最新GNSS实习报告.doc

最新GNSS实习报告 篇一：GPS测量与数据处理实习报告 GPS测量与数据处理 综合实习报告 姓名： 学号： 院系： 专业: 班级: 指导教师: 201x-1-12 目录 一、实习概述3 1.1、实习时间以及观测天气4 1.2、实习地点4 1.3、实习工具7 1.4、实习人员组成7 1.5、实习内容8 二、实习目的9 10三、GPS静态观测实习步骤 3.1、静态观测主要步骤10 3.1.1南方GPS设置18 3.1.2数据转换19 3.1.3静态观测25 3.1.4数据处理25 3.1.5基线解算27 3.2、南方GPS操作步骤及注意事项28 3.3、静态GPS测量依据及要求29 3.3.1测量依据30 3.3.2作业要求30 3.4GPS快速静态定位概述31 四、精密单点定位数据处理32 4.1数据准备32 4.2.数据处理32 五、实习总结37 一、实习概述 GPS系统概述 GPS系统由空间部分、地而监控部分及用户端组成。GPS的空间部分由21颗工作卫星及3颗备用卫星组成，它们均匀分布在6个相对于赤道的倾角为的近似圆形轨道上，每个轨道上有4颗卫星运行，它们距地面的平均高度为20200km；运行周期为12恒星时。GPS卫星星座均匀覆盖着地球，可以保证地球上所有地点在任何时刻都能看到至少四颗GPS卫星。GPS系统的地而监控部分由一个主控站，三个注入站和五个监测站组成。其分布情况是：主控站设在美国本土科罗拉多斯平士(Colorado.Spings)的联合空间执行中心CSOC（即ConsdidatedSpaceOperationCenter）；三个注入站分别设在大西洋的阿森松(Ascension)，印度洋的狄哥、伽西亚(DiegoGarcia)和太平洋的卡瓦加兰(Kwajalein)二个美国空军基地上；五个监测站，除一个单独设在夏威夷外，其余四个都分设在主控站和注入站上。 GPS系统的用户接收部分的基本设备就是GPS信号接收机，其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的信号，以达到导航和定位的目的。GPS系统的用户是非常隐蔽的，它是一种单程系统，用户只接收而不必发射信号，因此用户的数量也是不受限制的。 GPS定位原理 利用GPS进行定位的基本原理，就是把卫星视为“飞行”的控制点，在己知其瞬时坐标(可根据卫星轨道参数计算)的条件下，以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距离差)为观测量，进行空间距离后方交会，从而确定用户接收机天线所处的位置。 利用GPS进行定位有多种力一式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为静态定位和动态定位。若按参考点的不同位置，又可分为单点定位和相对定位。 GPS技术在工程测量中的应用分析 五十年代国民经济恢复时期，我国工程测量仍处于传统的工程测量阶段，是一门为土木工程建设和工业设备安装等施工服务的测量工作，有“施工灵魂”之美称。六十年代以来，特别是改革开放以来，随着我国经济建设和社会进步的飞速发展，以及科技进步的成就，为工程测量技术发展注入新的活力。在这个时期赋予工程测量一个广泛的含义，它是一门研究各类工程建设在勘测设计、施工建设以及运行管理全过程、全方位的测量工作的科学技术，同时也是研究资源勘察和区域规划中的测绘工作的科学技术，为各部门的勘测、规划、管理、决策提供测绘保障和服务。 八十年代以来，随着GPS定位技术的出现和不断发展完善，使定位技术发生了革命性的变革，也为工程测量技术提供了崭新的技术手段和方法。特别是在公路测设方面，公路路线控制测量、公路纵横断面测量、桥隧控制测量等都逐步地开始应用GPS技术。数字化测设技术在工程测设中得到了有效的应用，80年代以来，我国科技人员开发了适合国情的数字测绘技术软件和路线CAD软件。这为工程测设技术数字化、标准化打下基础。摄影测量技术由于高质量的摄影机、高精度摄影测量仪器和GPS以及计算机技术的综合应用，加上软件的不断完善，其量测精度和效率显著提高，可以提供数字的、摄像的、线划的等各种形式的地图成果，又为工程测设提供了一种新的技术手段和方法。随着国产全数字摄影测量系统的应用和4D产品的提供将为工程设计的技术服务开辟新的领域。