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毕业设计说明书毕业生姓名： 专业： 学号：指导教师所属系（部）：成 绩 评 定指导教师评定成绩答辩组评定成绩综合成绩注：评定成绩为100分制，指导教师为30%，答辩组为70%。 专业答辩组组长：（签名） 200 年月日毕业设计：某整合矿运输与提升设备选型及提升机电控系统设计摘 要在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。其中，矿用的采煤机，刮板运输机，胶带运输机，矿用电机车是井下运输中的核心设备，这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合，大大增加了煤矿的运输、生产效率。而人们对于矿井运输设备的设计严格的要求最优，首先对具体煤矿的工作条件、产量、运输量进行精确的测量与计算，然后选择最符合要求的矿井运输设备的型号，以发挥其运输的最大效率，最小的经济投入。 本次设计的主要目的是根据自己具体所选的煤矿，选择合适的矿井输入设备（主要有刮板运输机，胶带运输机，矿用电机车），其中对刮板运输机和胶带输送机的空重段承载量的计算，各点张力的计算，对与链与托辊、滚筒刚度的校核组成了本次设计的核心内容。此次设计是对自己机械方面综合知识的测试与考验。本设计主要对矿井生产所用的提升及运输设备的选型进行的一次合理选择。矿井提升需要用一些专用的提升设备，主要有提升容器，提升钢丝绳，提升机，井架，装卸载设备以及一些辅助设备。矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的机电设备，它不仅承担物料的提升与下放任务，同时还上下人员。矿井运输是煤炭生产过程的一部分，煤炭的井工生产中，运输线路长，巷道条件多种多样，运输若不畅通，采掘工作就无法继续进行，井工生产的煤矿运输作业，包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输，辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。关键词： 矿井运输；校核；计算；提升机。 AbstractIn the production of mineral well,the translation of mine stand in a very improtant point,the mintral use of adopt coal machine ,pare off plank conveyance machine ,the tape transport machine,the mineral use an electrical engineering car is the well descend a comveyance in of core equipments,these organic combination of apparatus which gather a machine,electronices,liquid to press at the integral whole,consumedly increment of coal mine of conveyance ,produce efficiency.But people for mineral well conceyangce equipments of design strict of pursue superior,first rightness concrete cole mine of work condition, yield,conveyance the quantily carry on precision of measure and calculation,then choice meet request most of mineral well conveyance equipments of model number,with exertive it conveyance of the biggest efficiency ,minimum of economy devotion. During this time ,the main propose for design is according to oneself concrete choose of coal mine,choice accommodation of mineral well conveyance equipements main have already pared off plank conveyance machine, tape to transport machine to use an eletrical engineering car,among them to the dead load segment which pare off tigger conveyance machine and tape to transport machine loading quantily of calculation ,at all piont tension of calculation ,righness and chain with dragged along Kun,roller just the school of the degree pit to contitute this time core contents for design .This time design is to oneself machine comperhensive knowledge of test and test.The origin designs mainly to the mineral well produce use of promote and transport a choose of equipments a type to carry on of a reasonable choice.The mineral well promotes to need to be use some appropriatively promote an equipments, mainly have already promoted container, promote a steel wire rope, promote machine, well, pack to unload equipments and some assistance equipmentses.The mineral well promotes an equipments is mineral mountain more complicated but huge machine electricity equipments, it not only undertake a promote of material with next permissive duty, in the meantime return top and bottom personnel.The mineral well conveyance is a coal production line of a part, the well work of coal produce medium, conveyance circuit long, the tunnel condition is varied, conveyance if not unimpeded, digging work cant continue to carry on, the well work produce of coal mine conveyance homework, include from work noodles go to mineral well ground of coal conveyance and assistance transport and lend support to a conveyance to include Gan stone, material, equipments and personnel to transport. Keyword: the translation of mine design; measure; Promote machine参考文献1于学谦等，矿山运输设备，中国矿业大学出版社，1988年2洪致育、林良明主编，连续输送机。北京：机械工业出版社，1980 3梁庚煌等主编，运输机械手册，北京：化学工业出版社，1983 4张国柱、方佳雨编，综采输送机，北京：煤炭工业出版社，1986 5杨复兴编译，胶带输送机构原理与计算。北京：煤炭工业出版社，1983 6能源部：煤矿安全规程，北京，煤炭工业出版社，1992 7王志勇等：煤矿专用设备设计计算，北京，煤炭工业出版社，1984 8北京煤炭设计研究院：煤炭专用设备图册，第四版，1990 9李仪钰：矿井提升运输机械，北京，冶金工业出版社，1989 10严万生等：矿井固定机械手册，北京，煤炭工业出版社，1986.5 11固定机械与运输 中国矿业大学出版社，1985 答辩记录卡 系 专业 姓名 答 辩 内 容问 题 摘 要评 议 情 况 记录员： （签名）摘 要在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。其中，矿用的采煤机，刮板运输机，胶带运输机，矿用电机车是井下运输中的核心设备，这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合，大大增加了煤矿的运输、生产效率。而人们对于矿井运输设备的设计严格的要求最优，首先对具体煤矿的工作条件、产量、运输量进行精确的测量与计算，然后选择最符合要求的矿井运输设备的型号，以发挥其运输的最大效率，最小的经济投入。 本次设计的主要目的是根据自己具体所选的煤矿，选择合适的矿井输入设备（主要有刮板运输机，胶带运输机，矿用电机车），其中对刮板运输机和胶带输送机的空重段承载量的计算，各点张力的计算，对与链与托辊、滚筒刚度的校核组成了本次设计的核心内容。