关 键 词：

小轿车 后备 开启 结构设计

资源描述：

小轿车后备箱的开启结构设计,小轿车,后备,开启,结构设计

内容简介：

江西科技学院本科生毕业论文（设计） 密级： 学号：本科生毕业论文（设计）小轿车后备箱开启机构的设计学 院： 机械工程学院 年 级： 12机设本二班 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 唐海波 指导老师： 严培培 学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。不保密 。（请在以上相应方框内打“” ）学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日I摘要 随着科技和社会的发展和进步，各种各样的小轿车将会陆续出现在公路上面，与此同时，由于旅行或者搬家的原因，将一些常用物品放在小轿车后备箱里面也越来越频繁，如果小轿车后备箱的开启机构出现故障，最基本的就是严重影响了汽车的外观，严重的导致汽车后备箱不能够自动关闭，特别是过不了安检。在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在交通工具上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难，例如活塞磨损严重失效，类似这种情况，如果发生故障，根本就不能够检修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，更使小轿车在便利至于也存在着一定的缺陷，而如果能够设计出耐用且易维修的后备箱开启机构，即使随着时间的推移，小轿车的后备箱开启机构发生了故障，驾驶人员也能够很经常对小轿车进行检修，将会大大提高汽车的使用年限和外观美，并且后备箱的耐用度也会大大地提高。本次设计是关于小轿车后备箱开启机构的设计，通过对传统的小轿车后备箱开启机构进行了改进和优化，对它的机械结构进行设计，使得此种类型的小轿车后备箱开启结构的使用范围更广泛，更加灵活。关键词：小轿车；开启机构；驾驶环境；参考Abstract For a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.Its a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start .This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, ProcessII 目 录第一章 绪论1 1.1课题的研究意义1 1.2课题的研究内容3 1.3市场上小轿车后备箱开启机构现状调查4 1.4气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用4第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计5 2.1小轿车后备箱开启机构的总体方案图6 2.2小轿车后备箱开启机构的总体设计7 2.2.1确定后备箱开启结构参数的原则7 2.2.2确定后备箱开启结构结构参数的内容8 2.2.3后备箱开启结构主要参数的确定8 2.2.4后备箱开启结构间距8第三章 气弹簧的选型计算9 3.1缸体壁厚的计算9 3.2缸底厚度的计算10 3.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算10 3.4缸筒径向变形计算11 3.5活塞杆强度的计算11 3.6管路的设计12第四章 负载图和速度图的确定13第五章 结论和展望14致 谢15参考文献16第一章 绪 论1.1 课题的研究意义 窗体顶端 当今社会，伴随着经济的发展，液压产业是当今随着机械工业一起发展的重要产业，但过度的专业知识分区并行发展，视野狭窄的领域可以有很多参加技术交流，并参与研究项目，缩小范围，加强新进展技术和工艺的整个块，改进，以适应在外部条件变化的能力。封闭的专业知识太狭窄，考虑问题过于特殊，在工作协调困难，不利于自我提升。因此，自上个世纪二十，出现了一体化的趋势。人们付出越来越重视基础理论，拓宽领域，专业合并的分化。气压工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产为目标的经济效率，以及新的气动产品的开发和发展。清洁可再生能源，成本控制，减少或消除环境污染作为超经济的目标和任务。机器可以完成人的手和脚，耳朵和眼睛等器官不能直接完成的任务。现代大气压力和空气压力设备创造更多，更美更复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能够成为天空和宇宙的上游，进入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机的硬件和软件，人类新兴科学已经开始加强，并部分地代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展呈现出了巨大的作用，但在未来几年将继续创造一个令人难以置信的奇迹。人类智力的增长并不减少手的作用，但需要更多，更精，手工制作，更复杂的工作，从而推动手的功能。一方面，推进人脑智力的做法。在人类进化过程中，以及在每个人的成长，对发展和完善各方面的进程。 自从上世纪九十年代以来，大脑和手之间的人工智能和气动工程之间的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用的压力。在过去，由于人类的文明并不发达，因为水利工程的出现，随着人工智能的发展，人工智能将消除该限制。相互促进，相互依存，缺一不可，将在在更高的层次，使压力项目中的新一轮发展的开始。在19世纪，总压工程知识仍然有限，在欧洲的大学，它和一般民用工程是一门综合学科，称为土木工程。十九世纪下半叶成为一个独立的学科。在二十世纪，随着气压的工程和知识的发展而发展开始分解，气压工程，也有分支机构。趋势分解在二十世纪，在之前和二战结束后时间结束时达到高峰。由于气动工程知识的总量已经远远个人掌握所有，一些专业的是必不可少的。但过度的专业知识，并进行分割，视野狭窄的领域，可以查看和统筹大局，全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和技术的整个街区，外部条件的变化，适应能力差。专家的封闭式专业知识过于狭窄，考虑问题过于特殊，难以协同工作，不利于自我提升。因此，自上个世纪二十年代，出现了一体化的趋势。人们付出越来越重视基础理论，拓宽领域，专业合并的分化。窗体底端1.2 课题的研究内容 本文以小轿车后备箱开启结构为原型进行相关的设计，从小轿车后备箱开启机构的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： 1.到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集出各类小轿车后备箱开启机构的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。 2.分析小轿车后备箱开启机构的结构与参数。 3.确定设计总体方案。 4.确定具体设计方案。 5.小轿车后备箱开启机构的三维图的绘制、CAD装配图、零件图的绘制。 6.说明书的编制与整理。1.3 市场上小轿车后备箱开启机构现状调查 当今社会，随着机械和气压工业的蓬勃发展，各行各业的机械设备也在不断地更新，不断地完善，小轿车后备箱开启机构同样在发展着，传统的小轿车后备箱开启机构是采用固定的方式，这样工作效率低，且维修困难，不适合大批量的检修汽车的场合。现代小轿车后备箱开启机构是用来代替传统的小轿车后备箱开启机构的一种新型的小轿车后备箱开启机构。随着机械行业的大发展，小轿车后备箱开启机构的使用也越来越广泛。如果使用传统的临时的固定式小轿车后备箱开启机构的的话，不但难于安装，而且满足不了高品质高价位的小轿车的配置要求。所以使用一个专用的小轿车后备箱开启机构已成为发展趋势。小轿车后备箱开启机构的产品图片如图1-1所示：图1-11.4 气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用 窗体顶端气动产品包括：规划和实施的生产设施;要制定和实施生产计划和调度的准备工作;制造过程;设计和制造工具，模具和材料定额;确定配额;组织加工，装配，检验，包装和运输;产品质量有效果控制。操作和气压机械制造企业的管理。气压系统的气动元件通常由形状的许多独特的组合，和精密零件的处理是复杂的。单件，小批量生产的，而且在批量，大规模生产，直到。销售目标在各个行业和个人和家庭。销售社会和经济条件的影响，可能会出现大的波动。因此，气动元件制造企业的管理和运作非常复杂，研究和生产管理，规划和企业管理方面的气动行业已经开始。气动产品中的应用。这包括选择，排序，检验，安装，调试，运行，维护，修理和压力的各种工业和成套气动设备的改造，气动产品，以保证长期使用的可靠性和经济性。气动产品中的应用。这包括选择，排序，检验，安装，调试，运行，维护，修理和各种工业压力的改造和成套气动设备，气动产品，以保证长期使用的可靠性和经济性。第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计2.1 小轿车后备箱开启机构的总体方案图小轿车后备箱开启机构一般常见于小轿车的后备箱内部，当人们需要在小轿车后备箱里面放置一些物品的时候，可以通过钥匙打开小轿车后备箱，然后在摩擦阻力很小的情况下，小轿车后备箱盖会随着人手的上升而缓缓上升。当人们把物品放进小轿车后备箱后，只需要轻轻地往下盖上后备箱盖子，小轿车后备箱就能够缓缓地下降直到后备箱关闭。其总体方案图如下图2-1所示： 2-1 小轿车后备箱开启机构总体方案图2.2.小轿车后备箱开启机构的总体设计2.2.1 确定后备箱开启结构参数的原则： 1、要满足配套设备的相关要求； 2、与小轿车后备箱开启机构的工作方式相适应； 3、结构紧凑，人操作方便； 4、小轿车后备箱开启机构的工作稳定性好。2.2.2 确定小轿车后备箱开启结构参数的内容： 1、确定正常工作条件下，小轿车后备箱开启机构与相应设备的位置关系； 2、确定小轿车后备箱开启机构总体与主要部件的布置与尺寸。2.2.3 小轿车后备箱开启机构主要尺寸的确定： 1、小轿车后备箱开启机构高度 小轿车后备箱开启机构最小高度为：Hm=700m 小轿车后备箱开启机构最大高度为：Hn=900m 2、小轿车后备箱开启机构伸缩比 小轿车后备箱开启机构的伸缩比指最大与最小小轿车后备箱开启机构高度之比值为：代入数据得m=2。2.2.4小轿车后备箱开启机构间距： 所谓小轿车后备箱开启机构间距，就是相邻两后备箱开启机构中心线间的距离。按下式计算：bc=Bm+nC3；式中：bc小轿车后备箱开启机构间距（小轿车后备箱开启机构中心距）；Bm每架小轿车后备箱开启机构总长度；C3相邻小轿车后备箱开启机构之间的间隙；n每架所包含的组架的组数或框架数；小轿车后备箱开启机构间距bc要根据小轿车后备箱开启机构型式来确定，本次设计取小轿车后备箱开启机构的中心距为1.4m。第三章 气弹簧的选型计算气弹簧的设计计算： 由于气压执行元件与主机结构有着直接关系，因此气弹簧的主要尺寸包括缸筒内径D、活塞杆直径d和缸筒长度L。 