力姆泰克伺服缸样本2012.pdf

LIM TEC Beijing Transmission Equipment Co LTD 力 姆 泰 克 欧洲先进设计和东方智慧的融合 引领伺服直线运动全新发展方向 伺服缸是将伺服电机与滚珠丝杠或者行星丝杠一体化设计的高性能产品 推力从60kg到20吨 位置精度可达到0 01mm 速度可至1 2m s 将引导着精密直线伺服运动全新革命 先进加工设备及工艺 精密零部件组合 是高质量 高性能伺服缸的保证 全新设计理念 创造出高寿命 高速度 高精度 免维护一体化 伺服缸 模块化组合丰富了产品的扩展 可以与任意品牌伺服电机组合 可以与行星减速机 高强度同步带轮 无间隙联轴器 精密滚珠丝杠 精 密行星丝杠等选择性匹配 安装方式灵活 法兰安装 侧面安装 耳轴安装 尾部铰接安装等任意选择 特有的伺服缸防转装置将大幅度 提高产品性能 LIM TEC BEIJING TRANSMISSION EQUIPMENT CO LTD Contents目录 Exlar伺服电动缸GSX系列 GSX伺服缸特点 25 Exlar伺服电动缸GSX系列参数 26 Exlar伺服电动缸GSX系列尺寸 27 Exlar伺服电动缸FT系列 FT伺服缸特点 33 Exlar伺服电动缸FT系列参数 34 Exlar伺服电动缸FT系列尺寸 35 Tritex伺服电动缸II系列 Tritex伺服电动缸控制系统 42 T2M X090 X115伺服缸速度与推力曲线 45 T2M X090 X115伺服缸尺寸 47 伺服电动缸IMB系列 伺服电动缸原理 05 伺服电动缸IMB系列参数 06 伺服电动缸IMB系列尺寸 12 IMB系列伺服电动缸 5 伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杠一体化设计的模块化产品 将伺服电机的旋转运动转换成直线运动 同时将伺服电机最佳优 点 精确转速控制 精确转数控制 精确扭矩控制转变成 精确速 度控制 精确位置控制 精确推力控制 实现高精度直线运动系 列的全新革命性产品 并广泛的应用在物料搬运 机械加工制造 高精密领域 航天测试设备 六自由度模拟器 机器人 注塑 机 模具控制 阀门控制 精密机床 汽车制造设备等 高性能产品 伺服电动缸特点 IMB系列伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障长期工作 并且实 现高强度 高速度 高精度运动 运动平稳 低噪音 特有防转 功能保证设备的高精度位置控制以及高安全性 液压缸和气缸的最佳替代 伺服电动缸可以完全替代液压缸和气缸 并且实现环境更环保 更节能 更干净的优点 很容易与PLC等控制系统连接 实现高 精密运动控制 恶劣环境 伺服电动缸的防护等级可以达到IP55 IP56 所以可以广泛的应 用在造纸行业 化工行业 焊接行业等室外环境恶劣的情况下正 常工作 低成本维护 伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑 并无易 损件需要维护更换 将比液压系统减少了大量的售后服务成本 灵活性 可以提供非常灵活的安装配置 全系列的安装组件 安装前法 兰 后法兰 侧面法兰 尾部铰接 耳轴安装 导向模块等 可 以与伺服电机直线安装 或者平行安装 可以增加各式附件 限 位开关 行星减速机 预紧螺母等 驱动可以选择交流制动电 机 直流电机 步进电机 各厂家伺服电机 IMB系列伺服电动缸特点 推力范围 60kg 6吨 行程可至2m 工作制100 速度可至1000mm s 进口研磨级滚珠丝杠 高效率不自锁 配置各品牌进口伺服电机 步进电机 增加光栅尺实现闭环伺服控制 控制精度达到0 01mm 精密控制推力 推力精度为5 增加压力传感器 控 制精度为1 精密控制速度 高性能高低速性能 任何位置可以保持推力 高动态响应时间 高加速度 高刚性 抗冲击力 超长寿命 操作维护简单 噪音低 伺服电动缸原理 6 产品系列IMB10IMB20IMB30IMB40IMB50IMB60 丝杠导程 mm451051025510205102061020 最大推力 N60035003500850085005000180002200012000220004500030000300005500060000 最大速度 mm s3333507002294581145142283567112225450105175350 最大推力丝杠输入扭矩 Nm0 533 877 669 4018 6127 4019 7048 6652 5524 0898 53131 3739 41120 4262 74 滚珠丝杠额定动载 N472476007500126901742510000232002900015800260105560045700342006240090800 平行缸体旋转惯量 kg m210 40 04150 5520 5751 2861 3511 4267 0797 4829 18678 73978 91379 609268 02268 24269 13 直线缸体旋转惯量 kg m210 40 02450 1280 1560 7450 810 8854 0064 4256 02832 61932 79333 48994 02494 24595 13 每100mm旋转惯量 kg m210 40 01650 05150 0530 3010 3050 3291 9651 9782 1294 834 834 8312 112 112 1 最大行程 mm5005001000120015001300 最大输入转速 rpm5000rpm4200rpm2750rpm1700rpm1350rpm1050rpm 最大加速度 m s23363610361036103610 缸体重量 无电机 kg5 37 918 22976 9126 3 每100mm行程重量 kg0 781 032 13 54 87 1 内部机械结构 IMB系列 滚珠丝杠伺服电动缸100 连续工作制 长寿命 