此次设计是对自己机械方面综合知识的测试与考验。本设计主要对矿井生产所用的提升及运输设备的选型进行的一次合理选择。矿井提升需要用一些专用的提升设备，主要有提升容器，提升钢丝绳，提升机，井架，装卸载设备以及一些辅助设备。矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的机电设备，它不仅承担物料的提升与下放任务，同时还上下人员。矿井运输是煤炭生产过程的一部分，煤炭的井工生产中，运输线路长，巷道条件多种多样，运输若不畅通，采掘工作就无法继续进行，井工生产的煤矿运输作业，包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输，辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。关键词： 矿井运输；校核；计算；提升机。 AbstractIn the production of mineral well,the translation of mine stand in a very improtant point,the mintral use of adopt coal machine ,pare off plank conveyance machine ,the tape transport machine,the mineral use an electrical engineering car is the well descend a comveyance in of core equipments,these organic combination of apparatus which gather a machine,electronices,liquid to press at the integral whole,consumedly increment of coal mine of conveyance ,produce efficiency.But people for mineral well conceyangce equipments of design strict of pursue superior,first rightness concrete cole mine of work condition, yield,conveyance the quantily carry on precision of measure and calculation,then choice meet request most of mineral well conveyance equipments of model number,with exertive it conveyance of the biggest efficiency ,minimum of economy devotion. During this time ,the main propose for design is according to oneself concrete choose of coal mine,choice accommodation of mineral well conveyance equipements main have already pared off plank conveyance machine, tape to transport machine to use an eletrical engineering car,among them to the dead load segment which pare off tigger conveyance machine and tape to transport machine loading quantily of calculation ,at all piont tension of calculation ,righness and chain with dragged along Kun,roller just the school of the degree pit to contitute this time core contents for design .This time design is to oneself machine comperhensive knowledge of test and test.The origin designs mainly to the mineral well produce use of promote and transport a choose of equipments a type to carry on of a reasonable choice.The mineral well promotes to need to be use some appropriatively promote an equipments, mainly have already promoted container, promote a steel wire rope, promote machine, well, pack to unload equipments and some assistance equipmentses.The mineral well promotes an equipments is mineral mountain more complicated but huge machine electricity equipments, it not only undertake a promote of material with next permissive duty, in the meantime return top and bottom personnel.The mineral well conveyance is a coal production line of a part, the well work of coal produce medium, conveyance circuit long, the tunnel condition is varied, conveyance if not unimpeded, digging work cant continue to carry on, the well work produce of coal mine conveyance homework, include from work noodles go to mineral well ground of coal conveyance and assistance transport and lend support to a conveyance to include Gan stone, material, equipments and personnel to transport. Keyword: the translation of mine design; measure; Promote machine目 录1 综采工作面配套设备选型11.1机械化采煤工作面类型的确定与论证11.2初选采煤机及其配套设备11.3初选采煤机主要技术参数的校核51.3.1最大采高的校核51.3.2最小采高的校核51.3.3采煤机最大截割速度的校核61.4采煤机、支护设备、输送机配套关系图62 矿山运输机械选型计算82.1回采工作面运输机械的选择82.1.1设计原始资料82.1.2刮板输送机的验算82.2采区运输顺槽运输机械的选择122.2.1转载机的选择122.2.2带式输送机的选型计算132.2.2.1带式输送机的验算142.2.2.2计算输送带的运行阻力142.2.2.3输送带的张力计算162.2.2.4输送带的悬垂度和强度验算172.2.2.5牵引力及电机功率计算172.3采区上山运输及辅助运输设备选型182.3.1采区上山运输设备选型182.3.2采区上山辅助运输选择232.4大巷电机车运输选型232.4.1设计原始资料232.4.2列车组成计算242.5运输系统图293 矿井提升设备选型计算303.1设计原始资料303.2提升容器选型303.2.1提升方式选择303.2.2提升容器的选择303.3提升钢丝绳选择323.3.1钢丝绳绳端荷重323.3.2钢丝绳绳安全系数校验333.4提升机的选择333.4.1提升级滚筒直径333.4.2钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力及最大静张力差:333.5提升系统343.5.1天轮直径Dt343.5.2井架高度Hj343.5.3提升机滚筒中心到提升中心线间的水平距离Ls353.5.4提升钢丝绳弦长Lx353.5.5钢丝绳外偏角1和内偏角2353.5.6钢丝绳的仰角363.5.7电动机预选373.5.8变位质量计算383.5.9提升速度图的计算:393.5.10提升设备的动力学计算:433.5.11电动机功率校核454 JK系列提升机的电控系统设计与分析474.1 TKD-A电控系统的组成环节474.2 TKD-A电控系统的操作及动作系统615盘式制动器645.1性能与用途645.2结构特征与工作原理64结束语73参考文献74致谢75vi1 综采工作面配套设备选型1.1机械化采煤工作面类型的确定与论证某煤矿煤层最大厚度2.9m，煤层倾角6，煤层截割阻抗A375N/mm，顶板岩性：老顶为级，直接顶为2类，工作面设计长度为110m，设计年产量为90万t/年。本矿煤层赋存条件较好，煤层为进水平煤层，煤层厚度适中，为2.9m，井型为中型矿井，设计能力为90万t/年，直接顶为2类中等稳定顶板，老顶为类顶板，周期来压强烈，要求工作面支护强度较大。根据本矿工作面条件及我国目前采煤方法的类型及设备配套情况，设计确定工作面的方法为综采一次采全高。1.2初选采煤机及其配套设备根据采高，滚筒直径，截深，生产率，电机功率，牵引力及牵引速度，初步选择采煤机型号为MLS3H-340，查阅煤炭科学院等编制的采煤机械化成套设备参考资料一览表，确定选用ZC5-ZY35成套设备。但其刮板机的运输能力偏小，设计选取电机功率为320kW。且其机电设备选型大部分为国家淘汰产品，本次设计根据实际进行了适当调整。