FX1N通讯协议.doc

简介：通讯波特率 9600，7,e,1 rs232 电脑端SEND:02 30 30 45 30 32 30 32 03 36 43 发送完了以后 PLC端 ACK: 02 36 32 36 36 03 44 37 SEND:02 45 30 30 30 31 43 30 30 31 03 44 44 AC .通讯波特率9600，7,e,1rs232 电脑端SEND:0230304530323032033643 发送完了以后 PLC端ACK:0236323636034437 SEND:02453030303143303031034444 ACK:023041033734 SEND:0230304530323032033643 ACK:0236323636034437 SEND:02453031383030303245034538 ACK:023038303043354443303030303030303032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230323032303230034436 SEND:02453031383032453245034646 ACK:023230323046343039464630424634303145373033363430454337304544433045464630453930303146453033303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030303030034535 SEND:02453030304530363032034535 ACK:0231303030034334 这些对于FX1NPLC都是固定的开头通讯块。 接下来读取一段程序 SEND:02453031383035433430034544 (单元一)(步数*2) ACK:02N个字节03两个检验码 。 。 。 同上 接着 SEND:02453737363045033631 ACK:06 接下来写程序到PLC SEND:02453131383035433430+32步指令+03+两个检验码(第一单元) ACK:06 SEND:02453131383039433430+32步指令+03+两个检验码(第二单元) ACK:06 。 。 。 同上 接下来 SEND:02453837363045033632(写结束) ACK:06 SEND:0242033435(检验开始) ACK:06 接下来读取全部刚才所下载程序 SEND:02453031383035433430034544 (单元一)(步数*2) ACK:02N个字节03两个检验码 SEND:02453031383039433430034544 (单元二)(步数*2) ACK:02N个字节03两个检验码 。 。 。 同上 读取完则校验结束,下载过程也全部结束 指令编码 30303234LDX0 30313234LDX1 30313434ANDX1 30304535SETY0 30314535SETY1 30303235LDY0 30313435ANDY1 30313535ANIY1 30313534ANIX1 30303438ANDM0 30304438SETM0 32LD34X 33LDI35Y 34AND36T 35ANI45C 36OR38M0-M255 37ORI39M256-M51138上升下降沿41M512-M767 43OUT42M768-M1023 44SET43M1024-M1279 45RST44M1280-M1535 46M8000-M8255 43413031LDF4342303130313834LDFX1 43423031LDP4341303130313834LDPX1 46384646ANB 46394646ORB 46464646NOP 43433031ANDP 43443031ANDF 43453031ORP 43463031ORF 30463030END 46414646MPS 46434646MPP 303030363031383030303830OUTT0K1 (T0)(低8位)(高8位) 303030453032383030303830OUTC0K2 (T0)(低8位)(高8位) 39343030ALT 393430303031383430353830ALTY1 (ALT)(1)(Y) 3043303030313845RSTC1 (RST)(1)(C) 3043303030313836RSTT1 (RST)(1)(T) 32383030 36343830 30303830 30303836 30303836MOVK100D0 32383030 30323836 30303834 30303836 30303836MOVC1D0 32383030 30343836 3030383430303836 30303836MOVC2D0 32383030 30303836 30323834 30303836 30303836MOVC200D0 32383030 30343836 30323834 30303836 30303836MOVC201D0 32383030 30343836 30323834 30323836 30303836MOVC201D1 32383030 43383836 30303834 30323836 30303836MOVC100D1 30443030 30303836 30303836RSTD0 36303030 30303836 30303836 43383836 30303836ZRSTD0D100 36303030 30303836 30303834 43383836 30303834ZRSTC0C100 34303030 30303836 30303834INCC0 34303030 30303836 30303836INCD0 34323030 30303836 30303836DECD0 34383031 39383830 33413830 46343830 30313830 30303834 30343830 30303834 30353830ZRNK15000K500X0Y0 34413031 45383830 30333830 30303834 30353830 30323834 30353830PLSVK1000Y0Y2 34433031 44303830 30373830 43383830 33323830 30303834 30353830 30323834 30353830DRVIK2000K13000Y0Y2 38323030 45383830 30333830 30303830 30303830 30303834 30353830PLSYK1000K0Y0 30413030 30303830 36343838MCN0M100 3042303030303830MCRN0 31303030 30453838 30303830CJP7 31303030 31303838 30303830CJP8 31303030 31323838 30303830CJP9 30384230P8 30394230P9 31323030 31323838 30303830CALLP9 31343030SRET 31433030FEND 三菱FX1SPLC通讯格式 通讯格式： 命令命令码目标设备 DEVICEREADCMD0X,Y,M,S,T,C,D DEVICEWRITECMD1X,Y,M,S,T,C,D FORCEONCMD7X,Y,M,S,T,C FORCEOFFCMD8X,Y,M,S,T,C 传输格式:RS232C 波特率:9600bps 奇偶:even 校验:累加方式（和校验） 字符:ASCII 16进制代码： ENQ05H请求 ACK06HPLC正确响应 NAK15HPLC错误响应 STX02H报文开始 ETX03H报文结束 帧格式： STXCMDDATA.DATAETXSUM(upper)SUM(lower) 例子： STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM 02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H SUM=CMD+.