精度指标分析及测量.doc

成都学院（成都大学）毕业论文设计 毕业设计（论文）题 目 三轴数控机床精度指标分析及测量方法学 院 工业制造学院 专 业 机械设计与制造 学生姓名 赖 祥 学 号 200920113208 年级 2009级 指导教师 宫霞霞 职称 讲师 34三轴数控机床精度指标分析及测量方法 摘 要 在数控机床的运用当中，机床的精度一直是机床加工精确度高的关键之所在。静态精度和加工精度是数控精度的主要两大精度。静态精度主要细分为几何精度、定位精度、重复定位精度三大类，是在机床空载情况下的精度。数控机床的精度、效率、柔性化方面的现状与发展趋势近十年来，数控机床的高精化，高效化、功能复合与柔性化和高可靠性已成为领导潮流的发展趋势，并且为世人所共识。高精化 数控机床的高精化是其加工对象的要求所使。此次是对三轴数控机床的静态精度进行深入研究。本次论文主要目的研究三轴数控机床的精度指标分析及测量方法。研究范围为三轴数控机床静态精度的各个精度指标以及每个精度相应的测量方法。首先充分了解三轴数控机床的床身结构特点，分析机床的的精度主要由机床自身具体因素造成。再依次查询出三轴数控机床静态精度细分出的各种精度指标，以及各种影响因素，深入了解各精度指标的具体含义。最后根据对各精度指标的充分分析了解研究出各精度所对应的精度测量方法。关键词：机床结构；精度指标分析；测量方法。 Abstract In which the use of CNC machine tools, machine tool accuracy is the key to the precision machining. Static precision and accuracy of processing is the main two precision CNC precision. Static accuracy of the main segments of the geometric accuracy, positioning accuracy, repeat positioning accuracy of three categories, is a precision machine no-load case. CNC machine tool accuracy, efficiency, flexibility, status and development trend over the past decade, high-precision CNC machine tools, more efficient, functional composite and flexible, and high reliability has become a leading trend of the development trend, and the world consensus. The high-precision high-precision numerical control machine tools so that the requirements of the processing object. This is a static accuracy of the 3-axis CNC machine tools in-depth study. The main purpose of this paper the three-axis CNC machine tool accuracy indicators and measurement methods. The scope of the study is the precision index of the static accuracy of three-axis CNC machine tools, and each precision measurement method. First fully understand the structural characteristics of