IMA系列 梯形丝杠伺服电动缸30 间歇工作制 一般寿命 IMR系列 行星丝杠伺服电动缸100 连续工作制 超长寿命 比滚珠丝杠高15倍 动力管最大空旋转角度0 0 30 0 30 0 30 0 25 0 15 0 15 轴向间隙mm0 010 010 010 010 010 01 300mm导程误差mm0 0230 0230 0230 0230 0230 023 重复精度mm0 010 010 010 010 010 01 伺服电动缸性能参数表 型号标注 IMB 40 10 300 FF FO P10 FCP SGMGH20A A 伺服电动缸型号标注 IMB系列 10 5 100 FF 前端法兰 BA 内螺纹 NMT 单轴缸体 AR 防转机构 德国伦茨 IMR系列 20 10 200 RF 尾部法兰 FM 外螺纹 G05 行星减速机5 1 FCM 磁感应开关 德国西门子 IMA系列 30 20 300 RC 尾部铰接 ROE 销孔端 GX 行星减速机X 1 FCP 接近开关 日本安川 40 25 400 ST 侧面耳轴 TS 球铰接 SC 直线安装电机法兰 SP 尾销座 日本松下 50 30 500 SH 侧面安装孔 FO 叉销端 P10 同步带1 1 B 防尘罩 日本三菱 60 50 600 SF 侧面法兰 FL 法兰端 P20 同步带2 1 PF 预紧螺母 日本富士 700 GM 导向模块 TC 耳轴座 等任意品牌 800 900 1000 特殊 系列型号 基座号 导程 行程 安装方式 前端接头 输入形式 附件 伺服电机型号 力 姆 泰 克 7 滚珠丝杠的预期寿命L10是90 的行星丝杠在金属材料疲劳失效 前所能达到或超过的运行距离 单位为百万毫米 行星丝杠预 期寿命L10并非是保质承诺 同时寿命的预期要在正确的维护 无污染物和正确的润滑 假如行星丝杠的预期寿命需要高于90 则将 预期寿命乘以如下系数 95 L10 x 62 96 L10 x 53 97 L10 x 44 98 L10 x 33 99 L10 x 21 无预紧单螺母寿命计算公式 L10 C Fm 3 x S L10 理论寿命公里数 km C 额定动载N S 丝杠导程mm 预紧螺母寿命计算公式 L10 L10 1 10 9 L10 2 10 9 9 10 L10 1 伸长方向预期寿命 公式同无预紧单螺母寿命计算公式 L10 2 压缩方向预期寿命 公式同无预紧单螺母寿命计算公式 注 零齿隙预紧螺母的额定动载值为无预紧单螺母的额定动载值得63 预紧螺母的计算预期寿命将是相同尺寸 负载 应用场合无预 紧单螺母的计算预期寿命25 型 号IMB10IMB20IMB30IMB40IMB50IMB60 导程 mm451051025510205102051020 行程范围不同行程的最速度 mm s 50 300mm3333507002294581145142283567112225450105175350 450mm3333507002294581145142283567112225450105175350 600mm2703506302294581145142283567112225450105175350 750mm1902304502294581145142283567112225450105175350 1000mm1503001504201040142283567112225450105175350 1250mm110290720142283567112225450105175350 1500mm210530142283567112225450105175350 1600mm112225450105175350 1800mm112225450105175350 2000mm11222545095175350 2200mm10019038080160320 2400mm9017033070140280 伺服电动缸寿命计算 伺服电动缸行程与速度关系表格 F13S1 F23S2 F33S3 F43S4 S1 S2 S3 S4 Fm 3 行程 mm 负载随行程的变化曲线图 F1 F2 F3 F4 推力 N S1 S2 S3 S4 加权平均负载计算 为了精确计算行星滚珠丝杠的寿命 我们首先计算出加权负载 如下图所示为负载随行程的变化 注 行程超过标准行程 请与力姆泰克工程师确认伺服缸稳定性 8 IMB10系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表 型号 导程 mm 减速形式 行星 减速比 伺服电机 额定速度 3000rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 60040020010050 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB10 044 平行同步带 1 1 无2000 1880 5970 1250 3980 0630 1990 0310 1000 0160 050333 1 3670 0660 2100 0440 1400 0220 0700 0110 0350 0050 017111 1 5400 0390 1260 0260 0840 0130 0420 0070 0210 0030 01067 1 10200 0200 0630 0130 0420 0070 0210 0030 0100 0020 00533 1 20100 0100 0330 0070 0220 0030 0110 0020 0060 0010 00317 1 5040 0040 0130 0030 0090 0010 0040 0010 0020 000 0 0017 平行同步带 2 1无1000 0940 2990 0630 1990 0310 1000 0160 0500 0080 025167 同轴联轴器 1 1 无2000 1670 5310 1110 3540 0560 1770 0280 0880 0140 