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纸币 分类 整理 装置 设计

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纸币分类整理装置的设计,纸币,分类,整理,装置,设计

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, 6 &g t ; -H -可图序列的刻划 12 . 相似度：4 % 篇名: 关于蕴含K &l t ; , 6 &g t ; -H -可图序列的刻划 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 徐正华 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 徐正华 13. 相似度：4 % 篇名: 图论中若干问题的研究 13. 相似度：4 % 篇名: 图论中若干问题的研究 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 谢小花 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 谢小花 14. 相似度：4 % 篇名: 相对可乘运算与粗糙环的一些性质 14. 相似度：4 % 篇名: 相对可乘运算与粗糙环的一些性质 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 陈丽新 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 陈丽新 15. 相似度：4 % 篇名: 论我国职务作品著作权制度的完善 15. 相似度：4 % 篇名: 论我国职务作品著作权制度的完善 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 11 作者: 刘延超 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 11 作者: 刘延超 16 . 相似度：4 % 篇名: 我国职务作品的著作权归属问题研究 16 . 相似度：4 % 篇名: 我国职务作品的著作权归属问题研究 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 11 作者: 燕然 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 11 作者: 燕然 17 . 相似度：4 % 篇名: 配电网无功与谐波综合补偿原理及方法的研究 17 . 相似度：4 % 篇名: 配电网无功与谐波综合补偿原理及方法的研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 7 作者: 潘发君 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 7 作者: 潘发君 18 . 相似度：4 % 篇名: 导数分担公共值或公共小函数的亚纯函数 18 . 相似度：4 % 篇名: 导数分担公共值或公共小函数的亚纯函数 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 10 作者: 韩俊锋 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 10 作者: 韩俊锋 19. 相似度：4 % 篇名: 一类二元时滞神经网络模型解的定性研究 19. 相似度：4 % 篇名: 一类二元时滞神经网络模型解的定性研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 段海兰 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 段海兰 2 0 . 相似度：4 % 篇名: 准一维纳米管结构体系的晶格动力学研究 2 0 . 相似度：4 % 篇名: 准一维纳米管结构体系的晶格动力学研究 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 7 作者: 郭志新 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 7 作者: 郭志新 2 1. 相似度：4 % 篇名: 衰落信道下T u r b o 码性能仿真评估 2 1. 相似度：4 % 篇名: 衰落信道下T u r b o 码性能仿真评估 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 伊歇突 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 伊歇突 2 2 . 相似度：4 % 篇名: 模块化策略在建筑优化设计中的应用研究 2 2 . 相似度：4 % 篇名: 模块化策略在建筑优化设计中的应用研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 王蔚 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 王蔚 2 3. 相似度：4 % 篇名: 建筑作品的著作权保护 2 3. 相似度：4 % 篇名: 建筑作品的著作权保护 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 10 作者: 盛浩 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 10 作者: 盛浩 2 4. 相似度：4 % 篇名: 两类具可乘白噪音的格点系统的随机吸引子及其K o l m o g o r o v 熵 2 4. 相似度：4 % 篇名: 两类具可乘白噪音的格点系统的随机吸引子及其K o l m o g o r o v 熵 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 张小凤 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 张小凤 2 5. 相似度：4 % 篇名: Bo l t z m a n n 方程及其动力学模型 2 5. 相似度：4 % 篇名: Bo l t z m a n n 方程及其动力学模型 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 张显文 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 张显文 2 6 . 相似度：4 % 篇名: 非自治耗散Za k h a r o v 无穷格点系统的渐近行为 2 6 . 相似度：4 % 篇名: 非自治耗散Za k h a r o v 无穷格点系统的渐近行为 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 肖翠辉 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 肖翠辉 2 7 . 