+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 1、DEVICEREAD（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始命令首地址位数终和校验 STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX1STDATA2NDDATA.LASTDATAETXSUM 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h33h35h38h34h03h44h,36h 2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值） 始命令首地址位数数据终和校验 STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA.LASTDATAETXSUM 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h PLC返回 ACK(06H)接受正确 NAK(15H)接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCEON置位 始命令地址终和校验 STXCMDADDRESSETXSUM 02h37haddress03hsum FORCEOFF复位 始命令地址终和校验 STXCMDADDRESSETXSUM 02h38haddress03hsum PLC返回 ACK(06H)接受正确 NAK(15H)接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明： 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。2.地址算法上有说明。 3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。 三菱FX系列PLC编程口通信源代码 fx_comm.h FX系列PLC四种通信模式的特性 首先讲讲FX系列PLC的通信方式。 FX系列PLC根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式： 1、PLC的N:N通信方式 2、PLC双机并联通信方式 3、PLC与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PLC) 4、PLC与计算机无协议通信方式(梯形图RS指令方式，可自定义通信协议) 以下将详细列出各通信模式的特性： N:N网络PLC并联专用协议计算机连接无协议通信 传输标准RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232 传输距离500mRS485/RS422:500mRS232:15m 连接数量8站1:11:N(N=16)1:1 通信方式半双工FX,FX2c,FXon:半双工FX2n:全双工 数据长度固定7bit/8bit 校验无/奇/偶 停止位1bit/2bit 波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200 头字符固定无有效 尾字符 控制线- 协议-格式1/格式4无 和校验固定无有效 适用机型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2c FX系列PLC专用协议通信指令一览 以下将详细列出PLC专用协议通信的指令： 指令注释 BR以1点为单位，读出位元件的状态 WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值 BW以1点为单位，写入位元件的状态 WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件 BT以1点为单位，SET/RESET位元件 WT以16点为单位，SET/RESET位元件，或写入值到字元件 RR控制PLC运行RUN RS控制PLC停止STOP PC读出PLC设备类型 TT连接测试 注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等； 字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。 FX系列PLC专用协议通信指令格式详解 约定说明： ENQ为请求标志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示； ACK为正确标志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示； STX为请求标志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示； EXT为请求标志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示； 表格中红色字为需要求和效验的部分； 和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后区低两位； 站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示； 等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH。 1、批量读出位元件-BR指令 格式： 12345678151617 PC侧：ENQ站号PLC号BR延时首地址数量和效验ACK站号PLC号 PLC侧：STX站号PLC号数据EXT和效验 91011121314 注上述中：1、PLC号系统默认为FF；2、首地址应以十进制表示，如首地址X0018表示从X寄存器的第18地址单元开始读取I/O量；3、数量表示读取的I/O量个数；4、和效验是指从站号到数量之间的各代码的ASCII码的累加和；5、PLC侧的响应码中和效验是指从站号到EXT之间的各代码的ASCII码的累加和。6、可以读出X、Y和M寄存器的内容。例如：要读出站号为0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9点的状态值，延时100ms,假设采用CommunicationFormat(D8120)的Format1方式：: 注释:请求站号PLC号命令延时元件首地址元件数量和效验 代码:ENQ