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内容简介：

毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写） 第10周教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）本次是共性的要求：1、将零件图全部扫尾，转入下一部工作；2、按每个人任务书要求，进入设计说明书或者论文的写作；3、注意查阅所提供的各类文献资料以及老师提供的参考书；4、工艺方案分析比较要细，然后确定所需磨具的结构，这是本次设计的关键；5、时间要求：5月20日前后初步提交老师初审。指导教师签名： 20*年4月25日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：在说明书编写过程中将随时上网交流，请教老师。 学生签名： 20*年4月26日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1 毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写） 第11周教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、布置学生按规定的格式编写论文，注意重点及论文的要求。指导教师签名： 20*年5月5日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：1、随时与指导老师在网上交流。2、多查阅文献。 学生签名： 20*年5月6日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写） 第12周教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、重点指导校核及计算。指导教师签名： 20*年5月9日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：1、我先复习所学过的有关课程。2、要写的内容很多。3、计算量较大。 学生签名： 20*年5月9日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写） 第13周教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、绘制一张手工零件图。指导教师签名： 20*年5月16日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：已完成，并交予指导老师查阅；老师提出错误点后及时改正。 学生签名： 20*年5月16日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1 毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写） 第14周教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、零件图中少技术要求；指导教师签名： 20*年5月23日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：已补完技术要求，并重新确认了所有图纸的完整性。 学生签名： 20*年5月23日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写） 第15 周教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、修改格式及字体；2、检查自己的任务是否完成；3、熟悉图纸和论文内容；4、准备答辩指导教师签名： 20* 年5月30日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：先熟悉图纸，再熟悉文章 学生签名： 20*年5月30日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1 毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、交外文翻译（与专业相关的外文资料）汉字3000左右（含译文与原文）2、公布本次毕业设计有关题目，选题。3、题目：草坪根茎采集收获机动力传动箱的设计。4、拟开题报告初稿。指导教师签名： 20* 年2月22日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：仔细寻找翻阅外文资料并翻译；确定毕业设计标题，并通过网络初步了解从平根茎收获机得基本资料与传动箱的工作原理；阅读明确毕业设计进度安排。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1 毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、开题报告格式按照有关规定进行调整。2、下达毕业设计任务书。3、初步检查开题报告编写进度。指导教师签名： 20*年 2 月 29日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：根据统一规定，更改开题报告的文档格式与排版；仔细阅读明确毕业设计任务书；根据任务书规划自己的毕业设计安排。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1 毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、本次采用的方式：网上指导。2、译文格式，字体、段落要重新处理一下。3、开题报告内容的大框架还可以，有的地方需细化。指导教师签名： 20*年3 月7 日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：在此根据指导老师的指导，完善译文的格式；开题报告有些细节方面需要强化，如草坪根茎收获机对未来的意义等；对开题报告的格式问题进行修改。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）本次现场统一布置和讲解：1、主要讲解每位所设计的题目，如何开始进行设计和构思。2、统一设计时使用的图纸标题栏要求。3、设计时使用CAD软件绘图，除cad绘图外必须有手工绘制的一张3号手绘图。指导教师签名： 20*年3月14日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：根据指导老师的指导，对草坪根茎收获机的设计进行初步构思，并明确如何着手；明确图纸的格式，统一化；熟练运用软件绘制设计图，并手工绘制一张3号图纸。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、查阅资料，参考同类产品的基础上构思自己所设计结构。2、传动箱的设计中涉及到的齿轮传动、传动轴设计等内容都是机械专业的基础知识，复习机械设计课程中的相关内容。3、去图书馆查阅相关资料，启发设计思路。4、认真阅读所提供参考书的相关章节，了解传动箱原理。指导教师签名： 20* 年3 月 21 日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：查阅资料，参考成型的草坪根茎收获机，完善自己的构思；复习机械专业的基础知识，及机械设计的相关内容；多去图书馆查阅资料，了解传动箱的工作原理。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）该生因工作缺席指导。