相似度：4 % 篇名: 蛋白质结构可设计性的研究、蛋白质结构类及人类Po l 启动子的预测 2 7 . 相似度：4 % 篇名: 蛋白质结构可设计性的研究、蛋白质结构类及人类Po l 启动子的预测 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 8 作者: 杨建益 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 8 作者: 杨建益 2 8 . 相似度：4 % 篇名: 分数跳扩散模型的奇异期权定价 2 8 . 相似度：4 % 篇名: 分数跳扩散模型的奇异期权定价 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 严平 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 严平 2 9. 相似度：4 % 篇名: 非线性抛物椭圆系统解的全局存在性和爆破性 2 9. 相似度：4 % 篇名: 非线性抛物椭圆系统解的全局存在性和爆破性 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 邓胃平 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 邓胃平 30 . 相似度：4 % 篇名: T 生存熵的理论研究 30 . 相似度：4 % 篇名: T 生存熵的理论研究 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 牛德青 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 牛德青ID: 56EBD927300D9W6VK 2 / 16 31. 相似度：4 % 篇名: D i a g n o s i s o f Co n g e n i t a l H e a r t D i s e . . . 31. 相似度：4 % 篇名: D i a g n o s i s o f Co n g e n i t a l H e a r t D i s e . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 萨姆 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 萨姆 32 . 相似度：4 % 篇名: 具多维核共振条件多点边值问题解的存在性 32 . 相似度：4 % 篇名: 具多维核共振条件多点边值问题解的存在性 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 赵志良 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 赵志良 33. 相似度：4 % 篇名: 长沙百事可乐公司销售人员薪酬结构改进研究 33. 相似度：4 % 篇名: 长沙百事可乐公司销售人员薪酬结构改进研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 唐伟 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 唐伟 34. 相似度：4 % 篇名: Ev a l u a t i o n o f G a l l b l a d d e r Fu n c t i o n . . . 34. 相似度：4 % 篇名: Ev a l u a t i o n o f G a l l b l a d d e r Fu n c t i o n . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 崔实娜 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 崔实娜 35. 相似度：4 % 篇名: Ne w p a r a d i g m o f f a m i l i a l n o n c o m p a . . . 35. 相似度：4 % 篇名: Ne w p a r a d i g m o f f a m i l i a l n o n c o m p a . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 代薇娜 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 代薇娜 36 . 相似度：4 % 篇名: Ea s e , r e p r o d u c i b i l i t y a n d r e l i a b i l i . . . 36 . 相似度：4 % 篇名: Ea s e , r e p r o d u c i b i l i t y a n d r e l i a b i l i . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: M i q a d a M . A M i q d a d i 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: M i q a d a M . A M i q d a d i 37 . 相似度：4 % 篇名: Ef f e c t i v e n e s s o f 5-A m i n o l e v u l i n i c . . . 37 . 相似度：4 % 篇名: Ef f e c t i v e n e s s o f 5-A m i n o l e v u l i n i c . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 黄梓维 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 黄梓维 38 . 相似度：4 % 篇名: 我国医学生信息素质教育模式研究 38 . 相似度：4 % 篇名: 我国医学生信息素质教育模式研究 来源：会议论文 第二届( 2 0 13) 老年人口与健康产业国际会议 2 0 13-11-0 1 作者: 刘娜 来源：会议论文 第二届( 2 0 13) 老年人口与健康产业国际会议 2 0 13-11-0 1 作者: 刘娜 39. 相似度：4 % 篇名: 基于IT S体系结构的实时交通控制CPN建模仿真 39. 相似度：4 % 篇名: 基于IT S体系结构的实时交通控制CPN建模仿真 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 周丰 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 周丰 40 . 相似度：4 % 篇名: 信息动态 40 . 相似度：4 % 篇名: 信息动态 来源：学术期刊 电子产品可靠性与环境试验 2 0 13年6 期 来源：学术期刊 电子产品可靠性与环境试验 2 0 13年6 期 41. 