表3.1 气弹簧工作压力与活塞杆直径气弹簧工作压力p/MPa7推荐活塞杆直径d(0.50.55)D(0.60.7)D0.7D 强度校核的项目包括缸筒壁厚、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径ds。 当D/10时为薄壁，按下式校核:式中，D-缸筒内径；当D/10时为厚壁，按下式校核:2.活塞杆直径d式中，F活塞杆上的作用力；活塞杆材料的许用应力，= b/1.4。3.缸盖固定螺栓直径ds式中，F活塞杆上的作用力；k螺纹拧紧定螺栓个数；螺栓材料的许用应力，= s/（1.222.5），s为材料的屈服点。活塞杆材料的许用应力，= b/1.4。3.1缸体壁厚的计算按薄壁筒计算： 按中等壁厚计算：按厚壁筒计算：缸体材料许用应力；b/n；b缸体材料的抗拉强度。对于45钢正火处理，b580Mpa；n安全系数；一般取3.55；强度系数；对于无缝钢管1；c计入管壁公差及侵蚀的附加壁厚；一般按标准圆整缸体外圆值；D缸体内径(mm); 3.2缸底厚度的计算平形无油孔：;平形有油孔：d0 油口直径(mm)；3.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算式中：Ppl缸筒发生完全塑性变形的压力；s缸体材料的屈服强度。对于45钢正火处理，s340Mpa；D1缸体外径3.4缸筒径向变形计算式中：D 缸体材料在试验压力下的变形量；E缸体材料弹性模数；对于钢材E2.1105Mpa；缸体材料的泊松系数；对于钢材0.3；3.5活塞杆强度的计算:活塞杆强度计算公式为：d1 活塞杆危险截面直径；3.6 管路的设计: 各元件间连接管道的规格按原件接口尺寸决定，气弹簧则按输入、排出的最大流量计算。由于气压泵具体选定之后气弹簧在各个阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以要重新计算，如下表所示。油液在压油管中的流速取3m/min，d2=2mm=9.3mm油液在吸油管中的流速取1m/min,d2=2mm=11.3mm 两个气管都按GB/T2351-2005选用外径15mm、内径12mm的软管。流量、速度快进工进快退输入流量L/minq1=(A1qp)/(A1-A2)=(19.63x6)/(19.63-10.01)=12.24q1=0.5q1=qp=6排出流量L/minq2=(A2q1)/A1=(10.01x12.24)/19.63=6.24q2=(A2q1)/A1=(0.5x10.01)/19.63=0.25q2=(A1q1)/A2=(19.63x6)/10.01=11.76第四章 负载图和速度图的确定根据系统工况，确定气弹簧的负载图和速度图。气弹簧由于支撑的后备箱的重量不大，故不计静止状态重量的作用力；下表即为气弹簧的工况系数表：工 况公式计 算结果P（公斤力）启动加速115快 进39工 进Ph=R=294PhI= Fd+R=39+255294返向启动115快 退Ph=R=6.46.4制 动31.6查相关表格可知，气弹簧的工作效率=0.9，可以得到以下计算公式：启动：F=Ffj=880N;F=F/=1160/0.9 N=1289 N;加速：F=Ffd+Fg=580+493.20=1073.20 N;F=F/=1073.20/0.9=1193 N;快进：F=Ffd=290 N;F=F/=580/0.9=645 N;工进：F=Ffd+Fw=580+3183=3763 N;F=F/=3763/0.9=4182 N;快退：F=Ffd=290N;F=F/=580/0.9=645 N; 根据工况负载F及行程S，绘制负载图（根据工进速度V1，快进速度V2确定下图）：第五章 结论和展望 大学三年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母、亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。 感谢我的家人对我大学三年学习的默默支持；感谢我的母校桂林师专给了我在大学三年深造的机会，让我能继续学习和提高；感谢桂林师专的老师和同学们三年来的关心和鼓励。老师们课堂上的激情洋溢，课堂下的谆谆教诲；同学们在学习中的认真热情，生活上的热心主动，所有这些都让我的三年充满了感动。 这次毕业论文设计我得到了很多老师和同学的帮助，其中我的论文指导老师黄志敏老师对我的关心和支持尤为重要。每次遇到难题，我最先做的就是向黄老师寻求帮助，而黄老师每次不管忙或闲，总会抽空来找我面谈，然后一起商量解决的办法。黄老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，黄老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向黄老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 同时，本篇毕业论文的写作也得到了韦芳、谭冬柳等同学的热情帮助。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在此，我再一次真诚地向帮助过我的老师和同学表示感谢！参考文献1张福学编著.小轿车后备箱开启机构的应用.北京：电子工业出版社，2000。2何发昌著，邵远编著.小轿车后备箱开启机构的原理.北京：高等教育出版社，1996。3张利平著. 实用技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12。4李宝仁著. 气动技术低成本综合自动化. 北京：机械工业出版社，1999.9。5宋学义著. 小轿车后备箱开启机构速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。7SMC（中国）有限公司. 小轿车后备箱开启机构实用技术. 北京：机械工业出版社，2003.108徐文灿著. 小轿车后备箱开启机构系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。9曾孔庚.小轿车后备箱开启机构的发展趋势. 小轿车后备箱开启机构技术与应用论坛。10高微,杨中平,赵荣飞等.小轿车后备箱开启机构结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。11孙兵,赵斌,施永辉.小轿车后备箱开启机构的研制. 中国期刊全文数据库。12马光,申桂英.工业小轿车后备箱开启机构的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。13李如松.小轿车后备箱开启机构的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。14李明.小轿车后备箱开启机构设计.制造技术与机床2005年第7期。15李杜莉，武洪恩，刘志海.小轿车后备箱开启机构的运动学分析. 煤矿机械2007年2月致 谢 在本毕业论文完成之际，首先我要感谢我的恩师XXX教授，真的很感谢XXX老师这么久以来对我们的耐心教导。在这里我代表所有的组员对XXX老师说一声：谢谢您，XXX老师，您辛苦了。在我们做毕业设计期间XXX老师总是不辞辛苦的为我们做指导，为我们解决我们遇到的问题，为我们提供他所能够提供的所有的资料和个人精力的帮助。XXX老师为人和蔼可亲，总会特别耐心的为我们讲解我们不懂的地方，即使有些时候有些问题比较简单。感谢XXX老师的悉心教导帮助我们顺利完成学业。其次还要感谢我们组的所有的成员，是大家共同的努力使得我们都能够熟练的掌握UG软件的使用，并能顺利的设计完成小轿车后备箱开启机构的设计。谢谢所有一起奋斗朋友们，但愿我们能在今后的道路上都能够创造出辉煌的成绩。最后感谢所有被引用文献的作者，感谢你们的智慧和启发，让我们在该领域获得了丰厚的收获，感谢你们为教育事业做出的贡献。 唐海波（学生姓名落款） 年 月 日12 PaperPass检测报告简明打印版检测报告简明打印版 比对结果（相似度）：比对结果（相似度）：总 体：总 体：19 % （总体相似度是指本地库、互联网的综合比对结果） （总体相似度是指本地库、互联网的综合比对结果） 本地库：本地库：10 % （本地库相似度是指论文与学术期刊、学位论文、会议论文数据库的比对结果） （本地库相似度是指论文与学术期刊、学位论文、会议论文数据库的比对结果） 互联网：互联网：12 % （互联网相似度是指论文与互联网资源的比对结果） （互联网相似度是指论文与互联网资源的比对结果） 编 号：编 号：5715A6E021311UCHB标 题：小轿车后备箱开启结构的设计标 题：小轿车后备箱开启结构的设计作 者：唐海波作 者：唐海波长 度：8 7 2 0 字符( 不计空格)长 度：8 7 2 0 字符( 不计空格)句子数：356 句句子数：356 句时 间：时 间：2016-4-19 11:32:48比对库：学术期刊、学位论文（硕博库）、会议论文、互联网资源比对库：学术期刊、学位论文（硕博库）、会议论文、互联网资源查真伪：查真伪：/check 句子相似度分布图：句子相似度分布图： 本地库相似资源列表（学术期刊、学位论文、会议论文）：本地库相似资源列表（学术期刊、学位论文、会议论文）： 1. 相似度：5 % 篇名: 汽车后备箱开启机构的设计及其试验研究 1. 相似度：5 % 篇名: 汽车后备箱开启机构的设计及其试验研究 来源：学位论文 哈尔滨工业大学 2 0 14 作者: 李松领 来源：学位论文 哈尔滨工业大学 2 0 14 作者: 李松领 2 . 相似度：5 % 篇名: 一种基于位置服务的个性化美食搜索算法研究与实现 2 . 相似度：5 % 篇名: 一种基于位置服务的个性化美食搜索算法研究与实现 来源：学位论文 湖南大学 2 0 13 作者: 王哲 来源：学位论文 湖南大学 2 0 13 作者: 王哲 3. 相似度：5 % 篇名: 关于Po n o m a r e v 系 3. 相似度：5 % 篇名: 关于Po n o m a r e v 系 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 黄丽霞 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 黄丽霞 4. 相似度：5 % 篇名: 阿贝尔群上2 度有向Ca y l e y 图的研究 4. 相似度：5 % 篇名: 阿贝尔群上2 度有向Ca y l e y 图的研究 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 陈宇 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 陈宇 5. 相似度：5 % 篇名: 关于蕴含H 可图序列的刻划 5. 相似度：5 % 篇名: 关于蕴含H 可图序列的刻划 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 胡黎莉 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 胡黎莉 6 . 相似度：5 % 篇名: H o p f 箭图与辫子H o p f 代数 6 . 