the bed of the three-axis CNC machine tools, the accuracy of the analysis of the machine is mainly caused by the machine of their own specific factors. In turn queries a three-axis CNC machine tools a static accuracy of the breakdown of the accuracy of various indicators, as well as various factors, in-depth understanding of the specific meaning of the precision index. The last full analysis of the understanding of various precision indicators developed for accuracy, precision measurement methods. Keywords: Machine tool structure; precision index; measurement methods.目 录绪论.1第二章 精度指标分析 1.1 几何精度.2 1.2 定位精度.3 第二章 精度测量方法 2.1 几何精度.3 2.1.1 X轴线运动的直线度. 4 2.1.2 Y轴线运动的直线度.5 2.1.3 Z轴线运动的直线度.6 2.1.4 Y轴线运动和X轴线运动间的垂直度.8 2.1.5 Y轴线运动和Z轴线运动间的垂直度.8 2.1.6 Z轴线运动和X轴线运动间的垂直度.9 2.1.7 主轴的周期性轴向窜动.10 2.1.8 主轴锥孔的径向跳动.10 2.1.9 主轴轴线和Z轴线运动间的平行度.11 2.1.10 滑枕移动与Z轴线运动间的平行度.12 2.1.11 主轴轴线和X轴线运动间的垂直度.12 2.1.12 主轴轴线和y轴线运动间的垂直度.13 2.1.13 主轴轴向移动的直线度.13 2.1.14 滑枕移动的直线度.14 2.1.15 工作台面的平面度.15 2.1.16 工作台中心孔的径向跳动 工作台工作面的端面跳动.17 2.1.17 工作台面沿X坐标方向移动时的平行度.18 2.1.18 工作台面沿Y坐标方向移动时的平行度.19 2.1.19 在互成90。的四个回转位置处工作台面和X轴线运动间的平行度.19 2.1.20 在互成90。的四个回转位置处工作台面和Z轴线运动间的平行度.20 2.1.21 x轴线运动的角度偏差.21 2.1.22 z轴线运动的角度偏差.22 2.1.23 Y轴线运动的角度偏差.22 2.2 定位精度.23 2.2.1 定位精度.23 2.2.2 重复定位精度. 27 2.2.3 反向误差.28总结. 31致谢. .32参考资料.33 成都学院（成都大学）毕业论文设计 绪 论1、 国内外研究现状和发展趋势 机床的精度主要包括机床的静态精度和动态精度，静态精度主要是几何精度、定位精度、重复定位精度。目前测量工具主要有精密水平尺、直角仪、精密方箱、平尺、千分表或测微表,高精度主轴芯棒(如hi ta chi的检测钻机的主轴跳动的标准棒)以及一些刚性好的千分表杆磁力座等。数控机床的精度、效率、柔性化方面的现状与发展趋势近十年来，数控机床的高精化，高效化、功能复合与柔性化和高可靠性已成为领导潮流的发展趋势，数控机床精度的高标准要求也不断严格，并且为世人所共识。数控机床的高精化是其加工对象的要求所使，数控机床所涉及的各个生产加工领域都要求其加工达到更高精度的标准。