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文档简介
川崎工业机器人使用安全规范 在操作 示教 维护 维修机器人前 请完全理解 安全手册 的内容 并严格遵照执行 2 川崎机器人安全五原则 第1条 把机器人安装在安全围栏内 这样 在机器人运行过程中 可以有效防止人员进入机器人工作区 3 A 机器人底座中心 L0 机器人运动范围 由P点运动范围确定 L1 手腕法兰 工具 工件三者长度之和 L2 安全空间 安全围栏的尺寸应保证从机器人中心A到围栏的尺寸大于L0 L1 L2 4 川崎机器人安全五原则 第2条 围栏上的安全门应带有安全插销及其锁定机构 安全门必须通过拔开插销才能打开 并且拔开插销必须能导致机器人自动安全停止 5 川崎机器人安全五原则 第3条 在机器人操作运行中或者等待中 决不可进入机器人的运动范围 6 川崎机器人安全五原则 第4条 当需要示教 检查机器人 而进入安全围栏时 操作人员必须将安全插销随身带在身上进入 以免有人意外操作机器人 同时 请在控制器前指派一个监察员 用于监控各操作 并能随时准备按紧急停止按钮 7 川崎机器人安全五原则 第5条 清晰地显示操作模式 例如 示教中 运行中 维护中等信息 这样每个人都可以看到机器人当前的运行情况 8 TheEnd 9 此课件下载
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