相似度：5 % 篇名: H o p f 箭图与辫子H o p f 代数 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 郭夕敬 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 郭夕敬 7 . 相似度：5 % 篇名: 关于无穷维M o b i u s 变换 7 . 相似度：5 % 篇名: 关于无穷维M o b i u s 变换 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 李浏兰 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 李浏兰 8 . 相似度：5 % 篇名: 几类高阶差分方程周期解与次调和解的存在性 8 . 相似度：5 % 篇名: 几类高阶差分方程周期解与次调和解的存在性 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 胡蓉晖 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 胡蓉晖ID: 5715A6E021311UCHB 1 / 15 9 . 相似度：5 % 篇名: Cl i f f o r d 代数与M o b i u s 群 9 . 相似度：5 % 篇名: Cl i f f o r d 代数与M o b i u s 群 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 曹文胜 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 曹文胜 10 . 相似度：5 % 篇名: 恩施土家族苗族自治州农村信用社综合运营能力实证研究 10 . 相似度：5 % 篇名: 恩施土家族苗族自治州农村信用社综合运营能力实证研究 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 12 作者: 张喆 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 12 作者: 张喆 11. 相似度：5 % 篇名: q -类似Vi r a s o r o -l i k e 代数的表示 11. 相似度：5 % 篇名: q -类似Vi r a s o r o -l i k e 代数的表示 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 吴艺娜 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 吴艺娜 12 . 相似度：5 % 篇名: 论我国职务作品著作权制度的完善 12 . 相似度：5 % 篇名: 论我国职务作品著作权制度的完善 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 11 作者: 刘延超 来源：学位论文 中南民族大学 2 0 11 作者: 刘延超 13. 相似度：5 % 篇名: 关于一些特殊超立方体的谱及其La p l a c e 谱的研究 13. 相似度：5 % 篇名: 关于一些特殊超立方体的谱及其La p l a c e 谱的研究 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 陈明 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 陈明 14. 相似度：5 % 篇名: 度量空间的边界紧映象 14. 相似度：5 % 篇名: 度量空间的边界紧映象 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 林福财 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 林福财 15. 相似度：5 % 篇名: 相对可乘运算与粗糙环的一些性质 15. 相似度：5 % 篇名: 相对可乘运算与粗糙环的一些性质 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 陈丽新 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 陈丽新 16 . 相似度：5 % 篇名: 关于蕴含K &l t ; , 6 &g t ; -H -可图序列的刻划 16 . 相似度：5 % 篇名: 关于蕴含K &l t ; , 6 &g t ; -H -可图序列的刻划 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 徐正华 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 9 作者: 徐正华 17 . 相似度：5 % 篇名: 图论中若干问题的研究 17 . 相似度：5 % 篇名: 图论中若干问题的研究 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 谢小花 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 0 8 作者: 谢小花 18 . 相似度：5 % 篇名: 部分海外融资的公司资本结构 18 . 相似度：5 % 篇名: 部分海外融资的公司资本结构 来源：学位论文 上海交通大学 2 0 0 6 作者: 叶桢 来源：学位论文 上海交通大学 2 0 0 6 作者: 叶桢 19 . 相似度：5 % 篇名: 导数分担公共值或公共小函数的亚纯函数 19 . 相似度：5 % 篇名: 导数分担公共值或公共小函数的亚纯函数 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 10 作者: 韩俊锋 来源：学位论文 漳州师范学院 2 0 10 作者: 韩俊锋 2 0 . 相似度：5 % 篇名: 一类二元时滞神经网络模型解的定性研究 2 0 . 相似度：5 % 篇名: 一类二元时滞神经网络模型解的定性研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 段海兰 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 5 作者: 段海兰 2 1. 相似度：5 % 篇名: 配电网无功与谐波综合补偿原理及方法的研究 2 1. 相似度：5 % 篇名: 配电网无功与谐波综合补偿原理及方法的研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 7 作者: 潘发君 来源：学位论文 湖南大学 2 0 0 7 作者: 潘发君 2 2 . 相似度：4 % 篇名: 准一维纳米管结构体系的晶格动力学研究 2 2 . 相似度：4 % 篇名: 准一维纳米管结构体系的晶格动力学研究 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 7 作者: 郭志新 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 7 作者: 郭志新 2 3. 相似度：4 % 篇名: 集体肖像的民法保护研究 2 3. 相似度：4 % 篇名: 集体肖像的民法保护研究 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 14 作者: 伍倩 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 14 作者: 伍倩 2 4. 相似度：4 % 篇名: 两类极小谱任意符号模式矩阵 2 4. 相似度：4 % 篇名: 两类极小谱任意符号模式矩阵 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 14 作者: 王春燕 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 14 作者: 王春燕 2 5. 相似度：4 % 篇名: 衰落信道下T u r b o 码性能仿真评估 2 5. 相似度：4 % 篇名: 衰落信道下T u r b o 码性能仿真评估 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 伊歇突 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 伊歇突 2 6 . 相似度：4 % 篇名: 半光滑牛顿法及其在电力系统分析中的应用 2 6 . 相似度：4 % 篇名: 半光滑牛顿法及其在电力系统分析中的应用 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 8 作者: 杨柳 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 8 作者: 杨柳 2 7 . 相似度：4 % 篇名: 模块化策略在建筑优化设计中的应用研究 2 7 . 相似度：4 % 篇名: 模块化策略在建筑优化设计中的应用研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 王蔚 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 王蔚 2 8 . 相似度：4 % 篇名: Bo l t z m a n n 方程及其动力学模型 2 8 . 相似度：4 % 篇名: Bo l t z m a n n 方程及其动力学模型 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 张显文 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 张显文 2 9 . 相似度：4 % 篇名: 两种基于H YPRE的改进代数多层网格法及其应用 2 9 . 相似度：4 % 篇名: 两种基于H YPRE的改进代数多层网格法及其应用 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 周志阳 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 周志阳 30 . 相似度：4 % 篇名: 两类具可乘白噪音的格点系统的随机吸引子及其K o l m o g o r o v 熵 30 . 相似度：4 % 篇名: 两类具可乘白噪音的格点系统的随机吸引子及其K o l m o g o r o v 熵 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 张小凤 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 张小凤ID: 5715A6E021311UCHB 2 / 15 31. 相似度：4 % 篇名: 非自治耗散Za k h a r o v 无穷格点系统的渐近行为 31. 