044333 1 3670 0590 1860 0390 1240 0200 0620 0100 0310 0050 016111 1 5400 0350 1120 0230 0740 0120 0370 0060 0190 0030 00967 1 10200 0180 0560 0120 0370 0060 0190 0030 0090 0010 00533 1 20100 0090 0290 0060 0200 0030 0100 0020 0050 0010 00217 1 5040 0040 0120 0020 0080 0010 0040 0010 0020 000 0 0017 型号 导程 mm 减速形式 行星 减速比 伺服电机 额定速度 3000rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 3500200015001000500 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB20 05 5 平行同步带 1 1 无2501 3684 3540 7822 4880 5861 8660 3911 244 0 1950 622350 1 3830 4801 5280 2740 8730 2060 6550 1370 4370 0690 218139 1 5500 2880 9170 1650 524 0 1230 3930 0820 2620 0410 13183 1 10250 1440 4580 0820 2620 0620 1960 0410 1310 0210 06542 1 20130 0760 2420 0430 1380 0330 1040 0220 0690 0110 03521 1 5050 0300 0970 0170 0550 0130 0410 0090 0280 0040 0148 平行同步带 2 1 无1250 6842 1770 3911 2440 2930 9330 1950 6220 0980 311208 同轴联轴器 1 1 无2501 2163 8700 6952 2120 5211 6590 3471 1060 1740 553350 1 3830 4271 3580 2440 7760 1830 5820 1220 3880 0610 194139 1 5500 2560 8150 1460 4660 1100 3490 0730 2330 0370 11683 1 10250 1280 4070 0730 2330 0550 175 0 0370 1160 0180 05842 1 20130 0680 2150 0390 1230 0290 0920 0190 0610 0100 03121 1 5050 0270 0860 0150 0490 0120 0370 0080 0250 0040 0128 3500200015001000500 IMB20 1010 平行同步带 1 1 无5002 7368 7081 5634 9761 1723 7320 7822 4880 391 1 244700 1 31670 9603 0560 5481 7460 4111 3100 2740 8730 1370 437278 1 51000 5761 8330 3291 0480 2470 7860 1650 5240 0820 262167 1 10500 2880 9170 1650 5240 1230 3930 0820 2620 0410 13183 1 20250 1520 4840 0870 2760 0650 2070 0430 1380 0220 06942 1 50100 0610 1940 0350 1110 0260 0830 0170 0550 0090 02817 平行同步带 2 1 无2501 3684 3540 7822 4880 5861 8660 3911 2440 1950 622417 同轴联轴器 1 1 无5002 4327 7411 3894 4231 0423 3170 6952 2120 3471 106700 1 31670 8532 7160 4881 5520 3661 1640 2440 7760 1220 388278 1 51000 5121 6300 2930 9310 2190 6980 1460 4660 0730 233167 1 10500 2560 8150 1460 4660 1100 3490 0730 2330 0370 11683 1 20250 1350 4300 0770 2460 0580 1840 0390 1230 0190 06142 1 50100 0540 1720 0310 0980 0230 0740 0150 0490 0080 02517 注 IMB系列伺服电动缸运行速度建议不大于500mm s 选择特殊滚珠丝杠或者行星丝杠速度可以达到1m s 咨询力姆泰克公司 注 表格中功率为额定转速为3000rpm伺服电机所需驱动动率 注 如果选择的伺服电机的额定转速为1500rpm 最高转速为3000rpm 则表格中的伸缩速度和功率参数减半 扭矩不变 IMB20系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表 力 姆 泰 克 9 型号 导程 mm 减速形式 行星 减速比 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 85006000400020001000 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB30 055 平行同步带 1 1 无1251 66110 5741 1727 4640 7824 9760 3912 4880 1951 244229 1 3420 5833 7100 4112 6190 