指导教师签名： 20* 年3 月28 日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：完成装配图的部分设计，未能全部绘制；查阅相关资料，对绘制要求有进一步了解。了解运用到的各类零件的要求。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导：1.、总装图总体布置合理，视图选择正确，表达方法正确，投影规律正确，但一些细节结构表达有问题或未表达。2、标注上有一些问题。3、贯彻国标要加强。指导教师签名： 20*年4月4 日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：要加强注重细节，不能缺少标注；严格按照国标标注，且深入了解国标要求；修正总装配图的问题。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写）教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）本周集中指导，主要讲解共性的问题。1、从整体情况看图纸设计进度基本一致，但大部分同学零件图设计方面还有少量尺寸遗漏，粗糙度标的不完善，回去仔细检查一下。2、总装图还有尺寸标注问题。3、技术要求要标注清楚。4、抓紧时间处理完图纸问题，接下去着手论文写作。指导教师签名： 20*年4月11日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：完善装配图图，补齐零件图；改善总装图的尺寸标注，技术要求描述清楚；抓紧时间完成图纸去着手论文。 学生签名： 年 月 日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1毕业设计（论文）指导情况记录表（本表由学生和指导教师按指导情况分别如实填写） 第9周教师指导意见及指导方式（教师填写）：（指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）1、总装图一些细小结构有错误。2、标准件应采用新标准，用caxa中的标准即可。指导教师签名： 20*年 4月 18日学生意见（任务完成情况及需要解决的问题）：1、修改了错误；2、标准件按新标准重新选用。 学生签名： 20*年4月18日注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。1任务书题 目草坪根茎采集收获机动力传动箱的设计论文时间20*年2月20日至 20*年6月1日课题的主要内容及要求(含技术要求、图表要求等) 根据以下参数，配套动力：58HP；工作幅宽500mm;采集工作部件形式：甩刀；前进速度：二档 1m/s、0.5m/s；气吸形式：贯流风机；贯流风机转速：1100r/min，设计草坪根茎采集收获机动力传动箱，完成总装图及零件。编写设计说明书；完成专业外文资料翻译1份。课题的实施的方法、步骤及工作量要求设计方法：学生在指导教师的指导下，利用所学的课程并自学有关知识，掌握机械设计的特点、方法，借助机械设计手册等技术资料，完成本机设计。设计步骤：调研收集设计资料根据所给定的参数制定总体设计方案完成总装图及部装图完成零件图编写设计说明书。 工作量要求：设计图纸工作量合计3张A0号图纸；毕业设计说明书不少于8000汉字；外文资料原文(与课题相关的1万印刷符号左右)，外文资料翻译译文（约3000汉字）。指定参考文献 1甘永力.几何量公差与检测M.上海：上海科学技术出版社，2001.42邱宣怀.机械设计M.北京：高等教育出版社，19973濮良贵.机械零件M.北京：人民教育出版社，19894濮良贵，纪名刚.机械设计M.北京：高等教育出版社，2001.65成大先.机械设计手册（第七卷）M.北京:化学工业出版社,2002.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位) 第 1 周（20*年 2月20日-20*年 2 月 26 日）：下达设计任务书，明确任务，熟悉课题，收集资料，上交外文翻译、参考文献和开题报告。第2周第8周（20*年 2 月 27 日-20*年4 月 15 日）：制定总体方案，绘制总装图草图。第 9 周第14周（20*年4月16 日-20*年 5月 27日）：修改并完成总装图及部装图，完成有关零件图的设计。第15 周（20*年 5 月28日-20*年 6 月5 日）：编写设计说明书第 16 周（20*年 6月 6日-20*年6 月 8 日）：准备答辩备注注：表格栏高不够可自行增加。此表由指导教师在毕业设计（论文）工作开始前填写，每位毕业生两份，一份发给学生，一份交院（系）留存。Gears and gear driveGears are the most durable and rugged of all mechanical drives. They can transmit high power at efficiencies up to 98% and with long service lives. For this reason, gears rather than belts or chains are found in automotive transmissions and most heavy-duty machine drives. On the other hand, gears are more expensive than other drives, especially if they are machined and not made from power metal or plastic. Gear cost increases sharply with demands for high precision and accuracy. So it is important to establish tolerance requirements appropriate for the application. Gears that transmit heavy loads or than operate at high speeds are not particularly expensive, but gears that must do both are costly. Silent gears also are expensive. Instrument and computer gears tend to be costly because speed or displacement ratios must be exact. At the other extreme, gears operating at low speed in exposed locations are normally termed no critical and are made to minimum quality standards. For tooth forms, size, and quality, industrial practice is to follow standards set up by the American Gear Manufactures Association (AGMA). Tooth form Standards published by AGMA establish gear proportions and tooth profiles. Tooth geometry is determined primarily by pitch, depth, and pressure