相似度：4 % 篇名: No -r e f l o w : M e c h a n i s m , D i a g n o s i s a n . . . 41. 相似度：4 % 篇名: No -r e f l o w : M e c h a n i s m , D i a g n o s i s a n . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 迪那西 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 迪那西 42 . 相似度：4 % 篇名: 信息动态 42 . 相似度：4 % 篇名: 信息动态 来源：学术期刊 电子产品可靠性与环境试验 2 0 13年4期 来源：学术期刊 电子产品可靠性与环境试验 2 0 13年4期 43. 相似度：4 % 篇名: 大脑前动脉远端动脉瘤的外科治疗和治疗方式的比较研究 43. 相似度：4 % 篇名: 大脑前动脉远端动脉瘤的外科治疗和治疗方式的比较研究 来源：学位论文 山东大学 2 0 0 9 作者: 穆罕默德阿德南 来源：学位论文 山东大学 2 0 0 9 作者: 穆罕默德阿德南 44. 相似度：3 % 篇名: 作为满足客户和企业需求工具的客户关系管理研究塞内加尔SO NA T E. . . 44. 相似度：3 % 篇名: 作为满足客户和企业需求工具的客户关系管理研究塞内加尔SO NA T E. . . 来源：学位论文 华中师范大学 2 0 14 作者: Nd o y e Nd e y e Fa t o u La y e 来源：学位论文 华中师范大学 2 0 14 作者: Nd o y e Nd e y e Fa t o u La y e 45. 相似度：3 % 篇名: 区分服务网络多媒体传输技术研究 45. 相似度：3 % 篇名: 区分服务网络多媒体传输技术研究 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 4 作者: 刘威 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 4 作者: 刘威 46 . 相似度：3 % 篇名: 从系统功能语法视角看议论性语篇中的逻辑语义关系 46 . 相似度：3 % 篇名: 从系统功能语法视角看议论性语篇中的逻辑语义关系 来源：学位论文 中山大学 2 0 10 作者: 梁小卫 来源：学位论文 中山大学 2 0 10 作者: 梁小卫 47 . 相似度：3 % 篇名: T h e Ps y c h o l o g i c a l w e l l b e i n g o f c h . . . 47 . 相似度：3 % 篇名: T h e Ps y c h o l o g i c a l w e l l b e i n g o f c h . . . 来源：学位论文 山东师范大学 2 0 10 作者: M a s h u m b a 来源：学位论文 山东师范大学 2 0 10 作者: M a s h u m b a 48 . 相似度：3 % 篇名: 两类拟线性发展方程的数值分析 48 . 相似度：3 % 篇名: 两类拟线性发展方程的数值分析 来源：学位论文 山东师范大学 2 0 10 作者: 曹志 来源：学位论文 山东师范大学 2 0 10 作者: 曹志 49. 相似度：3 % 篇名: T a x Pl a n n i n g f o r Re a l Es t a t e D e v e l . . . 49. 相似度：3 % 篇名: T a x Pl a n n i n g f o r Re a l Es t a t e D e v e l . . . 来源：学位论文 中山大学 2 0 10 作者: T A N，Xu e Fe n 来源：学位论文 中山大学 2 0 10 作者: T A N，Xu e Fe n 50 . 相似度：3 % 篇名: 地方主义与民初江西省议会 50 . 相似度：3 % 篇名: 地方主义与民初江西省议会 来源：学位论文 江西师范大学 2 0 0 9 作者: 杨林样 来源：学位论文 江西师范大学 2 0 0 9 作者: 杨林样 互联网相似资源列表：互联网相似资源列表：ID: 56EBD927300D9W6VK 3 / 16 1. 相似度：12 % 标题：3D 打印机设计 机电PLC 三维SW 原创机械毕业设计 含CA . . . 1. 相似度：12 % 标题：3D 打印机设计 机电PLC 三维SW 原创机械毕业设计 含CA . . . /p-472662.html 2 . 相似度：3 % 标题：学士学位论文原创性声明 2 . 相似度：3 % 标题：学士学位论文原创性声明 /p-447050950.html 3. 相似度：2 % 标题：毕业设计调研报告_ 图文_ 百度文库 3. 相似度：2 % 标题：毕业设计调研报告_ 图文_ 百度文库 /view/e75b3a8f453610661fd9f41e.html 4. 相似度：1 % 标题：树脂磨料双锅逆流式混料机上锅设计（已处理） 4. 相似度：1 % 标题：树脂磨料双锅逆流式混料机上锅设计（已处理） /p-862521660.html 全文简明报告：全文简明报告： 本科生毕业论文（设计） 本科生毕业论文（设计） 纸币分类整理装置的设计 纸币分类整理装置的设计 系 别： 机 械 工 程 学 院 系 别： 机 械 工 程 学 院 专 业： 专 业： 10 0 %： 机械设计制造及其自动化 10 0 %： 机械设计制造及其自动化 班 级： 12 级 机 设 本 X 班 班 级： 12 级 机 设 本 X 班 学生姓名： 学生姓名： 指导老师： 慕 陈 喆 指导老师： 慕 陈 喆 完成日期： 完成日期： 91 %： 学士学位论文原创性申明 91 %： 学士学位论文原创性申明 本人郑重申明： 本人郑重申明： 6 9 %： 所呈交的设计（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成 6 9 %： 所呈交的设计（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。 果。 8 6 %： 除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 8 6 %： 除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 10 0 %： 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。 10 0写的成果作品。 10 0 %： 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。 