上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真【优秀上料机械手设计+7张CAD图纸及SW三维】

上料机械手设计

送料机械手设计及Solidworks运动仿真

上料送料机械手设计及Solidworks运动仿真【优秀上料机械手设计+7张CAD图纸及SW三维】

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开题报告.doc

手腕部装配体.dwg

手臂部装配体.dwg

机械手外观图.dwg

机械手总装配体附动画.avi

机械手手部夹紧动画.avi

机械手机身装配图.dwg

机械手爪装配图.dwg

机械手腕部转动.avi

机械手臂部动画.avi

机械手造型设计SW三维图

正文.doc

活塞.dwg

液压系统图.dwg

目录.doc

目录

摘要1

第一章 机械手设计任务书1

1.1毕业设计目的1

1.2本课题的内容和要求2

第二章 抓取机构设计4

2.1手部设计计算4

2.2腕部设计计算7

2.3臂伸缩机构设计8

第三章 液压系统原理设计及草图11

3.1手部抓取缸11

3.2腕部摆动液压回路12

3.3小臂伸缩缸液压回路13

3.4总体系统图14

第四章 机身机座的结构设计15

4.1电机的选择16

4.2减速器的选择17

4.3螺柱的设计与校核17

第五章 机械手的定位与平稳性19

5.1常用的定位方式19

5.2影响平稳性和定位精度的因素19

5.3机械手运动的缓冲装置20

第六章 机械手的控制21

第七章 机械手的组成与分类22

7.1机械手组成22

7.2机械手分类24

第八章 机械手Solidworks三维造型25

8.1上手爪造型26

8.2螺栓的绘制30

毕业设计感想35

参考资料36

送料机械手设计及Solidworks运动仿真

摘要

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

关键字   机械手，AutoCAD，Solidworks 。

参考资料

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[5]  郭洪红 贺继林 田宏宇 席巍.  工业机器人技术.   西安电子科技大学出版社，2006

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[9]  罗建军 朱丹军 顾刚 刘路放.  大学C++程序设计教程.  北京：高等教育出版社，2004

[10] 罗建军 崔舒宁 杨琦.  大学Visual C++程序设计案例教程.  北京：高等教育出版社，2004