汽车零件关键配合部位的精度提升20世纪70-80年代20世纪90年代右栏比左栏提高尺寸精度I7 I8级I5 I6级圆度/0.0150.0200.0050.0100.01同轴度/0.0200.0300.0150.0200.005-0.01孔距精度/0.0300.0500.0100.0150.02-0.035车铣加工表面粗糙度/中型加工中心定位精度和重复定位精度国内外差距，中型加工中心工作精度国内外对比表项 目前国内比国外差距定位精度/（全行程）0.01-0.0160.004-0.0060.006-0.01重复定位精度/0.005-0.0080.002-0.0030.003-0.005监于以上差距，可以看出我国的数控机床的精度要求还不足以和外国媲美，所以必须要加快我国数控机床高精度化发展的步伐推进级精度数控机床发展的进程，使我国数控机床精度检测得到更精准的发展目标。2、 三轴数控机床精度指标分析及测量方法的目的和意义 通过对数控机床精度的分析，充分了解三轴数控机床的结构组成。分析三轴数控机床的各个精度指标以及影响机床的精度主要由哪些因素导致，通过对机床精度指标的充分分析了解后再探讨各精度指标的具体测量工具以及测量方法，熟练掌握各种精度的测量工具及使用方法，使自身把在校所学的知识灵活运用到实际中去，加强自身自主学习及实际动手能力，为将来工作打下坚实的基础。3、 本设计的主要内容和任务分析三轴数控机床结构，了解三轴数控机床的机床结构，根据机床结构不断探索影响机床精度的各个精度指标。其精度指标主要分为静态精度和动态精度两大类，静态精度主要包括几何精度、定位精度、重复定位精度三大指标。而对于影响几何精度的精度指标则细分为直线度、垂直度、平行度、平面度、径向跳动、轴向窜动等等。在细化精度指标后，需要对各个精度指标的测量方法进行研究。其测量工具大概有精密水平尺、直角仪、精密方箱、平尺、角尺、量块、千分表或测微表,高精度主轴芯棒(如hi ta chi的检测钻机的主轴跳动的标准棒)以及一些刚性好的千分表杆磁力座等，最后再利用测量工具测量具体的各个精度。 第一章 精度指标分析1.1几何精度 几何精度对象项目对象项目 直 线 度在XY锤子平面内X轴直线运动平行度在YZ垂直平面内主轴轴线和Z轴线运动间在ZX水平面内X轴直线运动在ZX水平面内主轴轴线和Z轴线运动间在XY垂直平面内Y轴线运动在YZ垂直平面内滑枕移动与Z轴线运动间在YZ垂直平面内Y轴线运动在ZX水平面内滑枕移动与Z轴线运动间在YZ垂直平面内Z轴线运动工作台面沿X坐标方向移动时在ZX水平面内Z轴线运动工作台面沿Y坐标方向移动时在YZ垂直平面内主轴轴向移动在互成90。的四个回转位置处工作台面和X轴线运动间在ZX水平面内主轴轴向移动在YZ垂直平面内滑枕移动在互成90。的四个回转位置处工作台面和Z轴线运动间在ZX水平面内滑枕移动 垂 直 度Y轴线运动和X轴线运动间角度偏差在垂直于主轴轴线的XY垂直平面内(俯仰)X轴线运动的角度偏差Y轴线运动和Z轴线运动间在ZX水平面内(偏摆)X轴线运动的角度偏差Z轴线运动和X轴线运动间在平行于主轴轴线的YZ垂直平面内(倾斜)X轴线运动的角度偏差主轴轴线和X轴线运动间在平行于主轴轴线的YZ垂直平面内(俯仰)Z轴线运动的角度偏差主轴轴线和y轴线运动间在ZX水平面内(偏摆)Z轴线运动的角度偏差 主 轴主轴的周期性轴向窜动在垂直于主轴轴线的XY垂直平面内(倾斜)Z轴线运动的角度偏差靠近主轴端部主轴锥孔的径向跳动在平行于主轴轴线的YZ垂直平面内Y轴线运动的角度偏差距主轴端部300 mm处主轴锥孔的径向跳动在垂直于主轴轴线XY垂直平面内Y轴线运动的角度偏差工作台工作台面的平面度工作台中心孔的径向跳动工作台工作面的端面跳动1.2 定位精度线性轴线的定位精度和重复定位精度回转轴线的定位精度和重复定位精度序号项目序号项目1双向定位精度 A1双向定位精度 A2定位精度（正向） A2定位精度（正向） A3定位精度（负向） A3定位精度（负向） A4双向重复定位精度 R4双向重复定位精度 R5重复定位精度（正向）R5重复定位精度（正向）R6重复定位精度（负向）R6重复定位精度（负向）R7轴线的反向差值 B7轴线的反向差值 B8平均反向差值 B8平均反向差值 B 第二章 精度测量方法2.1 几何精度 几何精度：几何量包括长度、角度、几何形状、相互位置几何参数和表面粗糙度，几何精度是指这些几何参数的精度2.1.1 X轴线运动的直线度X轴线运动直线度：实际X轴线运动与理想X轴向之间直与不直的指标a)在XY垂直平面内；b)在ZX水平面内。 