10 0%： 本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 %： 本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 10 0 %： 学位论文版权使用授权书 10 0 %： 学位论文版权使用授权书 10 0 %： 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机 10 0 %： 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 93 %： 本人授权江西科技学院可以将本论文的全部构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 93 %： 本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 96 %： 本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。 96 %： 本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。 ID: 56EBD927300D9W6VK 4 / 16 不保密 。 不保密 。 （请在以上相应方框内打“” ） （请在以上相应方框内打“” ） 学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 摘要 随着国民经济的增长，我国在 W T O 世纪贸易组织中的稳固定位，发行的纸币的面值已经越来越多了，这无疑随着国民经济的增长，我国在 W T O 世纪贸易组织中的稳固定位，发行的纸币的面值已经越来越多了，这无疑给盈利颇多的个体户或者银行的点钞人员带来了更大的困难， 传统的通过人工分类、清点的方式分类整理的效率给盈利颇多的个体户或者银行的点钞人员带来了更大的困难， 传统的通过人工分类、清点的方式分类整理的效率不高且容易出现失误，满足不了大数量纸币分类整理工作的需求， 因此设计出一款纸币分类整理装置迫在眉睫。不高且容易出现失误，满足不了大数量纸币分类整理工作的需求， 因此设计出一款纸币分类整理装置迫在眉睫。 本文运用大学所学的知识，提出了纸币分类整理装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的本文运用大学所学的知识，提出了纸币分类整理装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验， 构建了纸币分类整理装置的设计总的指导思想，从而得出了该纸币分类整理装置的设理论计算和相关强度校验， 构建了纸币分类整理装置的设计总的指导思想，从而得出了该纸币分类整理装置的设计的优点是高效， 经济。 计的优点是高效， 经济。 关键词： 纸币； 分类； 结构； 经济 关键词： 纸币； 分类； 结构； 经济 目录 目录 摘要I 摘要I A b s t r a c t I I A b s t r a c t I I 第一章 引言1 第一章 引言1 1. 1课题的来源与研究的目的和意义1 1. 1课题的来源与研究的目的和意义1 1. 2 本课题研究的主要内容2 1. 2 本课题研究的主要内容2 第二章 纸币识别、整理、计数及储存模块设计4 第二章 纸币识别、整理、计数及储存模块设计4 2 . 1识别方案6 2 . 1识别方案6 2 . 2 计数及储存模块设计方案7 2 . 2 计数及储存模块设计方案7 第三章 纸币分类整理装置的结构设计10 第三章 纸币分类整理装置的结构设计10 3. 1系统方案结构框图的确定11 3. 1系统方案结构框图的确定11 3. 2 纸币分类整理装置的工作原理13 3. 2 纸币分类整理装置的工作原理13 ID: 56EBD927300D9W6VK 5 / 16 第四章 机械传动部分的选型计算15 第四章 机械传动部分的选型计算15 4. 1驱动电机的选型计算17 4. 1驱动电机的选型计算17 4. 2 平带传动的选型计算2 0 4. 2 平带传动的选型计算2 0 4. 3滚珠丝杆传动的设计计算2 1 4. 3滚珠丝杆传动的设计计算2 1 4. 4机架强度的校核2 2 4. 4机架强度的校核2 2 4. 5转轴强度的校核2 3 4. 5转轴强度的校核2 3 4. 6 轴承的较核2 4 4. 6 轴承的较核2 4 第五章 附录2 6 第五章 附录2 6 总 结2 7 总 结2 7 参考文献2 8 参考文献2 8 致 谢2 9 致 谢2 9 第一章 引言 第一章 引言 1. 1 课题的来源与研究的目的和意义 1. 1 课题的来源与研究的目的和意义 56 %： 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。 56 %： 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。 但是过度的但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。 封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利技术，提高外部条件变化的适应能力。 封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。 于自我提高。 43 %： 因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。 40 %： 人们越来越重视基础理 43 %： 因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。 40 %： 人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。 论，拓宽领域，对专业合并的分化。 机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。 在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少，并研制和发展新的机械产品。 在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。 机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。 机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。 的任务。 45 %： 现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。 45 %： 现代机械工程机械和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。 人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。 电子计算机硬件和软人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。 电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。 这一新的发展已经显示出巨大的作用件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。 这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。 人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。 