angle. Pitch：Standards pitches are usually whole numbers when measured as diametral pitch P. Coarse-pitch gearing has teeth larger than 20 diametral pitch usually 0.5 to 19.99. Fine-pitch gearing usually has teeth of diametral pitch 20 to 200.Depth: Standardized in terms of pitch. Standard full-depth have working depth of 2/p. If the teeth have equal addenda(as in standard interchangeable gears) the addendum is 1/p. Stub teeth have a working depth usually 20% less than full-depth teeth. Full-depth teeth have a larger contract ratio than stub teeth. Gears with small numbers of teeth may have undercut so than they do not interfere with one another during engagement. Undercutting reduce active profile and weakens the tooth.Mating gears with long and short addendum have larger load-carrying capacity than standard gears. The addendum of the smaller gear (pinion) is increased while that of larger gear is decreased, leaving the whole depth the same. This form is know as recess-action gearing.Pressure Angle: Standard angles are and . Earlier standards include a 14-pressure angle that is still used. Pressure angle affects the force that tends to separate mating gears. High pressure angle decreases the contact ratio (ratio of the number of teeth in contact) but provides a tooth of higher capacity and allows gears to have fewer teeth without undercutting.Backlash: Shortest distances between the non-contacting surfaces of adjacent teeth . Gears are commonly specified according to AGMA Class Number, which is a code denoting important quality characteristics. Quality number denote tooth-element tolerances. The higher the number, the closer the tolerance. Number 8 to 16 apply to fine-pitch gearing.Gears are heat-treated by case-hardening, through-hardening, nitriding, or precipitation hardening. In general, harder gears are stronger and last longer than soft ones. Thus, hardening is a device that cuts the weight and size of gears. Some processes, such as flame-hardening, improve service life but do not necessarily improve strength. Design checklistThe larger in a pair is called the gear, the smaller is called the pinion.Gear Ratio: The number of teeth in the gear divide by the number of teeth in the pinion. Also, ratio of the speed of the pinion to the speed of the gear. In reduction gears, the ratio of input to output speeds.Gear Efficiency: Ratio of output power to input power. (includes consideration of power losses in the gears, in bearings, and from windage and churning of lubricant.)Speed: In a given gear normally limited to some specific pitchline velocity. Speed capabilities can be increased by improving accuracy of the gear teeth and by improving balance of the rotating parts.Power: Load and speed capacity is determined by gear dimensions and by type of gear. Helical and helical-type gears have the greatest capacity (to approximately 30,000 hp). Spiral bevel gear are normally limited to 5,000 hp, and worm gears are usually limited to about 750 hp.Special requirementsMatched-Set Gearing: In applications requiring extremely high accuracy, it may be necessary to match pinion and gear profiles and leads so that mismatch does not exceed the tolerance on profile or lead for the intended application.Tooth Spacing: Some gears require high accuracy in the circular of teeth. Thus, specification