图1 X轴线运动的直线度测量简图允差a)和b)X500 0006 当X轴行程X500时，X轴的直线度允差满足小于等于0.006500X800 0010 当X轴行程500X800时，X轴的直线度允差满足小于等于0.010800Xl 250 0013 当X轴行程800Xl 250时，X轴的直线度允差满足小于等于0.0131 250X2 000 0016 当X轴行程1 250X2 000时，X轴的直线度允差满足小于等于0.016局部公差：在任意300测量长度上为0005。检验工具a) 平尺、指示器或光学方法b)平尺、指示器或钢丝和显微镜或光学方法。检验方法 平尺尽量放置在工作台的中央，指示器安置于主轴头，将所测300测量长度随机分为50个点。工作台沿X轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。读数处理：1） 根据各坐标点的坐标值，求出最小二乘中线的方程系数a，q :分段数 ：各测得点的横坐标值（i=0,1,2,3,4,.）：各测得点的纵坐标值（i=0,1,2,3,4.）2) 将各测得点的坐标值，用下式变换为新的坐标 3) 求出中的最大、最小值之差，该差值即为直线度误差值 满足以下条件则满足要求：X500 500X800 800Xl 250 1 250X2 000 对所有结构型式的机床，平尺或钢丝或直线度反射器都应置于工作台上，如主轴能锁紧，则指示器或显微镜或干涉仪可装在主轴上，否则检验工具应装在机床的主轴箱上。测量线应尽可能靠近工作台的中央。2.1.2 Y轴线运动的直线度Y轴线运动直线度：实际Y轴线运动与理想Y轴向之间直与不直的指标a)在XY垂直平面内；b)在YZ垂直平面内。 图2 Y轴线运动的直线度测量简图允差a)和b)Y500 0006 当X轴行程Y500时，X轴的直线度允差满足小于等于0.006500Y800 0010 当X轴行程500Y800时，X轴的直线度允差满足小于等于0.010800Y1 250 0013 当X轴行程800Yl 250时，X轴的直线度允差满足小于等于0.0131 250Y2 000 o016 当X轴行程1 250Y2 000时，X轴的直线度允差满足小于等于0.016局部公差：在任意300测量长度上为0005。检验工具精密水平仪或角尺和指示器或钢丝和显微镜或光学方法。检验方法平尺尽量放置在工作台的中央，指示器安置于主轴头，将所测300测量长度随机分为50个点。工作台沿Y轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。读数处理：2） 根据各坐标点的坐标值，求出最小二乘中线的方程系数a，q :分段数 ：各测得点的横坐标值（i=0,1,2,3,4,.）：各测得点的纵坐标值（i=0,1,2,3,4.）2) 将各测得点的坐标值，用下式变换为新的坐标 3) 求出中的最大、最小值之差，该差值即为直线度误差值 满足以下条件则满足要求：Y500 500Y800 800Yl 250 1 250Y2 000 对所有结构型式的机床。角尺或钢丝或直线度反射器都应置于工作台中央，如主轴能锁紧，则指示器或显微镜或干涉仪可装在主轴上，否则检验工具应装在机床的主轴箱上。2.1.3 Z轴线运动的直线度Z轴线运动直线度：实际Z轴线运动与理想Z轴向之间直与不直的指标a)在YZ垂直平面内；b)在ZX水平面内。 图3 Z轴线运动的直线度测量简图允差a)和b)Z500 0006 当X轴行程Z500时，X轴的直线度允差满足小于等于0.006500Z800 0010 当X轴行程500Z800时，X轴的直线度允差满足小于等于0.010800Z1 250 0013 当X轴行程800Zl 250时，X轴的直线度允差满足小于等于0.0131 250Z2 000 0016 当X轴行程1 250Z2 000时，X轴的直线度允差满足小于等于0.016局部公差：在任意300测量长度上为0005。检验工具a) 平尺、指示器或光学方法；b)平尺、指示器或钢丝和显微镜或光学方法。