相似度：4 % 篇名: 非自治耗散Za k h a r o v 无穷格点系统的渐近行为 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 肖翠辉 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 肖翠辉 32 . 相似度：4 % 篇名: 长沙百事可乐公司销售人员薪酬结构改进研究 32 . 相似度：4 % 篇名: 长沙百事可乐公司销售人员薪酬结构改进研究 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 唐伟 来源：学位论文 湖南大学 2 0 12 作者: 唐伟 33. 相似度：4 % 篇名: 蛋白质结构可设计性的研究、蛋白质结构类及人类Po l 启动子的预测 33. 相似度：4 % 篇名: 蛋白质结构可设计性的研究、蛋白质结构类及人类Po l 启动子的预测 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 8 作者: 杨建益 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 8 作者: 杨建益 34. 相似度：4 % 篇名: 分数跳扩散模型的奇异期权定价 34. 相似度：4 % 篇名: 分数跳扩散模型的奇异期权定价 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 严平 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 13 作者: 严平 35. 相似度：4 % 篇名: 求解两类 M a x w e l l 方程组棱元离散系统的快速算法和自适应方法 35. 相似度：4 % 篇名: 求解两类 M a x w e l l 方程组棱元离散系统的快速算法和自适应方法 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 钟柳强 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 0 9 作者: 钟柳强 36 . 相似度：4 % 篇名: 孤儿作品利用问题研究 36 . 相似度：4 % 篇名: 孤儿作品利用问题研究 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 14 作者: 罗士虎 来源：学位论文 湘潭大学 2 0 14 作者: 罗士虎 37 . 相似度：4 % 篇名: 非线性抛物椭圆系统解的全局存在性和爆破性 37 . 相似度：4 % 篇名: 非线性抛物椭圆系统解的全局存在性和爆破性 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 邓胃平 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 邓胃平 38 . 相似度：4 % 篇名: T 生存熵的理论研究 38 . 相似度：4 % 篇名: T 生存熵的理论研究 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 牛德青 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 牛德青 39 . 相似度：4 % 篇名: Ne w p a r a d i g m o f f a m i l i a l n o n c o m p a . . . 39 . 相似度：4 % 篇名: Ne w p a r a d i g m o f f a m i l i a l n o n c o m p a . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 代薇娜 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 代薇娜 40 . 相似度：4 % 篇名: Ea s e , r e p r o d u c i b i l i t y a n d r e l i a b i l i . . . 40 . 相似度：4 % 篇名: Ea s e , r e p r o d u c i b i l i t y a n d r e l i a b i l i . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: M i q a d a M . A M i q d a d i 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: M i q a d a M . A M i q d a d i 41. 相似度：4 % 篇名: Ef f e c t i v e n e s s o f 5-A m i n o l e v u l i n i c . . . 41. 相似度：4 % 篇名: Ef f e c t i v e n e s s o f 5-A m i n o l e v u l i n i c . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 黄梓维 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 黄梓维 42 . 相似度：4 % 篇名: D i a g n o s i s o f Co n g e n i t a l H e a r t D i s e . . . 42 . 相似度：4 % 篇名: D i a g n o s i s o f Co n g e n i t a l H e a r t D i s e . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 萨姆 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 9 作者: 萨姆 43. 相似度：4 % 篇名: Ev a l u a t i o n o f G a l l b l a d d e r Fu n c t i o n . . . 43. 相似度：4 % 篇名: Ev a l u a t i o n o f G a l l b l a d d e r Fu n c t i o n . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 崔实娜 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 崔实娜 44. 相似度：4 % 篇名: 基于变换域的双重图像盲水印研究 44. 相似度：4 % 篇名: 基于变换域的双重图像盲水印研究 来源：学位论文 汕头大学 2 0 0 8 作者: 郗坤洪 来源：学位论文 汕头大学 2 0 0 8 作者: 郗坤洪 45. 相似度：4 % 篇名: 具多维核共振条件多点边值问题解的存在性 45. 相似度：4 % 篇名: 具多维核共振条件多点边值问题解的存在性 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 赵志良 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 0 7 作者: 赵志良 46 . 相似度：4 % 篇名: 基于IT S体系结构的实时交通控制CPN建模仿真 46 . 相似度：4 % 篇名: 基于IT S体系结构的实时交通控制CPN建模仿真 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 周丰 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 12 作者: 周丰 47 . 相似度：4 % 篇名: 我国医学生信息素质教育模式研究 47 . 相似度：4 % 篇名: 我国医学生信息素质教育模式研究 来源：会议论文 第二届( 2 0 13) 老年人口与健康产业国际会议 2 0 13-11-0 1 作者: 刘娜 来源：会议论文 第二届( 2 0 13) 老年人口与健康产业国际会议 2 0 13-11-0 1 作者: 刘娜 48 . 相似度：4 % 篇名: 求解非线性约束优化的滤子及其修正方法 48 . 相似度：4 % 篇名: 求解非线性约束优化的滤子及其修正方法 来源：学位论文 河北大学 2 0 14 作者: 苑英娜 来源：学位论文 河北大学 2 0 14 作者: 苑英娜 49 . 相似度：4 % 篇名: 大脑前动脉远端动脉瘤的外科治疗和治疗方式的比较研究 49 . 相似度：4 % 篇名: 大脑前动脉远端动脉瘤的外科治疗和治疗方式的比较研究 来源：学位论文 山东大学 2 0 0 9 作者: 穆罕默德阿德南 来源：学位论文 山东大学 2 0 0 9 作者: 穆罕默德阿德南 50 . 相似度：4 % 篇名: No -r e f l o w : M e c h a n i s m , D i a g n o s i s a n . . . 50 . 相似度：4 % 篇名: No -r e f l o w : M e c h a n i s m , D i a g n o s i s a n . . . 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 迪那西 来源：学位论文 华中科技大学 2 0 13 作者: 迪那西 互联网相似资源列表：互联网相似资源列表：ID: 5715A6E021311UCHB 3 / 15 1. 相似度：11 % 标题：毕业设计调研报告_图文_百度文库 1. 相似度：11 % 标题：毕业设计调研报告_图文_百度文库 /view/e75b3a8f453610661fd9f41e.html 2 . 相似度：5 % 标题：丫湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指. . . 2 . 相似度：5 % 标题：丫湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指. . . /p-987961431.html 3. 相似度：3 % 标题：液压专用铣床的液压课程设计说明书. d o c -临时分类-在线文档投稿赚钱网 3. 相似度：3 % 标题：液压专用铣床的液压课程设计说明书. d o c -临时分类-在线文档投稿赚钱网 /html/2014/0129/5730759.shtm 4. 相似度：1 % 标题：油缸强度计算公式汇总_百度文库 4. 相似度：1 % 标题：油缸强度计算公式汇总_百度文库 /view/a7a11394daef5ef7ba0d3c5c.html 全文简明报告：全文简明报告： 密级： 密级： 学号： 学号： 本科生毕业论文（设计） 本科生毕业论文（设计） 9 0 %： 小轿车后备箱开启机构的设计 9 0 %： 小轿车后备箱开启机构的设计 学 院： 机械工程学院 学 院： 机械工程学院 年 级： 12 机设本二班 年 级： 12 机设本二班 专 业： 机械设计制造及其自动化 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 唐海波 学生姓名： 唐海波 指导老师： 严培培 指导老师： 严培培 学士学位论文原创性申明 学士学位论文原创性申明 本人郑重申明： 本人郑重申明： 7 2 %： 所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成 7 2 %： 所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。 