of pitch may be required in addition to an accuracy class specification.Backlash: The AMGA standards recommend backlash ranges to provide proper running clearances for mating gears. An overly tight mesh may produce overload. However, zero backlash is required in some applications.Quiet Gears: To make gears as quit as possible, specify the finest pitch allowable for load conditions. (In some instances, however, pitch is coarsened to change mesh frequency to produce a more pleasant, lower-pitch sound.) Use a low pressure angle. Use a modified profile to include root and tip relief. Allow enough backlash. Use high quality numbers. Specify a surface finish of 20 in. or better. Balance the gear set. Use a nonintegral ratio so that the same teeth do not repeatedly engage if both gear and pinion are hardened steel. (If the gear is made of a soft material, an integral ratio allows the gear to cold-work and conform to the pinion, thereby promoting quiet operation.) Make sure critical are at least 20% apart from operating speeding or speed multiples and from frequency of tooth mesh.Multiple mesh gearMultiple mesh refers to move than one pair of gear operating in a train. Can be on parallel or nonparallel axes and on intersection or nonintersecting shafts. They permit higer speed ratios than are feasible with a single pair of gears .Series trains:Overall ratio is input shaft speed divided by output speed ,also the product of individual ratios at each mesh ,except in planetary gears .Ratio is most easily found by dividing the product of numbers of teeth of driven gears by the product of numbers of teeth of driving gears.Speed increasers (with step-up rather than step-down ratios) may require special care in manufacturing and design. They often involve high speeds and may creste problems in gear dynamics. Also, frictional and drag forces are magnified which, in extreme cases , may lead to operational problems.Epicyclic Gearing:Normally, a gear axis remains fixed and only the gears rotates. But in an epicyclic gear train, various gears axes rotate about one anther to provide specialized output motions. With suitable clutchse and brakes, an epicyclic train serves as the planetary gear commonly found in automatic transmissions. Epicyclic trains may use spur or helical gears, external or internal, or bevel gears. In transmissions, the epicyclic (or planetary) gears usually have multiple planets to increase load capacity. In most cases, improved kinematic accuracy in a gearset decreases gear mesh excitation and results in lower drive noise. Gearset accuracy can be increased by modifying the tooth involute profile, by substituting higher quality gearing with tighter manufacturing tolerances, and by improving tooth surface finish. However, if gear mesh excitation generaters resonance somewhere in the drive system, nothing short of a “perfect” gearset will substantially reduce vibration and noise. Tooth profiles are modified to avoid interferences which can result from deflections in the gears, shafts, and housing as teeth engage and disendgage. If these tooth interferences are not compensated for by profile modifications, gears load capacity can be seriously reduced. In addition, the drive will be noisier because tooth interferences generate high dynamic loads. Interferences typically are eliminated