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重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)教学档案题 目 卡尔曼滤波器的设计与应用 系 别 通信工程系 专 业 名 称 通信工程 班 级 01111213 学 生 学 号 2012210452 学 生 姓 名 雷宗樵 指导教师(职称学位) 陈赟(讲师) 完 成 时 间 2016 年5月 最 终 评 定 成 绩 重庆邮电大学移通学院教务处制二一六 年 五 月 10目 录 1. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书12. 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告23. 重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录34. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 基本情况45. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 指导教师评语表56. 重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文) 评阅意见表67. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 答辩记录表78. 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)答辩委员会意见9重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 0111213 指导教师 陈赟 职称 讲师 联系电话教师单位 移通学院通信工程系 下任务日期 2016 年 1 月 4 日 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求主要研究内容：1. 了解卡尔曼滤波器的方法和特征。2. 研究卡尔曼滤波器的算法3. 了解卡尔曼滤波器在实际生活和技术中的应用 方法：1. 全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识。2. 确定好研究方向后对课题进行深入透彻的学习研究。3. 定期与指导老师沟通，并总结改进。要求：1. 根据相关文献资料，运用所学知识，完成论文。2. 按照要求对格式内容方面进行改善。 进 度 计 划1月4日3月6日：按照任务书查找相关资料；3月7日3月10日：通过掌握的资料撰写并提交开题报告；3月11日4月28日：根据掌握资料完成初稿；4月29日5月5日：修改论文主要格式完成论文二稿；5月6日5月11日：论文定稿，整理提交全部毕业设计相关资料；5月12日5月14日：制作PPT，准备论文答辩。 主 要 参 考 文 献1 胡广书.数字信号处理-理论算法与实现M.北京：清华大学出版社，2003.2 伍锡锈.动态变形监测中的Kalman滤波方法研究D:中南大学,2011.819.3 刘树堂.信号与系统M.西安：西安交通大学出版社，19984 柴霖，袁建平.非线性估计理论的最新发展J:宇航学报，西北工业大学航天学院，2005.380383.指导教师签字： 2016年 1 月5 日教研室主任签字： 2016年 1 月6 日备注：此任务书由指导教师填写，并于毕业设计(论文)开始前下达给学生。重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文)开题报告设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 01111213 研究基本内容、拟解决的主要问题研究内容：1. 了解卡尔曼滤波器的方法和特征。2. 研究卡尔曼滤波器的算法。3. 研究非线性优化。拟解决的主要问题：主要解决的问题是卡尔曼滤波器的应用，并通过仿真实验对其理论依据进行验证，得出结论。研究方法、步骤及措施研究方法：1. 全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识。2. 确定好研究方向后对课题进行深入透彻的学习研究。3. 定期与指导老师沟通，并总结改进。步骤及措施：1. 全面查阅相关资料掌握扎实的理论知识。对调制识别、调制信号的模型、双谱等知识进行全面了解和学习。2. 确定好研究方向后对课题进行深入透彻的学习研究，利用双谱对调制信号进行分类。3. 利用仿真实验，对理论进行验证，得出实验结果。研究进度计划1月4日3月6日：按照任务书查找相关资料；3月7日3月10日：通过掌握的资料撰写并提交开题报告；3月11日4月28日：根据掌握资料完成初稿；4月29日5月5日：修改论文主要格式完成论文二稿；5月6日5月11日：论文定稿，整理提交全部毕业设计相关资料；5月12日5月14日：制作PPT，准备论文答辩。学生承诺我保证按照任务书和开题报告要求，按时、按质、按量完成毕业设计（论文）工作。学生签字 2016 年 3 月10 日指导教师意见指导教师签字: 2016 年 3 月11 日备注：此报告应根据下达的毕业设计(论文)任务书，在指导教师的指导下由学生独立撰写，并于毕业设计(论文)开始后一周内完成。