2741 7460 1370 8730 0690 43783 1 5250 3502 2260 2471 5710 1651 0480 0820 5240 0410 26250 1 10130 1751 1130 1230 7860 0820 5240 0410 2620 0210 13125 1 2060 0920 5870 0650 4150 0430 2760 0220 1380 0110 06913 1 5030 0370 2350 0260 1660 0170 1110 0090 0550 0040 0285 平行同步带 2 1无630 8305 2870 5863 7320 3912 4880 1951 2440 0980 622125 同轴联轴器 1 1 无 1251 4769 3991 0426 6350 6954 4230 3472 2120 1741 106229 1 3420 5183 2980 3662 3280 2441 5520 1220 7760 0610 38883 1 5250 3111 9790 2191 3970 1460 9310 0730 4660 0370 23350 1 10130 1550 9890 1100 6980 073 0 4660 0370 2330 0180 11625 1 2060 0820 5220 0580 3690 0390 2460 0190 1230 0100 06113 1 5030 0330 2090 0230 1470 0150 0980 0080 0490 0040 0255 85006000400020001000 IMB30 1010 平行同步带 1 1 无2503 32221 1482 34514 9281 5639 9520 7824 9760 3912 488458 1 3831 1667 4210 8235 2380 5483 4920 2741 7460 1370 873167 1 5500 6994 4520 4943 1430 3292 0950 1651 0480 0820 524100 1 10250 3502 2260 2471 5710 1651 0480 0820 5240 0410 26250 1 20130 1851 1750 1300 8290 0870 5530 0430 2760 0220 13825 1 5050 0740 4700 0520 3320 0350 2210 0170 1110 0090 05510 平行同步带 2 1无1251 66110 5741 1727 4640 7824 9760 3912 4880 1951 244250 同轴联轴器 1 1 无2502 95318 7992 08413 2701 3898 8460 6954 4230 3472 212458 1 3831 0366 5960 7314 6560 4883 1040 2441 5520 1220 776167 1 5500 6223 9580 4392 7940 2931 8620 1460 9310 0730 466100 1 10250 3111 9790 2191 3970 1460 9310 0730 4660 0370 23350 1 20130 1641 0440 1160 7370 0770 4910 0390 2460 0190 12325 1 5050 0660 4180 0460 2950 031 0 1970 0150 0980 0080 04910 5000350020001000500 IMB30 2525 平行同步带 1 1 无6254 88531 1013 41921 7711 95412 4400 9776 2200 4883 1101145 1 32081 71410 9131 2007 6390 6864 3650 3432 1830 1711 091417 1 51251 0286 5480 7204 5830 4112 6190 2061 3100 1030 655250 1 10630 5143 2740 3602 2920 2061 3100 1030 6550 0510 327125 1 20310 2711 7280 1901 2090 1090 6910 0540 3460 0270 17363 1 50130 1090 6910 0760 4840 0430 2760 0220 1380 0110 06925 平行同步带 2 1无3132 44215 5501 71010 8850 9776 2200 4883 1100 2441 555625 同轴联轴器 1 1 无6254 34227 6453 04019 3521 73711 0580 8685 5290 4342 7651145 1 32081 5249 7001 0666 7900 6093 8800 3051 9400 1520 970417 1 51250 9145 8200 6404 0740 3662 3280 1831 1640 0910 582250 1 10630 4572 9100 3202 0370 1831 1640 0910 5820 0460 291125 1 20310 2411 5360 1691 0750 0960 6140 0480 3070 0240 15463 1 50130 0960 6140 0680 4300 0390 2460 0190 1230 0100 06125 IMB30系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表 IMB40系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表 注 IMB系列伺服电动缸运行速度建议不大于500mm s 选择特殊滚珠丝杠或者行星丝杠速度可以达到1m s 咨询力姆泰克公司 注 表格中功率为额定转速为1500rpm伺服电机所需驱动动率 