设备选型配套情况见下表141：表141 ZC5ZY35成套设备表 设备类型型号规格单 位数 量工作面液压支架ZY-35架100采煤机MLS3H-340台1刮板输送机SGZ-630/220台1单体液压支柱DZ25根20顺槽转载机SZB630/110台1带式输送机DSP1080/1000台1破碎机PCM110台1乳化液泵XRB2B80/200台2乳化液泵箱XRXTA台1喷雾泵站XPB250/55台2液压安全绞车YAJ13台1端头端头液压支架D1ZY35组2单体液压支柱DZ25根40金属铰接顶梁HDJA根50电器设备移动变电站KSGZY630/1.14台2KSGZY315/0.69台1高压电缆连接器AGKB30200/6000个8馈电开关BKD9-400/1140F台2BKD9-200/690F台2磁力启动器QJZ-2120/1140型台1BQD10-0ZD1140型台1BQD10200ZND1140型台1BQD10200ZND1140型台1QJZ-2200/1140型台1QJZ-2200/1140型台1BQD10120ZD1140型台1BQD10120ZD1140型台1BQD1080ZND660型台1BQD1080ZND660型台1BQD1080ZND660型台1BQD1080ZD660型台1煤电钻变压器综合装置BZ802.5台1KSGZ4/0.66台1矿用照明灯具KBY62 26W套50KBY15W个50电缆UYPJ-3.6/6-325+316m2800UYP-0.38/0.66-335+110m150UYP-0.38/0.66-395+125m550UYP-0.38/0.66-325+110m300UYP-0.38/0.66-335+116m180UYP-0.66/1.14-370+116m420UCP-0.66/1.14-370+116+36m121YC-00/3414(mm2)m250YC-00/31016(mm2)m1000采煤机主要技术参数见表1-4-2。表1-4-2 采煤机主要技术参数表型号高度（m）质量（kg）电机高度（m）减速箱高度（m）摇臂长度（m）摆角范围（）MLS3H-34023.2300000.60.61.1965171.3初选采煤机主要技术参数的校核1.3.1最大采高的校核本设计最大采高hmax为2.9m，滚筒直径D为1.6m，采煤机高度A及所需底托架高度B可由下式计算：AhmaxBhmax式中： A采煤机高度，m hmax工作面最大采高，2.9m H采煤机截割部减速箱高度，一般等于电机高度，0.6m L摇臂长度，1.19m max摇臂向上摆动最大角度60， D滚筒直径，1.6m S运输机槽帮高度，0.220m则：A2.91.37（m） B2.91.3.2最小采高的校核采煤工作面最小采高hmin应大于采煤机高度A，支架顶梁高度h1，过机高度h2，（顶梁与采煤机机身上平面之间的距离）三项之和，即采煤机与支护设备应能通过煤层变薄带，滚筒不割岩石。hminAh1h2式中：h1支架顶梁高度，0.33mh2过机高度，不应小于0.10.25m，取0.15m，则：hmin1.370.0330.15=1.533m工作面最小采高2.4m，选型满足最小采高的要求。1.3.3采煤机最大截割速度的校核运输机、采煤机、液压支架在结构性能之间有相应的配套要求。运输机的生产能力一般应略大于采煤机的生产率，以便把煤及时运走，不出现堆煤现象。根据此原则，可把运输机的运输能力看成采煤机的最大生产率，此时采煤机截割的最大牵引速度为：式中：运输机的运输能力，600t/h H平均采高，2.65m B采煤机截深，0.6m 煤的实体容重，1.35t/m3则：设计选取得截割牵引速度为4m/min，计算值大于选取值，满足要求。1.4采煤机、支护设备、输送机配套关系图采煤机、输送机、支护设备均已系列化，选取设备时，应根据计算参数选择相近参数的设备。本次设计根据计算选择综采成套设备ZC5ZY35,并根据设计的实际情况进行了适当的修改。工作面设备配套关系图见附图。292 矿山运输机械选型计算2.1回采工作面运输机械的选择2.1.1设计原始资料1、回采工作面生产能力Qc（t/h）Qc60hbV式中：h回采平均高度，2.65m b滚筒截深，0.6m 原煤容重，1.35t/m3 V采煤机牵引速度，4m/min则：Q602.650.61.354=575（t/h）2、刮板输送机的铺设长度L（m）设计工作面长度为110m，刮板铺设长度为110m。3、刮板输送机的铺设倾角（）煤层倾角为6，刮板输送机的铺设倾角最大按6考虑。4、物料的散碎密度（）物料散碎密度为0.9t/m3。2.1.2刮板输送机的验算2.1.2.1验算运输能力刮板输送机的运输能力为Q3.6F（VVc/60）式中：F运行物料的断面积，经过SGZ630-220型刮板的运行物料断面积为15006302220.28m2 物料的散碎密度，0.9t/m3 V刮板链速，1.1m/s Vc采煤机牵引速度，4m/min 装满系数，查表可知，当为6时，取0.8则：Q3.60.289000.8（1.14/60）= 600 t/hQc575 t/h所选刮板输送机适合。2.1.2.2运行阻力计算（1）重段直线段的总阻力Wzh（qq11）Lgcos（qq1）Lgsin 118092N式中：q中部槽单位长度货载质量，kg/m qQc/3.6V600/3.61.1=189kg/m， q1刮板链单位长度质量，18.8kg/m物料在溜槽中运行阻力系数，取0.71刮板链在溜槽内移行的阻力系数，取0.3L刮板输送机的铺设长度，110m刮板输送机的铺设倾角，6。（2）空段直线段的总阻力Wkq1Lg（1cossin）上述式中，“”、“”的选取，该段向上运行时去“”，向下运行时取“”经计算，Wk8331N（3）弯曲段运行阻力工作面刮板输送机在推溜时，机身产生蛇形弯曲，由此产生的附加阻力为重段弯曲段的附加阻力Wzhw0.1Wzh=11809N式中：Wzhw重段弯曲段附加阻力，N空段弯曲段附加阻力Wkw0.1Wk=831N刮板链绕经从动链轮处的阻力Wc（0.050.07）Sy=640N式中：Sy刮板链在从动链轮处的阻力，10665N刮板链绕经主动链轮时的阻力Wz（0.030.05）（SySl）656N式中：Sy刮板链在主动链轮相遇点的张力，10665N S1刮板链在主动链轮分离点的张力，11198N。总的牵引力W0可按下式计算W01.21(WzhWk) 1.21(118092+8331) =152971N2.1.2.3刮板链张力的计算（1）判断最小张力点的位置设计选取双机头驱动，按两端布置传动装置分析，Wk1/2W00，则1点为最小张力点。（2）用逐点计算法求各点张力通常从最小张力点开始计算。计算简图如下：S1=Smin6000NS2=S1Wzh6000118092124092NS3= S2W0124092152971/247606.5NS4= S1+ Wk=6000+8331=14331N2.1.2.4牵引力及电动机功率计算设计为机采工作面，刮板输送机的总牵引力为W01.21(WzhWk) 1.21(118092+8331) =152971NNmaxNminNd0.6考虑20的备用功率，取电机功率备用系数为k1.2，则：N1.2Nd=159.24kW由计算知，所选刮板输送机的电机功率满足要求。2.1.2.5刮板链的预紧力和紧链力计算刮板链的预紧力和紧链力，以保证链条与链轮的正常啮合平稳运行为宜，一般按20003000N考虑。2.1.2.6验算刮板链的强度刮板输送机刮板链的安全系数为n7.8式中：n刮板链安全系数， Sd一条链的破断力，610000N， Smax刮板链的最大净张力，124092N， 双链负荷不均匀系数，取0.96。计算出的安全系数必须满足：n3.5经计算，n为7.8,说明链子的强度满足。2.2采区运输顺槽运输机械的选择2.2.1转载机的选择2.2.1.1选择原则1、转载机的运输能力要稍大于工作面刮板输送机的运输能力；2、顺槽转载机的机尾与工作面刮板输送机的连接处要配套；3、顺槽转载机的零部件与工作面的刮板输送机的零部件尽可能通用。2.2.1.2顺槽转载机的选择根据上述选择原则及工作面刮板输送机的运输能力等，选择转载机型号为：SZB630/110型。其技术参数如下表： SZB630/110型刮板转载机的技术参数型号标准长度（m）链速（m/s）园链环（mm）输送量（t/h）中部槽规格（mm）SZB630/110251.072286-c70015006302222.2.2带式输送机的选型计算设计原始资料:带式输送机的铺设长度，1000m带式输送机的铺设倾角，0顺槽设计运输生产率，Qc 515t/h物料的松散密度，0.9t/m3物料中的最大块度尺寸，300mm物料堆积角，30根据上述资料，初选顺槽带式输送机型号为：DSJ100/80/160型可伸缩带式输送机。其技术参数如下：型号运量（t/h）运距（m）带速（m/s）电机功率（kW）倾角（）DSJ100/80/160100010002.516052.2.2.1带式输送机的验算1、验算带式输送机的运输能力和带宽带式输送机的运输能力用下式计算：QkB2vc=458122.50.91=1030.5t/h式中：B输送带的宽度，1m k物料断面系数，查表取458 v输送机的带速，2.5m/s 物料松散密度，0.9t/m3 C倾角系数，1QQc，输送机的选择满足运输的要求。输送带的宽度验证：物料最大块度为300mm，则输送带的宽度应满足下式：B2300200mm800mm设计带宽1000mm，满足运输要求。2.2.2.2计算输送带的运行阻力(1)重段直线段的运行阻力：Wzh（qqd）Lgcos（qqd）Lgsin （5723.115.75）8009.80.041 26301（N）式中：Wzh重段运行阻力，N q单位长度输送带上物料的重量，kg/m qQc/3.6v=515/3.62.5=57kg/m qd单位长度输送带的重量，查表23.1kg/m L输送机铺设长度，700m 输送带沿重段运行的阻力系数，查表取0.04 重段单位长度上分布的托辊旋转部件的质量，经计算取15.75kg/m （2）空段直线段的运行阻力Wk（qd）Lgcosqdsin （23.15.36）8009.80.0351 6833.2N式中：空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，经计算取5.36kg/m 输送带沿空段运行时的阻力系数，查表取0.035（3）曲线段运行阻力在进行张力计算时，滚筒处阻力计算如下：绕出改向滚筒的输送带张力为式中： 绕出改向滚筒的输出带张力，N 绕入改向滚筒的输送带张力，N k张力增大系数，传动滚筒处阻力为：Wc（0.030.05）（SyS1）式中：Wc传动滚筒处的阻力，N Sy输送带在传动滚筒相遇点的张力，N S1输送带在传动滚筒相离点的张力，N2.2.2.3输送带的张力计算1.