检验方法平尺尽量放置在工作台的中央，指示器安置于主轴头，将所测300测量长度随机分为50个点。工作台沿Z轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。读数处理：3） 根据各坐标点的坐标值，求出最小二乘中线的方程系数a，q :分段数 ：各测得点的横坐标值（i=0,1,2,3,4,.）：各测得点的纵坐标值（i=0,1,2,3,4.）2) 将各测得点的坐标值，用下式变换为新的坐标 3) 求出中的最大、最小值之差，该差值即为直线度误差值 满足以下条件则满足要求：Z500 500Z800 800Zl 250 1 250Z2 000 对所有结构型式的机床，平尺或钢丝或直线度反射器都应置于工作台上，如主轴能锁紧，则指示器或显微镜或干涉仪可装在主轴上，否则检验工具应装在机床的主轴箱上。测量线应尽可能靠近工作台的中央。2.1.4 Y轴线运动和X轴线运动间的垂直度Y轴线运动和X轴线垂直度：被测Y轴线运动对基准要素X轴线要求成90度 图4 Y轴线运动和X轴线运动间的垂直度测量简图允差0012500 X、Y轴行程分别为500范围内的垂直度允差均为0.012检验工具平尺或平板、角尺和指示器。检验方法平尺或平板平行于x轴线放置，角尺直立在平尺或平板上，指示器安置于主轴头，将所测300测量长度等分为50个点。工作台沿X轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。最终将读数总结得到所求垂直度。如主轴能锁紧。则指示器可装在主轴上，否则指示器应装在机床的主轴箱上。应记录角度a的值(小于、等于或大于90。)，用于参考和可能进行的修正。2.1.5 Y轴线运动和Z轴线运动间的垂直度Y轴线运动和Z轴线垂直度：被测Y轴线运动对基准要素Z轴线要求成90度 图5 Y轴线运动和Z轴线运动间的垂直度测量简图允差0.012/500 Y、Z轴行程分别为500是的垂直度允差均为0.012检验工具平尺或平板、角尺和指示器。检验方法平尺或平板平行于z轴线放置，角尺直立在平尺或平板上。指示器安置于主轴头，将所测300测量长度等分为50个点。工作台沿X轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。最终将读数总结得到所求垂直度。如主轴能锁紧，则指示器可装在主轴上，否则指示器应装在机床的主轴箱上。应记录角度a的值(小于、等于或大于90。)，用于参考和可能进行的修正。2.1.6 Z轴线运动和X轴线运动间的垂直度Z轴线运动和X轴线垂直度：被测Z轴线运动对基准要素X轴线要求成90度 图6 Z轴线运动和X轴线运动间的垂直度测量简图允差0012500 Z、X轴行程分别为500时的垂直度允差均为0.012检验工具平尺或乎板、角尺和指示器。检验方法1）平尺或平板平行于x轴线(或z轴线)放置，角尺通过放置在工作台上并一边紧靠平尺 2）也可以不用平尺来进行本检验，将角尺的一边平行一条轴线，在角尺的另一边上检查第二条轴线。指示器安置于主轴头，将所测300测量长度等分为50个点。工作台沿X轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。最终将读数总结得到所求垂直度。如主轴能锁紧，则指示器可装在主轴上，否则指示器应装在机床的主轴箱上。应记录角度a的值(小于、等于或大于90。)，用于参考和可能进行的修正。2.1.7主轴的周期性轴向窜动轴向窜动就是指轴在工作中沿轴线方向不可避免的微小移动。轴心方向就是轴的方向，垂直于轴心方向就是轴的圆柱面的方向 。 图7 主轴周期性轴向窜动测量简图允差0003 主轴的的周期性窜动量要求满足小于等于0.003检验工具指示器。检验方法将指示器的触头与主轴的端部接触，在主轴运动期间记录指示器读数，指示器读数记为（i=1,2,3,4.）读数处理：主轴的轴向窜动量为将主轴的轴向窜动量为与允差比较，要求满足0.003则符合周期性轴向窜动要求应在机床的所有工作主轴上进行检验。2.1.8 主轴锥孔的径向跳动径向跳动是指被测回转表面在同一横剖面内实际表面上各点到基准轴线间距离的最大变动量。