人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。 ，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。 45 %： 又一方面实践促进人脑智力。 45 %： 又一方面实践促进人脑智力。 在人类的进化过程中在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 ，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 机械工程专业，有分支机构。 在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到机械工程专业，有分支机构。 在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。 的峰值。 50 %： 由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。 45 %： 但是 50 %： 由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。 45 %： 但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个ID: 56EBD927300D9W6VK 6 / 16块的技术，外部条件变化的适应能力差。 块的技术，外部条件变化的适应能力差。 封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。 ，不利于自我提高。 43 %： 因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。 40 %： 人们越来越重视 43 %： 因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。 40 %： 人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。 基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。 10 0 %： 综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要 10 0 %： 综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。 10 0 %： 从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体的。 10 0 %： 从不同的专业和专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。 ，从而形成一种相互强烈的集体工作。 综合和专业水平。 有机械工程全面而专业的冲突； 综合和专业水平。 有机械工程全面而专业的冲突； 94 %： 在综合 94 %： 在综合性工程技术也有综合和专业问题。 10 0 %： 在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个性工程技术也有综合和专业问题。 10 0 %： 在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 本毕业设计课题来自于冰糕二次加工型机械公司的生产实际，通过设计出冰糕剖切机，从而来掌握冰糕剖切机本毕业设计课题来自于冰糕二次加工型机械公司的生产实际，通过设计出冰糕剖切机，从而来掌握冰糕剖切机的整个设计生产流程，培养工程意识。 的整个设计生产流程，培养工程意识。 纸币分类整理装置是一种对各种面值的纸币进行自动分类，清点，计数的机械设备，主要用在银行的纸币的分纸币分类整理装置是一种对各种面值的纸币进行自动分类，清点，计数的机械设备，主要用在银行的纸币的分类和清点方面。 通过设计出纸币分类整理装置，使银行对于散钞的处理更加方便，以解决目前的社会纸币面值逐类和清点方面。 通过设计出纸币分类整理装置，使银行对于散钞的处理更加方便，以解决目前的社会纸币面值逐渐增加循环量，以及钱币的清点、分类不便的问题。 通过市场上的产品的调查，现有的纸币分选机构不具有包装渐增加循环量，以及钱币的清点、分类不便的问题。 通过市场上的产品的调查，现有的纸币分选机构不具有包装的功能。 的功能。 8 7 %： 本机械装置的主要功能是对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理。 8 7 %： 本机械装置的主要功能是对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理。 本设计准确、实用。本设计准确、实用。可部分或者全部替代人工，减少人力成本。 可部分或者全部替代人工，减少人力成本。 本设计的创新点主要有： 本设计的创新点主要有： 7 2 %： （1）功能齐全，可实现纸币的分类、清点、整理。 10 0 %： （2 ）结 7 2 %： （1）功能齐全，可实现纸币的分类、清点、整理。 10 0 %： （2 ）结构紧凑，该设计中各模块排列紧凑。 10 0 %： （3）该设计过程采用模块化设计，较多采用成熟技术，开发周期构紧凑，该设计中各模块排列紧凑。 10 0 %： （3）该设计过程采用模块化设计，较多采用成熟技术，开发周期短。 短。 可靠性高。 可靠性高。 1. 2 本课题研究的主要内容 1. 2 本课题研究的主要内容 本论文主要研究运用So l i d W o r k s 对纸币分类整理装置进行设计。 主要是设计出了该纸币分类整理装置的进币本论文主要研究运用So l i d W o r k s 对纸币分类整理装置进行设计。 主要是设计出了该纸币分类整理装置的进币、分选、输送、检测、存储等等几个部分。 具体的研究内容如下： 、分选、输送、检测、存储等等几个部分。 具体的研究内容如下： 1、纸币分类整理装置的进币装置的设计，包括其中电机的选型以及旋转体的设计。 1、纸币分类整理装置的进币装置的设计，包括其中电机的选型以及旋转体的设计。 2 、纸币输送单元的设计，包括出币口的设计以及输送线的设计。 2 、纸币输送单元的设计，包括出币口的设计以及输送线的设计。 3、纸币分选、清点部分的设计，包括检测传感器的选型以及分选存储装置的设计。 3、纸币分选、清点部分的设计，包括检测传感器的选型以及分选存储装置的设计。 8 4 %： 第二章 纸币识别、整理、计数及储存模块设计 8 4 %： 第二章 纸币识别、整理、计数及储存模块设计 2 . 1识别方案 2 . 1识别方案 对纸币面值的识别和判断是纸币分类整理装置的一个重要组成部分也是核心部分，通过 CI S传感器对输送带上对纸币面值的识别和判断是纸币分类整理装置的一个重要组成部分也是核心部分，通过 CI S传感器对输送带上面输送过来的纸币进行取样并拍照后， 面输送过来的纸币进行取样并拍照后， 45 %： 通过 A / D 转换器把图像信号转换为数字信号传递给图像处理单元 45 %： 通过 A / D 转换器把图像信号转换为数字信号传递给图像处理单元SO PC进行图像的处理和分析， SO PC进行图像的处理和分析， 其中内部 RA M 是用来存储数字信号的存储器，然后，中央处理器根据采集来的其中内部 RA M 是用来存储数字信号的存储器，然后，中央处理器根据采集来的信号来判断是什么面值的钞票， 然后通过控制电路的输出控制电机做出相应的动作，来对钞票进行分类，系统原信号来判断是什么面值的钞票， 然后通过控制电路的输出控制电机做出相应的动作，来对钞票进行分类，系统原理框图如下图2 . 