用逐点计算法找出了S1与S4的关系.按磨擦转动条件找出S1 S4关系: 因为S2=S1+WK S3= S2+W23S4=S3+Wzh 所以S4=S1+Wzh+WK+W23W230.07S2=0.07(S1WK)S4= S1Wzh+WK+0.07(S1WK) 1.07 S1Wzh+1.07 WK2.按磨擦转动条件找出S1 与S4关系: 式中：C0摩擦力备用系数，取1.2 0输送带与滚筒之间的摩擦因数，取0.2 围包角，取240则：2.31即S4=2.1S1 解联立方程，求得S1=32633.5NS4=68530.4N S2=39466.7NS3=42229.4N 2.2.2.4输送带的悬垂度和强度验算1、垂度验算重段胶带允许最小张力为;Sminzh =5 (q+qd)gcos =5(57+23.1)1.59.8cos =5877.4N空段输送带允许的最小张力:Smink =5qggcos = 55.3639.8cos =788N2、强度验算输送带为强力帆布输送带，带强P0=960N/cm层，设计输送带按硫化接头，7层帆布设计。Se2.2.2.5牵引力及电机功率计算输送机主轴牵引力为F0=S4S10.04(S4S1) 68530.432633.50.04(68530.432633.5) 39943.5N电动机功率：N考虑到15的备用功率，电动机的容量为：1.15117.5=135kW通过上述计算，说明所选带式输送机的电机容量80kW2满足要求。2.3采区上山运输及辅助运输设备2.3.1采区上山运输设备选型设计上山长度为700m，倾角6。设计运量大于600t/h。根据工作面运输顺槽设备选型，采区上山运输设备仍选择带式输送机。根据顺槽设备的运输能力，设计选择上山带式输送机为DX-1000/55型带式输送机。输送机带宽1000mm，带速2.5m/s。输送机计算简图如下：1、输送机能力验算：Q=3.6SVk=1014.00t/h600.00t/h 满足S输送带上最大的物料横截面积0.1127 m2；k-倾斜输送机横截面积折减系数1.0。2、输送带宽度验算B2a+200=800mm1000mm (最大粒度a=300mm) 满足3、运行阻力计算(1)重段直线段的运行阻力：Wzh（qqd）Lgcos-（qqd）Lgsin （66.723.115.75）7009.80.04cos6（66.723.1）7009.8sin6 35588（N）式中：Wzh重段运行阻力，N q单位长度输送带上物料的重量，kg/m qQc/3.6v=600/3.62.5=66.7kg/m qd单位长度输送带的重量，查表23.1kg/m L输送机铺设长度，700m 输送带沿重段运行的阻力系数，查表取0.04 重段单位长度上分布的托辊旋转部件的质量，经计算取15.75kg/m（2）空段直线段的运行阻力Wk（qd）Lgcos+qd Lg sin （23.15.36）7009.80.035cos6+23.17009.8sin6 23360N式中：空段单位长度上分布的托辊旋转部分的质量，经计算取 5.36kg/m 输送带沿空段运行时的阻力系数，查表取0.035（3）曲线段运行阻力在进行张力计算时，滚筒处阻力计算如下：绕出改向滚筒的输送带张力为式中： 绕出改向滚筒的输出带张力，N 绕入改向滚筒的输送带张力，N k张力增大系数，传动滚筒处阻力为：Wc（0.030.05）（SyS1）式中：Wc传动滚筒处的阻力，N Sy输送带在传动滚筒相遇点的张力，N S1输送带在传动滚筒相离点的张力，N4、输送带张力计算（1）依据逐点计算法，计算输送带各点张力S2=S1WkS123360S31.05S2=1.05S1+24528S4=S3+Wzh1.05S1+24528355881.05S1-11060S5=1.05S4=1.1S1-11613（2）按摩擦传动条件并考虑摩擦力备用能力列方程式中：C0摩擦力备用系数，取1.2 0输送带与滚筒之间的摩擦因数，取0.20 围包角，取480则：5.34即S1=4.6S5 解联立方程，求得S1=13157.6NS2=36517.6N S3=38343.5NS4=2755.5N S5=2893.3N 5、输送带的悬垂度和强度验算（1）承载段最小张力点S4=2755.5N按悬垂度要求，承载段允许最小张力为Sminzh =5 (q+qd)gcos =5(66.7+23.1)1.59.8cos =6564N因为S4小于6564N，所以输送带的悬垂度不能满足要求，为保证输送带的悬垂度要求，令S4=6564N，带入原方程中解得S1=16784.8NS2=401444.8N S3=42152NS4=6564N S5=6893.3N这就要求利用输送机的拉紧装置来保证S4点的张力不小于6554N。（2）强度验算设计输送带采用钢丝绳芯胶带，带强Gx=10000N/cm，设计输送带按硫化接头设计。Se6、牵引力及电机功率计算输送机主轴牵引力为F0=S1S50.05(S1S5) 16784.86893.30.05(16784.86893.3) 11075.4N电动机功率：N输送带所配电机功率55kW，故电机在有载运行时功率能满足要求。空载时牵引力F0k=1.05（2qd）Lcos69.8 1.05(223.115.755.36)7000.035cos69.8 16876N则输送机空载运行时的电机功率为故电机在空载时，电机功率仍是满足的。2.3.2采区上山辅助运输选择采区上山辅助运输设备选用单轨吊运输。单轨吊具有以下优点：运行稳定可靠，不跑车，不掉道。爬坡能力强，最大可达到18，设计上山坡度为6，在其爬坡范围之内。能实现运距离连续运输，设计上山700m，如果采用一般调度绞车运输，需接力运输，增加了辅助运输的人工及机械，最少转载一次。单轨吊设备已经成套化，技术成熟，管理简单。2.4大巷电机车运输选型2.4.1设计原始资料矿井为低瓦斯矿井，分两翼开采，井下大巷采用电机车运送煤矸，主要运输大巷有两个装车站。井下四六制作业，三班生产，一班检修。生产班每班工作时间为5小时。东翼采区装车站距井底车场的距离L1=1200米，采区每班出煤量Q1=900t；西翼采区装车站距井底车场的距离L2=1200m，采区每班出煤量Q2=900t。确定矿车组及全井电机车台数。主要运输大巷平均坡度按3 0/00 选取，拟选用2K7-600/250型架线式电机车。电机车牵引电机为两台ZQ21型电动机，电动机长时电流Ich34A，电动机粘着重力Pn70kN，长时速度Vch4.69m/s。采用标准1t固定矿车。矿车轨距600mm，自重mz1=595kg，载重m1=1000kg。2.4.2列车组成计算2.4.2.1按粘着力条件计算车组组成:式中： P机车重量，7t G矿车载重，1t G0矿车自重，0.6t 粘着系数，0.24 zh重车列车起动的阻力系数，查表取0.0135 ip轨道的平均坡度，0.003 a列车起动加速度，0.04m/s2取n45辆2.4.2.2按牵引电动机温升条件计算查机车长时牵引力Fch = 3240N,长时速度Vch =16.9km/h，重车运行阻力系数Wzh=0.009，等阻坡度ip=0.002，调车系数a=1.25，休止时间=20min。加权平均运距如下：km根据下式计算在等阻坡度上往返一次的运行时间T = tzh + tkT2=2根据下式求相对运行时间将上述数据带入下式，取n41辆2.4.2.3按制动条件计算=式中：制动状态的粘着系数，取0.17 ip轨道的平均坡度，0.003 b制动减速度，用下式计算 = Vs取长时速度，16.9km/h4.69m/s Lzh实际制动距离，m LzhLzhiVst404.692=30.62m Lzhi按运送物料制动距离40m t制动空行程时间，取2s。根据以上计算，n最终取17辆。2.4.2.4列车组成的验算1、电动机温升验算列车运行时的牵引力重列车下坡运行时的牵引力Fzh1000Pn（GG0）（zhip）g 1000717(10.6)（0.009-0.003）9.8 2010.96N空列车山坡运行时的牵引力Fk1000（PnG0）（kip） 1000(7170.6)（0.0110.003）9.8 2359.84N式中字母意义同上。每台电动机的牵引力查表确定机车实际运行速度及电流Izh24A，Vzh19km/h，Ik30A，Vk17.5km/h计算一个运输循环牵引电动机的等值电流其中tzhtk=Idz=18.5AIch34A满足温升条件。制动距离验算按重车运行速度Vzh和最大制动减速度验算制动距离。制动时的减速度为式中：b制动时的减速度，m/s2 制动状态的粘着系数，取0.17 实际制动距离为：Lzh36.5m小于40m，制动距离满足要求。即电机车可以拉17辆1吨矿车。2.4.2.5全矿电机车台数的确定电机车加权平均周期运行时间由式T=（60Lq / 0.75Vzh）+(6Lq /0.75Vk)+ 得 T=(601.2/0.7519)+(601.2/0.7517.5)+20 =30.5min 每台机车每班往返次数： 由式 Z1=60Tb /T 得 Z1=60 5 / 30.5 = 9.8取 Z1= 10次/班每班需运送货载总次数由式 Zb=k(Ab+Aa) / nG得Zb=1.25(900+900)/171 =132.4取Zb=133次/班工作电机车台数由式 N= Zb /Z1 =133 / 10 = 13.3取N=14备用与检修台数由式 N1 = 0.25N =0.2514=3.5 取N1 =4全井所需机车总台数N0=14+4=18台.2.5运输系统图矿井运输系统图见下图3 矿井提升设备选型计算3.1设计原始资料An=90万t/aHs=300mHz=18mHx18m0.9t/m3br300dt14h单水平开采。3.2提升容器选型3.2.1提升方式选择设计提升方式为立井单绳缠绕式双箕斗提升。