GPS知识培训手册【稀缺资源，路过别错过】

- 0 - 目 录 第一章 GPS 测量原理 . - 1 - 一 GPS 简介 .- 1 - 二 GPS 的组成 .- 1 - 1、 空间卫星部分 . - 1 - 2、地面监控部分 . - 1 - 3、用户接收部分 . - 2 - 三 GPS 信号 .- 2 - 四 GPS 误差 .- 2 - 1 与 GPS 卫星有关的因素 . - 3 - 2 与信号传播有关的误差 . - 3 - 3 仪器本身的误差 . - 3 - 五 坐标系统 .- 4 - 1 坐标系的分类 . - 4 - 2 GPS 测量中常用的坐标系统 . - 5 - 六 GPS 工作原理 .- 5 - 1 卫星三角测量 . - 5 - 2 卫星测距码 . - 6 - 3 精确的时间 . - 6 - 4 卫星的分布 . - 6 - 5 误差的调整 . - 7 - 七 差分原理 .- 7 - 1 GPS 差分定位技术 . - 7 - 2 差分 GPS 定位原理 . - 7 - 3 差分 GPS 定位的种类 . - 7 - 八 GPS 系统应用 .- 8 - 九 专业术语介绍 .- 8 - 第二章 接收机硬件设备介绍 . - 12 - 一 GPS PATHFINDER PRO XT/XH. - 12 - 二 GEO 手持系列（ GEO XH/XT/XM） . - 12 - 三 GPS RECON CARD . - 14 - 四 GPS PATHFINDER XB . - 14 - 五 GPS PATHFINDER XC . - 14 - 六 JUNO ST. - 14 - 第三章 TERRASYNC 野外采集软件 . - 15 - 一 什么是 TERRASYNC 软件 . - 16 - 二 TERRASYNC 安装 . - 16 - 1 ActiveSync 程序 . - 16 - 2 在 Geo CE 移动 设备上安装 TerraSync 程序 . - 16 - 3 在 CE 设备上安装中文语言包 . - 19 - 4 TerraSync Updater 实用程序 . - 19 - 三 TERRASYNC 软件区域 . - 20 - 1 TerraSync 软件的五个组成区域 . - 20 - 2 区域结构 . - 21 - 3 各区域菜单介绍 . - 23 - （ 1）安装 . - 23 - （ 2）状态 . - 25 - （ 3）数据 . - 27 - （ 4）导航 . - 29 - （ 5）地图 . - 30 - 四 TERRASYNC 软件各功能 . - 30 - 1 查看 GPS 状态： . - 30 - 2 配置 GPS 滑标： . - 31 - 3 采集新数据 . - 31 - 4 更新数据 . - 34 - 5 记录平均顶点 . - 34 - 6 选择对应的坐标系统 . - 35 - 7 图形区域各界面按键功能： . - 36 - 8 设置和清除导航起点和目标 . - 39 - 9 采集要素时的选项描述 . - 40 - 10 更新位置 . - 42 - 第四章 移动设备硬软件操作的注意事项 . - 42 - 一 死机的处理 . - 42 - 二 TERRASYNC 软件链接文件的丢失 . - 43 - 三 TERRASYNC 软件的图形 菜单无法显示其信息 . - 43 - 四 屏幕的校准 . - 43 - 五 快捷键的设置 . - 44 - 六 TERRASYNC 软件 数据所在的目录 . - 44 - 七 TERRASYNC 软件 . - 45 - 八 ACTIVESYNC的连接 . - 46 - 九 如何使面积单位和数值正常显示 . - 46 - 第五章 GPS PATHFINDER OFFICE 后处理软件 . - 47 - 一 GPS PATHFINDER OFFICE 软件的安装 . - 48 - 二 启动 GPS PATHFINDER OFFICE SOFTWARE 软件 . - 53 - 三 GPS 采集数据 . - 64 - 四 PATHFINDER OFFICE 软件的各功能 . - 66 - - 1 - 第一章 GPS 测量原理 一 GPS 简介 GPS 是英文 Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System 的字头缩写词 NAVSTAR/GPS 的简称，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是美军 70 年代初在 “ 子午卫星导航定位系统 NNSS 系统 ” 的技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定 时、测速系统。利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位 。 二 GPS 的组成 1973 年 12 月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航全球定位系统 -全球定位系统（ GPS）。整套 GPS 定位系统由三个部分组成的，即由 GPS 卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、 以 接收机为主体的用户设备。三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统 。 1、 空间卫星部分 GPS的空间部 分由 24颗 GPS工作卫星所组成，这些 GPS工作卫星共同组成了 GPS卫星星座，其中 21 颗为用于导航的卫星， 3 颗为活动备用卫星。这 24 颗卫星分布在 6 个倾角为 55 ,高度约为 20000 公里的高空 轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为 12 恒星时。 完整的工作卫星星座保证在全球各地可以随时观测到 4-8 颗高度角为 15 以上的卫星 ,若高度角在 5 则可达到 12颗卫星。 每颗 GPS 工作卫星都发出用于导航定位的信号。 GPS 用户正是利用这些信号来进行工作 。 2、 地面监控部分 GPS 的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站 所组成的监控系统构成，根据其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。 （ 1） 主控站的作用： 主控站拥有大型电子计算机，用作为主体的数据采集、计算、传输、诊断、编辑等工作， - 2 - 它完成下列功能 : A、 采集数据：主控站 采集各监控站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据、监测站自身的状态数据等 B、 编辑导航电文 （卫星星历、时钟改正数、状态数据及大气改正数）并送入注入站。 C、 诊断 地面支撑系统的协调工作、诊断卫星健康状况并向用户指示的功能。 D、 调整卫星 误差。 （ 2） 监控站的作用： 监 测站的主要任务是对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测 数据 。每个监控站配有 GPS 接收机，对每颗卫星长年连续不断地进行观测，每 6 秒进行一次伪距测量和积分多普勒观测，采集气象要素等数据。监测站是一种无人值守的数据采集中心，受主控站的控制，定时将观测数据送往主控站。 （ 3） 注入站的作用 ： 主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，定时将这些信息注入各个卫星，然后由 GPS 卫星发送给广大用户 。 3、 用户 接收 部分 GPS 用户部分由 GPS 接收机 （移动站 、 基准站等）、 数据处理软件及相应用户设备 ,如计算机气象仪器等 所组成。它的作用是接收 GPS 卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 三 GPS 信号 GPS 导航定位系统属于无线电导航定位系统，用户只需通过接收设备接收卫星播的信号就能测定卫星信号传播时间延迟或相位延迟 ,解算 出 接收机 与 GPS 卫星间的距离（称为伪距），确定接收机位置 。 GPS 卫星发射两种频率的载波信号 -伪随机码，即频率为 1575.42MHz 的 L1 载波和频率为1227.60HMz 的 L2 载波，它们的频率分别是基本频率 10.23MHz的 154 倍和 120 倍，它们的波长分别为 19.03cm 和 24.42cm。在 L1 和 L2 上又分别调制着多种信号，这些信号主要有： 1、 C/A 码： C/A 码又被称为粗捕获码，它被调制在 L1 载波上， C/A 码是普通用户用以测定 接收机 到卫星间的距离的一种主要的信号。 2、 P 码： P码又被称为精码，它被调制在 L1和 L2载波上，一般用户无法利用 P 码来进行导航定位。 3、 Y 码： P码与 W码进行模二相加生成保密的 Y码 。 4、 导航信息： 导航信息被调制在 L1 载波上，其信号频率为 50Hz，包含有 GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历 。 四 GPS 误差 - 3 - 利用 GPS 定位时， GPS 卫星播发的信号受各种因素影响，使得测量结果产生误差，精度下降。影响 GPS 定位精度的因素可分为下列几个方面： 1 与 GPS 卫星有关的因素 （ 1） SA 政策 :美国政府从其国家利益出发，通过对导航电文采用 技术、 对 GPS 卫星基准频率加入高频抖动（ 技术）、对 P 码采用译密技术（ P 码经过译密技术处理成 Y码 -反电子欺骗 AS 政策），人为降低普通用户利用 GPS 进行导航定位时的精度。 单机定位误差达 100m。