注 如果选择的伺服电机的额定转速为3000rpm 最高转速为5000rpm 则表格中的伸缩速度和功率参数增加1倍 扭矩不变 型号 导程 mm 减速形式 行星减 速比 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 18000150001000050002500 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB40 055 平行同步带 1 1 无1253 51722 3932 93118 6601 95412 4400 9776 2200 4883 110142 1 3421 2347 8571 0286 5480 6864 3650 3432 1830 1711 09183 1 5250 7404 7140 6173 9290 4112 6190 2061 3100 1030 65550 1 10130 3702 3570 3091 9640 2061 3100 1030 6550 0510 32725 1 2060 1951 2440 1631 0370 1090 6910 0540 3460 0270 17313 1 5030 0780 4980 0650 4150 0430 2760 0220 1380 0110 0695 平行同步带 2 1无631 75911 1961 4659 3300 9776 2200 4883 1100 2441 555125 同轴联轴器 1 1 无1253 12619 9042 60516 5871 73711 0580 8685 5290 4342 765142 1 3421 0976 9840 9145 8200 6093 8800 3051 9400 1520 97083 1 5250 6584 1900 5483 4920 3662 3280 1831 1640 0910 58250 1 10130 3292 0950 2741 7460 1831 1640 0910 5820 0460 29125 1 2060 1741 1060 1450 9220 0960 6140 0480 3070 0240 15413 1 5030 0690 4420 0580 3690 0390 2460 0190 1230 0100 0615 10 型号 导程 mm 减速形式 行星 减速比 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 22000150001000050002500 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB40 1010 平行同步带 1 1 无2508 59754 7375 86237 3213 90824 8811 95412 4400 9776 220283 1 3833 01719 2062 05713 0951 3718 7300 6864 3650 3432 183167 1 5501 81011 5241 2347 8570 8235 2380 4112 6190 2061 310100 1 10250 9055 7620 6173 9290 4112 6190 2061 3100 1030 65550 1 20130 4783 0410 3262 0730 2171 3820 1090 6910 0540 34625 1 5050 1911 2160 1300 8290 0870 5530 0430 2760 0220 13810 平行同步带 2 1无1254 29927 3692 93118 6601 95412 4400 9776 2200 4883 110250 同轴联轴器 1 1 无2507 64248 6555 21133 1743 47422 1161 73711 0580 8685 529283 1 3832 68117 0721 82811 6401 2197 7600 6093 8800 3051 940167 1 5501 60910 2431 0976 9840 7314 6560 3662 3280 1831 164100 1 10250 8045 1220 5483 4920 3662 3280 1831 1640 0910 58250 1 20130 4252 7030 2891 8430 1931 2290 0960 6140 0480 30725 1 5050 1701 0810 1160 7370 0770 4910 0390 2460 0190 12310 120008000500025001000 IMB40 2020 平行同步带 1 1 无5009 37959 7136 25339 8093 90824 8811 95412 4400 7824 976567 1 31673 29120 9522 19413 9681 3718 7300 6864 3650 274 1 746333 1 51001 97512 5711 3168 3810 8235 2380 4112 6190 1651 048200 1 10500 9876 2860 6584 1900 4112 6190 2061 3100 0820 524100 1 20250 5213 3170 3472 2120 2171 3820 1090 6910 0430 27650 1 50100 2081 3270 1390 8850 0870 5530 0430 2760 0170 11120 平行同步带 2 1无2504 69029 8573 12619 9041 95412 4400 9776 2200 3912 488500 同轴联轴器 1 1 无5008 33753 0795 55835 3863 47422 1161 73711 0580 6954 423567 1 31672 92518 6241 95012 4161 2197 7600 