机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程ppt课件.pptx_第1页
机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程ppt课件.pptx_第2页
机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程ppt课件.pptx_第3页
机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程ppt课件.pptx_第4页
机器人现场编程AS语言示教立体码垛编程ppt课件.pptx_第5页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

AS语言示教 立体码垛编程 AS语言码垛编程 码垛编程 立体码垛 工业机器人将零件从送料器到位工位 位姿 a正下方200mm处 上捡起 并依次 起始放置位置为位姿start正下方200mm处 放置到托盘的三行三列三层的工位上 放置工位如图中黑点所示 各工位间间距190 说明 托盘和托盘上的工位都平行于工业机器人基础坐标系的XY平面 为简化编程考虑 省略外部I O信号 如SWAIT SIGNAL等命令 对送料器和机器人的联锁控制及同步处理 2 3 立体码垛位姿变量示教 4 TheEnd 5 此课件下载可自行编辑修改 供参考 感谢您的支持 我们努力做得更好
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论