现已取消 SA 政策，单机误差约 15m。 （ 2） 卫星星历误差 :卫星星历是 GPS 卫星定位中的重要数据。卫星星历是由地面监控站跟踪监测 GPS 卫星 测定 的。由于地面监控站测试的误差以及卫星在空中运行受到多种摄动力影响，地面监测站难以充分可靠地测定这些作用力的影响，使得测定的卫星轨道会有误差 。 （ 3） 卫星钟差 :卫星钟差是 GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与 GPS标准时间之间会有偏差和漂移，并且随着时间的推移而发生变化。而 GPS 定位所需要的观测量都是以精密测时为依据，卫星钟差会对伪码测距和载波相位测量产生误差。当卫星钟差总量达到 1ms 时，产生的等效距离误差可达 300KM （ 4） 地球自转的影响： GPS 定位采用的坐标是协议地球坐标系，地面接收 到 卫星信号时与地球固连的协议坐标系相对于卫星发射瞬间的位置已产生了旋转 (绕 Z 轴旋转 )，这样接收到的卫星信号会有时间延迟。 （卫星发送信号瞬间坐标与接收机接收的瞬间坐标产生位置上的旋转）。 （ 5） 发射天线相位中心 偏差 :发射天线相位中心偏差是 GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。 2 与 信号传播 有关的 误差 （ 1） 电离层延迟 :地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得 GPS 信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。 （ 2） 对流层延迟 :由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得 GPS 信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。 （ 3） 多路径效应 :由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响， 这些信号会相互叠加， 这就是所谓的多路径效应。 3 仪器 本身的 误差 （ 1） 接收机钟差 : 接收机石英钟与卫星的原子钟钟面时间的误差。 （ 2） 接收机天线相位中心偏差 : GPS 接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。 - 4 - （ 3） 接收机软件和硬件造成的误差 :在进行 GPS定位时，定位结果还会受到 诸如处理与控制软件和硬件等的影响。 4 其他方面影响 （ 1） GPS 控制部分人为或计算机造成的影响 :由于 GPS 控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。 （ 2） 数据处理软件的影响 :数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。 五 坐标系统 1 坐标系的分类 所谓坐标系指的是描述空间位置的表达形式，即采用什么方法来表示空间位置。如直角坐标系、极坐标系等。在测量中，常用的坐标系有以下几种： （ 1） 空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标系 (见 下 图 )原点位于参考椭球的中心 O， Z 轴指向参考椭球的北极， X 轴指向起始子午 面与赤道的交点， Y 轴位于赤道面上，且按右手系与 X 轴呈 90 夹角。 （ 2） 空间大地坐标系 空间大地坐标系 (见 下 图 )是采用大地经、纬度和大地高来描述空间位置的。纬度是空间的点与参考椭球面的法线与赤道面的夹角，经度是空间中的点与参考椭球的自转轴所在的面与参考椭球的起始子午面的夹角，大地高是空间点沿参考椭球的法线方向到参考椭球面的距离。 - 5 - （ 3） 平面直角坐标系 平面直角坐标系是利用投影变换，将空间坐标（空间直角坐标或空间大 地坐标）通过某种数学变换映射到平面上，这种变换又称 为投影变换。投影变换的方法有很多，如 UTM投影、 Lambuda 投影等，在我国采用的是高斯 -克吕格投影，也称为高斯投影。 2 GPS测量中常用的坐标系统 （ 1） WGS-84 坐标系 WGS-84 坐标系是目前 GPS 所采用的坐标系统， GPS 所发布的星历参数 就是基于此坐标系统的。 WGS-84 坐标系统的全称是 World Geodical System-84（世界大地坐标系 -84），它是一个地心地固坐标系统。 WGS-84 坐标系的坐标原点位于地球的质心， Z 轴指向 BIH 1984.0 定义的协议地球极方向， X 轴指向 BIH1984.0 的 起始 子午面和赤道的交点， Y 轴与X 轴和 Z 轴构成右手系。 （ 2） 1954年北京坐标系 1954 年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的 1942 年普尔科夫坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球 。椭球长半轴 6378245 米，扁率 298.3； X 轴加常数为 0， Y 轴加常数为 500000米。 （ 3） 1980年西安大地坐标系 椭球的短轴平行于地球的自转轴（由地球质心指向 1968.0 JYD 地极原点方向），起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面，椭球面同似大地水准面在我国境内符合 最好 ；椭球长半轴 6378140 米，扁率 298.257； X 轴加常数为 0， Y 轴加常数为 500000 米； 高程系统以 56 年黄海平均海水面为高程起算基准。 六 GPS 工作原理 1 卫星三角测量 1） 地球上任何一点坐标都能通过测量一组卫星到该点的距离计算而得 。 假定某卫星与 该 点的距离为 A1,则该点位于以 该 卫星为中心 ,半径为 A1 的地球球面上 (如图 1)。 2） 如第二个卫星与该点的距离为 A2，则该点落在两球 面 相交的圆上（如图 2）。 图 1 图 2 图 3 图 4 - 6 - 3） 增加第三个卫星时，则该点落在三个球 面相交的 2 个 点（如图 3） ,此时只能得出一个点的经纬度，无法得到高程，属于两维。 4） 再增加一个卫星，就可以唯一确定一个点（如图 4），此时点的属性是三维，包括经度、纬度、高程。 2 卫星测距码 卫星与测点间距离是通过测量卫星信号到达接收机所需时间来计算的。 要知道卫星信号到达接收机所需时间就需知道信号是什么时候离开卫星。 当卫星信号离开卫星时，卫星同时广播一种伪随机码（测距码） 附加在信号 中 。 当接收机接收到信号时也产生同样的伪随机码，并 与卫星信号中附加的伪随机码作比较并 计算出卫星信号的传播时间延迟 ， 再用时间差 (t) 光速 (300,000,000 米 /秒 )就可算出卫星与接收机之间的距离。 3 精确的时间 GPS 工作卫星都安设有 4 台原子钟，一般是两台铷原子钟和两台铯原子钟 。 GPS 接收机则装一个普通的石英钟，用接收 4 个卫星来消除时钟误差。 卫星和接收机的时钟都正确（无误差），那么 4 个卫星的测量结果应穿过同一个点 。 若卫星和 接收机 时钟存在误差时，测量结果无法相交于 一个点时，接收机的处理器开始调整时钟，直到它们相交于一个点为止。 4 卫星的分布 卫星在约 20200 公里的高空轨道上运行， 监测站不断的监测每个卫星，并向主控站提供数据。 主控站计算卫星星历、时钟改正数并编辑成导航电文传送注入站。 - 7 - 注入站将导航电文注入卫星。 5 误差的调整 卫星 原子钟误差、卫星星历误差和卫星轨道（地球自转）误差由主控站调整。 电离层折射、对流层折射使得信号穿过大气层时速度变慢，导致误差，接收机一般会做调整。 多路效应误差，信号接近地球表面时可能会被反射，反射信号 会干扰直线信 号，抗干扰天线有助于减少这种误差。 S/A 政策： 现已取消该政策，使单机误差定位达 15m 的精度。 七 差分原理 1 GPS差分定位技术 它需要一台接收机在一个已知点 (点的经 /纬度已知 )上接收 GPS 信号 (基准 站 ),其他接收机在未知点同时进观测（如 下 图）。它利用已知点的精确坐标来计算出观测误差值 ,再利用该值来修正其他接收机在同一卫星、同一时刻的观测值。 2 差分 GPS定位原理 由安装在已知点位的基准站接收机测量出到 GPS 卫星的距离 -伪距。其中包括到这颗卫星的真实距离加上 几种误差 。 由于基准站的位置是已知的，可以利用卫星星历数据计算出基准站接收机到卫星 的 距离 ， 计算 出 的距离 与已知坐标 之间的差包括上述 几种 误差 值 ，将这一差值作为距离改正数传送给用户接收机，用户接收机就得到一个 “ 校正过 ” 的距离改正值。接收机接收 的 伪距经过改正值改正后可得到较准确的距离，这就是差分原理。 3 差分 GPS定位的种类 （ 1） 依差分的时间分： 实时差分： 基准站计算出观测值后，通过电台广播出去，移动站接收到该值后实时改正自己的观测值，并把结果显示在屏幕上。 - 8 - 后处理差分： 基准站计算出误差后记录成文件，移动站采 集的数据也记录成计算机文件，野外作业回来后把文件导入 PC 机中，通过 GPS 软件，用基准站文件来对移动站文件进行差分，得出改正后的文件。 （ 2） 依基准站发送信息方式分： 位置差分 :最简单的差分方法 ,基准站对每 4 颗卫星进行解算，得到一组改正数，基准站和 流 动站许需接收同一组卫星才能使用。 伪距差分 :目前普遍使用的 差 分方法， 基准站上的接收机利用一 个（ - ）滤波器将 解算的 差值滤波 ， 并求出其偏差 ,然后将所有卫星的测距误差传输给用户 ,用户利用 改正后的伪距求出本身的位置。 