3.2.2提升容器的选择3.2.2.1 小时提升量Ah = CAn/brt =1.12000000/ 30014=236(t/h)3.2.2.2 经济提升速度: Ht=Hs+Hx+Hz=300+18+18=336(米)Vj =0.4 0.47.3m/s3.2.2.3 一次提升经济时间估算Tj 75.2s式中：a提升加速度，箕斗提升取0.8m/s2 u容器爬升时间，对双箕斗提升取10s 提升终了休止时间，暂取10s3.2.2.4 一次经济提升量 式中：An矿井设计年产量，2000000t/a af提升富裕系数，取1.2 C提升不均匀系数，有煤仓取1.1 t日工作日，一般取14h b矿井年工作日，取300d3.2.2.5 提升容器选择根据计算，选择标准箕斗，型号JL6。技术参数如下：名义吨位：6t有效容积：6.6m3提升钢丝绳直径：43mm自重：5.0t最大终端负荷:120kN最大提升高度：700m箕斗总高：9.45m箕斗中心距：1.87m使用井筒直径：5m提升机型号：2JK3.53.2.2.6 重新计算最大提升循环时间3.3提升钢丝绳选择3.3.1钢丝绳绳端荷重钢丝绳最大静荷载Qmax按下式计算：QmaxQQzpHcmgmzgmpgHc式中：Qmax钢丝绳最大计算静荷载，N Q一次提升货载重力，60009.8=58800N Qz容器自重力，50009.8=49000N p钢丝绳每米重力，N mp钢丝绳每米质量，kg/m Hc钢丝绳最大悬垂长度，按下式计算 HcHjHsHz3030018=348m Hj井架高度，暂取30m Hs矿井深度，300m Hz装载高度，根据设计要求取18m。为使钢丝绳能够承受绳端荷载，必须使下式成立：mp=kg/m根据计算，钢丝绳选择819-37-170右同三角形股钢丝绳。Pk = 4.871kg/m = 2.4mm Qs= 87600kg3.3.2钢丝绳绳安全系数校验m = 87600/(6000+5000+4.871348)=6.9 6.5 钢丝绳选择满足要求。3.4提升机的选择3.4.1提升级滚筒直径提升机滚筒直径应满足下式：D80d8037=2960mmD120012002.4=28800mm根据计算，滚筒直径确定为3000mm。3.4.2钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力及最大静张力差:最大静张力： Fj = Qd+ PkHc =6000+5000+4.871348 = 12695.1 kg最大静张力差： Fc= Q+ PkHc = 6000+4.871348 = 7695.1 kg根据计算的滚筒直径、最大静张力、最大静张力差选用2JK-3.0/30型矿井提升机，提升机参数如下：Dg =3.0m B = 1.5m Fje = 13000kg Fj Fce= 8000kg Fc i= 30 Vmax = 5.6m/s mj17000kg 减速器最大输出转矩180kNm3.5提升系统3.5.1天轮直径DtDt80d8037=2960mmDt120012002.4=2880mm根据计算选择TSH型天轮。名义直径Dt3000mm，绳槽半径Rt=20mm适于钢丝绳直径范围：2537mm，允许的钢丝绳全部钢丝破断力总和：1010000N，两轴中心距L950mm，轴承中心高度H240mm，变位质量mt781kg，自身重量2466kg。3.5.2井架高度HjHj=Hx+Hr+Hp+Hg+0.75Rt=18+9.45+0.3+10+0.751.5=38.8m式中：Hj井架高度，m Hx卸载高度，18m Hr容器高度，9.25m Hg过卷高度，10m选取井架高度为40m3.5.3提升机滚筒中心到提升中心线间的水平距离LsLs0.6HjD3.50.64033.5=30.5m式中：D提升级滚筒直径，3.5m取Ls=35m（滚筒中心至提升容器中心线的距离）3.5.4提升钢丝绳弦长Lx式中：Dt天轮直径，3m c0滚筒中心线与井口水平的高差，设计取1.5m根据计算，提升钢丝绳弦长为51m。3.5.5钢丝绳外偏角1和内偏角23.5.5.1钢丝绳外偏角式中：B滚筒宽度，1.7m， s两天轮间距，取2300mm a两滚筒之间的间隙，140mm d钢丝绳直径，40mm 钢丝绳缠在滚筒上的间隙，3mm Lx钢丝绳弦长，51m。计算得：1=0.551603363.5.5.2钢丝绳内偏角式中字母意义同上，经计算，2=1.21311247130钢丝绳的内外偏角满足规范要求。3.5.6钢丝绳的仰角对于JK型提升机，只验算其下出绳角即可。钢丝绳下出绳角大于15，满足规范要求。提升机与井筒相对位置图见附图如下：3.5.7电动机预选3.5.7.1电动机的估算功率=式中：N电动机的估算功率，kW Vm提升机的标准速度，取4.5m/s k矿井阻力系数，箕斗提升取1.15 Q一次提升货载重量，60000N 考虑到提升系统运转时，有加、减速度及钢丝绳重力等因素影响的系数，箕斗提升取1.2 j减速器传动效率，单击传动取0.923.5.7.2电动机的估算转数573 r/min式中：i减速器的传动比，20 D滚筒直径，3m3.5.7.3初选电动机根据以上计算，选取电动机为：JR1512-8/570Ne=570 kW nd=738 r/min V=6000 V(GD2)d=5100Nm2 2.0提升机实际提升速度：Vmax=Dgnd/60i3.143.0738/6020=5.78m/s立井提升物料时，速度不得超过下式限定速度：Vmax0.6=0.610.4m/s提升速度满足要求。3.5.8变位质量计算3.5.8.1直线运动部分的变位质量mLmLm2mz2mpLpmqLq式中：LP一根提升钢丝绳的总长度，m LpHcLx3D30nD 3485133.143.53033.143.5 494.94m Hc钢丝绳的悬垂长度，348m Lx钢丝绳的弦长，51m 3D3圈摩擦圈绳长度，m 30试验绳长度，m nD多层缠绕时的错绳用绳长，n取3 mq尾绳每米质量，4.871kg/m Lq尾绳长度，LqH2Hh30030=330m Hh尾绳环高度，一般取15m。mL600025050024.871494.944.871330 22429kg3.5.8.2转动部分的变位质量提升机变位质量mj17000kg天轮变位质量mt781kg电动机的变位质量md提升系统总变位质量为：22429+27811700023129 = 64120kg3.5.9提升速度图的计算:设计为箕斗提升，速度图按六阶段速度图计算。1、箕斗提升初加速度a0的确定初加速度由下式确定a0=式中：v0箕斗离开卸载曲轨时的速度，取1.5m/s h0箕斗离开曲轨内的行程，目前h0取值范围在2.132.35m之间设计取a0=0.5m/s22、箕斗主加速度a1的确定箕斗的主加速度由下式计算式中，Fe电动机的额定出力，N Ne电动机的额定功率，570kW j出动效率，0.92 电动机过负荷系数，2.0 提升系统变位质量，64120kg Vm提升机实际提升速度，5.78m/s按减速器允许的输出传动转矩来确定主加速度。=规程对立井箕斗提升的加减速度没有规定，一般不超过1.2m/s2,计算值为0.28m/s2,设计取主加速度为0.28m/s2.3、提升机减速度a3的确定按自由滑行减速方式计算式中：h3减速阶段的行程，一般取3040m。按电动机减速方式计算按制动状态减速方式计算1.15根据计算，设计选取提升减速度为0.8m/s24、速度图参数的计算（1）卸载曲轨中初加速时间为：（2）箕斗在卸载曲轨内的行程为h0=2.35m（3）主加速时间为（4）主加速阶段的行程为：h1=（5）主减速阶段时间为（6）主减速阶段的行程为h3=（7）爬行时间为t4=（8）抱闸停车的时间为t5=1s（9）等速阶段的行程为h2=H-h0-h1-h3-h4=3362.35-55-21-2.5=255m（10）等速阶段的时间为（11）一次提升循环时间为TxTx=t0+t1+t2+t3+t4+t5+3+15+44+6.6+5+1+8=82.6s提升设备小时提升能力为式中：m一次提升货载的质量，6t提升设备的年提升量为：提升富裕系数af3.5.10提升设备的动力学计算:提升设备各阶段拖动力计算如下：提升开始时：F0=kQPH1.1560004.87133664120.5=11743kg出曲轨时F0=F02Ph0=1174324.8712.35=11720kg主加速阶段开始时F1=F0117206412（0.280.5）10309kg主加速终了时F1F12Ph1=10309-24.87155=9973kg等速阶段开始时F2= F1997364120.28=8178kg等速阶段终了时F2F22Ph2=8178-24.871255=5694kg减速阶段开始时，F3= F25694-64120.8=564.4kg减速阶段终了时F3F32Ph3=564.424.87121=360kg爬行阶段开始时F4= F336064120.8=5490kg爬行阶段终了时F4F42Ph4=5490-24.8712.5=5466kg主提升速度图力图如下：3.5.11电动机功率校核将前节数据带入上式可得：42.5108等效功率：Pd515570kW式中：Td所选电机合适。提升机房 设备布置图见下图: 4 JK系列提升机的电控系统目前广泛应用的提升机交流拖动TKDA系列电控设备，带有可控硅动力制动电源装置，是配JK型矿井提升的一种典型控制系统，它可以完成半自动控制的以下五种运行方式。1）电动加速-等速运行-动力制动减速；2）电动加速-等速运行-电动减速；3）电动加速-发电制动运行-动力制动减速；4）动力制动加速-动力制动等速运行-动力制动减速；5）脚踏动力制动。TKD-4系列电控设备，可分为配高压6000伏提升电动机和配低压380伏提升电动机，配单机拖动和双机拖动；转子电流为600安和900安等不同类型。现仅以配高压单电机的TKD-A电控设备为例进行分析。它是由高压开关柜、高压换向器、TKD-A-Z控制主屏、转子控制屏、动力制动屏、KZG可控硅动力制动电源柜及其它散装元件所组成。4.1 TKD-A电控系统的组成环节TKD-A电控系统原理见图4-1所示。图中各元件表符号的说明见表4-1。图4-1中各元件的名称用文字标准在图上的方框内。为了阅图方便，将整个线路分为71条回路，在其线路的外边用1、2、371等标注，以便查找。在线路图旁边还注明了电磁元件所带常开触头和常闭触头的数目及所在回路。如延时继电器线圈1SJ所在47回路，带一个常开触头在第15回路中，带一个带闭触头在第16回路中（Z则为主触头）。线路图中还标注了每个元件的接线端子号数，如延时继电器1SJ的常开触头接线端子号为（329，330）。