重庆邮电大学移通学院毕业设计（论文）教师指导记录设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业 通信工程 班级 0111213 指导教师 陈赟 职称 讲师 联系电话指导教师所在单位 重庆邮电大学移通学院通信工程系 指导教师的指导过程记录1月4 日3月6日（资料整理收集阶段）确定论文写作的大致方向，论文中用到的主要内容及方法。3月7 日3月10日（撰写开题报告）指导学生开展调研，确定思路，完成开题报告。3月11 日4月28日（完成论文初稿阶段）指导学生论文初稿的撰写和修改，主要对论文结构的指导。4月29 日5月5日（修改论文阶段）组织学生进行中期检查，并完成论文二稿的批阅和修改。5月6 日5月11日（论文定稿阶段）最后完成论文三稿的修改和定稿工作，完全按照标准完成论文。5月12 日5月13 日（准备答辩阶段）指导学生准备答辩。2016年5月13日一稿指导过程及意 见通过查阅大量参考文献，对论文进行了认真撰写，已初步完成论文初稿，文章内容较充实，结构轮廓基本符合要求，可看出大致思路，初稿存在问题主要是以下几点：1. 排版失误，每章的开始应重开一页。2. 摘要内容不合适，英文摘要中有语法错误。2016年4月 28日二稿指导过程及意见总体上较初稿有很大进步，能对初稿提出的修改意见及时修改，对不必要的内容进行了删减。已基本符合要求，但还有以下部分需要完善：1. 论文格式需要重新设置，按照统一的格式设计。2. 概述过于详细，尽量简明和缩小不必要的篇幅。 2016年5月5日定稿指导过程及意见通过几次的修改，论文基本完善，脉络清晰，内容殷实，格式也基本达到要求，总体上符合了毕业设计的要求。论文只是还有一些细微的地方需要进一步修改：1. 图表要按规范居中。图片说明用5号字且居中。2. 论文结构基本合理。2016年5月13日重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 基本情况设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 性别 男 专业 通信工程 班级 01111213 毕业论文设计主要内容简介卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, 卡尔曼滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, 卡尔曼滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用. 本论文首先简要叙述滤波器、发展现状和应用，同时介绍滤波器的基本原理。其次在研究卡尔曼滤波器经典的模拟算法，包括比较经典的KF滤波算法，重点研究在非线性系统下最优化的卡尔曼滤波算法进行相应的比较。最后，简要介绍对卡尔曼滤波器的展望和总结。卡尔曼滤波技术随着时代的变更，人们在陆、海、空的航行过程中，随时了解自己所在位置显得尤为重要，电子通信技术的迅速发展，也陆续的研制出了很多大型无线定位系统，在民用和军事领域都是十分重要的研究课题。 学生签字_ 2016年 5月11日关键词卡尔曼滤波器 非线性系统 优化 GPS 实时信号重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 指导教师评语表设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 张三 系别 通信与信息工程系 专业 通信工程 班级 01110912 指导教师 陈赟 职称 讲师 联系电话指导教师所在单位 重庆邮电大学移通学院通信工程系 评定内容学习态度任务完成情况论文写作质量外语水平总评评分标准20分45分25分10分100分评定得分指导教师评语 指导教师签字： 2016年5月12日重庆邮电大学移通学院毕业设计 (论文) 评阅意见表设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信工程系 专业通信工程 班级01111213 评阅教师 职称 联系电话 评阅教师所在单位 评 价 项 目评分标准评定得分选题质量01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求3002题目难易度03题目工作量04理论意义或实际价值能力水平05查阅文献资料能力4006综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方法和手段的运用能力09外文应用能力成果质量10文题相符3011写作水平12写作规范13篇幅14成果的理论或实际价值评阅人评定总成绩评语评阅人签字 2016年 5 月 13日重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文) 答辩记录表设计(论文)题目 卡尔曼滤波器的设计与应用 学生姓名 雷宗樵 系别 通信与信息工程系 专业 通信工程 班级 01111213 指导教师 陈赟 指导教师职称 讲师 答辩组别 第11组 答辩地点 4305 答辩时间 5月14日 学生对设计（论文）自述情况：提问及学生答辩情况记录：提问一：答 辩：提问二：答 辩：提问三：答 辩：提问四：答 辩：提问五：答 辩：答辩小组评定成绩： 评分标准论文讲述对论文的总体评价回答问题总分30分40分30分100分答辩小组综合评定记录：答辩小组组长签名： 年 月 日重庆邮电大