE2LCALLTABSCHAJMPLOOP TABSCH MOVR7 06HLOOP2 MOVXA DPTRMOVP1 AINCDPTRLCALLDELAYDJNZR7 LOOP2RETTABLE1 0F1H 0F3H 0F2H 0F1H 0F3H 0F2HTABLE2 0F1H 0F2H 0F3H 0F1H 0F2H 0F3H 14 模型 2 直流马达的转速控制 15 设计举例 2 直流马达的转速控制 16 设计举例 2 直流马达的转速控制 17 直流马达的转速控制 MOVP1 FFHCONT SETBP3 4MOVR3 P1LOOP LCALLDELAYDJNZR3 LOOPCLRP3 4MOVA P1CPLAINCAXCHA R3LOOP1 LCALLDELAYDJNZR3 LOOP1AJMP 18 模型3 频率测量 点滴测速 采集点滴信息计时计数换算流速 19 2常见程序结构 参数传递例2 1 在MAA单元有两个十六进制数 将它们分别转换成ASCII码 存入ASC及ASC 1单元 解 因为要进行两次转换 所以可用子程序来完成 参数传递用堆栈来完成 STAT PUSHMAA 将16进制参数压入堆栈ACALLCNV 调用转换子程序POPASC 返回参数送ASC单元MOVA MAA MAA单元内容送ASWAPA 高 低4位交换PUSHACC 将第二个16进制数压入堆栈ACALLCNV 再次调用子程序POPASC 1 存第二个ASCII码WAIT SJMPWAIP 暂停 20 CNV子程序 CNV DECSP 修改SP到参数位置DECSPPOPACC 弹出参数到AANLA 0FH 屏蔽高四位CJNEA 0AH NEXT 16进制数转为ASCII码AJMPL1NEXT ADDA 37HSJMPL2L1 ADDA 30HL2 PUSHACC 参数压入堆栈INCSP 修改SP到返回地址INCSPRET 21 参数传递用地址指针 MOVA MAAACALLCNVCNV MOVR0 AMOVA R0 22 程序结构 顺序结构程序设计例2 2 将内部RAM51H 52H两个单元中的无符号数相加 和存入R0 高位 及R1 低位 解 两个单元单字节数相加 和可能超过一个字节 要按双字节来处理 23 MOVA 51H 取51H单元值给AADDA 52H 把 51H 52H 的值给A 影响CyMOVR1 A 暂存于R1中CLRA A清零ADDCA 00H Cy送入高位MOVR0 A 高位存入R0 24 分支程序设计 例2 3 设变量X存于内部RAM40H单元 函数值Y存于41H单元 试根据下式对Y赋值 25 MOVA 40H 取数JZZERO A 为0 则转ZEROJBACC 7 STORE A 为负数 转STOREMOVA 02H A 为正数 则赋值2SJMPSTOREZERO MOVA 0STORE MOV21H A 26 计数器控制循环例2 4 从32H单元开始存放一数据块 其长度存放在25H单元 编写一个数据块求和程序 要求将和存入26H单元 设和不超过255 27 CLRAMOVR2 25H 取字节数MOVR1 32H 取地址LOOP ADDA R1 求和INCR1 地址加1DJNZR2 LOOP 控制循环是否结束MOV26H A 存入结果 28 条件控制的循环 例2 5 设字符串放在内部RAM30H开始的单元中 以 作结束标志 现要求计算该字符串长度 并把计算结果放在25H单元中 29 CLRAMOVR0 30H 取数LOOP