TKD-A系列电控系统由主回路、辅助回路、测速回路、安全回路、控制回路、可调闸控制回路、减速阶段限速保护回路、动力制动回路、调绳闭锁回路和自整角机深度指示器回路等下个部分组成，现分述如下。1、主回路主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。主回路由高压开关柜、高压换向器的常开主触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1JC8JC）和装在司机台上的指示电流表和电压表等组成。地面变电所送来二路6000伏电源，一路工作，一路备用，经TGG-6型高压开关框的隔离开关、油开关、高压换向器线路接触器主触头、正向接触器（或反向接触器）后到主电机的定子。在高压开关柜内还设有互感器YH，失压脱扣线圈SYQ，电流互感器LH和过流脱扣线圈GLQ，用于失压或过流保护。在SYQ线圈回路中还串接有紧急停车开关JTK1和换向器室栏栅门闭锁开关LSK。JTK1用以人为的产生安全制动。当人员进入高压换向器室时LSK起安全闭锁作用。在LH串接三相电流继电器JLJ，用以反映起动过程中定子电流的变化，它的常开触头JLJ（605，602），接入转子电阻控制回路，与时间继电器配合，实现以电流为主时间为辅的自动起动过程。TKD电控系统图符号说明表见下表 表4-1符号名称符号名称GLK隔离开关JSJ测速回路断线监视继电器GRD高压熔断器GSJ1过速继电器YH电压互感器GSJ2等速过速继电器LH电流互感器CSF测速发电机SYQ失压脱扣线圈ZJ、FJ正、反向方向继电器GYD高压断路器K2时间继电器电源开关DRD低压熔断器XHJ熄灯继电器GLQ12过电流脱扣线圈1SJ8SJ时间继电器JLJ加速电流继电器1JC8JC加速接触器V1高压电压表K1辅助回路电源开关A1定子电流表D1、D2制动油泵电动机XLC线路接触器D3、D4润滑油泵电动机ZC、FC正、反向接触器K3制动油泵转换开关DZC动力制动接触器K4润滑油泵转换开关SYJ动力制动失压断电器YLJ3润滑油过压触头A2动力制动电源表YLJ2制动油过热触头KZG可控硅动力制动电源柜YLJ1制动油过压触头YD异步电动机KDJ动力制动控制继电器SDJ低压继电器KDC动力制动控制接触器V2速度表（电压表）XC信号接触器DZJ动力制动继电器ZJ1、FJ1提升方向选择继电器1VJ3VJ速度继电器JXK8脚踏动力制动开关SL失流保护继电器JXK6、7提升终点开关J2制动油过压保护继电器Q1、Q2调绳离合器行程开关J1减速信号继电器GZJ工作制动继电器J3制动油过热保护继电器SDZJ低速中间继电器JTK1紧急停车开关DL减速信号电铃LSK换向器栏棚门开关G3安全阀电磁铁线圈AC安全制动接触器G1五通阀电磁铁线圈JC3动力制动控制接触器G2四通阀电磁铁线圈JC4控制回路电源接触器KT1、KT2电液转换电流线圈JXK5调绳安全联锁开关CF1可调闸磁放大器JXK3.4闸瓦磨损开关CF2过速保护磁继电器JXK1.2过卷开关（深度指示器上）CF3动力制动磁放大器JXK1A.2A过卷开关（井架上）CD1可调闸手动自整角机10AK控制开关B磁放大器电源变压器FW过卷复位开关WY稳压器（铁磁稳压器）1HK调绳转换开关CD3、CD4深度指示器自整角机2HK正力减速开关CD5、CD6速度给定自整角机8AK控制回路电源开关CD2脚踏动力制动自整角机LK111主令控制触头LQCSF测速发电机励磁圈DZK1、2制动手柄闭锁开关高压换向器系由三组高压接触器组成，用以改变主电机的旋转方向。当采用动力制动方式运行时，应使高压换向器触头断开，动力制动接触器DZC闭合。所需的直流电便由自动力制动电源装置经DZC主轴头进入电动机定子二相绕组。SYJ为动力制动失压继电器，当动力制动电源欠压时，其触头使安全回路断电，提升机不能运转。电动机转子回路接有外加金属电阻和加速接触器常开主触头1JC8JC，用来获得电动机不同的人工特性。2、测速回路冶金矿山安全规程规定：当提升速度超过最大速度的15时，必须能自动断电，并能使安全制动器动作。还规定：当最大提升速度超过3米/秒，必须装设限速器，使提升容器在达井口时，能自动减低速度到2米/秒以下。电气限速器是利用速度比较的方法，来控制提升机速度，使其按照设计速度图运行。它包括两个部分：一是反映实际速度的测速回路，另一是反映设计速度的给定装置。测速回路以是把提升机的实际速度用电量测量出来，以供给速度比较回路和一些以速度为函数的控制电器元件。图7-4的测速回路中，CSF为直流测速发电机，它的转子由提升机主轴所带动，激磁由固定的稳压电源供给，因此CSF的电压与提升机的实际速度成正比。一般当V=Vm时，CSF的端电压U=220伏。ZJ、FJ的方向继电器，它控制两个速度给定自整角机CD5、CD6。当提升机向某一个方向运转时，只有一个自整角机工作。受限速园盘控制的CD5、CD6所发出的变化电压即相当于给定速度图。由于限速园盘上只有减速阶段装有限速凸块，故加速和等速阶段CD5、CD6输出电压均匀为最大值，这样限速保护在加速阶段不起作用，ZJ、FJ是JT3-12型直流继电器，其额定电压为48伏，使用于220伏回路时，需由降压电阻Rt1降压。Rt1与低速继电器常闭触头SDZJ并联，目的是使Rt1在高速时接入，起降压作用，低速时被SDZJ短路，使ZJ、FJ的动作灵敏。方向继电器ZJ、FJ由整流器ZLZ和ZLF控制，使ZJ、FJ具有单向导电性能。SDJ为低速继电器。由于SDJ的触头不够又采用作用相同的中间继电器SDZJ。SDZJ接于220伏交流控制电路中。SDJ和SDZJ低速继电器主要用于低速爬行。当提升速度减小至SDJ的释放值时，它可使高压换向器二次给电，提升机再次加速，当速度升高至SDJ的吸合值时，它又使高压换向器断电，切断电源而减速，由此实现脉动爬行。1VJ、2VJ、3VJ三个速度继电器，其触头分别接于2JC、3JC、4JC回路中，用于动力制动时按速度原则调节转子电阻。为了使提升重物时动力制动减速和下放重物时动力制动加速，切换速度均能在特性曲线的临界值附近，希望1VJ、2VJ、3VJ的吸合值和释放值非常接近。通常1VJ、2VJ、3VJ分别按大约75、50、25最大速度来整定。在上述线圈回路中分别串入5K、2.5K、1.2K电阻。为了使速度继电器的吸持值降低以便与释放值接近，令速度继电器本身的常闭触头与外加电阻并联，使外加电阻在继电器吸持前不起作用，这样吸持值降低满足上述要求。GSJ2为等速阶段过速继电器，在等速阶段过速15时动作，断开安全回路，进行安全制动。GSJ2的整定电压为1.15220=253伏。但GSJ2本身的动作电压为85伏，因此其回路中串有可调电阻Rt10降压。GZ4为一单相桥式整流器，用以将CSF发出的正反两个方向的电压整流为单向直流。它反映了实际速度参数。例如518、516供给可调闸、减速阶段过速保护的测速反馈电压值。而519、516供给动力制动的测速反馈电压值。3、安全回路安全回路用于防止和避免提升机发生意外事故。安全回路中串有很多保护触头，当提升工作不正常时，其中任一个触头打开，安全接触器AC断电，就产生安全制动。AC断电的同时，其常开主触头（300、319）、（330、301）断开，使高压换向器断电，切断提升电动机电源，使提升机迅速断电抱闸。安全回路串有下列保护触头：LK-1为主令控制器触头，从图7-4附表可看出，当电动机操纵手柄位于中间位置（零位）时闭合。接入它的目的，是使提升机必须在断电状态下解除安全制动，防止事故解除后，提升机自动起动。DZK-1为制动手柄闭锁开关的触头。当制动手柄在紧闸的情况下闭合。接入该触头的目的是使提升机只有在工作制动状态下，才能触除安全制动，防止提升机在容器及钢丝绳重力作用下有自动运转的可能。提升机起动后，为维持AC通电，用自保触头AC与DZK-1和LK-1并联。JSJ为测速回路断线检视继电器的触头。其线圈接在测速反馈回路，当加速过程接近终点时，与之并联的8JC常闭触头打开，如果测速回路因断线无电压时，JSJ起作用，使AC断电。在加减速过程中，当尚未到达JSJ的吸持值前，由于8JC的常闭触头闭合，JSJ不起作用。GSJ1为减速阶段过程保护继电器的触头。该继电器接于磁放大器CF2的输出回路，当超过设计最大速度Vm的10时，CF2输出突然下降，GSJ1释放，此触头断开。GSJ2为等速过速继电器的触头。当提升机超过最大速度的15时，本触头断开。J2为制动油过压保护继电器触头。当制动油过压时油压继电器YLJ1触头闭合，J2有电，一方面发出灯光信号，另方面使AC中J2常闭触头断开。SL为失流保护继电器的触头。用于深度指示器自整角机断线保护，断线时本触头断开。SYJ为动力制动失压继电器的触头。当可控硅动力制动电源无电压或电压过低时，该触头断开。GYD为油开关辅助触头。当主回路过流、欠压或其它原因使GYD跳闸时，同时断开AC，闸住提升机。JXK1（JXK1A）、JXK2（JXK2A）为过卷开关的触头。当提升容器过卷时断开。JXK1A、JXK2A安装于井架上。另一套JXK1、JXK2安装于深度指示器上，作用相同。FW3-4、FW5-6，为过卷复位开关的触头，用以短路被碰开的过卷开关，使AC回路暂接通，解除安全制动，以便下放已过卷的容器。JXK5、JXK4为闸瓦磨损开关的触头。当闸瓦过分磨损时，本触头断开。除了装于安全回路的保护装置外，还有一些保护装置，它不要求提升机立即停车，可以使这一循环提升完毕，但下一次不许再次起动。如润滑油过压时油压继电器YLJ3的常开触头闭合，润滑油欠压时油压继电器的常闭触头闭合、制动油过热温度继电器YLJ2常开触头闭合，均可使J3有电，29回路之常闭触头打开，当本次提升循环结束后，XC不可能再次通电，提升机不能开动。4、调绳闭锁回路调绳闭锁回路由1HK-3、10AK、JXK5、Q1、Q2所组成。此回路在调过程中起安全保护作用。1HK-3为调绳转换开关的触头，在调绳时1HK-3打开，将10AK、JXK5、Q1、Q2串入安全电路。正常提升时1HK-3闭合，调绳闭锁不起作用。JXK5为调绳安全联锁开关的触头。它装在活卷筒上，当活卷筒被形闸闸住时JXK5闭合，盘形闸松开时JXK5则开启。Q1、Q2为调绳离合器的行程开关。当离合器全部合好时，Q1被压合；离合器全打开后，Q2被压合。在离合器运动的过程中，Q1、Q2均打开。这就保证了在离合器动作过程中AC不能通电，不能操纵提升机。10AK为调绳控制开关。