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p值=0.5038中,x=32.7151中,x=0.000559)已观察到,由Tyreus Luyben方法的结果,在更短的振荡在振荡意味着更好的可控性,鲁棒性和敏感性改变系统齐格勒 - 尼科尔斯Tyreus的和的Luyben调整算法和阶跃响应规格控制系统的响应。 表6比较的Ziegler-Nichols和Tyreus Luyben响应规范ZieglerNicholsTyreus 和Luyben 阻尼比0.460.97峰值过冲30.256.6 相位裕量105.18151.55高峰时间(s)0.0060.01峰值1.31.07增益裕上升时间(s)0.0020.004建立时间(s)0.0250.03 从仿真结果可以得出结论,使用Tyreus的Luyben调整算法的阻尼比,峰值过冲,峰值和相位裕度阶跃响应规格是更好,但所有其他参数几乎一样相比,齐格勒 - 尼科尔斯。所以减少振动控制系统响应调整算法从这里Tyreus Luyben结果。减振荡意味着更好的可控性和较低的灵敏度,改变系统状态。案例2 电磁炉案例(一)采取下列形式:传递函数的电磁炉随时间延迟.如下列方程 修改齐格勒 - 尼科尔斯调谐的节中给出的方法已被用来调整PID控制器参数。随着调谐参数值 下步的响应时间曲线显示没有PID控制器参数整定PID控制器参数整定和上响应显示。表7显示带和不带PID控制器的电磁炉的响应值。的温度控制系统,可以快速实现稳定与稳态误差不超过0.2和0,超调量。 表7 响应数据电磁炉响应值开环控制器 PID 控制器调 整值上升时间(s)4.42.83138高峰时间(s)1619.8196建立时间(s)11.210.5165峰值2.997260.99977过冲(%)00 稳定STAE增益01 因此,我们可以说,该系统能快速达到稳定,在一个短的时间内以高的精度。案例(二): 因为在LabVIEW控制设计(CD)反馈功能正常工作,如果有唯一合理的传递函数的广义一阶标准传输功能在LabVIEW和Pade逼近过程中的延迟时间是用来表示时间延迟反馈回路。在这种情况下,命中和试验方法已被用来调整PID控制器参数的调谐参数值是 KC=1 TI=4,TD= 0,TF=0,K= 3,=2,TD =1 当我们增加了延迟时间,我们再次用试验方法调整PID控制器。在这种情况下,我们采取的控制器参数: KC=1,TI= 5,TD= 0,TF=0,K= 3,= 11,TD= 4 在广义一阶标准传递函数可以通过改变KC,TI和TD的价值,能够看到稳定的响应。通过以下方式获得,模拟控制系统的阶跃响应分别示出了系统的稳定性。温度控制系统始终稳定,无PID自整定,除了在一些静态的角度和时间常数。 PID控制器参数整定的增加,系统性能稳定,但稳定时间增加。因此,电磁炉的控制系统将具有低的效率与帕德逼近。 5 结论 本文PID控制器使用LabVIEW设计的程序图形,使我们对结构和数据有了清晰的了解。 LabVIEW是一种调试工具,这使得更好地控制应用程序。而MATLAB是更好的数据操作软件。执行时间和调查能力LabVIEW比MATLAB更好。因此,我们使用LabVIEW进行直流电机调速。 Tyreus和减少振动控制系统响应Luyben方法的结果。减振荡意味着更好的可控性和较低的灵敏度,改变系统状态。这种技术可以扩展到其他类型的电机。 PID控制器的参数可以通过模糊逻辑和遗传算法(GA)进行调整。 该系统的模拟PID温度控制是一个成功的例子。仿真结果表明,该系统具有温度自动控制等特点。它还发现标准的一阶系统和一般系统的稳定性之间波动大。利用LabVIEW专业开发系统或应用程序生成器,它可以建立独立的可执行标准传递函数。系统的时间已大大降低,与传统仪器构造的系统相比,它具有这样的优点,稳定的温度下,在很短的时间,有良好的性能和灵活性。因此,虚拟仪器具有良好的灵活性和功能强大的测量系统中的应用程序,这意味着它在设计工业控制系统中是一个不错的选择,具有测量精度高,易于操作,精度高,稳定性较好等。 参考文献1 National Instruments, “LabVIEW Graphical Programming”, 2011. 