2025年大学农业机械化及其自动化（农机智能化技术）试题及答案

2025年大学农业机械化及其自动化（农机智能化技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项填涂在答题纸上。(总共10题，每题3分，每题选出答案后，用铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上)1.农机智能化技术中，以下哪种传感器常用于测量土壤湿度？A.温度传感器B.湿度传感器C.光照传感器D.压力传感器2.农业机器人的视觉系统主要用于？A.导航B.识别农作物C.检测土壤肥力D.控制机械臂动作3.智能农机的决策系统依据什么来制定作业方案？A.操作人员经验B.传感器数据C.预设程序D.天气情况4.以下哪种技术不属于农机智能化的通信技术？A.Wi-FiB.ZigBeeC.蓝牙D.云计算5.农机智能化中，用于精准农业定位的技术是？A.GPSB.GISC.RSD.以上都是6.智能农机的动力系统采用哪种能源更有利于智能化控制？A.柴油B.汽油C.电力D.天然气7.农业物联网中，节点设备主要负责？A.数据采集与传输B.数据分析C.决策制定D.远程控制8.农机智能化技术在农业生产中的最大优势是？A.提高生产效率B.降低劳动强度C.实现精准作业D.以上都是9.以下哪种算法常用于农机智能化中的图像识别？A.遗传算法B.神经网络算法C.蚁群算法D.模拟退火算法10.智能农机的故障诊断系统主要通过什么来检测故障？A.传感器数据变化B.操作人员反馈C.定期人工检查D.设备运行时间第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共20分）把答案填在题中横线上。(总共10空，每空2分)1.农机智能化技术融合了______、______、______等多学科知识。2.农业机器人的机械臂控制需要精确的______和______算法。3.智能农机的导航系统主要包括______、______和______。4.农机智能化中的数据处理包括______、______和______等环节。5.精准农业中，基于农机智能化的变量施肥是根据______和______来调整施肥量。三、简答题（共20分）简要回答下列问题。(总共4题，每题5分)1.简述农机智能化技术中传感器的主要作用。2.说明农业机器人视觉系统的工作原理。3.智能农机的决策系统如何实现对作业参数的优化？4.谈谈农机智能化技术在农业可持续发展中的意义。四、材料分析题（共15分）阅读以下材料，回答问题。材料：随着农机智能化技术的不断发展，某农场引入了智能拖拉机进行耕地作业。智能拖拉机配备了多种传感器，能够实时获取土壤湿度、地形等信息。在一次耕地作业中，传感器检测到某区域土壤湿度较低，决策系统根据预设算法，自动调整了该区域的耕地深度和速度，以保证耕地质量。同时，智能拖拉机还通过物联网与农场管理中心相连，管理人员可以实时监控作业进度和设备状态。1.智能拖拉机是如何根据传感器数据进行作业调整的？（5分）2.物联网在智能拖拉机作业中有什么作用？（5分）3.分析这种智能农机作业方式对传统农业生产的影响。（5分）五、论述题（共15分）论述农机智能化技术在未来农业发展中的趋势和挑战。答案：第I卷1.B2.B3.B4.D5.D6.C7.A8.D9.B10.A第II卷二、1.计算机科学、控制工程、农业工程2.运动学、动力学3.卫星定位系统、惯性导航系统、视觉导航系统4.数据采集、数据存储、数据分析5.土壤养分含量、作物需肥规律三、1.传感器用于实时获取农机作业环境和设备运行状态的各种数据，如土壤湿度、温度、作物生长情况、设备位置、速度、压力等，为农机智能化控制提供基础数据支持。2.视觉系统通过摄像头获取图像信息，然后利用图像处理技术对图像进行预处理，如去噪、增强等。接着运用特征提取算法提取图像中的特征，如形状、颜色等。最后通过模式识别算法将提取的特征与预设的模板或模型进行匹配，从而识别出农作物、田间障碍物等目标。3.决策系统首先收集传感器采集的作业环境数据和农机自身状态数据，然后根据预设的目标函数和约束条件，运用优化算法对作业参数进行计算和调整。例如，根据土壤湿度和作物需求调整施肥量、播种深度等，以实现最佳的作业效果和资源利用效率。4.农机智能化技术有助于精准利用资源，减少化肥、农药等投入，降低对环境的污染。能提高农业生产效率，保障农产品产量和质量稳定，促进农业产业升级，实现农业可持续发展的目标。四、1.智能拖拉机的传感器检测到土壤湿度较低时，决策系统根据预设算法，判断该区域需要更精细的作业。通过调整耕地深度，使土壤能够更好地蓄水保墒；同时调整速度，避免过度耕作对土壤结构造成破坏，从而保证耕地质量。2.物联网使得智能拖拉机与农场管理中心相连，管理人员可以实时监控作业进度，及时了解拖拉机在田间的位置、作业面积、作业状态等信息。还能监控设备状态，如发动机运行情况、传感器工作状态等，以便及时发现问题并进行远程调度和维护。3.这种智能农机作业方式提高了耕地质量和效率，减少了人工干预，降低了劳动强度。精准的作业调整能够更好地适应不同的土壤条件，节约资源。对传统农业生产来说，推动了农业生产方式的变革，促使农民学习和掌握新的技术，提高农业生产的现代化水平。五、趋势：1.智能化程度不断提高，农机将具备更强大的自主决策和自适应能力，能更好地应对复杂多变的农业生产环境。2.多传感器融合发展，通过融合多种传感器数据，提高农机对作业环境的感知精度和可靠性。3.与农业物联网深度融合，实现农机与农场管理系统、农产品供应链等的无缝对接，提升农业生产的整体协同性。4.向无人化方向发展，减少人工操作，进一步提高作业效率和安全性。挑战：1.技术成本较高，智能农机的研发、生产和维护需要大量资金投入，限制了其在一些地区的推广应用。2.数据安全问题，农机智能