5、控制回路控制回路包括：信号回路、电机正反转回路、动力制动接触器回路、转子电阻控制回路。现分述如下。1）信号回路在提升信号接触器XC回路中，当发出提升信号后，XC有电，闭合其自保触头，同时使电机正反转回路12及转子电阻控制回路17中的XC触头闭合，为提升电动机送电及加速准备条件。在减速继电器J1回路31中，当容器到达减速点时，深度指示器上的减速开关3XK（或3XK2）被打开，J1断电，打开其自保触头和XC回路中的J1触头，使XC断电，将主电机的电源切断并在转子中加入全部电阻，同时动力制动控制接触器KDC回路27中的J1断开，有可能实现动力制动减速。KDJ为动力制动控制继电器的触头。在正常提升时该触头一直闭合，当采用动力制动时，此触头打开，使信号接触器XC不起作用。SDZJ为低速中间继电器的触头。该触头使减速继电器J1在提升机低速爬行开始时有电，使XC从爬行开始可以再次接收外部提升信号，为再提和下个循环作好准备。LK-2为主令控制器触头，在此处的作用是：当采用动力制动结束后，KDJ已断电，只有使其再次有电，换向回路或信号回路才有可能成为通路。为此必须使主令手柄放在中间位置才行。2）电机正反转向回路电机正反转回路有自动换向回路和手动换向回路。自动换向回路用于自动化提升。在本控制线路中，自动换向回路不能进行自动换向和自动起动，只能自动控制正反转接触器到停车位置时切断电源，并防止司机因操作方向错误可能造成的过卷事故。自动换向回路35、36中，有方向继电器ZJ1和FJ1，它是受井架上的终点开关JXK6、JXK7控制。当提升机反向运转终了时，JXK6被容器碰撞，常闭触头打开，常开触头压合，此时如果发出提升信号号，ZJ1常开触头闭合，自保维持ZJ1通电。由图7-4看出，反方向运行时，情况相同。无轮正反转时，即使司机误操作也保证不会发生事故。手动正反转回路用于手动控制提升机的正反转。由正、反向接触器ZC、FC和线路接触器XLC所组成。在ZC线圈回路中串有FC的常闭触头，在FC线圈回路中串有ZC的常闭触头，实现相互闭锁。在手动正反转电路中还有下列触头：LK-3、LK-4为主令控制器触头。由图7-4触点闭合表看出控制手柄后拉时LK-3闭合，前推时LK-4闭合。FW1-2、FW7-8为过卷复位开关触头。由图7-4触点闭合表看出这两个触头在正常情况下均是闭合的，只有当容器过卷后，司机操作FW、FW1-2或FW7-8其一打开使过卷方向的换向器器FC不能通电，防止事故的扩大。DZC、KDJ、KDC为动力制动接触器、继电器和动力制动控制器的触头。它们的作用大体相同，当电机送入直流电时，它们的触头断开，ZC或FC不能通电，实现交流直流互相闭锁。SDZJ为低速中间继电器的触头。11回路中为常闭触头，13回路中与2HK-2串联为常开触头，当采用电动机减速方式时2HK-2闭合，提升机在高速运行时，SDZJ常开触头也闭合，这就保证了减速阶段换向回路的通路。当提升速度低于0.5米/秒时，SDZJ释放，动力减速直至终点。当采用动力制动减速时，2HK-2是断开的，减速开始由于提升机速度仍较高，11回路中的SDZJ常闭触头断开，使交流电源断开，进行动力制动减速。当速度降到0.5米/秒时，SDZJ常闭触头闭合，使换回路又可能二次通电。待速度升高至1.5米/秒时，SDZJ常闭触头又断开，以此来实现脉动爬行。1SJ时间继电器的常开触头。它受熄弧继电器XHJ的控制，在此起到交流正反间和交流与直流间互相转换时熄弧时之用，当换向或换接电源时，XHJ回路46中ZC、FC或DZC断开，使XHJ断电。经0.50.8秒延时后，47回路中常闭触头闭合，1SJ继电器有电，这时15回路的1SJ触头才能闭合，ZC、FC或DZC才可送电，这样就可避免当换向或接电源时，由切除电源造成的电弧产生相互短路的危险。由于1SJ在加速时立即开启，为了维护换回接触器不断电，必须用其本身触头自保。AC为安全接触器的常开触头。其作用前已述明。3）动力制动接触器回路动力制动接触器DZC回路用来控制动力的投入和切除。DZJ是因为DZC的辅助触头不够而设置的。KDC为动力制动控制器接触器的常闭触头。其线圈在27回路，当踏动制动开关JXK-8时，或者当容器到达减速点后J1断开自动投入动力制动时，均可使KDC断电，本触头闭合，投入动力制动。4）转子电阻控制回路转子电阻控制回路，用以实现以电流为主附加延时的自动起过程和减速爬行阶段的速度控制。由下列元件组成。1JC8JC为八个加速接触器，用以控制转子电阻的切除和接入。在加速阶段它受1JC8JC时间继电器的触头，和LK-5LK-11主令控制器触头的控制，可以实现以电流为主附加延时以及人工控制的加速过程。在17回路中串有XC的触头是使2JC8JC在加速和自由停车减速时受XC的控制，如果采用电动机减速时则完全由司机靠主令控制器触头将电阻加入，这时用2HK-6短路XC。在动力制动加速和减速时，因为KDC断电，其17回路中KDC触头断开，使2JC-8JC原来的控制通路切断，2JC4JC改由1VJ3VJ及DZJ控制。实现以速度为函数切除相应的转子电阻进行调速。当采用动力制动时由于16回路的DZJ触头闭合，使1JC立即有电而迅速切除第一电阻，使动力制动开始就工作在第二预备电阻特性曲线上，得到较大的制动力矩。由于制动力矩的作用，提升速度下降，当降低到75Vm时，1VJ释放，18回路1VJ常闭触头闭合，使2JC有电切除第二电阻。速度再下降到50Vm时，2VJ释放，20回路的2VJ常闭触头闭合，使3JC有电切除第三段电阻。速度降到25Vm时，3VJ释放，22回路的3VJ常闭触头闭合，使4JC有电切除第四段电阻。4JC有电使5SJ断电，它延时闭合了23回路的5SJ常闭触头，这时电路由3005JC线圈4JC常开触头LK115SJ常闭触头4SJ常闭触头LK-93VJ常闭触头DZJ常开触头301，形成通路，5JC有电切除第五段电阻。由于动力制动时6JC中的DZC常闭触头断开，使6JC8JC不能有电，六、七、八段电阻不能切除，以免转子电阻太少使电机运行到不稳定区域。当电动机方式减速时，6JC回路中的XC常开触头打开，将六、七、八段电阻加入到电机转子，使电动机产生的转矩下降，得到一定的减速度。在2JC8JC的线圈回路中还有1JC7JC的常开触头，这些触头均起闭锁作用，实现顺序切除电阻。2JC、3JC回路中的DZJ常闭触头，当投入动力制动后均打开，这可实现按速度变化规律来切除电阻，否则时像5JC一样仅受时间断电器的控制。2JC回路中的DZK-2常开触头是工作制动手柄联锁开关的触头，当制动手柄离开制动位置到半松闸位置时即可闭合，这可保证紧闸状态下不能加速，避免损坏电机。1SJ8SJ为延时继电器，用于控制加速接触器1JC8JC的延时，延时继电器受电流继电器JL1的常开触头控制，在起动过程中，只有当起动电流降到JL1整定的释放值时其触头才能打，开延时继电器才能断电，经整定时限后控制加速接触器。若起动电流没有降到规定的释放值，JL1触头仍然闭合，相应的加速接触器就无法切除电阻，防止了因切换电阻过早而造成起动电流过大的情况。由于延时继电器是直流继电器，故将交流电源经铁磁稳压器后再经桥式整流器GZ1和GZ8整流，并经电容C0滤波后再接至各延时继电器回路。6、可调闸控制回路JK型提升机上装有两套电液调压装置，其动线圈分别为KT1、KT2，其中一套工作、一套备用。用转换开关K3进行转换。线圈KT由磁放大器CF1供电。当KT线圈中流过的电流加大时，盘形闸制动缸中的油压升高，制动力矩减小，提升机处于松闸过程。反之，当KT中电流减小时，处于紧闸过程。CF1磁放大器四个交流绕组按内正反馈方式接线。由805、808两点输出的电压，经C1滤波与Rt5匹配负载后加在电液调压装置动线圈KT1或KT2上，这时输出电压的特性曲线如图7-5所示。由于内正反馈，使CF1特性曲线原始工作点在D，采用正偏移绕组13-14使磁放大器到达饱和，此时输出电压最大，工作点为A。GZJ为工作制动电器，它可控制可调闸的工作状态。在手动操作时，当司机将制动手柄置于紧闸位置时，工作闸闭锁开关DZK-1被压开，DZK-1常闭触头打开，GZJ断电，使CF1磁放大器和CD1自整角机与电源断开，KT中无电流，盘形闸处于抱闸状态。如司机将制动手柄向松闸位置推动时，DZK-1被释放，其常闭触头闭合，GZJ有电，CF1和CD1中才能可能工作。如果采用自动换向时，在34回路中还串有ZJ1和FJ1的触头，此时司机将制动手柄推向松闸位置，DZK-1常闭触头始终闭合，而GZJ则由ZJ1或FJ1控制，容器到达终点，ZJ1或FJ1断开GZJ，提升机断电施闸。可调闸制动力的调节也有手动和自动两种方式。手动调节由司机操纵制动手柄，当手柄向松闸位置推动时，CF1和CD1接通电源工作，同时还带动CD1的转子旋转，使CD1的输出电压由零慢慢加大，经过GZ2整流，由位计Rt8输出给CF1的控制绕组19-20、21-22。由于Rt8的正端接控制绕组怕单号，故其电流由19流向20由21流向22，对铁芯呈正激磁作用。但是控制绕给的单号端子还接于CF1输出的负端，双号端子接于CF1输出的正端，则CF的输出电流由22流向21由20流向19，对铁芯呈负激磁作用。当电位计Rt8上的电压高于磁放大器CF1的输出电压时，二级管5ZL起堵截作用，控制绕组中无电流流通。但Rt8上的电压低于CF1的输出电压时，则有电流由CF1的输出正端8055ZL绕组22-21绕组20-9812Rt8808，对铁芯起负激磁作用。所以控制绕组19-20、21-22，称为截止负反馈绕组，电位计Rt8上电压称为堵截电压。调整时使手柄在全松闸位置时，Rt8上的电压和CF1输出电压近于相等，其截止负反馈组中的电流近于零，使CF1仍工作于A点，此时输出最大，闸全敝开，随着手柄由全松闸向紧闸位置移动时，CD1的输出成线性减小，Rt8上的电压线性降低，截止负反馈绕组中的电流便增加，CF1的输出减小，CF1的工作点由A至B、C。当手柄到紧闸位置时，Rt8上的电压最小，截止负反馈绕组中的电流最大，便CF1的输出最小，闸抱紧，实现了手控动制。可调闸制动力矩的自动调节是靠设计速度和实际速度的偏差值进行的。设计速度由深度指示器限速园盘所带凸块操纵自整角机CD5、CD6给出，当提升机正转时，方向继电器ZJ有电，常开头触闭合，使CD5接于电源，同理，提升机反转时CD6接于电源。CD5或CD6的输出电压在等速和减速阶段代表设计速度图，此电压经整流桥GZ6、GZ7整流，C4滤波，供给CF1的给定绕组1718而为正激磁，Rt25是调节给定激磁电流的可调节电阻。