1所示： 理框图如下图2 . 1所示： ID: 56EBD927300D9W6VK 7 / 16 图2 . 1原理图 图2 . 1原理图 2 . 2 计数及储存模块设计方案 2 . 2 计数及储存模块设计方案 49 %： 对于传感器的计数是根据传感器的信号来判断的， 49 %： 对于传感器的计数是根据传感器的信号来判断的， 当 CI S传感器检测到钞票是五元面值的时候就会当 CI S传感器检测到钞票是五元面值的时候就会通过 A / D 转换器把五元面值纸币的转变后的数字信息传递给图像处理单元进行分析， 归类，其他例如十元纸币、通过 A / D 转换器把五元面值纸币的转变后的数字信息传递给图像处理单元进行分析， 归类，其他例如十元纸币、五十元纸币、一百元纸币等等都是类似的，然后该传感器还有计数功能， 多少张纸币被传感器检测到了，传感器五十元纸币、一百元纸币等等都是类似的，然后该传感器还有计数功能， 多少张纸币被传感器检测到了，传感器的技术模块就要反馈纸币的数量到 LCD 显示屏显示出纸币的种类和张数。 的技术模块就要反馈纸币的数量到 LCD 显示屏显示出纸币的种类和张数。 55 %： 第三章 纸币分类整理装置的结构设计 55 %： 第三章 纸币分类整理装置的结构设计 3. 1系统方案结构框图的确定 3. 1系统方案结构框图的确定 本次设计的任务是对纸币分类整理装置进行设计，本次设计主要采用模块化设计。 方案一: 本次设计的纸本次设计的任务是对纸币分类整理装置进行设计，本次设计主要采用模块化设计。 方案一: 本次设计的纸币分类整理装置可以采用纸币分开投放，然后各自通过分选机构，和检测机构来实现钱币的自动分类、清点。 方币分类整理装置可以采用纸币分开投放，然后各自通过分选机构，和检测机构来实现钱币的自动分类、清点。 方案二： 通过采取混币投入的形式，就是说把纸币混合放在一起，然后通过分选机构和清点机构进行钱币的自动分案二： 通过采取混币投入的形式，就是说把纸币混合放在一起，然后通过分选机构和清点机构进行钱币的自动分类、清点。 通过查找相关资料和文献，对于以上两种方案作了比较，通过比较考虑，觉得方案二更方便， 并且类、清点。 通过查找相关资料和文献，对于以上两种方案作了比较，通过比较考虑，觉得方案二更方便， 并且机械的主体机构比较集中，于是得出的系统结构框图如下图3. 1所示。 机械的主体机构比较集中，于是得出的系统结构框图如下图3. 1所示。 图3. 1 系统结构框图 图3. 1 系统结构框图 6 0 %： 3. 2 纸币分类整理装置的工作原理 6 0 %： 3. 2 纸币分类整理装置的工作原理 纸币分类整理装置的工作原理为人工将纸币放入进币筒，进币筒里面有分选体装置，电机带动其不断地旋转，纸币分类整理装置的工作原理为人工将纸币放入进币筒，进币筒里面有分选体装置，电机带动其不断地旋转， 对于纸币，在分选体旋转的同时，在分选体圆周表面与纸币摩擦的同时，由于惯性力的作用， 将纸币从进币筒 对于纸币，在分选体旋转的同时，在分选体圆周表面与纸币摩擦的同时，由于惯性力的作用， 将纸币从进币筒里的缺口里面落到分选输送带上面， 通过检测传感器针对纸币的颜色和大小的判别从而通过 PLC系统控制电机带里的缺口里面落到分选输送带上面， 通过检测传感器针对纸币的颜色和大小的判别从而通过 PLC系统控制电机带动滚珠丝杆螺母副移动， 利用真空吸盘来吸住不同面值的纸币到各自的滑槽里面，纸币会随着滑槽在其重力的作动滚珠丝杆螺母副移动， 利用真空吸盘来吸住不同面值的纸币到各自的滑槽里面，纸币会随着滑槽在其重力的作用下落入到存储箱里面。 用下落入到存储箱里面。 7 6 %： 具体结构原理图如下图所示： 7 6 %： 具体结构原理图如下图所示： 54 %： 第四章 机械传动部分的选型计算 54 %： 第四章 机械传动部分的选型计算 4. 1 驱动电机的选型计算 4. 1 驱动电机的选型计算 已知整个设备上工件与零件的重量，我们取总重量为 ，滚珠丝杆转动速度为 。 即： 已知整个设备上工件与零件的重量，我们取总重量为 ，滚珠丝杆转动速度为 。 即： 具体的电机设计计算如下: 具体的电机设计计算如下: 1、确定运行时间 1、确定运行时间 本次设计加速时间 本次设计加速时间 负载速度 ， 负载速度 ， 有速度可知每秒上升 ， 有速度可知每秒上升 ， ID: 56EBD927300D9W6VK 8 / 16 2 . 负载惯量 2 . 负载惯量 左右水平运 左右水平运 电机惯量 电机惯量 总惯量 总惯量 3. 电机转矩 3. 电机转矩 启动转矩 启动转矩 最大转矩 最大转矩 为安全系数，取 。 为安全系数，取 。 根据以上得出数据，我们选用直流无刷电机型号为92 BL-A ，此无刷直流步进电机厂家为南京森宇机电的产品。根据以上得出数据，我们选用直流无刷电机型号为92 BL-A ，此无刷直流步进电机厂家为南京森宇机电的产品。 根据电机的特性曲线以及参数表如下： 根据电机的特性曲线以及参数表如下： 根据以上分析，选择电机型号为92 BL-40 30 H 1-LK -B，电机的额定功率为 ，其额定转矩为 ，最大转矩为 ，额定根据以上分析，选择电机型号为92 BL-40 30 H 1-LK -B，电机的额定功率为 ，其额定转矩为 ，最大转矩为 ，额定转速为 。 转速为 。 4. 2 平带传动的选型计算 4. 2 平带传动的选型计算 ( 1) 传动名义功率 ； ( 1) 传动名义功率 ； ( 2 ) 主动轮转速 ，从动轮转速 ； ( 2 ) 主动轮转速 ，从动轮转速 ； ( 3) 中心距 ； ( 3) 中心距 ； ( 4) 工作情况： 小时运转 ( 4) 工作情况： 小时运转 49 %： 求设计功率 ，式中 为载荷修正系数 49 %： 求设计功率 ，式中 为载荷修正系数 44 %： 由设计功率 和 ，查表可得带的型号为 型，对应节距 44 %： 由设计功率 和 ，查表可得带的型号为 型，对应节距 （5）选择平带齿数 （5）选择平带齿数 由平带转速 型带，查表得平带最小许用齿数 ，则大带轮齿数 ， 由平带转速 型带，查表得平带最小许用齿数 ，则大带轮齿数 ， 其中 ； 其中 ； ，取标准带轮齿数 ； ，取标准带轮齿数 ； ID: 56EBD927300D9W6VK 9 / 16 （6 ）确定带轮节圆直径 （6 ）确定带轮节圆直径 （7 ）确定平带的节线长度 ， （7 ）确定平带的节线长度 ， 式中： 式中： 41 %： ，以 代入 则 ， 选择最接近计算值的标准 41 %： ，以 代入 则 ， 选择最接近计算值的标准 节线 ； 节线 ； （8 ）计算平带齿数 （8 ）计算平带齿数 （9）传动中心距 的计算 （9）传动中心距 的计算 用逐步逼近法计算， ，代入上式 用逐步逼近法计算， ，代入上式 得出 与精确计算结果相似。 得出 与精确计算结果相似。 