by reliving the tooth tip, the tooth flank, or both. Such profile modifications are especially important for high-load , high-speed drives. The graph of sound pressure levelvs tip relief illustrates how tooth profile modifications can affect overall drive noise. If the tip relief is less than this optimum value, drive noise increases because of greater tooth interference; a greater amount of tip relief also increase noise because the contact ratio is decreased. Tighter manufacturing tolerances also produce quietier gears. Tolerances for such parameters as profile error, pitch AGMA quality level. For instance, the graph depicting SPL vs both speed and gear quality shows how noise decreases example, noise is reduced significantly by an increase in accuracy from an AGMA Qn 11 quality to an AGNA Qn 15 quality. However, for most commercial drive applications, it is doubtful that the resulting substantial cost increase for such an accuracy improvement can be justified simply on the basis of reduced drive noise. Previously, it was mentioned that gears must have adequate clearance when loaded to prevent tooth interference during the course of meshing. Tip and flank relief are common profile modifications that control such interference. Gears also require adequate backlash and root clearance. Noise considerations make backlash an important parameter to evaluate during drive design. Sufficient backlash must be provided under all load and temperature conditions to avoid a tight mesh, which creates excessively high noise level. A tight mesh due to insufficient backlash occurs when the drive and coast side of a tooth are in contact simultaneously. On the other hand, gears with excessive backlash also are noisy because of impacting teeth during periods of no load or reversing load. Adequate backlash should be provided by tooth thinning rather than by increase in center distance. Tooth thinning dose not decrease the contact ratio, whereas an increase in center distance does. However, tooth thinning does reduce the bending fatigue, a reduction which is small for most gearing systems.齿轮和齿轮传动在所有的机械传动形式中，齿轮传动是一种最结实耐用的传动方式。它们可以传递很大的功率，效率可以达到98%，并且服务年限长。由于具有以上优点，齿轮传动比皮带装置等其它传动方式更常见于自动式传动机构和重载机构中。在另一方面，齿轮比其它传动方案贵得多，特别是精加工齿轮和合金钢材料的。齿轮的制造成本会随便着精度和公差的要求急剧增加。因此，在合适的范围内选一个合理的公差带就显得尤其重要。用于大功率传递和高速传递的齿轮传动系统不是特别的贵，但是用合金钢材料和精加工的齿轮成本比较高。低噪声齿轮机构也很昂贵。精密仪器和电脑里用的齿轮机构住住是相当昂贵的，因为它们对速度和传动比的要求很高。低速的开式传动的被定义为非临界状态，并且以此作为齿轮的最小标准。齿轮的形状、尺寸、性质和工业用途都遵循美国齿轮制造协会所制定的标准。美国齿轮制造协会发布的标准说明齿轮系的传动比分配比例和齿的轮廓。齿的几何形状主要是由节距、齿高和压力角来确定的。节距：标准节距通常都是整数。大节距齿轮的节距直径比它的节距的二十倍还大，一般在0.519.99之间。小节距齿轮的节距直径一在20200之间。齿高：以节距为标准，齿轮的工作齿面高度是全齿高的一半。如果齿轮有相同的齿高那么齿高是节距的倒数。变位齿轮它的工作时的啮合深度通常比它的全齿高少20%，以防止产生根切身。不变位齿轮比变位齿轮的传动比更大。齿数较少的齿轮可能会产生根切，所以大切削深度的齿轮比起它们来在啮合时候齿轮互不影响。减少齿轮的有效齿廓会使齿轮的强度削弱。让变位齿轮和不变位齿轮相啮和能传递比标准齿轮更大的功率。两个个啮合的齿轮当变位齿轮齿高减小时，不变位齿轮向变位后的齿轮深入一些，保证啮合高度不变。这就是众所周知的间歇性齿轮。压力角：压力角通常取和。早期的压力角还包括14-1/2，现在仍然在使用。压力角的大小会影响相啮合齿轮的强度。大的压力角可以减少齿轮在啮合时的齿数，而且利用不变位齿轮还能够传递更大的功率。齿侧间隙：在两个啮合的齿之间非接触最小的那个间隙。齿轮传动系统都严格按照美国齿轮制造协会所制定的等级制造，每个指标都表示齿轮的一项重要性能。特性指数表示齿轮元素的公差，等级数目越高，它越接近于公差。等级35应用于大节距齿轮，816应用于小节距齿轮。齿轮通过热处理提高强度，比如表面硬化、淬火、氮化、回火。一般而言，硬齿面的齿轮系统比软齿面的齿轮系统使用寿命更长更坚固。因而，淬火可以减小齿轮的尺寸和重量。有些处理方式，例如表面淬火可以提高齿轮的使用寿命但是没有必要提高它的强度。齿轮传动系统的校核项目：在一对相啮合的齿轮中，大的那个是从动轮，小的是主动轮。齿数比：大齿轮的齿数除以小齿轮的齿数。同样也是小齿轮的线速度除以大齿轮的线速度。在齿轮减速机构中，是输入速度与输出速度的比值。齿轮传动的效率：齿轮输出功率与输入功率的比值。（包括考虑传动时的功率损失，轴承、联轴器、和润滑的功率损失）在一些给定的齿轮中，节圆线速