9 0 %： 除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰果。 9 0 %： 除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 9 7 %： 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。 写的成果作品。 9 7 %： 对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。 本人完全本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 意识到本申明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 学位论文版权使用授权书 10 0 %： 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机 10 0 %： 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 9 3 %： 本人授权江西科技学院可以将本论文的全部构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 9 3 %： 本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 ID: 5715A6E021311UCHB 4 / 15 9 6 %： 本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。 9 6 %： 本学位论文属于保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。 不保密 。 不保密 。 （请在以上相应方框内打“” ） （请在以上相应方框内打“” ） 学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 摘要 随着科技和社会的发展和进步，各种各样的小轿车将会陆续出现在公路上面，与此同时，由于旅行或者搬家的随着科技和社会的发展和进步，各种各样的小轿车将会陆续出现在公路上面，与此同时，由于旅行或者搬家的原因， 将一些常用物品放在小轿车后备箱里面也越来越频繁，如果小轿车后备箱的开启机构出现故障，最基本的原因， 将一些常用物品放在小轿车后备箱里面也越来越频繁，如果小轿车后备箱的开启机构出现故障，最基本的就是严重影响了汽车的外观， 严重的导致汽车后备箱不能够自动关闭，特别是过不了安检。 在以前，我国对这就是严重影响了汽车的外观， 严重的导致汽车后备箱不能够自动关闭，特别是过不了安检。 在以前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在交通工具上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难， 例种现状的重视程度还是不够，即在交通工具上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难， 例如活塞磨损严重失效，类似这种情况，如果发生故障，根本就不能够检修，而且这种现状存在着许多不和谐因素，如活塞磨损严重失效，类似这种情况，如果发生故障，根本就不能够检修，而且这种现状存在着许多不和谐因素， 更使小轿车在便利至于也存在着一定的缺陷，而如果能够设计出耐用且易维修的后备箱开启机构， 即使随着时 更使小轿车在便利至于也存在着一定的缺陷，而如果能够设计出耐用且易维修的后备箱开启机构， 即使随着时间的推移，小轿车的后备箱开启机构发生了故障，驾驶人员也能够很经常对小轿车进行检修， 将会大大提高汽车间的推移，小轿车的后备箱开启机构发生了故障，驾驶人员也能够很经常对小轿车进行检修， 将会大大提高汽车的使用年限和外观美，并且后备箱的耐用度也会大大地提高。 的使用年限和外观美，并且后备箱的耐用度也会大大地提高。 本次设计是关于小轿车后备箱开启机构的设计，通过对传统的小轿车后备箱开启机构进行了改进和优化， 对本次设计是关于小轿车后备箱开启机构的设计，通过对传统的小轿车后备箱开启机构进行了改进和优化， 对它的机械结构进行设计，使得此种类型的小轿车后备箱开启结构的使用范围更广泛，更加灵活。 它的机械结构进行设计，使得此种类型的小轿车后备箱开启结构的使用范围更广泛，更加灵活。 关键词： 小轿车； 开启机构； 驾驶环境； 参考 关键词： 小轿车； 开启机构； 驾驶环境； 参考 A b s t r a c t A b s t r a c t Fo r a l o t o f s p e c i a l p l a c e s ， l i k e t h e r i s k i s v e r y b i g ， o r w e a r e d i f f i c u l t t o r e a c h ， s u c h a s d i s a r m b o m b s ， u n k n o w n Fo r a l o t o f s p e c i a l p l a c e s ， l i k e t h e r i s k i s v e r y b i g ， o r w e a r e d i f f i c u l t t o r e a c h ， s u c h a s d i s a r m b o m b s ， u n k n o w nc o r r e s p o n d i n g d o m a i n s s u c h a s d e t e c t i o n ， p r o b i n g d e e p o f m o r e d a n g e r o u s s i t u a t i o n u s u a l l y n e e d t o i m p l e m e n t t h e r o b o t . I t c o r r e s p o n d i n g d o m a i n s s u c h a s d e t e c t i o n ， p r o b i n g d e e p o f m o r e d a n g e r o u s s i t u a t i o n u s u a l l y n e e d t o i m p l e m e n t t h e r o b o t . I t s a m a i n p a r t o f r o b o t f o r m i c r o p e d i p u l a t o r ， w a l k i n g r o b o t s a n d m o r e t h a n s i x f e e t ， c o m p a r e d t o t h e Ei g h t Le g g e d Ro b o t ，s a m a i n p a r t o f r o b o t f o r m i c r o p e d i p u l a t o r ， w a l k i n g r o b o t s a n d m o r e t h a n s i x f e e t ， c o m p a r e d t o t h e Ei g h t Le g g e d Ro b o t ，b e c a u s e o f s t r o n g b e a r i n g c a p a c i t y ， g o o d s t a b i l i t y ， w h i c h t h e m e r i t s s i s s i m p l e c o n s t r u c t i o n ， So ， a l a r g e n u m b e r o fb e c a u s e o f s t r o n g b e a r i n g c a p a c i t y ， g o o d s t a b i l i t y ， w h i c h t h e m e r i t s s i s s i m p l e c o n s t r u c t i o n ， So ， a l a r g e n u m b e r o fr e s e a r c h e r s a r o u n d t h e w o r l d ， s t a r t . T h i s p a p e r m a i n l y t o t h e f o u r b a r m e c h a n i s m a s t h e m a i n e x e c u t i o n e l e m e n t s t o d e s i g n o fr e s e a r c h e r s a r o u n d t h e w o r l d ， s t a r t . T h i s p a p e r m a i n l y t o t h e f o u r b a r m e c h a n i s m a s t h e m a i n e x e c u t i o n e l e m e n t s t o d e s i g n o fm i c r o w a l k i n g t h e w h o l e s c h e m e o f t h e f o u r b a r m e c h a n i s m . m i c r o w a l k i n g t h e w h o l e s c h e m e o f t h e f o u r b a r m e c h a n i s m . I t s p r i n c i p l e i s d i a g o n a l s y n c h r o n i z a t i o n ， l e g a c t i v i t y b y t h e s t r u c t u r e o f t h e c r a n k r o c k e r ， f r o n t l e g m o v e m e n t s a r o u n d I t s p r i n c i p l e i s d i a g o n a l s y n c h r o n i z a t i o n ， l e g a c t i v i t y b y t h e s t r u c t u r e o f t h e c r a n k r o c k e r ， f r o n t l e g m o v e m e n t s a r o u n dt h e s a m e ， i t d e t a i l e d p e r f o r m a n c e c u r v