相位平滑伪距差分 :GPS接收机获得载波多普勒频率 计数的功能 ,这个载频多普勒计数能反映载波相位信息 -即反映伪距变化率的特性 ,利用这个载波信息来辅助码伪距测量就可获得比单独采用码伪距离测量更高的精度。 相位差分 :载波相位差分技术又称为 RTK技术， 可达 mm 级的精度。 八 GPS 系统应用 1 导航 GPS 能以较好精度瞬时定出接收机所在位置的三维坐标，实现实时导航，因而 GPS 可用于海船、舰艇、飞机、导弹、出租车、交通车辆定位、 110、 120、 119 等。 2 授时 3 高精度、高效率的地面测量 九 专业术语介绍 1 基准站 在 GPS 测量中，单机定位的精 度很差，要满足 GIS 数据采集的要求，必须采用后处理差分或实时差分。后处理差分时采用 Trimble4600LS 静态接收机放置在已知点进行连续观测。 2 流动站 相对于基准站而言，任何流动作业 GPS 接收机称为流动站。流动站接收机可相对于固定的基准站接收机进行差分改正。 3 WGS-84 世界大地坐标系 (1984)GPS 自 1987 年以来采用的数字椭球 . 4 DOP 值 精度因子。 GPS 定位质量的 标志。 它考虑到每颗卫星相对于星群中其它卫星的位置和相对于GPS 接收机的几何位置， DOP 值越小表示一个精度可能越高。 5 PDOP - 9 - 定位 精度因子（三维坐标） 6 HDOP 平面精度因子（二维平面坐标） 7 RDOP 相对精度因子 8 VDOP 垂直精度因子 9 UTC 世界通用时间。基于格林威治子午线的地区日照平均时间的时间标准 10 SNR 信噪比。对卫星信号强度的衡量。 SNR 的范围从 0（没有信号）到 35 左右。 11 天空图 为了从图表上选择时间间隔，表示可观测的卫星的路径的极面图，卫星的高程以半径大小来表示；方位以角度大小来表示，这个结果描述了卫星的轨迹，因为他好象是观测者直接在观测点上方的一个地方来俯视。 12 差分改正 差分改正是使用在基准站上采集的数据，对 同一时间在流动站上采集的 GPS 数据进行改正的过程。由于这一过程在已知地点进行，因此在基准站上采集到的数据中的任何误差都可测量出来，然后将必要的改正应用到流动站数据。差分改正可实时进行，也可在数据采集后通过后处理进行。 13 点 或局域点 一个点由一个已有坐标系统和一套附加的水平和垂直调节参数组成。它们相互结合，提供 GPS 数据到特定区域或点的最佳拟合。由于附加的改正值只对有限的区域有效，因此该区域称为点 或局域点。坐标系统可应用于一个大型区域，不支持局域坐标发生的变化。当创建点时，可转换使用 GPS 获得的坐标 ，使它们更好地拟合已有地图网格中使用传统测量方法获得的坐标。 14 顶点 线或面要素中两个相邻线段相交的点。您为线或面要素采集的每个位置即为该要素的一个顶点。 15 路径 当 GPS 信号通过不同路径到达接收机时，即发生多路径。例如，当某些信号在到达接收机前受到建筑物的反射时，此情况即可能发生。如果信号经过较长的路径，则它指示的与卫星的距离就会越大，因此使位置精度降低。 16 EGNOS （欧洲地球同步导航覆盖服务）基于卫星的增强系统，可为 GPS 提供空中免费差分改正服务。 - 10 - EGNOS 相当于欧洲的 WAAS（在美国有 效）。 17 来宾合作关系 来宾合作关系你连接允许 CE 设备与桌面计算机交换和共享信息。要在 CE 设备上的 TerraSync 软件与桌面计算机上的 GPS Pathfinder Office 软件之间传输数据，需要有来宾合作连接或标准合作关系。 18 后处理 后处理是指在采集卫星数据后为消除误差而进行的数据处理。其中包括使用 PC 软件对流动站数据和基准站数据进行比较。由于基准站位于已知地点，因此可以从流动站数据发现并消除所有错误。 19 标准合作关系 标准合作 关系允许 CE 设备与桌面计算机交换和共享信息。 20 精度稀释 (DOP) 衡量 GPS 位置质量的尺度，它基于用于计算位置的卫星的几何。当卫星彼此距离较远时， DOP 值较小，位置精度较高。当卫星在空中彼此距离较近时， DOP 值较大， GPS 位置可能有较高的误差。 PDOP （位置 DOP）指示卫星的三维几何。其它 DOP 值包括 HDOP （水平 DOP）和 VDOP（垂直 DOP），它们分别指示水平测量（纬度和经度）的精度和垂直测量精度。 PDOP 与 HDOP 和 VDOP 的关系如下： PDOP = HDOP + VDOP 21 流动站 流动站是指在现场（ 通常是一个未知地点）采集或更新数据的移动式 GPS 数据记录器。在流动站上采集的数据可参照基准站数据进行差分改正。 22 RTK （实时动态） 一种实时差分 GPS 方法，它使用载波相位测量值获得更高的精度。 23 SSF （标准存储格式） Trimble 文件格式。 SSF 文件存储来自 Trimble GPS 接收机的 GPS 数据。通常，这些文件的扩展名为 .ssf。修正过的 SSF 文件的扩展名为 .cor 或 .phs ；通过导入数据创建的 SSF 文件的扩展名为 .imp。 24 实时差分 GPS （又称实时差分改 正） 实时差分 GPS 是在采集 GPS 数据的同时对其进行改正的过程。它是通过将在基准站计算的改正值通过无线电链路发送到接收机而实现的。当流动站接收到位置时，它会立即应用改正值，在现场给您提供非常精确的位置。大多数实时差分改正方式对码相位位置应用改正值。RTK 使用载波相位测量值。 25 数据字典 数据字典是对要为某特定项目或作业采集的对象的说明。它用于在外业现场控制对上述对象的空间和属性信息的采集。数据字典的元素可包括点、线和面要素。属性是“地理信息系统” - 11 - (GIS) 中一个要素的特征。例如，一条路可以有名 称、路面类型或车道数等特征。其中每个特征都是该路要素的属性，都有一个允许值范围。用来描述特定要素的值称为属性值。在我们的路要素示例中，名称属性值可以为“主街道”，车道数属性值可以为 4。 26 数字化 通过选择地图上的点人工创建位置的过程。 27 水平精度稀释 (HDOP) “精度稀释” (DOP) 是衡量 GPS 位置质量的尺度，它基于用于计算位置的卫星的几何。当卫星彼此距离较远时， DOP 值较小，位置精度较高。当卫星在空中彼此距离较近时， DOP值较大， GPS 位置可能有较高的误差。 HDOP 是指示水平测量精度的 DOP 值。其它 DOP 值包括 VDOP （垂直 DOP）和 PDOP （位置 DOP）。 TerraSync 软件允许指定最大 HDOP 值或最大 PDOP 值。它使用此最大值作为 DOP 值的上限。您可以配置所需的精度，确保记录的位置达到一定质量。当 DOP 值超过此最大值时， TerraSync 软件将停止计算 GPS 位置。 28 VRS （虚拟参考站） VRS 系统由 GPS 硬件、软件和通信链路组成。它使用来自基准站网络的数据，为流动站提供比单个基准站更准确的改正值。要开始使用 VRS 改正，流动站应 将其位置发送给 VRS 服务器。 VRS 服务器使用基准站数据模拟流动站位置的系统误差（如电离层噪音）。然后，它将 RTCM 改正消息发送回流动站。 29 位置精度稀释 (PDOP) “精度稀释” (DOP) 是衡量 GPS 位置质量的尺度，它基于用于计算位置的卫星的几何。当卫星彼此距离较远时， DOP 值较小，位置精度较高。当卫星在空中彼此距离较近时， DOP值较大， GPS 位置可能有较高的误差。 PDOP 是指示三维测量精度的 DOP 值。其它 DOP 值包括 VDOP （垂直 DOP）和 HDOP （水平 DOP） 。 提示： TerraSync 软件允许指定最大 HDOP 值或最大 PDOP 值。它使用此最大值作为 DOP 值的上限。您可以配置所需的精度，确保记录的位置达到一定质量。当 DOP 值超过此最大值时， TerraSync 软件将停止计算 GPS 位置。对于垂直和水平精度要求都很高的情况，使用 PDOP 值最为理想。 - 12 - 第二章 接收机硬件设备介绍 一 GPS Pathfinder Pro XT/XH 1、 GPS Pathfinder Pro XH 在 GIS 数 据 收 集 的 GPS 领 域 内 ， GPS Pathfinder ProXH 接收器开创了一个新时代。它集 GPS 接收器、天线以及全天候电池于一体，采用 Trimble 的创新 H-Star 技术，可提供亚英尺级 (30 cm) 的精度。请不要被它其貌不扬的外表所迷惑 ProXH 接收器是市场上最出色的高性能 GPS 接收器。H-Star 技术简介 H-Star 技术集先进的 GPS 接收器设计和功能强大的新型后处理引擎于一体，功能出众，别具一格。无需初始化 这段时间可用于记录属性信息， ProXH 接收器记录下需要获取亚 英尺级精度的数据。而且，您还可以准确地收集数据；现场条件下， Trimble 现场软件可显示所需的经过后处理的精度。回到办公室后， GPS Pathfinder Office 软件或 ESRI ArcGIS 软件的 Trimble GPS Analyst 扩展可引导您进行 H-Star 修正处理，并显示获得的精度。需要获得最佳精度？为您的 ProXH 接收器增设一根 Zephyr 天线就可以获得 8 英寸 (20 cm) 的精度。H-Star 技术不仅仅是一台 GPS 接收器，而是用于高精度 GIS 数据 收集的综合系统。 2、 GPS Pathfinder Pro XT GPS Pathfinder ProXT 接收器专为 GIS 数据收集而设计，它设置了使用简便性的新标准。 ProXT 接收器集亚米级 GPS 接收器、天线和全天候电池于一体，完全无需连线，数据收集无比便捷。安装简单、易于使用，虽然您想当然地认为其技术必定复杂，但我们可以理解。 可以信赖的精度 GPS 接收器实际要测试生成的 GPS 数据的质量。ProXT 接收器已成功通过测试，可提供一致、可靠的亚米级精度。