随着测量数据采集和数据处理的逐步自动化、数字化;数据库技术和GIS技术的完善;路线CAD的集成化、智能化，工程测设技术将会为我国工程测量的快速发展提供全新的技术保障。 1.1实习时间 观测时间：201x年12月27日16:4717:48和18:0319:05、以及21:0522:08。这天晴转多云，微风。 1.2实习地点 本次实习地点为东华理工南昌校区。测区位于江西省南昌市东华理工大学，项目源自东华理工大学测绘学院，要求采用GPS静态测量技术，采用GPS静态测量技术，在东华理工大学南昌校区范围内布设一个控制网。具体内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。测区覆盖面积：约为5000亩；地形比较复杂，建筑密集，树林茂密。精度等级：国家E级网；控制点数：31个；要求平均点间距：100米。 东华理工大学整体平缓，校内有一小山，面积较小。点位易于安装接收设备，野开阔，视场内障碍物的高度角均小于15度，GPS信号被遮挡或被障碍物吸收较少。点位附近没有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，多路经效应影响较小。且点位远离大功率无线电发射源（基本没有），远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不得小于50m。同时点位设在交通便利，有利于其他观测手段扩展与联测的地方，地面基础稳固，便于点的保存。测区如下： 我的点号是5号、6号、7号。其中5号点在体育馆旁边、6号点在科技楼后面、7在图书馆旁边。五角星标注的地方是我们需要测的点位。 篇二：GNSS数据处理实习报告 GNSS数据处理实习报告 姓名： 学号： 201x年3月12日 GNSS实验报告 一、实习目的与意义 为了进一步提高研究生对专业知识的掌握，将理论与实际应用相结合，组织安排了本次的GNSS数据处理实习。此次实践使我们更深一步了解和掌握GNSS原理，为以后在实际学习和工作中打下坚实的基础。 二、实验原理 本次实践主要学习了如何通过软件解算GPS数据，主要包括基线解算（使用Pinnacle）和网平差（使用GSP）。 基线解算： 基线解算模式：一般采用自动解+对流层改正模型（Goad-Goodman）， 基线解算方法：包括单基线解算和多基线解算。单基线解算是指就是多台接收机同步观测，在基线解算时不顾及同步观测基线间误差相关性，对每条基线单独进行解算。多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 解算结果应满足要求：（1）双差任何浮动解。（2）解算的基线中误差固定解，没有RMS值小于标称精度，TOPCONGR-3的标称精度为3mm+1ppm。RMS偏大，则说明观测值质量较差！ 解决方法：（1）、删星（删残差图中引起残差较大、高度角较低、公用卫星组合较少的卫星）对卫星的处理有2个选项 （I）、不使用这颗卫星（直接删星） （II）、不把这颗卫星当做参考卫星 （2）、开窗（把卫星时间段不好的去掉） （3）、改变高度角。（用的较少，规范要求15度以上） 注意事项：删星是把引起残差大的卫星删去，目的是提高基线解算的精度，即把RMS值减小，同时得到双差固定解的结果。删星不能点击恢复键到初始状态。把卫星删得太多，否则基线都无法解算！如果删星太多，可以有时基线精度不高，不好解算成满足标称精度，同时达到双差固定解的结果。这时尽量处理把RMS降下来！尽量形成双差固定解！ 网平差： 网平差包括自由平差和约束平差。无约束平差是在平差时不引入会造成GNSS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。常见的GNSS网的无约束平差，一般是在平差时没有起算数据或没有多余的起算数据（通常在地心地固系下进行）。在平差时引入了外部起算数据，并对其定权。外部起算数据对GNSS网有约束作用，成为约束平差。 三、实验基本步骤： （1）基线解算： 1、安装基线解算软件（Pinnacle）并打开，新建文件夹0512A，新建网络，并导入GPS数据。 2、将窗口中的Session拖至中间的Solitions窗口。