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AS语言示教 立体码垛编程 AS语言码垛编程 码垛编程 立体码垛 工业机器人将零件从送料器到位工位 位姿 a正下方200mm处 上捡起 并依次 起始放置位置为位姿start正下方200mm处 放置到托盘的三行三列三层的工位上 放置工位如图中黑点所示 各工位间间距190 说明 托盘和托盘上的工位都平行于工业机器人基础坐标系的XY平面 为简化编程考虑 省略外部I O信号 如SWAIT SIGNAL等命令 对送料器和机器人的联锁控制及同步处理 2 3 立体码垛位姿变量示教 4 TheEnd 5 此课件下载可自行编辑修改 供参考 感谢您的支持 我们努力做得更好
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