接收器先进的设计以及类似 EVEREST 多路径抑制技术的功能，使您无论在野外帐篷下还是城市中，无论精度多么至关重要，都能随心所欲地开展工作。 如果您需要确保现场精度，则集成 SBAS 接收器或可选的 GeoBeacon 接收器能够实时提供亚米级精度。若要获得最佳结果，可使用 Trimble GPS Pathfinder Office 软件或 ESRI ArcGIS 软件的 GPS Analyst 扩展轻松进行后处理。 三 Geo 手持系列（ Geo XH/XT/XM） GeoXH GeoXH 手持机是 Trimble 的高精准度 GIS数据采集的顶尖解决方案。 GeoXH 手持机采用 H-Star 技术设计，可给出亚英尺级 (30 - 13 - cm)精准度，以满足电力、液化气、供水、废水处理等各项公用设施和土地重整项目以及现场定位等其它应用的需要。 独特的 GeoExplorer 系列把 Trimble GPS接收机与坚固耐用的手持机计算机结合在一起，可供全天操作，并有不同的连接选项。其方便程度无与伦比。 最佳精准度的 H-Star 技术 H-Star 技术独树一帜，具有先进的 GPS 接收机设计和强大的新型后处理引擎。 GeoXH 手持机在记录您的属性信息时不需要初始化，它记录的是您需要达到亚英尺级精准度的数据。如果需要非常最好的精准度，给 GeoXH 手持机加一个 Zephyr 天线便可得到 20 cm 的精准度。无论您有什么样的需求，都可以充满信心地采集数据，因为 Trimble 现场软件的精准度可使您在后处理之后得到满意的结果。回到办公室， Trimble 后处理软件导引您进行 H-Star 改正的全过程，您所看到的是已经实现的精准度。 GeoXT GeoXT 手持机属于 Trimble GeoExplorer系列，是 保持 GIS 性能的重要工具。 GeoXT手持机把性能卓越的亚米级 GPS 接收机和坚固耐用的手持计算机结合在一起，对于公共事业单位、地方政府机关、资产管理部门或重要基础设施测绘人员，只要他们需要采用精准的数据及时准确优质地完成工作， GeoXT 手持机便是理想的工具。如果您需要得到连续一致的亚米级精准度，无论是实时处理还是后处理， GeoXT 手持机都是最值得信赖的解决方案。 GeoXT 手持机想您之所想，专门为您的 GIS 而设计。 真实世界的亚米级性能 GeoXT 手持机能够在您需要它的任何时间和地点，最大 限度地提供可靠的高精准度的位置数据。借助 EVEREST 多路抑径等技术， GeoXT手持机无论是在天空遮盖物下，还是在都市狭隙地带，在您每一天的工作环境中，都能生产出高质量的 GPS 位置。 如果您需要实时的亚米级精准度，可以采用 SBAS 卫星增加系统 (例如： WAAS或 EGNOS) 的改正数据，或者用整合的 Bluetooth无线电对 Trimble GeoBeacon接收机进行连接。如果需要额外高的精度，可以用 Trimble TerraSync 软件或者 ESRI ArcPad软件的 GPScorrect 扩展采集数据，然后回到办公室进行后处理。 GeoXM GeoXM 手持机是您经济上负担得起的仪器，它是您期待已久的一体化移动 GIS 解决方案。借助 GeoXM 手持机，外业测量人员可为您的 GIS 采集到可靠的 1 3 米 GPS 数据，使您能以高置信度重新部署资产，有效地完成工作任务。同时，借助它的内置 Bluetooth和无线局域网连接，几乎不再需要现场与办公室之间的来回走动，加快了服务速度，提高了客户的满意度。 Geo CE 手持系列物件组成。 - 14 - 四 GPS Recon Card Trimble Recon GPS Card 接收机 是一款高性价比，极坚固，无电缆的 GPS 手持机。只需简单的操作就可以 获取 5 10 米精确度的GPS 数据。 在外野采集 Trimble Recon 手簿基础上， Trimble Recon GPS Card 提供您期望的同样坚固， 100%防水性能的 GPS 手持机。不仅如此，通过在 Recon 外接帽中的内置 CF 卡式 GPS，向您的外业工作提供简便的，可靠的 GPS 解决方案。 Trimble Recon GPS Card 专门为低廉的价格而设计的，可为在经 费上紧张却需要全部外业流动工作设施的事业公司。政府部门，生态资源单位提供理想的 GPS 装备。 五 GPS Pathfinder XB Receiver Trimble GPS Pathfinder XB接收机是价格适宜 的高效率 GPS 接收机，用于现场数据采集和移动 GIS。可随身携带 GPS Pathfinder XB 接收机提供 2 5 米的实时定位或者后处理定位。 GPS Pathfinder X 同时还能够支持 SBAS 差分信号。 - 15 - 六 GPS Pathfinder XC Receiver GPS Pathfinder XC 是一种插卡式的 GPS 接收机，它可以应用在一些具有 CF 扩展插槽的设备上，用于你的野外数据采集和整理。 GPS Pathfinder XC 同样可以提供 2 5 米的实时精度和同样的后处理精度。与 XB 不同的是 Pathfinder XC 不支持 SBAS 差分信号。 七 Juno ST Juno ST 是 Trimble 最轻便、最 便携的一款 GIS 数据采集设备。它的价格适中，适应于装备整个移动作业团队，它同样能够提供 2 5 米的实时或者后处理差分精度。它也能够支持 SBAS 差分信号 。 - 16 - 第三章 TerraSync 野外采集 软件 一 什么是 TerraSync 软件 TerraSync 软件专为采集和更新 GIS 和空间数据而设计。 TerraSync 软件相当于控制软件。它与连接到外业现场计算机的 Trimble GPS 接收机进行通信，允许您在接收机中设置 GPS 参数、在外业现场计算机上记录 GPS 位置以及更新已有 GIS 数据。 TerraSync 软件可与多种实时差分改正信息源完美组合，其中包括组合信标接收机、组合卫星接收机、组合 WAAS/EGNOS 接收机、外部无线电接收机、 VRS 或 Beacon-on-a-Belt (BoB) 接收机。 TerraSync 软件提供现场任务规划及数据字典创建与编辑功能。 GPS Pathfinder Office 软件可与 TerraSync 软件配合工作，实现高级的任务规划和数据字典创建、数据传输、数据导入导出和后处理等功能。 使用 TerraSync 软件可以： 更新已有的 GIS 数据 采集 GIS 或空间数据库的数据 在外业现场导航 二 TerraSync安装 1 ActiveSync程序 1） Microsoft ActiveSync 软件可帮助您在办公室计算机与 Trimble GPS 接收机 之间交换信息。 2） 第一次连接 CE 设备与桌面计算机时， ActiveSync 会提示在这两台计算机之间设置标准合作关系或来宾合作关系。 3） 有关标准合作关系的信息永久存储在桌面计算机中，而来宾合作关系仅在两个计算机连接期间存在。建立标准合作关系后，还可在两台计算机之间同步数据。 4） 在 CE 设备上安装 TerraSync 软件或进行软件升级前，必须先在办公室计算机上安装最新版本的 Microsoft ActiveSync。 ActiveSync 软件可能随附于 CE 设备的 Microsoft 光盘，或者也可从 Microsoft 网站下载，网址为： ，可下载并安装 ActiveSync 软件的简体中文版本。 2 在 Geo CE 移动 设备上安装 TerraSync程序 安装 TerraSync 软件 ，具体步骤如下 ： 1） 将 CE 设备连接到办公室计算机。 2） 确保 CE 设备和计算机的电源已经打开。 3） 两台计算机建立 来宾合作关系连接后，会出现 Microsoft ActiveSync 窗口。显示已连接消息： - 17 - 选择“来宾合作关系”；点击下一步；连接后显示如下； 4） 确保 CE 设备上没有运行 TerraSync 软件。 5） 将 TerraSync 安装光盘插入办公室计算机的光盘驱动器中。 6） “安装”屏幕随即出现。如果此屏幕未出现，请从光盘驱动器文件夹选择 msetup.exe。 7） 选择“ Install”选项。 - 18 - 8） 选择“ Install on Windows Mobile 5.0 for Pocket PC”选项。 TerraSync 安装向导随即出现： 9） 按照屏幕上的说明安装 TerraSync 软件。需要输入对应版本的安装序列号。 10） 如果出现已安装“ Trimble TerraSync”。是否继续重新安装 /升级？消息，请单击“是”。 11） 出现使用缺省应用程序安装目录安装“ Trimble TerraSync”？消息时，执行下列任一操作： - 19 - 单击“否”将软件安装到内部辅助存储位置。而不是安装到主内存上。 Trimble 建议安装到辅助存储位置，以释放 CE 设备上的存储和程序内存。出现“选择目的媒体”对话框。从“保存位置”列表， 选择“ Disk”或“ Built_in storage” ，然后单击“确定”继续进行安装。 注：对于 windows moible5.0版的 Geo XT来说不会出现上述提示窗口，安装时只需按照 其选项点击“下一步”即可 12） 对出现的消息做出响应： 如果 CE 设备上出现消息，说明已安装 TerraSync 并询问是否要卸载 TerraSync，请点击“是”。 如果 CE 设备上出现确认忽略丢失文件消息，请点击“全部是”。 如果 CE 设备上出现将“ Trimble TerraSync”安装到 DiskTrimble TerraSync ？消息，请点击“确定”。 注意 在 GeoExplorer CE 系列手持设备上安装 TerraSync 时，尽管 TerraSync 始终安装在“磁盘”上，但某些设置会存储在主存 (RAM) 中。