6093 8800 2441 552333 1 51001 75511 1741 1707 4500 7314 6560 3662 3280 1460 931200 1 10500 8785 5870 5853 7250 3662 3280 1831 1640 0730 466100 1 20250 4632 9490 3091 9660 1931 2290 0960 6140 0390 24650 1 50100 1851 1800 1240 7860 0770 4910 0390 2460 0150 09820 型 号 导程 mm 减速形式 行星 减速比 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 22000150001000050002500 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB50 055 平行同步带 1 1 无1124 29927 3692 93118 6601 95412 4400 9776 2200 4883 110112 1 3421 5089 6031 0286 5480 6864 3650 3432 1830 1711 09169 1 5250 9055 7620 6173 9290 4112 6190 2061 3100 1030 65542 1 10130 4522 8810 3091 9640 2061 3100 1030 6550 0510 32721 1 2 60 2391 5200 1631 0370 1090 6910 0540 3460 0270 17310 1 5030 0960 6080 0650 4150 0430 2760 0220 1380 011 0 0694 平行同步带 2 1无632 14913 6841 4659 3300 9776 2200 4883 1100 2441 555104 同轴联轴器 1 1 无1123 82124 3282 60516 5871 73711 0580 8685 5290 4342 765112 1 3421 3418 5360 9145 8200 6093 8800 3051 9400 1520 97069 1 5250 8045 1220 5483 4920 3662 3280 1831 1640 0910 58242 1 10130 4022 5610 2741 7460 1831 1640 0910 5820 0460 29121 1 2060 2121 3520 1450 9220 0960 6140 0480 3070 0240 15410 1 5030 0850 5410 0580 3690 0390 2460 0190 1230 0100 0614 450003000020000100005000 IMB50 1010 平行同步带 1 1 无22517 586111 9611 72474 6427 81649 7613 90824 8811 95412 440225 1 3836 17039 2854 11426 1902 74217 4601 3718 7300 6864 365139 1 5503 70223 5712 46815 7141 64510 4760 8235 2380 4112 61983 1 10251 85111 7861 2347 8570 8235 2380 4112 6190 2061 31042 1 20130 9776 2200 6514 1470 4342 7650 2171 3820 1090 69121 1 5050 3912 4880 2611 6590 1741 1060 0870 5530 0430 2768 平行同步带 2 1无1258 79355 9815 86237 3213 90824 8811 95412 4400 9776 220208 同轴联轴器 1 1 无22515 63299 52210 42166 3486 94744 2323 47422 1161 73711 058225 1 3835 48534 9203 65723 2802 43815 5201 2197 7600 6093 880 139 1 5503 29120 9522 19413 9681 4639 3120 7314 6560 3662 32883 1 10251 64510 4761 0976 9840 7314 6560 3662 3280 1831 16442 1 20130 8685 5290 5793 6860 3862 4570 1931 2290 0960 61421 1 5050 3472 2120 2321 4740 1540 9830 0770 4910 0390 2468 IMB50系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表 注 IMB系列伺服电动缸运行速度建议不大于500mm s 选择特殊滚珠丝杠或者行星丝杠速度可以达到1m s 咨询力姆泰克公司 注 表格中功率为额定转速为1500rpm伺服电机所需驱动动率 注 如果选择的伺服电机的额定转速为3000rpm 最高转速为5000rpm 则表格中的伸缩速度和功率参数增加1倍 扭矩不变 力 姆 泰 克 11 型 号 导程 mm 减速形式 行星 减速比 伺服电机 额定速度 1500rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 30000200001000050002500 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB50 2020 平行同步带 1 1 无45023 448149 2815 63299 5227 81649 7613 90824 8811 95412 440450 1 31678 22752 3805 48534 