a)靠近主轴端部；b)距主轴端部300 mm处。 图8 主轴锥孔径向跳动测量简图允差整体主轴：a)0004 在靠近主轴端部的主轴锥孔径向跳动量要求满足小于等于0.004b)0010 在距主轴端部300mm处的主轴锥孔径向跳动量要求满足小于等于0.010附加主轴头主轴；a)0006b)0013检验工具检验棒和指示器。检验方法将检验棒安置在主轴上，在主轴端部和离主轴端部300mm处分别放置指示器，指示器的触头与检验棒接触。转动主轴记录指示器上的读数。指示器a，b的读数分别记为，读数处理：径向跳动量为比较径向跳动量与允差大小，在所给条件下满足允差则符合径向跳动要求应在机床的所有工作主轴上进行检验。根据GBT 1 74211 1998中56114的注。应至少旋转两整圈进行检验。2.1.9 主轴轴线和Z轴线运动间的平行度主轴轴线和Z轴线平行度：要求被测主轴轴线相对于基准要素Z轴向间的方向偏离0度a)在YZ垂直平面内；b)在ZX水平面内。 图9 主轴轴线和Z轴线运动间的平行度测量简图允差a) 在300测量长度上为0.010 在任意所测300测量长度上平行度误差要求满足小于等于0.010b) 在300测量长度上为0.010 在任意所测300测量长度上平行度误差要求满足小于等于0.010检验工具检验棒和指示器。检验方法检验棒安置于主轴上，指示器触头与检验棒接触。将检验棒300测量长度等分为50个点，主轴沿Z轴线运动，指示器触点分别触及检验棒上的等分点并记录每个点的指示器的读数。读数记为（i=1,2,3,4,.）读数处理：平行度误差为X轴线置于行程的中间位置。对于a)：如果可能，Y轴线锁紧。 对于b)：如果可能，X轴线锁紧。2.1.10 滑枕移动与Z轴线运动间的平行度滑枕移动和Z轴线平行度：要求被测滑枕移动相对于基准要素Z轴向间的方向偏离0度a)在YZ垂直平面内；b)在ZX水平面内。 图10 滑枕移动与Z轴线运动间平行度测量简图允差c) 在300测量长度上为0.010 在任意所测300测量长度上平行度误差要求满足小于等于0.010d) 在300测量长度上为0.010 在任意所测300测量长度上平行度误差要求满足小于等于0.010检验工具检验棒和指示器。检验方法检验棒安置于主轴上，指示器触头与检验棒接触。将检验棒300测量长度等分为50个点，主轴沿Z轴线运动，指示器触点分别触及检验棒上的等分点并记录每个点的指示器的读数。读数记为（i=1,2,3,4,.）读数处理：平行度误差为X轴线置于行程的中间位置。对于a)：如果可能，Y轴线锁紧。对于b)：如果可能，X轴线锁紧。2.1.11 主轴轴线和X轴线运动间的垂直度主轴轴线和X轴线运动间垂直度：被测主轴轴线运动对基准要素X轴线要求成90度 图11 主轴轴线与X轴线直线度测量简图允差0010300（被触及的两测量点间的距离）检验工具平尺、专用支架、指示器。检验方法平尺平行于X轴线放置，专用支架安置在主轴头上，在专用支架的两端分别放置一个指示器。将指示器的触头与平尺接触，将所测300测量长度等分为50个点。工作台沿X轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。最终将读数总结得到所求垂直度。如果可能，Y轴线和Z轴线锁紧。此垂直度偏差也能从检验项目(G9和G12b)推出，其相关偏差之和不超过这里所示的允差。应记录角度a的值(小于、等于或大于90。)，用于参考和可能进行的修正。2.1.12 主轴轴线和y轴线运动间的垂直度主轴轴线运动和Y轴线垂直度：被测主轴轴线运动对基准要素Y轴线要求成90度 图12 主轴轴线与Y轴线直线度测量简图允差O010200（被触及两测量点间的距离）检验工具平尺、专用支架、指示器。检验方法角尺测量边应平行于Y轴线放置，专用支架安置在主轴头上，在专用支架的两端分别放置一个指示器。将指示器的触头与平尺接触，将所测300测量长度等分为50个点。工作台沿Y轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。最终将读数总结得到所求垂直度。