为避免数据丢失，安装程序会在安装 TerraSync 后自动备份主存。 使用 TerraSync 软件之前，应确保所有必需的软件均正确安装完毕。 3 在 CE 设备上安装中文语言包 TerraSync 安装程序使用 TerraSync Updater 实用程序自动下载和安装语言文件。 在 CE 设备上安装 TerraSync 的本地化版本： 1. 安装 TerraSync程序 ，此为英文版 。 2. 使用 TerraSync Updater 实用程序下载并安装适当的语言文件。可从下列渠道获得 Updater 实用程序： 在安装英语版 TerraSync 的过程中。安装过程即将结束时会出现 TerraSync Updater 步骤，请选择“现在检查更新”选项。 从 TerraSync安装光盘中，运行 Install程序，选择 Download or Install Updates。或者之间从安装光盘中的 Install/Update文件夹中运行 程序，来现在中文语言包。 从 Trimble 网站免费下载。 进入 /support.html，然后单击 TerraSync / Downloads /当前最新版本如（ V2.60 Software） / TerraSync Updater Utility (English)。 4 TerraSync Updater 实用程序 使用 TerraSync Updater 实用程序可从 Trimble 网站下载最新的软件更新、语言文件和文 - 20 - 档。下载文件后，可立即安装，也可稍后运行 Updater 实用程序并选择要安装的下载文件。TerraSync 许可决定了您可以从 Trimble 网站下载哪些文件。 使用 TerraSync Updater 实用程序下载或安装文件： 1. 运行 Updater 实用程序。执行下列任一操作： 在安装 TerraSync 软件过程中出现 TerraSync Updater 屏幕时，选择“现在检查更新”选项。 将 TerraSync 光盘插入要安装 TerraSync 的计算机的本地光盘驱动器中，或者插入用于在 CE 设备上安装 TerraSync 的计算机的光盘驱动器中。“安装”屏幕随即出现。选择“下载 /安装更新”。 2. 按照屏幕上的说明选择要下载和安装的文件。需要输入对应版本的序号。 三 TerraSync 软件区域 1 TerraSync 软件 的 五个 组成 区域 “地图”区域 “数据”区域 “导航”区域 “状态”区域 “设置”区域 数据 区域可用于更新已有 GIS、 CAD 或空间数据库的数据。您可以查看、编辑和更新要素的位置和属性。可以筛选数据，找 出数据维护工作所需的要素。 “数据 ”区域也可用于准确高效地采集地理点、线、面的属性和 GPS位置。这些信息存储在一个或多个数据文件中。可将这些数据文件传输到 Trimble的 GPS Pathfinder Office 软件进行后处理和编辑，或者传输到 GPSPathfinder Express 服务进行后处理。然后数据即可以各种 GIS 兼容格式导出。 地图 区域或 导航 区域可用来导航到指定位置。可使用实时差分 GPS 来优化导航操作并提供现场差分精度。 TerraSync 软件与各种实时改正信息源兼容。 “ 地图 ”区域可显示打开的数据文件中的所有要素。可在背景显示光栅或向量地图以供参照。 设置 区域可用来控制 TerraSync 软件与 GPS 接收机及任一实时改正信息源之间的交互方式，并配置数据采集和显示设置。 状态 区域可用来查看有关软件、 GPS 接收机、已配置的任一实时信息源的概要或详细信息，以及接收机跟踪的卫星的位置和健康情况。 这些区域中总有一个处于活动和可视状态。“区域”列表按钮显示当前活动的区域。您可在不关闭任何打开的窗体或屏幕的情况下，随时在区域之间切换。要切换到另一个区域，请点击“区域”列表按钮 ，然后从下拉列表中选择需要的区域。例如，要从“地图”区域切换到“数据”区域，可点击“区域”列表按钮，然后选择 “数据”。此时，按钮显示 “数据”，“数据”区域 - 21 - 处于活动状态。如果再返回“地图”区域，则您离开“地图”区域时处于打开状态的屏幕或窗体会重新出现。 2 区域结构 某些区域有许多子区。如果当前区域有子区，则会显示“子区”列表按钮。可随时切换到当前区域的其它子区。要切换子区，请点击“子区”列表按钮，然后从下拉列表中选择需要的子区。 例如，如果目前正处在“状态”区域的“卫星图”子区中，则“子区”按钮显 示“卫星图”。要切换到“卫星信息”子区，请点击“子区”列表按钮并选择“卫星信息”。 某些子区并不总是可用。例如，在“数据”区域中，在打开或创建数据文件之前无法打开“采集要素”子区。 某些屏幕中还包含可打开其它屏幕或窗体的按钮和菜单。以下五个图勾画出 TerraSync 的区域结构。在熟悉各区域及其子区之前，请使用它们作为便捷的参考。 - 22 - - 23 - 3 各区域菜单 介绍 （ 1）安装 装区域 /记录设置 ： 记录速率数据 确认是否在数据采集过程中同时记录速率数据。如果记录了则可以在 Pathfinder 软件中采用速率过滤功能剔除单机定位较差数据。 记录 H-Star 数据 记录 H-Star 数据，在后处理中使用 H-Star 技术，来提高后处理精度。 天线高 GPS 接收机的天线位置高度。 允许位置更新 确认是否可以进行位置更新。 YES-允许位置更新。 NO-不允许位置更新。 确认 -在进行位置更新前需要确认。 确认结束要素 确认在进行位置更新时是否保存采集的位置和属性信息。 文件名前缀 用户设置文件名前缀。 要素记录之间 设置记录间隔的形式。以时间和距离。在要素记录之间选择形式和间隔，如果不需要 连续记录要素，则选择“关” - 24 - 安装区域 /GPS 设置； 用来设置 GPS 定位精度的参数选项，以及 GPS 接收机和电脑的端口。 GPS 接收机端口 设置接收机端口。 COM3 如果选择了滑块设置前的对钩，既可使用滑动设置对 GPS 环境来整体的设置。 如果不选择了滑块设置前的对钩，可使用对各个参数单独设置。 速度筛选 确认在 GPS 定位是否在高的多路径环境中应用速度过滤功能，剔除不好的数据。 Trimble 建议用户如果在条件状况比较好的情况下最好不用 此 功能 。 安装区域 /实时设置 ； 用来设置实时差分改正源 ，来获取实时改正信息 。 可选择： 整合的 SBAS 基于卫星的差分信息，用于实时差分。 外部源 获取其它的基站差分信息，用于实时差分。 使用未改正的 GPS 收集野外数据，用于后处理差分。 如在 实时设置 中，选择 外部源 时： 在 外部源设置 中， 类型：单个基站 对应的连接方法：互联网；直接拨号。 串口；接收机端口。 类型： VRS 对应的连接方法：互联网；直接拨号；串口。 安装区域 /坐标系统 ； 在此界面下，可根据所需选择坐标系统。 注： 如果客户需要自定义坐标系统，可在 Pathfinder Office软件中，建立自定义坐标系统，再通过数据传输，发送到 GPS移动设备中去。 - 25 - 安装区域 /单位 在“设置”屏幕中点击“单位”。使用此窗体可指定用于测量和显示的单位。 指 例如：距离，面积，速度等等的显示单位， 经纬度的显示格式 。 其中偏移格式是指， 使用偏移测量时，输入数据的格式。 北参考：是指使用投影时，选择的 X轴的方向。 磁偏角：在此选择自动磁偏角还是手工输入磁偏角值。 安装区域 /外部传感器 使用此窗体可激活和配置外部传感器，如激光测距仪外部传感器设置项主要用来当 GPS要接 外部传感器，比如激光枪、其它的电子测量设备，用于偏心测量时。端口以及通讯参数的设置。 （ 2）状态 状态区是显示你野外采集时， GPS 跟踪卫星的情况，以及天空中可见卫星的编号和分布情况。同时可以现场显示接收机的一些状况。 卫星图 以天空视图形式显示卫星状况 卫星信息 以文本形式，列出卫星编号以及相应的卫星信息 。 接收机 现场查看接收机的信息。 实时 如果接收机接受信标或者卫星差分等实时改正信息时可以查看。 平面 根据卫星星历，显示卫星分布状况，卫星数量，卫星分布， PDOP 值，卫星运行轨 迹，规划最佳观测时间 检测器 如果接收机外接传感器，则可以显示外接传感器的状况。 通信 显示电脑通信端口的设置情况。 UTC 时间 如果连接到接收机，则显示最新的 UTC 时间。 关于 系统声明 - 26 - 使用状态栏上的卫星图标可检查接收机是否正在计算 GPS 位置。此图标提供关于卫星几何分布的信息，利用这些卫星可计算 GPS 位置。使用“状态”区域可查看当前追踪的卫星及正用来计算当前位置的那些卫星。 可通过点击 进入 GPS 设置窗口，即安装区域的 GPS 设置界面，来设置 GPS 定位精度的参数 选项，以及 GPS 接收机和电脑的端口。 “卫星图”图形屏幕是打开“状态”区域后显示的缺省屏幕。 它提供接收机可用卫星的图形画面。 要在“状态”区域中显示另一屏幕时显示“卫星图”，请点击“子区”列表按钮并选择“卫星图”。 “卫星图”屏幕包括： 卫星图 SNR 图 卫星几何指示器 下列内容也将出现在屏幕底部： 信息域 信息行 “设置”区 卫星图 黑色外圆代表地平线 ； 内圆（彩色屏幕中为红色）代表配置的 “ 最小高程 ”。 - 27 - 如果更改最小高程值，卫星图内圆的直径也会随之相应更改。如果最小高 程增加，内圆将变小，并且只能利用空中位置更高的卫星来计算 GPS 位置。 如果最小高程减小，内圆将变大，计算 GPS 位置时将包括离地平线更近的卫星。 带编号的方框代表 TerraSync 软件当前可用的卫星。离圆心越近的卫星在空中的位置越高，而越靠近边缘的卫星离地平线越近。 通过在卫星图中标注卫星的方向 (N, S, E, W) 及其大致高程，可确定卫星的位置。 黑色实心方框代表 TerraSync 软件当前用来计算 GPS位置的卫星。 白色方框代表正在跟踪但未用来计算位置的卫星。 