9202 74217 4601 3718 7300 6864 365278 1 51004 93631 4283 29120 9521 64510 4760 8235 2380 4112 619167 1 10502 46815 7141 64510 4760 8235 2380 4112 6190 2061 31083 1 20251 3038 2940 8685 5290 4342 7650 2171 3820 1090 69142 1 50100 5213 3170 3472 2120 1741 1060 0870 5530 0430 27617 平行同步带 2 1无25011 72474 6427 81649 7613 90824 8811 95412 4400 9776 220417 同轴联轴器 1 1 无 45020 842132 7013 89588 4646 94744 2323 47422 1161 73711 058 450 1 31677 31346 5604 87531 0402 43815 5201 2197 7600 6093 880278 1 51004 38827 9362 92518 6241 4639 3120 7314 6560 3662 328167 1 1050 2 19413 9681 4639 3120 7314 6560 3662 3280 1831 16483 1 20251 1587 3720 7724 9150 3862 4570 1931 2290 0960 61442 1 50100 4632 9490 3091 9660 1540 9830 0770 4910 0390 24617 IMB60系列伺服电动缸驱动扭矩和功率选型表 型号 导程 mm 减速形式 行星减 速比 伺服电机 额定速度 1000rpm 时 伸缩速度 mm s 伺服缸的实际负载 N 伺服电动缸 最高速度 mm s 300002500015000100005000 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm 伺服电机 功率 KW 驱动扭矩 Nm IMB60 066 平行同步带 1 1 无1004 69044 7853 90837 3212 34522 3931 56314 9280 7827 464105 1 3331 64515 7141 37113 0950 8237 8570 5485 2380 2742 61967 1 5200 9879 4280 8237 8570 4944 7140 3293 1430 1651 57140 1 10100 4944 7140 4113 9290 2472 3570 1651 5710 0820 78620 1 2050 2612 4880 2172 0730 1301 2440 0870 8290 0430 41510 1 5020 1040 9950 0870 8290 0520 4980 0350 3320 0170 1664 平行同步带 2 1无502 34522 3931 95418 6601 17211 1960 7827 4640 3913 732100 同轴联轴器 1 1 无1004 16839 8093 47433 1742 08419 9041 38913 2700 6956 635105 1 3331 46313 9681 21911 6400 7316 9840 4884 6560 2442 32867 1 5200 8788 3810 7316 9840 4394 1900 2932 7940 1461 39740 1 10100 4394 1900 3663 4920 2192 0950 146 1 3970 0730 69820 1 2050 2322 2120 1931 8430 1161 1060 0770 7370 0390 36910 1 5020 0930 8850 0770 7370 0460 4420 0310 2950 0150 147 4 5500040000250001500010000 IMB60 1010 平行同步带 1 1 无16714 329136 8410 42199 5226 51362 2013 90837 3212 60524 881175 1 3565 02848 023 65734 9202 28521 8251 37113 0950 9148 730111 1 5333 01728 812 19420 9521 37113 0950 8237 8570 5485 23867 1 10171 50814 401 09710 4760 6866 5480 4113 9290 2742 61933 1 2080 7967 600 5795 5290 3623 4560 2172 0730 1451 38217 1 5030 3183 040 2322 2120 1451 3820 0870 8290 0580 5537 平行同步带 2 1无837 16568 425 21149 7613 25731 1011 95418 6601 30312 440167 同轴联轴器 1 1 无16712 737121 649 26388 4645 79055 2903 47433 1742 31622 116175 1 3564 46942 683 25031 0402 03119 4001 21911 6400 8137 760111 1 5332 68125 611 95018 6241 21911 6400 7316 9840 4884 65667 1 10171 34112 800 9759 3120 6095 8200 3663 4920 2442 32833 1 2080 7086 760 5154 9150 3223 0720 1931 8430 129 1 22917 1 5030 2832 700 2061 9660 1291 2290 0770 73