最后测量装置平带选用 型平带 ； 最后测量装置平带选用 型平带 ； ， ； ， ； 平带轮： ， ， ； 平带轮： ， ， ； 7 3 %： 4. 3 滚珠丝杆传动的设计计算 7 3 %： 4. 3 滚珠丝杆传动的设计计算 40 %： 在材料选取的基本原则的前提下，可以满足一部分性能，良好的工艺性和经济性。 40 %： 在材料选取的基本原则的前提下，可以满足一部分性能，良好的工艺性和经济性。 这种材料的特这种材料的特性机械部分应在正常工作条件下，其物理和化学性能，是保证其可靠性的基础。 性机械部分应在正常工作条件下，其物理和化学性能，是保证其可靠性的基础。 53 %： 一般的机械零件，主要 53 %： 一般的机械零件，主要考虑的是材料的机械性能； 53 %： 而非金属材料零件，还应考虑对零件性能的环境效应。 考虑的是材料的机械性能； 53 %： 而非金属材料零件，还应考虑对零件性能的环境效应。 根据零件选择的力学性能，要对工作条件进行正确分析，形状和大小和应力状态， 结合这类零件的主要失效根据零件选择的力学性能，要对工作条件进行正确分析，形状和大小和应力状态， 结合这类零件的主要失效形式，对原发性和继发性失效抗力进行计算和分析。 形式，对原发性和继发性失效抗力进行计算和分析。 6 3 %： 1) 丝杆螺母强度的校核计算 6 3 %： 1) 丝杆螺母强度的校核计算 10 0 %： 滚动螺旋传动主要承受轴向力。 10 0 %： 滚动螺旋传动主要承受轴向力。 41 %： 螺母与螺钉间滑动摩擦较大，所以磨损失效的主要形式 41 %： 螺母与螺钉间滑动摩擦较大，所以磨损失效的主要形式。 59 %： 基本尺寸（直径滚珠丝杠和螺母高度），通常基于条件的耐磨性测定。 。 59 %： 基本尺寸（直径滚珠丝杠和螺母高度），通常基于条件的耐磨性测定。 滚珠丝杆驱动力较大，应滚珠丝杆驱动力较大，应检查滚珠丝杆和螺母和螺纹强度的危险截面，以防止塑性变形或断裂的发生； 检查滚珠丝杆和螺母和螺纹强度的危险截面，以防止塑性变形或断裂的发生； 57 %： 自锁螺钉的要求，检查自 57 %： 自锁螺钉的要求，检查自锁螺钉； 53 %： 滚珠丝杆直径比较大，应检查其稳定性，以防止轴心受压失稳； 58 %： 长滚珠丝杆转速锁螺钉； 53 %： 滚珠丝杆直径比较大，应检查其稳定性，以防止轴心受压失稳； 58 %： 长滚珠丝杆转速也应该检查其临界转速，以防止过大的横向振动。 51 %： 设计应根据驱动类型，工作条件和失效模式，选同也应该检查其临界转速，以防止过大的横向振动。 51 %： 设计应根据驱动类型，工作条件和失效模式，选同的设计标准，无需逐一检查。 的设计标准，无需逐一检查。 10 0 %： （1）滚珠丝杆螺母副，横向丝杆的最大轴向载荷为2 0 0 0 N，支承间最大距离为40 0 m m ， 10 0 %： （1）滚珠丝杆螺母副，横向丝杆的最大轴向载荷为2 0 0 0 N，支承间最大距离为40 0 m m ， 41 %： 41 %：，要求定位精度为0 . 0 0 1 m m ，滚珠丝杆的负荷包括运动部件的重量所引起的进给抗力。 ，要求定位精度为0 . 0 0 1 m m ，滚珠丝杆的负荷包括运动部件的重量所引起的进给抗力。 10 0 %： 应按额定静载 10 0 %： 应按额定静载荷选用。 荷选用。 ID: 56EBD927300D9W6VK 10 / 16 载荷性质系数为 载荷性质系数为 动载荷硬度影响系数， 动载荷硬度影响系数， 最大轴向载荷 最大轴向载荷 57 %： 定静载荷为 ，查表得使用寿命时间 ，初选丝杆螺距 ，得丝杆转速 57 %： 定静载荷为 ，查表得使用寿命时间 ，初选丝杆螺距 ，得丝杆转速 由于丝杆螺距为 ，可选 系列完循环丝杆副尺寸系列W 2 0 0 5-2 . 5圈一列滚珠丝杆螺母副的几何参数计算，见表4-由于丝杆螺距为 ，可选 系列完循环丝杆副尺寸系列W 2 0 0 5-2 . 5圈一列滚珠丝杆螺母副的几何参数计算，见表4-1所示： 1所示： 7 8 %： 表4-1 滚珠丝杆螺母副几何参数 7 8 %： 表4-1 滚珠丝杆螺母副几何参数 名 称符 号计算公式和结果（m m ） 名 称符 号计算公式和结果（m m ） 螺纹滚道公称直径 螺纹滚道公称直径 2 0 2 0 螺 距 螺 距 接触角 接触角 钢球直径 钢球直径 3. 17 5 3. 17 5 螺纹滚道法面半径 螺纹滚道法面半径 偏心距 偏心距 螺纹升角 螺纹升角 8 2 %： 滚珠丝杆滚珠丝杆外径 8 2 %： 滚珠丝杆滚珠丝杆外径 滚珠丝杆内径 滚珠丝杆内径 滚珠丝杆接触直径 滚珠丝杆接触直径 螺母螺母螺纹外径 螺母螺母螺纹外径 螺母内径（外循环） 螺母内径（外循环） ID: 56EBD927300D9W6VK 11 / 16 螺母长度Ln 33 螺母长度Ln 33 （2 ）传动效率计算 （2 ）传动效率计算 式中： 摩擦角； 丝杆螺纹升角。 式中： 摩擦角； 丝杆螺纹升角。 8 5 %： （3）刚度验算，滚珠丝杆受工作负载 引起的导程 的变化量 8 5 %： （3）刚度验算，滚珠丝杆受工作负载 引起的导程 的变化量 90 %： 向所受牵引力大，故应用 向的参数计算 90 %： 向所受牵引力大，故应用 向的参数计算 所以 所以 8 3 %： 丝杆因受扭矩而引起的导程变化量很小，可以忽略。 8 3 %： 丝杆因受扭矩而引起的导程变化量很小，可以忽略。 所以导程误差 所以导程误差 6 3 %： 查表知 级精度的丝杆允许误差 ，故强度足够。 6 3 %： 查表知 级精度的丝杆允许误差 ，故强度足够。 93 %： （4）稳定性验算，由部件自重产生的使丝杆回转的扭矩 为 93 %： （4）稳定性验算，由部件自重产生的使丝杆回转的扭矩 为 式中： 式中： 移动部件自重 移动部件自重 导程 导程 92 %： 逆传动效率，由于滚珠丝杆副的正传动效率和逆传动效率近似相等，因此，一般用正传动效率 代 92 %： 逆传动效率，由于滚珠丝杆副的正传动效率和逆传动效率近似相等，因此，一般用正传动效率 代替 。 替 。 92 %： 由 ，可知110 BF0 0 4反应式步进电动机带动丝杆螺母副时不会发生逆向传动 。 92 %： 由 ，可知110 BF0 0 4反应式步进电动机带动丝杆螺母副时不会发生逆向传动 。 8 6 %： （5）轴承的选择，初选 ，工作时为轻度冲击，正常工作温度，预期寿命为 ，丝杆在工作的过程中受 8 6 %： （5）轴承的选择，初选 ，工作时为轻度冲击，正常工作温度，预期寿命为 ，丝杆在工作的过程中受轴向载荷作用，且最大轴向载荷为 。 7 3 %： 查手册可知道 的基本额定负载 ，为了能安装方便本次设计中 轴承轴向载荷作用，且最大轴向载荷为 。 7 3 %： 查手册可知道 的基本额定负载 ，为了能安装方便本次设计中 轴承可以用带座轴承代替，选用轴承的型号为U CFU 2 0 3轴承。 可以用带座轴承代替，选用轴承的型号为U CFU 2 0 3轴承。 查表可知道 ； 查表可知道 ； 6 0 %： 当量负载的计算 可算得轴承 6 0 %： 当量负载的计算 可算得轴承寿命。 寿命。 7 6 %： 温度系数 ，载荷系数 ，U CFU 2 0 3轴承座，寿命指数为 7 6 %： 温度系数 ，载荷系数 ，U CFU 2 0 3轴承座，寿命指数为 所以该轴承适合。 所以该轴承适合。 