不带方框的卫星代表可 用但未跟踪的卫星。 如果正在跟踪 WAAS 或 EGNOS 卫星，其位置用图标指示。点击卫星图时，会出现工具提示，显示关于所点击区域的详细信息。 卫星图通过旋转（如同指南针）指示您的行进方向。您的方向是根据接收到的最后一个 GPS 位置计算出来的。如果最近未接收到任何位置，显示的方向可能不正确。 注意 卫星图仅在您移动时旋转。 卫星信息 要显示“卫星信息”屏幕，请点击“子区”列表按钮并选择“卫星信息”。使用“卫星信息”屏幕可在文本窗体中查看关于卫星的信息。 计划 利用“计划”屏幕，可在外业现场计划 数据采集时段。 可查看未来 12小时内当前位置的动画卫星图和 DOP 图，并利用这些信息计划在一天中卫星几何最佳的时刻进行数据采集。 （ 3） 数据 数据区域，这一项可以建立新的数据文件或打开一个已有的文件进行编辑，在此对话框你可以根据自己的需要新建文件或打开已有文件。在打开文件后时进行数据采集和数据更新。此外，你能够通过文件管理器来管理数据字典、背景文件和设置文件。 各 子菜单： 新建 创建新的文件用于记录采集的数据属性和 GPS 位置。 文件类型 ：选择我们采集文件的类型，分流动站，基准站。 位置 ：选 择采集文件的存储路径，默认缺省是 Disk/My document/TerraSync。 - 28 - 文件名 ：在此输入数据文件名称。 词典名 ：通过下拉键选择已经事先编辑好的数据词典。 注：如在 Pathfinder Office 软件中编辑好的数据字典，我们可通过数据传输，发送到 GPS 移动设备上。 当一切都设置好后，我们点击 创建 来开始一个新文件的采集。 打开一新文件后 默认到下图界面 在此可选择要采集的要素类型。 如编辑了数据字典，在此会显示出数据字典中所有的要素类型。 选项 菜单 ，我们可设置，该文件中选中要素的 记录 间隔 。 是否使用 重复 功能，以上一要素的属性作为一默认属性。选择现在记录 /以后记录来采集要素。 继续是指继续采集上一未完成的线或面要素。 已有文件 我们可使用该菜单对已有文件进行管理和更新。 如下图：程序列出所有的数据采集文件，移动光标选择文件。 当选定某个文件后，在窗口下面显示这个数据文件的信息。 要素 ：列出文件包含采集要素的 GPS 位置的个数。 定位值 ：采集的定位数据个数。 状态 ：显示文件是否已经传输。 DD：数据词典的文件名。 在已有文件窗口中可以查看数据的信息，以及进行数据更新，只要用光标选择要 重新更新的文件后，再点击打开； 弹出文件中要素列表窗口，用光标移动方式选择要更新的要素。 窗口下部显示每个选定要素的属性信息。 例如：定位值的个数，长度、面积等。 不同的要素有不同的信息显示。 选项 在选项菜单中可以选择显示筛选或未筛选要素。 设置导航目标将某个要素设置为导航点。 - 29 - 记录间隔同时也可以编辑记录间隔 继续继续要采集的线或面要素数据的采集。 更新 如果要进行要素数据的更新，选择 “ 开始 ” ，进入数据的更新； 点击 “ 记录 ”， 开始数据记录 ； 在采集的过程中， 输入重新更新的属性信息 数据 采集完成后点击 “ 确定 ”。 管理器 选项子菜单， 用来管理文件的各功能： 各功能如右图， “ 删除 ” ：为手工删除所选文件。 “ 复制到 ” ：复制文件到所需的位置。 “ 重命名 ” ：对所需文件进行重命名。 “ 用电子邮件发送 ” ：使用电子邮件发送文件。 “ 用电子邮件接收 ” ：使用电子邮件接收文件。 （ 4） 导航 使用“导航”区域可： 确保沿直接路线到达目标位置 再次访问先前绘制的要素 即使不想导航至某个特定点，也可使用“导航”区域查看各种信息，例如当前航向或当前位置与目标位置的距离。 该区域界面可显示 如右图中的四种导航的当前信息。 - 30 - （ 5） 地图 地图区域可显示当前数据菜单打开的数据文件的图形。在该区域内，可以更改各个显示设置。 如右图：我们可通过工具栏对显示图形设置。在层次子菜单下，我们可以选择 是否显示 的背景文件。在地图区域中，选中一要素后， 它会显示出该要素的部分属性，以及该要素的位置属性。 四 TerraSync 软件各功能 1 查看 GPS 状态： 1） 首次运行 TerraSync 软 件时，将出现“卫星图”屏幕。如果此屏幕未出现，请点击“区域”列表按钮并选择“状 态”。然后点击“子区”列表按钮并选择“卫星图”。 2） 使用卫星图可查看正在追踪哪些卫星及您当前所在位置。 - 31 - 实心（黑色）方框代表接收机正用来计算当前 GPS 位置的卫星。 空心（白色）方框代表接收机从其获得信号 。 但由于信号太弱而未用来计算位置的卫星。在上例中，正在追踪八颗卫星，并利用其中五颗来计算 GPS 位置。 您的当前 GPS 位置显示在屏幕底部。 要计算 3D GPS 位置，需要最少四颗卫星， 并 且 卫星 几何分布良好。 开启接收机后，它会自动开始追踪可见卫星并计算其当前位置。接收机计算 GPS 位置时，状态 栏中的卫星图标和图标旁的数字固定不动。如果卫星或其数字闪烁，说明卫星几何分布不良或可用于计算 GPS 位置的卫星过少。请调整 GPS 滑动条或等待，直至条件更为合适。 注意 不带方框的数字代表可用、但 TerraSync 软件未接收到信号的卫星。 2 配置 GPS 滑标 ： 点击“区域”列表按钮，然后选择“设置”。 点击 “ GPS 设置”。“ GPS 设置”窗体随即出现。 向右拖动滑动条调节器，使 GPS 滑标升高两个位置。这会减少所采集的位置，但却能提高精确度。由于几乎没有障碍物阻挡天空的视野，因此 可能会获得更好的总体结果。如果滑标设置得过高，所采集的位置的精度也就很高，野外采集的区域中可能会存在无法绘制的地方。 注：一般情况下， GPS滑标配置在左侧 点击“确定”关闭“ GPS 设置”窗体。 提示 如果项目要求达到最高精度，请将 GPS 滑标值设置为高。 3 采集新数据 1） 创建新数据文件 开始数据采集时段之前，需要创建新的数据文件，以存储所采集的新要素和属性。使用“数据”区域执行此操 - 32 - 作。 创建新文件： 点击“区域”列表按钮，然后选择“数据”。 点击“子区”列表按钮，然后选择“新建文件” 。“新建文 件”屏幕随即出现。 TerraSync 软件会自动在“文件名”域中输入缺省名称，我们也可自己给文件命名。 在“词典名”域中，确保选择 对应的数据字典 名 。 点击 “创建”。 “确认天线高度”窗体随即出现。如有必要，请输入正确的天线高度和测量点，然后点击“确定”。 “采集要素”屏幕随即出现。此屏幕显示数据字典中所有要素的列表。 创建新数据文件后，即可开始采集要素。 2） 采集点要素 要记录点要素，在 TerraSync 软件记录 GPS 位置时需保持稳定不动。取这些位置的平均值，计算点要素的最终 GPS 位置。 TerraSync 软件记录 GPS 位置时，记录图标会出现在状态栏中。图标旁的数字表示已为所选要素记录的位置数。 记录点要素： 确保“采集要素”屏幕打开。如果尚未打开，请点击“区域”列表按钮并选择“数据”，然后点击“子区”列表按钮并选择“采集要素”。 当软件记录 GPS 位置时，记录图标旁的计数器随之增加。我们可同时输入该要素的各属性，属性输入完毕后，点击“确定”关闭该点要素。 属性输入窗体关闭并返回“采集要素”屏幕。 3） 使用“以后记录”采集线要素 要记录线要素，需沿线行进。这期间， TerraSync 软件会按配置的记录间隔记录 GPS 位置，其缺省值是在数据字典中创建该要素时所设置的值。将这些位置联接在一起便形成一条线。 缺省情况下，当您一打开新要素， TerraSync 软件便开始记录 GPS 位置。 也 可使用“以后记录”选项将位置记录工作推迟到您输入要素属性之后、或者推迟到您到达要素起点之时。 使用“以后记录”选项记录线要素： 确保“采集要素”屏幕打开。如果尚未打开，请点击“区域”列表按钮并选择“数据”，然后点击“子区”列表 - 33 - 按钮并选择“采集要素”。 在“选择要素”列表中，突出显示“ 要选择的要素 ”。 点击 “选项”然后选择“以后记录”。 点击 “创建”。 该要素 属性输入窗体随即出现。 可在记录 GPS 位置之前记录 线要素 的属性。 注意 使用“以后记录”选项时，暂停图标 会在状态栏中闪烁，告诉您 TerraSync 软件未记录 GPS 位置。 移至 线要素 的起点，然后点击“记录”开始记录 线 要素的 GPS 位置。暂停图标从状态栏消失，同时每记录一个位置，记录图标上的数字便会随之增加。 沿 线要素 继续记录。到达记录的线的终点时，点击“确定”关闭 该线 要素。 注意 “现在记录”和“以后记录”功能适用于采集的所 有要素。 4） 采集面要素 要记录面要素，需沿面的周边行进。在此期间， TerraSync 软件将按在数据字典中设置的记录间隔记录 GPS 位置。将这些位置联接在一起便形成面的周边。 将第一个和最后一个 GPS 位置联接在一起可包围整个区域，因此无需返回准确的起点。 记录路要素时，在开始记录 GPS 位置之前记录属性。对于 该面 要素，则将在记录属性的同时记录 GPS 位置。 采集面要素： 确保“采集要素”屏幕打开。如果尚未打开，请点击“区域”列表按钮并选择“数据”。然后点击“子区”列表按钮并选择“采集要素”。 点击 “选项”然后选择“现在记录”。 在“选择要素”列表中，选中一面要素。 点击 “创建”。 该面 要素的属性输入窗体随即打开，同时 TerraSync 软件开始记录位置。 可随时暂停记录。例如，如果您正绕 面要素 周边行进，但您想停下来检查距 该面要素 一定距离处的路标，则可停止记录 该面要素 边界的位置。有时如果您想输入属性值，也可暂停记录。 要停止记录，请点击“暂停” 。 TerraSync 软件随即停止记录位置，同时暂停图标在状态栏中闪烁。要继续采集 该面要素 要素，请点击“继续”继续记录。暂停图标将消失 可在采集要素时 查看地图。为此，请点击“区域”列表按钮并选择“地图”。