e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e c o n n e c t i n g r o d ， w h e n t h e c u r v e t r a j e c t o r y d i a g o n a l s t r a i g h tt h e s a m e ， i t d e t a i l e d p e r f o r m a n c e c u r v e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e c o n n e c t i n g r o d ， w h e n t h e c u r v e t r a j e c t o r y d i a g o n a l s t r a i g h tl i n e s e g m e n t ， t h e r o b o t i s s t a t i o n a r y ， t h e m o t i o n t r a j e c t o r y w h e n t h e d i a g o n a l c u r v e i s s l a n t i n g l i n e d o t h e w a l k i n g . l i n e s e g m e n t ， t h e r o b o t i s s t a t i o n a r y ， t h e m o t i o n t r a j e c t o r y w h e n t h e d i a g o n a l c u r v e i s s l a n t i n g l i n e d o t h e w a l k i n g . K e y w o r d s ： M a n u f a c t u r i n g ，Lo c a t i o n ， Cl a m p i n g ， Pr o c e s s K e y w o r d s ： M a n u f a c t u r i n g ，Lo c a t i o n ， Cl a m p i n g ， Pr o c e s s 目 录 目 录 第一章 绪论1 第一章 绪论1 ID: 5715A6E021311UCHB 5 / 15 1. 1课题的研究意义1 1. 1课题的研究意义1 1. 2 课题的研究内容3 1. 2 课题的研究内容3 1. 3市场上小轿车后备箱开启机构现状调查4 1. 3市场上小轿车后备箱开启机构现状调查4 1. 4气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用4 1. 4气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用4 第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计5 第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计5 2 . 1小轿车后备箱开启机构的总体方案图6 2 . 1小轿车后备箱开启机构的总体方案图6 2 . 2 小轿车后备箱开启机构的总体设计7 2 . 2 小轿车后备箱开启机构的总体设计7 2 . 2 . 1确定后备箱开启结构参数的原则7 2 . 2 . 1确定后备箱开启结构参数的原则7 2 . 2 . 2 确定后备箱开启结构结构参数的内容8 2 . 2 . 2 确定后备箱开启结构结构参数的内容8 2 . 2 . 3后备箱开启结构主要参数的确定8 2 . 2 . 3后备箱开启结构主要参数的确定8 2 . 2 . 4后备箱开启结构间距8 2 . 2 . 4后备箱开启结构间距8 第三章 气弹簧的选型计算9 第三章 气弹簧的选型计算9 3. 1缸体壁厚的计算9 3. 1缸体壁厚的计算9 3. 2 缸底厚度的计算10 3. 2 缸底厚度的计算10 3. 3缸筒发生完全塑性变形的压力计算10 3. 3缸筒发生完全塑性变形的压力计算10 3. 4缸筒径向变形计算11 3. 4缸筒径向变形计算11 3. 5活塞杆强度的计算11 3. 5活塞杆强度的计算11 3. 6 管路的设计12 3. 6 管路的设计12 第四章 负载图和速度图的确定13 第四章 负载图和速度图的确定13 第五章 结论和展望14 第五章 结论和展望14 致 谢15 致 谢15 参考文献16 参考文献16 ID: 5715A6E021311UCHB 6 / 15 第一章 绪 论 第一章 绪 论 1. 1 课题的研究意义 1. 1 课题的研究意义 液压工业是当今与机械工业并行发展的重要工业之一，但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加液压工业是当今与机械工业并行发展的重要工业之一，但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流， 和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。技术交流， 和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。 因此，自上世纪第二十年封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。 因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。 代末，出现了一体化的趋势。 40 %： 人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。 40 %： 人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。 气压工程气压工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的气压产品。 清洁的可再生能源可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的气压产品。 清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。 机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。 机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。 现代气压工程气压和气压设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过官完全不能直接完成的任务。 现代气压工程气压和气压设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。 人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。 电子计算机去的现实。 人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。 电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。 这一新的发展已经显示出巨硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。 这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。 人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。 人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。 又一方面实践促进人脑智力。 在人类的进化过程中，以越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。 又一方面实践促进人脑智力。 在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，各个方面都在不断地进化和完善着。 及在每个人的成长过程中，各个方面都在不断地进化和完善着。 大脑和手之间的人工智能和气压工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用气压制造。 在过去大脑和手之间的人工智能和气压工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用气压制造。 在过去，由于人类的文明并不发达，因为有了液压工程的出现，伴随着人工智能的发展，人工智能将消除这种限制。 相，由于人类的文明并不发达，因为有了液压工程的出现，伴随着人工智能的发展，人工智能将消除这种限制。 相互促进，相互依存，缺一不可，将在更高层次的新一轮发展的开始使气压工程。 互促进，相互依存，缺一不可，将在更高层次的新一轮发展的开始使气压工程。 6 0 %： 在第十九世纪，气压工 6 0 %： 在第十九世纪，气压工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。 十九个世纪成为一门独立的学科。 在第二十世纪，随着气压工程和知识增长的发展开始分解，气压工程专业在第二十世纪，随着气压工程和知识增长的发展开始分解，气压工程专业，有分支机构。 在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。 ，有分支机构。 在第二十世纪中期趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。 50 50%： 由于气压工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。 45 %： 但是过度的专业知%： 由于气压工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。 45 %： 但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块的技术，外部条件变化的适应能力差。 部条件变化的适应能力差。 封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。 因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。 高。 因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。 40 %： 人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对 40 %： 人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。 专业合并的分化。 10 0 %： 综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。 