如果可能，Z轴线锁紧。此垂直度偏差也能从检验项目G8和G12a)推出，其相关偏差之和不超过这里所示的允差。应记录角度a的值(小于、等于或大于90。)，用于参考和可能进行的修正。2.1.13 主轴轴向移动的直线度主轴轴线轴向移动直线度：实际主轴轴线运动与理想主轴轴向之间直与不直的指标a)在YZ垂直平面内；b)在ZX水平面内。 图13 主轴轴向移动直线度测量简图允差a)和b)在300测量长度上为0010 在任意所测300测量长度上平行度误差要求满足小于等于0.010检验工具平尺、指示器。检验方法 平尺尽量放置在工作台的中央，指示器安置于主轴头，将所测300测量长度随机分为50个点。工作台沿Z轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。读数处理：4） 根据各坐标点的坐标值，求出最小二乘中线的方程系数a，q :分段数 ：各测得点的横坐标值（i=0,1,2,3,4,.）：各测得点的纵坐标值（i=0,1,2,3,4.）2) 将各测得点的坐标值，用下式变换为新的坐标 3) 求出中的最大、最小值之差，该差值即为直线度误差值 比较与允差，满足任意300测量长度上0.010则符合直线度要求a) 如果可能y轴线锁紧。b)如果可能，x轴线锁紧。应注意：a)项偏差包含着主轴的常规挠度。2.1.14 滑枕移动的直线度滑枕移动轴向移动直线度：实际滑枕移动与理想滑枕轴向之间直与不直的指标a)在YZ垂直平面内；b)在ZX水平面内。 图14 滑枕移动直线度测量简图允差a)和b)在300测量长度上为0010 在任意所测300测量长度上平行度误差要求满足小于等于0.010检验工具平尺、指示器。检验方法检验方法 平尺尽量放置在工作台的中央，指示器安置于主轴头，将所测300测量长度随机分为50个点。工作台沿Z轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。读数处理：5） 根据各坐标点的坐标值，求出最小二乘中线的方程系数a，q :分段数 ：各测得点的横坐标值（i=0,1,2,3,4,.）：各测得点的纵坐标值（i=0,1,2,3,4.）2) 将各测得点的坐标值，用下式变换为新的坐标 3) 求出中的最大、最小值之差，该差值即为直线度误差值 比较与允差，满足任意300测量长度上0.010则符合直线度要求a) 如果可能y轴线锁紧。b)如果可能，x轴线锁紧。2.1.15 工作台面的平面度平面度：限制实际平面对理想平面变动量的指标 图15 工作台面平面度测量简图允差500 0012500800 00168001 250 00201 2502 000 0025局部公差：在任意300测量长度r为0008(不应中凸)。检验工具精密水平仪或平尺、量块、指示器或光学方法。检验方法使用精密水平仪在工作台面预先拟定的若干测量截面上，以节距法（即分段测量法）进行测量，可以得到各被测点相对于测量基准（水平面）以角值表示的量值，在取得最后结果时，再换算为以线值表示的量值即可。若被测全长为L，水平仪桥段跨距长度为l，则用水平仪测量时的最大极限误差及分段数n的计算公式式中为最大测量极限误差，单位为；L被测截面或实际线全长，单位为mm；L水平仪跨距长度，单位为mm；水平仪分度值，单位为秒；仪器的单次测量误差，单位为；N测量是跨距的分段数。x轴线和z轴线置于其行程的中间位置。满足以下条件则满足要求：500 500800 8001 250 1 2502 000 工作台面的平面度应检查两次。一次回转工作台锁壤，一次不锁紧(如适用的话)，两次测定的偏差均应符合允差要求。2.1.16 a)工作台中心孔的径向跳动(当中心孔用于定位目的时), b)工作台工作面的端面跳动。 图16 工作台中心孔的径向跳动和工作 面的端面跳动测量简图允差a)0016 b)500 0012500800 00168001 250 00201 2502 000 0025检验工具a)指示器；b)量块、指示器。检验方法a)如主轴能锁紧，则指示器可装在主轴上，否则指示器应装在机床的固定部位。