测速反馈绕给1516，接于测速回路的516、518端上，其电压反映实际速度的大小，为负激磁，由Rt26调节其激磁的大小，当速度正常时，应调节给定绕组的激磁安匝等于测速反馈绕组的激磁安匝，速度偏差为零，CF1仍工作于A点，如图7-5所示，这时无制动作用。当实际速度大于给定速度时，测速反馈安匝大于给定激磁安匝，相应速度偏差安匝为负值，CF1的输出便由A点向E或F点移动，使输出减小，产生一定的制动力矩。根据设计的要求，当超速5时，要求贴闸皮，超速8时抱死闸。如果给定速度大于实际速度时，则速度偏差为正值，使CF1更超于饱和，输出电流保持最大值基本不变，闸仍然是敝开状态。7、减速阶段过速保护控制回路减速阶段的过程保护由磁放大器CF2控制的过速电器GSJ1来实现。当实际速度超过给定速度10时，CF21516绕组中的激磁安匝较之CF21718绕组中激磁安匝增大10。因为CF21516的双号端接至电源正极（518），所以这时对CF2来玉速度偏差为负激磁。由于将CF2调成磁继电器，故这时CF2输出突然减小，使GSJ1释放，AC回路断电，实现安全制动。CF2也是内正反馈接线，再用控制绕组1112接成外正反馈，调整Rt21使CF2的反馈系数大于1成为继电特性，其特性曲线如图7-6所示，调整Rt21可以改变特性曲线环的宽度。当控制电流i=0时，磁继电器就有最大输出，所以CF2只要接上交流36伏的电源，GSJ1立即吸持，AC回路的GSJ1常开触头就闭合。正常运行时，反映实际速度的负向激磁安匝icW15-16等于给定速度的正向激磁安匝igW17-18。这时速度偏差为零，CF2输出最大。如果减速阶段实际速度低于给定速度时，匝igW17-18大于icW15-16，由图7-6看出这时CF2仍有最大输出，为了能在实际速度高于给定速度10时GSJ1释放，应如下调整CF2。用外来可调的直流电源接到CF2的控制绕组，待磁放大器输出突然减小时，记下这时控制绕组的激磁安匝数i1W之值。当超速10时，速度偏差反映负向激磁应为0.1 icW15-16，此值可计算出来。一般来说，0.1 icW15-16很难恰与i1W值相等。为此采用负偏移绕组CF221-22。因为偏移绕组的电流ip可通过Rt24进行调整，所以可使0.1 icW15-16与ipW21-22之和等于i1W，这样，一旦超速10时，CF2输出最小，过速继电器GSJ1释放，实现安全制动。其特性如图7-6所示。8、动力制动控制回路矿井提升机的动力制动，对于提升机安全运转和减轻机械闸的负担，有着重要意义。特别是对于具有下放任务的副井尤为重要。早期国内生产的动力制动电源装置为电机扩大控制的电动发电机组，七十年代末以来，TKD系统又采用了磁放大器控制的电动发电机组。这两种系统在技术性能、安装维护、经济指标等方面均存在较严重的缺点，因此目前已逐步被可控硅动力制动电源装置所代替。这里介绍的是已生产的TKD-A电控系统配套的KZG型单相可控硅动力制动系统。系统的方框如图7-7所示，可控硅整流器及其触发装置成套地装在电源柜中，动力制动电源装置输出电压的大小与触发装置输入的控制信号电压的高低有关。控制信号电压由两个回路组成一个或门电路，只要其中之一达到触发要求时，即可使可控硅触发起制动作用。这两个回路，一个是由实际速度与给定速度形成的速度偏差值，自动控制着CF3磁放大器的输出，另一条回路由司机控制自整角机CD2的输出以实现人工调节。磁放大器CF3为内正反馈接线，其输出特性曲线见图7-8，磁放大器的静特性工作点在A点，通过负偏移绕组2221，利用Rt17、Rt18调整工作点，使其在没有速度偏差时CF3的输出电压为16伏，此时动力制动电流应为最小。CF3的1314、1516绕组接测速反馈电压，其安匝值代表实际速度，为正激磁。CF3的2019、1817接给定电压其安匝值代表设计速度，为负激磁。当过速2.5V即速度偏差为+2.5时，使CF3输出为24伏，此时动力制动达最大值。在人工控制动力制动系统时，由司机控制脚踏板带动自整角机CD2发出控制电压。调整时应使其与磁放大器CF3的输出相配合。当脚跟刚刚踩下，脚尖尚未下踏时，相当于JXK3开关打开，KDJ与KDC皆断电，而DZC吸合，使可控硅动力制动投入，但此时自整角机CD2的输出很最小，动力制动电流最小。当司机将脚尖踏下后，自整角机CD2输出最大，调整Rt14使U856676=24伏。在脚踏动力制动与CF3输出回路中，分别由Z1和Z2两个二极管组成一个或门电路，此两种控制信号成并联关系，互不影响。CF3磁放大器的控制绕组1211与电容C6和电阻Rt31组成微分负反馈电路，它可以改善系统的动态品质。利用Rt31可以调整动态过程中该负反馈的强弱，它抑制了系统的动大部数过低，增加了偏差和调节时间。此反馈过弱又有可能使系统产生振荡，在调整过程中，以能得到较为平稳的动态过程，即在制动投入后，系统能按照给定的速度曲线减速，而不产生振荡，也没有过大的偏差为宜。9、自整角机深度指示器回路图7-4中所示CD3和CD4为两个自角整角，以指示器方式联接。CD3为发送机，由提升主轴带动其转子旋转。CD4为接收机，其转子带动深度指示器园盘的指针旋转。CD3和CD4的激磁绕组串联由同一交流稳压电源供电。由指示式自整角机原理可知，将激磁电源接通过后，提升机带动CD3旋转时，CD4就跟踪它同步转动，指示容器在井筒中的位置。在CD3、CD4的激磁绕组中串联着失流继电器SL，用以监视CD3、CD4回路是否有断线发生，如果断线时即实现安全制动。10、辅助回路辅助回路是用于辅助设备进行供电和控制的。辅助回路电源电压为380伏，二路供电。辅助回路所带负荷有：可控硅动力制动电源装置、制动油泵电动机、润滑油泵电动机、安全阀电磁铁、五通阀电磁铁、四通阀电磁铁以及控制回路电源等。它们分别采用通用的起动控制设备进行操作。4.2 TKD-A电控系统的操作及动作系统1、开车前的准备工作1）将制动手柄拉至全抱闸位置，主令控制手柄置于中间，各转换开关处于正确位置，要检查2HK的位置是否与本次提升的减速方式相符；2）合上高压开关柜的隔离开GLK1、GLK2（GLK3）和油开关GYD，使高压换向器电源端有电，同时有电压表指示出高压线路电压；3）合上辅助开K1、1ZK、2ZK；4）起动制动油泵、润滑油泵及动力制动电源柜；5）合上8AK开头，JC4接触器带电，控制回路送上电源。上述准备工作进行完毕后，正常情况下AC接触器应带电，解除安全制动。2、提升机的加速当收到井口允许提升讯号后，司机将制动手柄推离紧闸位置，这可接通可调闸磁放大器CF；及自整角机CD3的工作电源。随着制动手柄不断向前移动，电液调压装置线圈KT中的电源不断加大，提升机松闸。同时司机将主令控制手柄推向正向（或反向）极端位置。这时高压电送入主电机定子，随着各段电阻的依次切除，提升机实现自动加速过程，直到切除第八段电阻为止。转子电阻全部切除后，电机在自然特性曲线上运转。等速阶段，电机工作在自然特性曲线上，不需要任何控制。3、提升机的减速、爬行与停车本系统有下列几种减速方式：1）动力制动减速方式采用动力制动方式减速时，在准备工作中应先将2HK置于动力制动减速位置（见图7-4中2HK正力减速开关触头闭合表）。当提升容器达到减速点时，由减速开关3XK1（或3XK2）动作。使J1断电，XC也同时失电。这将使ZC（或FC）断电，主电机从电网切除。同时27回路之J1常开触头断开，使KDC、KDJ断电。这一方面为DZC及DZJ线圈接通作好准备；同时2JC8JC通路被切断，使2JC4JC为按速度原则控制作好准备。46回路ZC（或FC）常开触头虽然断开。但经过熄弧延时后，DZC、DZJ才能接通。当动力制动电源与电动机定子接通时，系统投入动力制动减速。动力制动减速时，制动电流的大小根据实际速度与给定速度的偏差来调整。速度偏差信号经CF3放大由876、856输入动力制动电源装置。自动控制动力制动电流的大小以满足给定速度图。 转子电阻是按速度原则利用1VJ3VJ来控制，其动作原理前已述明。当速度降低至爬行速度时，由于SDJ及SDZJ的作用，经过消弧可实现二次给电并进行脉动爬行。当容器达到停车位置时，司机应将工作制动手柄拉到抱闸位置，主令控制手柄位回到中间位置，本次提升循环结束。2）电动机减速方式当采用提升电动机减速方式时，应将2HK置于正力减速位置。当提升容器到达减速点时，3XK1（或3XK2）动作，J1断电。这时虽然XC线圈断电，但12、17回路之XC常开触头有2HK-2、2HK-6触头与之并联，所以对线路并不起作用。由于24回路之XC常开触头断开，使6JC8JC接触器释放，主电机转子接入一部分电阻，电机就由自然特性过渡到人工特性上，开始减速。司机可根据减速度的要求，用主令控制手柄将电阻逐段加入，直到终点位置停车。3）当减速阶段不需要电动或制动，即处于自由停车减速方式时，司机可在减速点后，立即将主令控制手柄拉至中间位置，这样就满足自由停车减速的要求。在爬行阶段开始后，如需正力时，司机应重新推动主令控制手柄以实行二次给电和脉动爬行。4、脚踏动力制动在下放人员或低速下放重物时，可采用脚踏动力制动，它随时均可投入和切除。制动力矩的调节，可以依靠全行程内按速度闭环进行，也可以依靠司机的脚踏进行。脚踏动力制动时，由于下放开始速度很低，1VJ3VJ触头均闭合，使1JC4JC有电，电机转子带有四段电阻工作。此时主令控制手柄习惯上均放在“0”位，同时将工作制动手柄慢慢推向松闸位置，提升机便在重物作用下慢慢加速，转子电阻按1VJ3VJ的吸合值自动串入（24JC释放）。司机调节动力制动板的角度，即改变CD2的转角，即改变CD2的转角，用以调节制动电流的大小，从而得到需要的下放速度。当减速时，司机应继续下踏踏板，进而增加制动力矩，使其大于提升系统出现的负静阻力矩。由于脚踏动力制动，在提升过程的任一时刻均可以投入或切除，因此可以满足负力加速。负力减速、提前减速的要求。5 盘式制动器5.1 性能与用途盘式制动器是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。盘式制动器和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于带式运输机、矿井提升机及其它运输与提升设备，作工作制动和安全制动之用。其制动力大小、使用维护、制动力调整对整个提升系统安全运行都具有重大的影响，安装、使用单位必须予以重视，确保运行安全。盘式制动器具有以下特点：1、制动力矩具有良好的可调性；2、惯性小，动作快，灵敏度高；3、可靠性高；4、通用性好，盘式制动器有很多零件是通用的，并且