8 9 %： 3) 滚珠丝杆螺母的支承方式的选择 8 9 %： 3) 滚珠丝杆螺母的支承方式的选择 10 0 %： 滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同。 10 0 %： 滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许回转转速也有所不同。 ID: 56EBD927300D9W6VK 12 / 16 8 1 %： （1）固定-固定，适用于高速，高精度； 8 1 %： （1）固定-固定，适用于高速，高精度； 6 5 %： （2 ）固定轴承适用于中高速，高精度； 6 5 %： （2 ）固定轴承适用于中高速，高精度； （3）支持，中速的支持，精度； （3）支持，中速的支持，精度； 7 0 %： （4）固定-自由，低速度，精度，短轴螺钉本次设计中丝杆螺母的固定方式如下图所示： 7 0 %： （4）固定-自由，低速度，精度，短轴螺钉本次设计中丝杆螺母的固定方式如下图所示： 8 6 %： 4) 滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离 8 6 %： 4) 滚珠丝杆螺母的润滑和防尘隔离 51 %： （1）为了提高滚珠丝杠副的精度和使用寿命，通过滚珠丝杆的轴向力对滚珠丝杆的影响，保证轴承的 51 %： （1）为了提高滚珠丝杠副的精度和使用寿命，通过滚珠丝杆的轴向力对滚珠丝杆的影响，保证轴承的受力均匀，避免倾覆力。 受力均匀，避免倾覆力。 （2 ）反逆向的滚珠丝杠驱动器对效率高，应在电机功率的考虑，和逆螺旋传动由于其成分的重量（尤其是驱（2 ）反逆向的滚珠丝杠驱动器对效率高，应在电机功率的考虑，和逆螺旋传动由于其成分的重量（尤其是驱动在垂直方向上， 当逆方法）可以用来防止动力传动电机，蜗轮自锁： 切割离合器，等。 动在垂直方向上， 当逆方法）可以用来防止动力传动电机，蜗轮自锁： 切割离合器，等。 59 %： （3）在行程两端的滚珠丝杠应该有保护装置，以防止滚珠丝杠过程的冲击和影响精度，使用寿命甚至 59 %： （3）在行程两端的滚珠丝杠应该有保护装置，以防止滚珠丝杠过程的冲击和影响精度，使用寿命甚至损坏。 损坏。 55 %： （4）防止热变形对定位精度的丝杠热变形精度的重要影响。 55 %： （4）防止热变形对定位精度的丝杠热变形精度的重要影响。 热源不仅是摩擦热产生的螺丝，和其热源不仅是摩擦热产生的螺丝，和其他机械零件热时，滚珠丝杆的热膨胀和伸长率。 他机械零件热时，滚珠丝杆的热膨胀和伸长率。 52 %： 因此有必要对热源的因素，控制热源的措施，也可用于 52 %： 因此有必要对热源的因素，控制热源的措施，也可用于预拉伸，强制冷却，减少滚珠丝杆伸长的热变形的影响。 预拉伸，强制冷却，减少滚珠丝杆伸长的热变形的影响。 （5）密封圈是重要的密封气体和液体的标准件，所以密封圈的防尘措施是必须要考虑的。 （5）密封圈是重要的密封气体和液体的标准件，所以密封圈的防尘措施是必须要考虑的。 6 5 %： 滚珠丝杠 6 5 %： 滚珠丝杠螺母安装在防尘圈的两端，以避免螺钉外露，但还需要滚珠丝杆选择保护装置。 螺母安装在防尘圈的两端，以避免螺钉外露，但还需要滚珠丝杆选择保护装置。 42 %： （6 ）合理的润滑是减小驱动力矩的重要环节，提高传动效率，延长滚珠丝杆的使用寿命， 42 %： （6 ）合理的润滑是减小驱动力矩的重要环节，提高传动效率，延长滚珠丝杆的使用寿命， 接触面接触面和油膜减振效果，降低传动噪音和尘土等杂物在螺旋洗，所以应注入润滑脂。 和油膜减振效果，降低传动噪音和尘土等杂物在螺旋洗，所以应注入润滑脂。 （7 ）推荐的大型轴承的使用适用于数控机床为了提高传动刚度。 （7 ）推荐的大型轴承的使用适用于数控机床为了提高传动刚度。 （8 ）内循环滚珠丝杠，滚珠丝杠必须两端的齿和一端连接了至少一个螺纹，所有圆螺纹底径尺寸小于D 2 ，否（8 ）内循环滚珠丝杠，滚珠丝杠必须两端的齿和一端连接了至少一个螺纹，所有圆螺纹底径尺寸小于D 2 ，否则无法安装螺母。 则无法安装螺母。 （9）外循环滚珠滚珠丝杆位置，最好是放在滚珠丝杆轴以上插管。 （9）外循环滚珠滚珠丝杆位置，最好是放在滚珠丝杆轴以上插管。 （10 ）加工螺纹，外圆直径大于1的外径最好不要螺钉。 （10 ）加工螺纹，外圆直径大于1的外径最好不要螺钉。 50 %： 滚珠丝杆图如下图所示： 50 %： 滚珠丝杆图如下图所示： 4. 4 机架强度的校核 4. 4 机架强度的校核 机架的选择根据整个系统的总重量来定，方管机架受力分析得出，由分析得出底架在平衡状态下只受地面对其机架的选择根据整个系统的总重量来定，方管机架受力分析得出，由分析得出底架在平衡状态下只受地面对其ID: 56EBD927300D9W6VK 13 / 16的支撑力和在其表面上物体所给的压力。 的支撑力和在其表面上物体所给的压力。 即物料和底架上面的所有零部件等等给的压力为 即物料和底架上面的所有零部件等等给的压力为 根据方管承载力计算公式： 根据方管承载力计算公式： 41 %： ( 为弯矩， 为集中力， 为集中力距支座距离， 为集中力距另一支座距离， 为跨度， ) ； 41 %： ( 为弯矩， 为集中力， 为集中力距支座距离， 为集中力距另一支座距离， 为跨度， ) ； （仅用于截面) ； （仅用于截面) ； （弹性抗拉强度/ 安全系数）。 （弹性抗拉强度/ 安全系数）。 ，本次设计初定 为 ； ，本次设计初定 为 ； 则： 则： ，初定方管为 。 ，初定方管为 。 计算得出。 计算得出。 折算后为 ； 折算后为 ； 44 %： 查得普通碳素结构钢Q 2 35A 的抗拉强度为 ，由于 远远小于 ，所以初定方管满足要求。 44 %： 查得普通碳素结构钢Q 2 35A 的抗拉强度为 ，由于 远远小于 ，所以初定方管满足要求。 4. 5转轴强度的校核 4. 5转轴强度的校核 轴的强度是一个机械能否保证正常运转的关键，在一些特定场合，特别是轴的作用非常重要的场所，对轴进行轴的强度是一个机械能否保证正常运转的关键，在一些特定场合，特别是轴的作用非常重要的场所，对轴进行强度校核是必然的。 强度校核是必然的。 由于本设计所用轴主要是受弯曲强度，右端是带轮对轴的力，中间是轴承座的两个支撑力。 而根据系统工况由于本设计所用轴主要是受弯曲强度，右端是带轮对轴的力，中间是轴承座的两个支撑力。 而根据系统工况，要对轴进行校核，就必须对它的抗弯能力和抗扭能力进行校核计算， ，要对轴进行校核，就必须对它的抗弯能力和抗扭能力进行校核计算， 48 %： 即由弯矩产生的弯曲应力不超过 48 %： 即由弯矩产生的弯曲应力不超过许用弯曲应力，一般计算顺序是先画出轴的空间受力图， 许用弯曲应力，一般计算顺序是先画出轴的空间受力图， 然后根据分析绘制出轴的水平受力图和垂直受力图并然后根据分析绘制出轴的水平受力图和垂直受力图并求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力。 求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力。 40 %： 最后才是作出水平面上的弯矩和垂直面上的弯矩图，这是 40 %： 最后才是作出水平面上的弯矩和垂直面上的弯矩图，这是轴的校核计算中的一个基本的流程， 轴的校核计算中的一个基本的流程， 对于轴的危险截面的校核计算有着相当重要的意义和作用，所以这个地方对于轴的危险截面