已采集的要素显示在地图中，同时还会显示出您当前正在采集的 该面要素 周边。您可按不同的比例查看地图。为此，请点击命令上的“放大”或“缩小”按钮。或者，点击“地图工具”列表按钮，选择“放大”或“缩小”，然后从地图中选择要放大或缩小的点。 - 34 - 点击“区域”列表按钮并选择“数据”返回“数据”区域。 该面要素 属性输入窗体仍处于活动状态且 TerraSync 软件仍在记录 该面要素 的位置。 输入 该面要素 的属性。 绕面的周边步行完毕后，请点击“确定”关闭该要素。 4 更新数据 打开已有数据文件 开始数据更新时段前，打开包含 GIS 数据的文件。使用“数据”区域执行此操作。 打开已有文件： 点击“区域”列表按钮并选择“数据”。 点击“子区”列表按钮并选择“已有文件”。 选中要打开的文件。此文件可以是先前从 GIS 系统中导入的。 点击 “打开”。 “更新要素”屏幕随即出现。此屏幕显示数据文件中所有已有要素的列表。 您已打开数据文件，因此此时可开始更新要素。 5 记录平均顶点 线要素或面要素由许多位置组成，它们按照从记录下来的第一个位置到最后一个位置的顺序联接 在一起。每个位置代表该要素的一个顶点。为了更精确地记录线要素和面要素，可在每个顶点记录几个位置，然后将这些位置平均，以计算该顶点的位置。 利用平均顶点记录线要素或面要素的过程与记录许多平均点要素，然后将这些点要素按顺序联接起来的过程相似。 要为线要素或面要素记录平均顶点： 在线要素或面要素的属性输入窗体中，点击“选项” ，然后选择“新顶点”。出现“顶点”窗体。此窗体与属性输入窗体包含相同的域。立即开始记录平均顶点的位置。状态栏中的记录图标 变成逐渐放大的动画圆。它旁边的数字表示为此顶点记录的位置的数目。 - 35 - 必要时可为要素输入或编辑属性值。 为此顶点记录所需数目的位置之后，请关闭“顶点”窗体。随后将返回到属性输入窗体。 由于平均顶点与点要素相似，因此，适用于点要素的限制在“顶点”窗体打开时同样适用： 记录平均顶点时不能分割线要素。 可以使用线 / 面“偏移”窗体为要素输入或编辑偏移。 “顶点”窗体打开时，必须保持静止，就好象正在记录点要素一样。出现消息顶点 # 打开和保持静止，提醒您保持静止。为此顶点记录的位置数也出现在状态栏中。线要素或面要素可同时包括平均顶点和行进时正常记录的位置。如果只想记录平均顶点，请使 用“以后记录”功能在打开要素之前暂停记录。打开“顶点”窗体时记录会自动开始，而关闭“顶点”窗体时它返回到先前状态。使用“以后记录”可确保只在“顶点”窗体打开时才记录位置。 6 选择对应的 坐标系统 可使用坐标系统编辑坐标系统、投影带和基准参数。 TerraSync软件允许您指定基准转换和地图投影，以便可以在局部坐标系统中查看 GPS 位置和采集的要素位置。这样可以帮助您轻松地使用 GIS 生成的地图检查您所在的位置或进行导航。 配置“坐标系统”窗体： 打开“设置”区域。点击“区域”按钮，然后从下拉列表 中选择“设置”。 点击坐标系统。“坐标系统”窗体随即出现： 使用此窗体可指定坐标系统、点、区域、基准和高度参考。还可指定用于显示坐标和高度的单位。 点击设置完毕后，单击“确定”。“坐标系统”窗体关闭，所做的所有更改将立即应用到整个 TerraSync 软件。如果“地图”区域中的任何点未在您选择的坐标系统内， TerraSync 都会警告您，并请您确认是否需要应用新的坐标系统。如果您确认，则位于此系统外的地图点将不会显示在地图中。 注意 每个背景图象总是与一个坐标系统相关联。为使背景图象在打开后能够正确显示，其坐标系统必须与当前的 TerraSync 坐标系统匹配。 提示 如果某图象没有与任何坐标系统关联，在背景中打开该图象时， TerraSync 会将其与当前坐标系统关联。要更改与背景图象关联的坐标系统，请在 GPS Pathfinder Office 软件中更改其坐标系统，然后将该图象重新传输到 TerraSync。或者，删除 TerraSync 文档文件夹中相应的 .cs 文件，在 TerraSync 中更改为所需的坐标 - 36 - 系统，然后在“地 图”背景中打开该图象。 7 图形区域各界面按键功能： 选择要素和地图点 在“数据”区域中选择某要素后，它即成为地图中选定的要素。 如果从地图中选择某要素，而“数据”区域无打开的要素，则在地图中选择的要素将在“数据”区域更新要素 screen 中的“选择要素”列表中突出显示。要在地图中选择要素，请确保选择 tool 处于活动状态，然后点击该要素。要素即突出显示，并出现位置信息工具提示，其中包括坐标、要素编号和名称。位置信息工具提示会一直显示到您点击它、另一个要素、其它地图点或屏幕上任何其它位置为止 。在点击另一要素之前，该要素保持选中（突出显示）状态。如果选择一个地图点（不是要素），则您在地图上最后选择的要素保持突出显示。 平移 平移是指通过上下左右滑动地图来改变在“地图”屏幕中可见的区域。平移不会更改查看地图的比例。 要平移到任意位置，可选择移动 tool 并点击该位置。地图平移后，所选位置位于显示的中心。要沿任意方向平移半个屏幕宽度或高度而不切换当前所选地图工具，请点击“地图”屏幕底部命令栏上相应的平移按钮。 缩放 缩放是指更改地图比例，以显示更大或更小的区域。可放大查看紧密相邻的一些要素 ，也可缩小查看已采集的要素的总体状况。 全景 要查看所有可见层次中的所有要素，请点击命令栏上的“全景”按钮，或者从选项 list 选择“全景”。地图比例将增大至所有可见层次中的所有点皆出现为止。可显示的图层包括数据文件和背 - 37 - 景文件中的要素、当前 GPS 位置及过去的 GPS 位置。 从“地图”区域创建和结束要素 可使用“创建要素” 按钮和“结束要素” 按钮打开一个新要素或关闭已在“数据”区域打开的要素。 点击“创建要素”按钮时，将出现一个下拉列表，显示在打开文件的数据字典中定义的每种要素类型。从此列表中选 择一种要素类型可打开其属性输入窗体。 只要要素打开，不管是从“地图”区域还是从“数据”区域打开，都可通过点击“结束要素”按钮关闭。如果采集的位置不够、未输入所有要素的属性值或将“记录设置”窗体中的确认结束要素 field 设置为“是”，软件会要求您确认是否要关闭此要素。使用“结束要素”按钮关闭要素后，将返回到打开该要素的区域。如果打开要素时使用的是“创建要素”按钮，则返回“地图”区域。否则，将返回“数据”区域。 提示 要从地图创建数字化的位置，需要有打开的要素。使用“创建要素”按钮可在切换到“数据”区域的 情况下打开新要素。 数字化 数字化是指一个过程，在这一过程中将通过在地图上选择点（而不使用 GPS 位置）来为要素创建位置。线或面要素可同时包含 GPS 和数字化的位置，但在数字化位置之前必须暂停 GPS 记录。 记录数字化的位置： 确保在“数据”区域打开要添加位置的新要素或已有要素。如果要素未打开，可在“地图”区域使用“创建要素”按钮快速打开一个新要素。有关详细信息，请参见“从“地图”区域创建和结束要素”。 确保 GPS 记录已暂停。 激活数字化 工具栏 。“数字化”图标出现在状态栏中。 点击地图上要创建位 置的地方。如果点击之处接近已有位置，新位置会“咬接”到同一地点。要创建具有共享边界的线或面要素时，此功能很有用。 提示 使用以后记录 选项 可防止在开始新要素时 GPS 记录工作自动启动。 提示 数字化的位置是否与已有位置 扑捉 取决于两个位置在地图显示中接近的程度，而与它们实际坐标之间的距离无关。要记录数字化的位置而不与附近的位置重合，可将屏幕显示放大，增加屏幕上两个位置之间的距离。 要记录数字化的面或线要素，请点击每个顶点所处的地点。数字化图标旁边的数字随之增加，显示当前要素中的数字化的位置数。地图上出现 一条线，将迄今已记录的所有顶点联接起来。数字化的点要素只能包含一个位置，因此如果在某点要素打开时再次点击，会出现错误消息。为要素配置的任何偏移应用于每个数字化位置。您点击的地图位置是偏移的起始位置。如果点击了错误的位置，请使用“撤消”按钮 删除不正确的位置。可按相反顺序撤消为当前要素记录的任意个位置，直到记录的最后一个 GPS 位置为止。例如，如果您记录了四个数字化位置，可点击“撤 - 38 - 消”按钮三次先后撤消第四个、第三个、第二个位置。撤消要素中所有位置后，“撤消”按钮不可用。要记录 GPS 位置，只需点击“继续” 按钮继续记录 GPS。记录 GPS位置时，不能记录数字化的位置。但在离开数字化模式之前，必须选择另一个地图工具，以便可以使用“暂停”和“继续”按钮在 GPS 和数字化的位置之间快速切换。 注意 不能撤消 GPS 位置。撤消最后一个 GPS 位置之后的所有数字化位置之后，“撤消”按钮不可用，即使在该 GPS 位置之前还记录了该要素的其它数字化位置也是如此。 创建人工位置 人工位置是通过人工输入坐标而创建的位置。线或面要素可以混合包含 GPS、人工和数字化位置，但是点要素只能包含若干 GPS 位置或单个人工 或数字化位置。 记录人工位置的条件与数字化位置相同： 必须有打开的要素。 GPS 记录必须暂停。 数字化 tool 必须处于活动状态。 输入 人工位置： 在“地图”区域中点击“选项”。 选择“输入坐标”。“输入坐标”窗体随即出现。出现的域（“纬度”、“经度”和“高度”，或者“北”、“东”和“高度”）取决于当前坐标系统。 输入位置的坐标。 点击“确定”关闭窗体并存储位置。 测量 可使用测量 tool 测量点之间的距离或由一组点包围的面积。测量距离或面积： 激活“测量”工具。地图左上角出现一个工具 提示。 点击地图上测量的起点。 点击要测量的每个点。最后点击的位置用十字标记，已测量的点用线连接。向测量添加点时，工具提示中的距离和方位随之更新。显示的距离是总线长，而方位角是最后测量的线段的方位角。 要结束测量，请执行下列任一操作： 双击最后一个点。 点击“结束测量”按钮 。 测量点包围的面积会在工具提示中显示出来。不必联接第一个和最后一个点； TerraSync 计算面积时假定这些点联接在一起。 