指示器的触头与工作台的中心孔内侧接触，工作台沿逆时针旋转，没转动相同的角度记录指示器的读数，最后得到指示器的所有读数并求得工作台中心孔的径向跳动。如果可能，x轴线和z轴线锁紧。b)量块平行于工作台面放置在工作台上，指示器安置在主轴头上，触头与量块表面接触，工作台工作时记录指示器的读数。如果可能，y轴线锁紧。半径R应尽可能大。a 固有的回转工作台或一个在应有位置锁紧的代表性托板。b L为工作台或托板的较短边的长度。2.1.17 工作台面沿X坐标方向移动时的平行度工作台面沿X坐标方向移动时平行度：要求被测工作台面相对于基准要素X坐标方向的方向偏离0度 图17 工作台面沿X坐标方向移 动时的平行度测量简图允差X500 0012 当X轴行程X500时，X轴的平行度允差满足小于等于0.0012500X800 0016 当X轴行程500X800时，X轴的平行度允差满足小于等于0.016800X1 250 0020 当X轴行程800X1 250时，X轴的平行度允差满足小于等于0.0201 250X2 000 0025 当X轴行程1 250X2 000时，X轴的平行度允差满足小于等于0.025检验工具平尺、量块、指示器。检验方法平尺平行于工作台面放置在工作台上，指示器触头近似地置于刀具的工作位置（如主轴能锁紧，则指示器可装在主轴上否则指示器应装在机床的主轴箱上）。将指示器的触头与平尺接触，将所测300测量长度等分为50个点。工作台沿X轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。读数记为（i=1,2,3,4,.）读数处理：平行度误差为平行度误差满足以下条件则符合要求：X500 平行度误差0012500X800 平行度误差0016800X1 250 平行度误差00201 250X2 000 平行度误差00252.1.18 工作台面沿Y坐标方向移动时的平行度工作台面沿Y坐标方向移动时平行度：要求被测工作台面相对于基准要素Y坐标方向的方向偏离0度 图18 工作台面沿Y坐标方向移 动时的平行度测量简图允差Y500 0012 当Y轴行程Y500时，Y轴的平行度允差满足小于等于0.0012500Y800 0016 当Y轴行程500Y800时，Y轴的平行度允差满足小于等于0.016800Y1 250 0020 当Y轴行程800Y1 250时，Y轴的平行度允差满足小于等于0.0201 250Y2 000 0025 当Y轴行程1 250Y2 000时，Y轴的平行度允差满足小于等于0.025检验工具平尺、量块、指示器。检验方法平尺平行于工作台面放置在工作台上，指示器触头近似地置于刀具的工作位置（如主轴能锁紧，则指示器可装在主轴上否则指示器应装在机床的主轴箱上）。将指示器的触头与平尺接触，将所测300测量长度等分为50个点。工作台沿Y轴线运动依次经过所取的50个点并记录经过每个点时指示器的读数。读数记为（i=1,2,3,4,.）读数处理：平行度误差为平行度误差满足以下条件则符合要求：Y500 平行度误差0012500Y800 平行度误差0016800Y1 250 平行度误差00201 250Y2 000 平行度误差00252.1.19 在互成90。的四个回转位置处工作台面和X轴线运动间的平行度工作台面沿X坐标方向移动时平行度：要求被测工作台面相对于基准要素X坐标方向的方向偏离0度 图19 工作台面沿X坐标方向移 动时的平行度测量简图（互成90 度的四个回转位置）允差X500 0012 当X轴行程X500时，X轴的平行度允差满足小于等于0.0012500X800 0016 当X轴行程500X800时，X轴的平行度允差满足小于等于0.016800X1 250 0020 当X轴行程800X1 250时，X轴的平行度允差满足小于等于0.0201 250X2 000 0025 当X轴行程1 250X2 000时，X轴的平行度允差满足小于等于0.025检验工具平尺、量块、指示器。检验方法平尺平行于工作台面放置于工作台上，指示器触头近似地置于刀具的工作位置（如主轴能锁紧，则指示器可装在主轴上否则指示器应装在机床的主轴箱上）。将指示器的触头与平尺接触，将