同时在弹出的窗口中设置基线解算的类型为静态，在属性中设置对流层改正模型。 3、在设置好的文件夹下选择Seesion并单击右键执行RunProcess，然互根据3+1模式（3）（3表示仪器的标称精度，d是指基线的长度(km)）判断基线解算结果是否合格。 篇三：GPS静态测量实习报告 GPS静态测量实习报告 姓名：姚佩超 专业：测绘工程 学号：xx1350022 实习内容：GPS静态测量实习 实习时间：201x.06.09201x.06.30 指导老师：赵好好王永弟孙景领 组别：xx级测绘工程（1）班2组 南京信息工程大学遥感学院 201x年7月1日星期一 目录 一、实习目的.3 二、实习准备和组织安排.3 实习地点：.3 实习仪器：.3 实习分组：.4 三、测区概况.4 四、施测过程.5 测前.5 测中.5 测后.6 六、实习成果.6 1项目属性.7 1.1坐标系统.7 1.2解算数据.7 2观测文件.8 3基线解算.9 3.1基线成果.9 3.2重复基线检查.14 3.3同步环检查.15 3.4异步环检查.16 4平差结果.17 4.1WGS84自由网平差结果.17 七、实习心得.20 八、附录.20 技术规范：.20 一、实习目的 （1）、运用所学习的基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能，利用现有仪器设备及资料进行综合训练，对GPS静态作业流程进行熟悉，巩固课堂教学知识，加深对GPS静态测量基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高学生分析问题、解决问题的能力，从而对GPS测量的基本内容得到一次实际的应用，使所学知识进一步巩固、深化。 （2）、通过实际的操作掌握和熟练GPS测量的操作流程，数据处理过程，掌握GPS机静态处理过程。对学生进行GPS测量的基本技能训练，提高动手能力和独立工作能力。通过实习，熟悉并掌握GPS的作业程序及施测方法。 （3）、在校区范围内建立一个独立的GPS网用于校区范围内的地形测量任务。通过完成GPS静态测量实际任务的锻炼，提高学生独立从事测绘工作的计划、组织与管理能力，培养学生良好的专业品质和职业道德，达到综合素质培养的教学目的。 二、实习准备和组织安排 实习地点： 南京信息工程大学校园内 实习仪器： 海星达H32系列GNSS（共4台）如图1； 海星达H32系列GNSS接收机特点 强大的Linux系统 1G大容量主机内存 采用多星多系统内核 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换 1+X多模通信单元 长距离外挂电台随心选配 WCDMA3G通信功能 智能化的故障自我诊断功能 更大的电池容量，单电池达到5000mAh 支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。 静态数据双格式存储（*.GNS/RINEX数据） 向导式语音提示辅助快速完成工作模式设置 支持多种语音播报，可定制各地特色方言 批量设置工作参数，组内通用 远程控制，自动远程升级和注册 多样化的数据采集及控制终端（iHand28G手簿/PC主机/平板电脑 图1海星达H32系列GNSS接收机 实习分组： 为便于实习和平行作业，本次实习分为若干个实习小组，各组设组长1人，（本组共12名成员：周伟，钱辉，张振秋，甄旋，韩京，王亮，柯立，姚佩超，董燕，顾望清，周珊珊，张晓雅）协助指导教师负责组织本小组的各项实习、仪器的借用与保管、资料的收集与整理等各项具体工作，并处理好与其它实习小组的协调工作。 全部实习由指导教师统一指挥，班干部及各组组长应积极配合教师做好本班、本组的各项工作。 三、测区概况 南京信息工程大学坐落于古城南京浦口区，整个测区位于北纬3212到北纬3213之间，东经11842到11844之间。地属平原，地形平坦，属于校园地区，人口密集，交通方便，气候宜人，属于亚热带季风气候，建筑物 多而林立有序，多为低层建筑物，建筑物之间间距较大，不致影响GPS信号接收。 四、施测过程 测前 （1）点之记的制作 整个测区共有10个GPS控制点，均匀地分布在校区内，东苑5个，中苑2个，西苑3个。通过翻阅资料我们自己制作了一张表格，用于记录个GPS点的位置和周边情况（见附录）