提示 如果您点击的位置与 GPS 光标或已有要素上的点接近，点会“ 扑捉 ”到该位置。要测量要素的长度或 面 - 39 - 积时，此功能很有用。 8 设置和清除导航起点和目标 要使用“导航”区域导航到某一位置，必须设置导航目标。如果要使用光条导航，还必须设置导航起点位置。在“地图”图形屏幕或“数据”区域中都可以设置导航起点和导航目标。 在“地图”区域中设置导航起点： 如果要从地图上某一点或要素开始导航，请选择该地图点或要素。 点击“选项”，然后选择“设置导航开始”。 选择所需开始选项。执行下列操作之一： 要将起点设置为当前 GPS 位置，请选择 GPS。 要将起点设置为所选地图点，请选择“地图点”。 要将起点设置为所选要素上的某个位置，请选择一个要素选项。要素选项由要素编号和要素类型区别 提示 在更新要素 screen 中，所选要素旁也出现起点图标。 设置导航目标 导航目标可为下列任何项目： 在“地图”区域中设置导航目标： 如果要导航到地图上某一点或要素，请选择该地图点或要素。 点击“选项”，然后选择“设置导航目标”。 选择所需目标选项。执行下列操作之一： 要将目标设置为所选地图点，请选择“地图点”。 要将目标设置为所选要素上的某个位置，请选择一个要素选项。要素选项由要素编号和要素类型区别 。 要人工输入目标位置，请选择“施工”。“施工目标偏移量”窗体随即出现。输入从起点到目标的方位角和距离，然后点击“确定”。 注意 如果已指定导航起点和目标，但起点与您所在位置的距离超出配置的“范围”，则必须先导航至起点，然后再导航至目标。直到您位于导航起点的接近范围时，“导航”区域才引导您到导航起点。 - 40 - 注意 只有设置了导航起点时，“施工”选项才可用。 所选地图点、要素或位置上方出现目标图标 。如果还定义了导航起点，则起点和目标之间由一条线联接起来，表示最直接的导航路径。 清除导航起点和目标 要清除导 航起点和目标，请点击“选项”并选择“清除导航目标”。起点和目标图标从“地图”区域和“数据”区域“更新要素”屏幕消失。在“导航”区域中，光条呈现灰色，出现消息在地图或数据段设置导航目标。设置新目标之前不能导航。 从“地图”区域控制记录 在“数据”区域中打开要素的属性输入窗体后，可使用“地图”中的“记录”和“暂停”按钮开始、暂停或继续记录，其作用相当于在“数据”区域点击“记录”、“暂停”或“继续”。 这两处的按钮执行相同的功能，因此它们是同步的。例如，如果在“数据”区域点击“暂停”，其标记从“暂停”变为“继续” ，记录暂停。与此同时，“地图”区域中的“记录”按钮 也替换为“暂停”按钮 。 要重新开始记录，可使用“地图”区域中的“记录”按钮，或者“数据”区域中的“继续”。 提示 在更新要素 screen 中，所选要素旁也出现目标图标。 9 采集要素时的选项描述 采集要素界面的选项 1） 记录间隔： 记录间隔打开“记录间隔”窗体。使用此窗体可为打开的数据文件中选定类型的所有要素配置记录间隔。 2） 重复： 重复将每种新要素的缺省属性值都设置为上次针对该类型要素输入的值。此值将覆盖在数据字典中设置的所有缺省值。 利用“重复 ”选项可快速高效地记录一系列类似要素。可更改当前要素的任何属性值，也可只是接受重复的值。 选中“重复”后，选项列表中该选项旁将出现一个复选标记。如果不选择“重复”选项，则新要素的属性将使用在数据字典中设置的缺省值。 3） 现在记录： 现在记录将软件配置为在创建新要素后立即记录其位置。可随时暂停和继续记录。选中“现在记录”选项后，选项列表中该选项旁将出现一个黑点 ( )。 4） 以后记录 - 41 - 以后记录暂停记录新要素的位置，直至在属性输入窗体中点击“记录”按钮。暂停记录后，状态栏中的暂停图标会闪烁。选择“以后记录”选项后， 选项列表中该选项旁将出现一个黑点 ( )。 正采集要素时界面的选项： 5） 继续 继续记录先前记录的线或面要素。可停止记录某个线或面要素去记录其上面或旁边的其它要素，然后使用“继续”选项返回到停止点继续记录该线或面要素，而不需要重新记录新要素。选择“继续”选项可打开“继续要素”窗体。使用此窗体可选择要继续的要素。选择要素后，将打开上次记录的线或面要素的属性输入窗体，并从上次的位置开始继续记录。在线或面要素中，上次记录的位置和新位置会自动联接起来。 6） 偏移 如果打开线或面要素，则此选项打开“偏移”窗体。使用此 窗体可输入或编辑所选要素的偏移。如果打开点要素，则此选项打开“点偏移类型”窗体。使用此窗体可选择要记录的所选点要素的偏移类型。 7） 新顶点 打开“顶点”窗体。使用此窗体可记录所选线或面要素的平均顶点。 记录间隔打开“记录间隔”窗体。使用此窗体可更改所选要素类型的记录间隔。 分割线段 分割当前线要素。这会结束当前线要素，并立即开始同一类型的新要素。新要素的第一个位置和旧要素的最后一个位置重叠，即为选择“分割线段”选项时记录的位置。 8） 记录 开始记录 GPS 位置。 9） 暂停 暂停记录 GPS 位置。 10） 继续 暂停记录后再 次开始记录 GPS 位置。 11） 暂停和继续记录 TerraSync 软件记录 GPS 位置时，记录图标会出现在状态栏中。点击“暂停”可暂停记录。暂停记录后， TerraSync 停止记录 GPS 位置，状态栏中暂停图标代替记录图标，并闪烁。 暂停 GPS 记录后， TerraSync 软件不记录 GPS 位置。但如果激活载波记录，则会继续在后台记录载波数据。如果要暂时停止记录，请使用暂停功能。例如，如果正在采集线要素，要停 - 42 - 下来输入属性值，或在返回线要素之前必须绕过障碍物，则可暂停记录。 要继续记录 GPS，请点击 “继续”。暂停图标停止闪烁，记录图标再次出现。在采集线或面要素时，每次继续记录， TerraSync 软件都会立即记录 GPS 位置，而不管设置的线 /面要素记录间隔如何。 提示 在“地图”区域中也可开始、暂停和继续记录。 10 更新位置 更新要素的位置信息： 1） 从“选择要素”列表中选择要素并点击“开始”。出现属性输入窗体。 2） 点击“记录”。 3） 如果在“记录设置”窗体中将“允许位置更新”域配置为需要确认，或者要素是线或面要素，将出现消息框，要求您选择记录选项： 如果在此消息框中点击“确定”， TerraSync 将开始记录 GPS 数据。 数据将替换已有位置，或追加到已有位置，取决于所选择的选项。 如果点击“取消”，消息框将关闭，软件不记录 GPS 数据。 4） 采集要素的位置后，请点击“确定”。软件即存储更新信息并重新显示“更新要素”屏幕。 5） 在“选择要素”列表中该要素旁将出现更新图标，表示要素已经更新。 “更新要素”屏幕：记录选项： 选项 1） 更新要素（替换） 记录要素的新位置，替换所有位置。 2） 继续要素（附加） 继续记录要素，将新位置附加到已有位置。对于点要素，此选项不可用。 第 四 章 移动设备硬软件操 作的注意事项 一 死机的处理 Geo XT 也同其它的电子产品一样，不当的操作会引起仪器的死机。当 Geo XT 屏幕对于点触笔不反应时，就可能是死机了，这时，我们可按住它的电源键五秒以上，直至其出现重启进程界面。 Geo XT 正常按住 5 秒软启动，遇到死机后，按住直至出现重启进程界面即可，待其启动好以后，仪器就能正常操作了。 如在出现重启界面后，仍按住直至屏幕全部黑屏， Geo XT 设备就进行了一次硬启动。设备硬 - 43 - 启动后（设备完全没电，也会出现同种情况），将会丢失我们存储在主内存中的数据。在开启设备时，系统会提示我们是否恢 复备份文件，我们可以点击“是”，来使用之前对主内存的备份文件来还原出来。 二 TerraSync 软件链接文件的丢失 我们在安装 TerraSync 软件时，通常选择的安装目录是“ Disk”，但还有有一些链接文件被安装到了主内存中。我们有可能会遇到 Geo XT 被硬启动或完全没电后，没有恢复备份文件，而丢失了主内存中的数据后，我们可以从资源管理器，进入我的设备 /Disk/Program/TerraSync，找到该程序的图标，但我们打开后，它会提示要我们输入序列号来激活该程序。待我们通过输入安装序列号后，打开 TerraSync 软件后，该程序无法链接到以前的数据文件，反映为数据界面下，已有数据是空的，且无法创建新的数据文件。 遇到这种现象时： 1、 恢复备份文件。从开始 /资源管理器 /我的设备 /Disk/System，点击 Back-up 文件，进入后，点击还原。待还原以后，系统会要求你重启设备，点击确定后，重启即可。 2、 重装 TerraSync 程序。 注：由于我们在野外采集的数据，都储存在 Disk 盘中，所有以上所述情况不会丢失采集的文件。 三 TerraSync 软件的图形菜单无法显示其信息 我们有可能会遇到 Geo XT 被硬启动或完全没电后， TerraSync 软件的图形菜单下无法显示出汉字。如点击卫星图标，不弹出当时卫星所处的状态。点击电池图标时，不显示电量的百分量。点击一打开数据文件的要素，不显示要素属性。 遇到如上现象时，我们如立即想让其显示各信息，我们需激活一下该界面。操作如下： 1） 从数据界面下，打开或新建一数据文件； 2） 在文件中更新或采集一个要素； 3） 在编辑要素属性时，使用“手写中文”的输入法输入要素属性，结束该要素后， TerraSync 软件的图形菜单中的注释信息就可以正常显示了。 四 屏幕的校准 我们使用的 Geo XT 设备，基本上都是使用触摸屏幕对其进行操作。所以如遇到设备反映的并不是我们在屏幕所点触的地方的时候时，我们就需要对该设备进行一下屏幕的校准。操作如下： 1 从开始 /设置 /系统 /调整屏幕，或同时按住背景灯键和电源键，进入屏幕校准。 2 使用点触笔准确按下出现的屏幕上十字图标的中心，十字图标移动后，继续用点触笔准确按下出现的屏幕上十字图标的中心，直至其跳出该界面后，我们再点击屏幕右上角的 OK 键，就结束了屏幕的校准的过程。 正常情况下，