7 6 %： 由于我国 10 0 %： 综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。 7 6 %： 由于我国液压工业发展缓慢，所以就存在了综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强液压工业发展缓慢，所以就存在了综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。 烈的集体工作。 综合和专业水平。 有气压工程全面而专业的冲突； 综合和专业水平。 有气压工程全面而专业的冲突； 9 4 %： 在综合性工程技术也有综合和 9 4 %： 在综合性工程技术也有综合和专业问题。 10 0 %： 在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的专业问题。 10 0 %： 在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 综合性和专业性的问题。 1. 2 课题的研究内容 1. 2 课题的研究内容 本文以小轿车后备箱开启结构为原型进行相关的设计，从小轿车后备箱开启机构的整体方案出发， 本文以小轿车后备箱开启结构为原型进行相关的设计，从小轿车后备箱开启机构的整体方案出发， 45 %： 45 %：然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： 然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面： 1. 到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集出各类小轿车后备箱开启机构的原理及结构，挑选相关内容记录1. 到图书馆里查阅大量相关知识的资料，搜集出各类小轿车后备箱开启机构的原理及结构，挑选相关内容记录并学习。 并学习。 58 %： 2 . 分析小轿车后备箱开启机构的结构与参数。 58 %： 2 . 分析小轿车后备箱开启机构的结构与参数。 ID: 5715A6E021311UCHB 7 / 15 3. 确定设计总体方案。 3. 确定设计总体方案。 4. 确定具体设计方案。 4. 确定具体设计方案。 41 %： 5. 小轿车后备箱开启机构的三维图的绘制、CA D 装配图、零件图的绘制。 41 %： 5. 小轿车后备箱开启机构的三维图的绘制、CA D 装配图、零件图的绘制。 6 . 说明书的编制与整理。 6 . 说明书的编制与整理。 45 %： 1. 3 市场上小轿车后备箱开启机构现状调查 45 %： 1. 3 市场上小轿车后备箱开启机构现状调查 42 %： 当今社会，随着机械和气压工业的蓬勃发展，各行各业的机械设备也在不断地更新， 42 %： 当今社会，随着机械和气压工业的蓬勃发展，各行各业的机械设备也在不断地更新， 不断地完善不断地完善，小轿车后备箱开启机构同样在发展着，传统的小轿车后备箱开启机构是采用固定的方式， 这样工作效率低，且，小轿车后备箱开启机构同样在发展着，传统的小轿车后备箱开启机构是采用固定的方式， 这样工作效率低，且维修困难，不适合大批量的检修汽车的场合。 维修困难，不适合大批量的检修汽车的场合。 42 %： 现代小轿车后备箱开启机构是用来代替传统的小轿车后备 42 %： 现代小轿车后备箱开启机构是用来代替传统的小轿车后备箱开启机构的一种新型的小轿车后备箱开启机构。 41 %： 随着机械行业的大发展，小轿车后备箱开启机构的箱开启机构的一种新型的小轿车后备箱开启机构。 41 %： 随着机械行业的大发展，小轿车后备箱开启机构的使用也越来越广泛。 使用也越来越广泛。 如果使用传统的临时的固定式小轿车后备箱开启机构的的话，不但难于安装，而且满足不如果使用传统的临时的固定式小轿车后备箱开启机构的的话，不但难于安装，而且满足不了高品质高价位的小轿车的配置要求。 了高品质高价位的小轿车的配置要求。 43 %： 所以使用一个专用的小轿车后备箱开启机构已成为发展趋势。 43 %： 所以使用一个专用的小轿车后备箱开启机构已成为发展趋势。 46 %： 小轿车后备箱开启机构的产品图片如图1-1所示： 46 %： 小轿车后备箱开启机构的产品图片如图1-1所示： 图1-1 图1-1 43 %： 1. 4 气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用 43 %： 1. 4 气压传动在小轿车后备箱开启机构中的作用 9 0 %： 广泛的气压工程和多方位的服务领域都需要气压系统的支持，在各行各业，特别是工程机械领域，气 9 0 %： 广泛的气压工程和多方位的服务领域都需要气压系统的支持，在各行各业，特别是工程机械领域，气弹簧的使用非常广泛，几乎无处不在。 9 1 %： 传统的气压传动形式已经不能够满足当今越来越快的工业脚步弹簧的使用非常广泛，几乎无处不在。 9 1 %： 传统的气压传动形式已经不能够满足当今越来越快的工业脚步的进展，迫切需要气压系统进行更新换代处理，从而来满足当今社会气压工业发展的需要。 的进展，迫切需要气压系统进行更新换代处理，从而来满足当今社会气压工业发展的需要。 总之，现代气压工总之，现代气压工程有五个业务领域： 程有五个业务领域： 9 1 %： 能源气压的开发和交付，用于生产各种产品的气压开发和交付，在各种气压服务的 9 1 %： 能源气压的开发和交付，用于生产各种产品的气压开发和交付，在各种气压服务的开发和交付，以及家庭和个人生活中的应用提供了各种气压的发展，气压臂的开发和交付。 开发和交付，以及家庭和个人生活中的应用提供了各种气压的发展，气压臂的开发和交付。 水利工程的理论基水利工程的理论基础的建立和发展。 础的建立和发展。 10 0 %： 例如，在工程力学、流体动力学流体和压力的研究； 10 0 %： 金属和非金属材料 10 0 %： 例如，在工程力学、流体动力学流体和压力的研究； 10 0 %： 金属和非金属材料性能的研究，材料科学与工程中的应用； 性能的研究，材料科学与工程中的应用； 热生成热力学，传导和开关； 热生成热力学，传导和开关； 8 5 %： 各种气压部件的研究有不同 8 5 %： 各种气压部件的研究有不同的功能，工作原理，结构，和气压原理和气压零件的科学设计计算； 9 6 %： 研究金属和非金属成型和金属切的功能，工作原理，结构，和气压原理和气压零件的科学设计计算； 9 6 %： 研究金属和非金属成型和金属切削加工技术和非技术等。 9 6 %： 研究，并开发新的气压产品，不断改进现有产品和生产新一代气压产品来满削加工技术和非技术等。 9 6 %： 研究，并开发新的气压产品，不断改进现有产品和生产新一代气压产品来满足当前和未来的需求设计。 足当前和未来的需求设计。 气压产品包括： 规划和实施生产设施； 气压产品包括： 规划和实施生产设施； 8 2 %： 生产调度生产计划的发展和实 8 2 %： 生产调度生产计划的发展和实施的准备； 施的准备； 制造工艺； 设计和制造工具，模具和材料定额； 确定工作定额； 组织加工，装配，测试和包制造工艺； 设计和制造工具，模具和材料定额； 确定工作定额； 组织加工，装配，测试和包装运输； 产品质量的有效控制。 气压机制造企业的经营管理。 装运输； 产品质量的有效控制。 气压机制造企业的经营管理。 9 5 %： 气压系统的气压部件通常是由许多独 9 5 %： 气压系统的气压部件通常是由许多独特的形状组合，精密零件的加工工艺复杂的产品。 特的形状组合，精密零件的加工工艺复杂的产品。 48 %： 一个单件、小批量的生产量，而且在批量，大批量 48 %： 一个单件、小批量的生产量，而且在批量，大批量生产，直到。 生产，直到。 销售目标在所有行业和个人，家庭。 还卖的社会经济条件影响下，可能会出现大的波动。 因销售目标在所有行业和个人，家庭。 还卖的社会经济条件影响下，可能会出现大的波动。 因此，气压元件制造企业的管理和经营特别复杂，和生产管理的研究，规划和管理等企业都开始在气压行业。 气压此，气压元件制造企业的管理和经营特别复杂，和生产管理的研究，规划和管理等企业都开始在气压行业。 气压产品的应用。 这包括选择，排序，检查，安装，调整，操作，维护，修理和用于各种工业和成套气压设备的气压产品的应用。 这包括选择，排序，检查，安装，调整，操作，维护，修理和用于各种工业和成套气压设备的气压改造，气压产品保证长期使用的可靠性和经济。 气压产品的应用。 这包括选择，排序，检查，安装，调整，操改造，气压产品保证长期使用的可靠性和经济。 气压产品的应用。 这包括选择，排序，检查，安装，调整，操作，维护，修理和改造各种工业用气压及成套气压设备，气压产品，保证长期使用的可靠性和经济性。 作，维护，修理和改造各种工业用气压及成套气压设备，气压产品，保证长期使用的可靠性和经济性。 6 4 %： 第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计 6 4 %： 第二章 小轿车后备箱开启机构总体结构的设计 49 %： 2 . 1 小轿车后备箱开启机构的总体方案图 49 %： 2 . 1 小轿车后备箱开启机构的总体方案图 ID: 5715A6E021311UCHB 8 / 15 小轿车后备箱开启机构一般常见于小轿车的后备箱内部，当人们需要在小轿车后备箱里面放置一些物品的时候小轿车后备箱开启机构一般常见于小轿车的后备箱内部，当人们需要在小轿车后备箱里面放置一些物品的时候， 可以通过钥匙打开小轿车后备箱，然后在摩擦阻力很小的情况下，小轿车后备箱盖会随着人手的上升而缓缓上， 可以通过钥匙打开小轿车后备箱，然后在摩擦阻力很小的情况下，小轿车后备箱盖会随着人手的上升而缓缓上升。 当人们把物品放进小轿车后备箱后，只需要轻轻地往下盖上后备箱盖子，小轿车后备箱就能够缓缓地下降直升。 当人们把物品放进小轿车后备箱后，只需要轻轻地往下盖上后备箱盖子，小轿车后备箱就能够缓缓地下降直到后备箱关闭。 其总体方案图如下图2 -1所示： 到后备箱关闭。 其总体方案图如下图2 -1所示： 45 %： 2 -1 小轿车后备箱开启机构总体方案图 45 %： 2 -1 小轿车后备箱开启机构总体方案图 6 1 %： 2 . 2 . 小轿车后备箱开启机构的总体设计 6 1 %： 2 . 2 . 小轿车后备箱开启机构的总体设计 2 . 2 . 1 确定后备箱开启结构参数的原则： 2 . 2 . 1 确定后备箱开启结构参数的原则： 1、要满足配套设备的相关要求； 1、要满足配套设备的相关要求； 47 %： 2 、与小轿车后备箱开启机构的工作方式相适应； 47 %： 2 、与小轿车后备箱开启机构的工作方式相适应； 3、结构紧凑，人操作方便； 3、结构紧凑，人操作方便； 52 %： 4、小轿车后备箱开启机构的工作稳定性好。 52 %： 4、小轿车后备箱开启机构的工作稳定性好。 2 . 2 . 2 确定小轿车后备箱开启结构参数的内容： 2 . 2 . 2 确定小轿车后备箱开启结构参数的内容： 1、确定正常工作条件下，小轿车后备箱开启机构与相应设备的位置关系； 1、确定正常工作条件下，小轿车后备箱开启机构与相应设备的位置关系； 42 %： 2 、确定小轿车后备箱开启机构总体与主要部件的布置与尺寸。 42 %： 2 、确定小轿车后备箱开启机构总体与主要部件的布置与尺寸。 49 %： 2 . 2 . 3 小轿车后备箱开启机构主要尺寸的确定： 49 %： 2 . 2 . 3 小轿车后备箱开启机构主要尺寸的确定： 6 2 %： 1、小轿车后备箱开启机构高度 6 2 %： 1、小轿车后备箱开启机构高度 51 %： 小轿车后备箱开启机构最小高度为： 51 %： 小轿车后备箱开启机构最小高度为： H m = 7 0 0 m H m = 7 0 0 m 51 %： 小轿车后备箱开启机构最大高度为： 51 %： 小轿车后备箱开启机构最大高度为： H n = 9 0 0 m H n = 9 0 0 m 2 、小轿车后备箱开启机构伸缩比 2 、小轿车后备箱开启机构伸缩比 42 %： 小轿车后备箱开启机构的伸缩比指最大与最小小轿车后备箱开启机构高度之比值为： 42 %： 小轿车后备箱开启机构的伸缩比指最大与最小小轿车后备箱开启机构高度之比值为： 代入数据得代入数据得m = 2 。 m = 2 。 2 . 2 . 4小轿车后备箱开启机构间距： 2 . 2 . 4小轿车后备箱开启机构间距： 44 %： 所谓小轿车后备箱开启机构间距，就是相邻两后备箱开启机构中心线间的距离。 44 %： 所谓小轿车后备箱开启机构间距，就是相邻两后备箱开启机构中心线间的距离。 按下式计算：按下式计算：b c = Bm + n C3； b c = Bm + n C3； ID: 5715A6E021311UCHB 9 / 15 式中： 式中： 45 %： b c 小轿车后备箱开启机构间距（小轿车后备箱开启机构中心距）； 45 %： b c 小轿车后备箱开启机构间距（小轿车后备箱开启机构中心距）； 45 %： Bm 每架小轿车后备箱开启机构总长度； 45 %： Bm 每架小轿车后备箱开启机构总长度； 47 %： C3相邻小轿车后备箱开启机构之间的间隙； 47 %： C3相邻小轿车后备箱开启机构之间的间隙； 9 4 %： n 每架所包含的组架的组数或框架数； 9 4 %： n 每架所包含的组架的组数或框架数； 小轿车后备箱开启机构间距b c 要根据小轿车后备箱开启机构型式来确定，本次设计取小轿车后备箱开启机构的小轿车后备箱开启机构间距b c 要根据小轿车后备箱开启机构型式来确定，本次设计取小轿车后备箱开启机构的中心距为1. 4m 。 中心距为1. 4m 。 第三章 气弹簧的选型计算 第三章 气弹簧的选型计算 气弹簧的设计计算： 气弹簧的设计计算： 6 0 %： 由于气压执行元件与主机结构有着直接关系，因此气弹簧的主要尺寸包括缸筒 6 0 %： 由于气压执行元件与主机结构有着直接关系，因此气弹簧的主要尺寸包括缸筒内径D 、活塞杆直径d 和缸筒长度L。 内径D 、活塞杆直径d 和缸筒长度L。 6 1 %： 表3. 1 气弹簧工作压力与活塞杆直径 6 1 %： 表3. 1 气弹簧工作压力与活塞杆直径 气弹簧工作压力p / M Pa 557 7 气弹簧工作压力p / M Pa 557 7 推荐活塞杆直径d ( 0 . 50 . 55) D ( 0 . 6 0 . 7 ) D 0 . 7 D 推荐活塞杆直径d ( 0 . 50 . 55) D ( 0 . 6 0 . 7 ) D 0 . 7 D 9 4 %： 强度校核的项目包括缸筒壁厚、活塞杆直径d 和缸盖固定螺栓的直径d s 。 9 4 %： 强度校核的项目包括缸筒壁厚、活塞杆直径d 和缸盖固定螺栓的直径d s 。 当D / 10 时为薄壁，按下式校核: 当D / 10 时为薄壁，按下式校核: 式中，D -缸筒内径； 式中，D -缸筒内径； 当D / 10 时为厚壁，按下式校核: 当D / 10 时为厚壁，按下式校核: 2 . 活塞杆直径d 2 . 活塞杆直径d 式中，F活塞杆上的作用力； 活塞杆材料的许用应力， = b / 1. 4。 式中，F活塞杆上的作用力； 活塞杆材料的许用应力， = b / 1. 4。 3. 缸盖固定螺栓直径d s 3. 缸盖固定螺栓直径d s 式中，F活塞杆上的作用力； k 螺纹拧紧定螺栓个数； 式中，F活塞杆上的作用力； k 螺纹拧紧定螺栓个数； 螺栓材料的许用应力， = s / （1. 2 2 2 . 5），s 为材料的屈服点。 活塞杆材料的许用应力 螺栓材料的许用应力， = s / （1. 2 2 2 . 5），s 为材料的屈服点。 活塞杆材料的许用应力， = b / 1. 4。 ， = b / 1. 4。 3. 1缸体壁厚的计算 3. 1缸体壁厚的计算 ID: 5715A6E021311UCHB 10 / 15 按薄壁筒计算： 按薄壁筒计算： 按中等壁厚计算： 按中等壁厚计算： 按厚壁筒计算： 按厚壁筒计算： 缸体材料许用应力； b / n ； 缸体材料许用应力； b / n ； b 缸体材料的抗拉强度。 对于45钢正火处理，b 58 0 M p a ； b 缸体材料的抗拉强度。 对于45钢正火处理，b 58 0 M p a ； n 安全系数； 一般取3. 55； n 安全系数； 一般取3. 55； 强度系数； 对于无缝钢管1； 强度系数； 对于无缝钢管1； 9 4 %： c 计入管壁公差及侵蚀的附加壁厚； 10 0 %： 一般按标准圆整缸体外圆值； 9 4 %： c 计入管壁公差及侵蚀的附加壁厚； 10 0 %： 一般按标准圆整缸体外圆值； D 缸体内径( m m ) ; D 缸体内径( m m ) ; 3. 2 缸底厚度的计算 3. 2 缸底厚度的计算 平形无油孔： 平形无油孔： 平形有油孔： 平形有油孔： d 0 油口直径( m m ) ； d 0 油口直径( m m ) ； 8 3 %： 3. 3缸筒发生完全塑性变形的压力计算 8 3 %： 3. 3缸筒发生完全塑性变形的压力计算 式中： 式中： 10 0 %： Pp l 缸筒发生完全塑性变形的压力； 10 0 %： Pp l 缸筒发生完全塑性变形的压力； s 缸体材料的屈服强度。 对于45钢正火处理，s 340 M p a ； s 缸体材料的屈服强度。 对于45钢正火处理，s 340 M p a ； D 1缸体外径 D 1缸体外径 3. 4缸筒径向变形计算 3. 4缸筒径向变形计算 式中： D 缸体材料在试验压力下的变形量； 式中： D 缸体材料在试验压力下的变形量； E 缸体材料弹性模数； 对于钢材E2 . 110 5M p a ； E 缸体材料弹性模数； 对于钢材E2 . 110 5M p a ； 缸体材料的泊松系数； 对于钢材0 . 3； 缸体材料的泊松系数； 对于钢材0 . 3； ID: 5715A6E021311UCHB 11 / 15 3. 5活塞杆强度的计算: 3. 5活塞杆强度的计算: 活塞杆强度计算公式为： 活塞杆强度计算公式为： d 1 活塞杆危险截面直径； d 1 活塞杆危险截面直径； 3. 6 管路的设计: 3. 6 管路的设计: 9 2 %： 各元件间连接管道的规格按原件接口尺寸决定，气弹簧则按输入、排出的最大流量计算。 9 2 %： 9 2 %： 各元件间连接管道的规格按原件接口尺寸决定，气弹簧则按输入、排出的最大流量计算。 9 2 %：由于气压泵具体选定之后气弹簧在各个阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以要重新计算，如下表所示。 由于气压泵具体选定之后气弹簧在各个阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以要重新计算，如下表所示。 油液在压油管中的流速取3m / m i n ， 油液在压油管中的流速取3m / m i n ， d 2 = 2 m m = 9 . 3m m d 2 = 2 m m = 9 . 3m m 油液在吸油管中的流速取1m / m i n ， 油液在吸油管中的流速取1m / m i n ， d 2 = 2 m m = 11. 3m m d 2 = 2 m m = 11. 3m m 9 0 %： 两个气管都按G B/ T 2 351-2 0 0 5选用外径15m m 、内径12 m m 的软管。 9 0 %： 两个气管都按G B/ T 2 351-2 0 0 5选用外径15m m 、内径12 m m 的软管。 10 0 %： 流量、速度快进工进快退 10 0 %： 流量、速度快进工进快退 输入流量L/ m i n q 1= ( A 1q p ) / ( A 1-A 2 ) 输入流量L/ m i n q 1= ( A 1q p ) / ( A 1-A 2 ) = ( 19 . 6 3x 6 ) / ( 19 . 6 3-10 . 0 1) = ( 19 . 6 3x 6 ) / ( 19 . 6 3-10 . 0 1) = 12 . 2 4q 1= 0 . 5q 1= q p = 6 = 12 . 2 4q 1= 0 . 5q 1= q p = 6 排出流量L/ m i n q 2 = ( A 2 q 1) / A 1 排出流量L/ m i n q 2 = ( A 2 q 1) / A 1 = ( 10 . 0 1x 12 . 2 4) / 19 . 6 3 = ( 10 . 0 1x 12 . 2 4) / 19 . 6 3 = 6 . 2 4q 2 = ( A 2 q 1) / A 1 = 6 . 2 4q 2 = ( A 2 q 1) / A 1 = ( 0 . 5x 10 . 0 1) / 19 . 6 3 = ( 0 . 5x 10 . 0 1) / 19 . 6 3 = 0 . 2 5q 2 = ( A 1q 1) / A 2 = 0 . 2 5q 2 = ( A 1q 1) / A 2 = ( 19 . 6 3x 6 ) / 10 . 0 1 = ( 19 . 6 3x 6 ) / 10 . 0 1 = 11. 7 6 = 11. 7 6 ID: 5715A6E021311UCHB 12 / 15 6 7 %： 第四章 负载图和速度图的确定 6 7 %： 第四章 负载图和速度图的确定 46 %： 根据系统工况，确定气弹簧的负载图和速度图。 46 %： 根据系统工况，确定气弹簧的负载图和速度图。 气弹簧由于支撑的后备箱的重量不大，故不计静气弹簧由于支撑的后备箱的重量不大，故不计静止状态重量的作用力； 下表即为气弹簧的工况系数表： 止状态重量的作用力； 下表即为气弹簧的工况系数表： 工 况公式计 算结果P（公斤力） 工 况公式计 算结果P（公斤力） 启动加速 启动加速 115 115 快 进 快 进 39 39 工 进Ph = R= 2 9 4Ph I = Fd + R= 39 + 2 552 9 4 工 进Ph = R= 2 9 4Ph I = Fd + R= 39 + 2 552 9 4 返向启动 返向启动 115 115 快 退 快 退 Ph = R= 6 . 4 Ph = R= 6 . 4 6 . 4 6 . 4 制 动 制 动 31. 6 31. 6 查相关表格可知，气弹簧的工作效率= 0 . 9 ，可以得到以下计算公式： 查相关表格可知，气弹簧的工作效率= 0 . 9 ，可以得到以下计算公式： 启动： F= Ff j = 8 8 0 N; 启动： F= Ff j = 8 8 0 N; F= F/ = 116 0 / 0 . 9 N= 12 8 9 N; F= F/ = 116 0 / 0 . 9 N= 12 8 9 N; 加速： F= Ff d + Fg = 58 0 + 49 3. 2 0 = 10 7 3. 2 0 N; 加速： F= Ff d + Fg = 58 0 + 49 3. 2 0 = 10 7 3. 2