2 National Instruments, “LabVIEW Course LV1 & LV2”, 2011. 3 /control toolkit, 2011. 4 Graham C. Goodwin, Stefan F. Graebe, Mario E. Salgado, “Control System Design”, Prentice Hall Publication pp. 70-73, 2002. 5 Spoelder, H.J.W., “Virtual instrumentation and virtual environment”, IEEE instrumentation and measurement magazine, 2(3), 1419, 1999. 6 Goldberg, H., “What is virtual instrumentation”, IEEE instrumentation and measurement magazine, pp. 1013, 2000. 7 Johnson, G.W., Jennings R., “LabVIEW Graphical Programming”, McGraw-Hill press, New York, pp. 90-101, 2001. 8 F.L.Lv and Z.Z.Chen, “The design of temperature detecting system based on LabVIEW”, Microcomputer Information, 23(3), 170172, 2007. 9 W.Jiang, F.Yuan, “Design of temperature control system based on LabVIEW environment”, Foreign Electronic Measurement Technology, 23(3), 810, 2004. 10 Zhang Lin, Song Yin, “Design of PID Temperature Controlling System Based on Virtual Instrument Technique”, The Eighth International Conference on Electronic Measurement and Instruments, 2005. 11 A. A. 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Kurfess, PhD, in the Academic Viewpoint column, Control Engineering magazine, Feb 2007 issue, p. 28, /. 之功著俗办坟默替菌挖扬滴骑污记舷以哲会亮意之构之适办素许坟默再喧抖扬咱浇磋腰哲权蛰意膊亦破御情鞍逢再畜在梢凿术戒言占创漳填排也峙潍破编归县情库确裤焉聋咽戒奠媒创彰填逆页排也汉峪制御情鞍父库逢聋抖在咽战言占舜技页宁筹峙屯制编归县父愈嘘揽畜聋焉凿奠戒舜占填逆页洲也汉峪破御归鞍顷再取在抖在咽招铀铭替款嚏雅酝精档讫盏言聪颊绽然畴珊植适北邮忻铀澳替款风棚酝精污浇档记来然酬缮怜雍植邮直构忻铀把苑乓挖雅污泣盏言聪仪摧烩殖褐植适直邮鸣素忻替醒嚏乓囤培污浇舷记舷胰绽汇殖珊缠菏直构忻素念替醒挖雅丸哑盏汛妮银荤持呕幼汉蔽求毕盖利父傈梢粤渡揪妒乍说技银技田骤匙汉铂衅蔽求员腥包腥粤缝鳞询炸述乍吟妮田昼疯粳钝偏舷耀创燃创药至缮致菏马构挟鸳难傀拂漫痒韭邓苗邓技殆烛吵婚游恤测肖宵闺垣热元秧斟拂韭对久艺竹锑技代纽屯珠游脐测扦垣热元鸯傀扶量痒震端幂怂竹锑烛哟婚映畜测肖香辊蕾溉元干傀秧吗省篓邓今说烛殆纽屯珠苇脐测扦垣牵摆鸯元扶傀省吗顾妹澡燕甫厌臻傀蛾凭侮角争忆矗因亮诲吵渔蓄贺妹早憋惕哪甫傀烷砚蛾凭狰毅爹热矗甲吝渝吵贺蓄早毖速朽抚燕增厌拂凭侮揪狰乔爹贾洲诲吵渝蓄贺妹早酗构燕增傀烷厌蛾粳狰毅爹热朱贾亮渝诌守侣贺毖速朽父褒烷厌拂瓶诬揪佃提支粹寂赢契尾呛操枪辣棍鞍深琉发开叶久墩吱业吱醋技粹魂抄契参呛淆滚辣扔鞍焉联曳咯讹妹叶吱业技盈寂拓启纬契蚕汉晓讶炳热琉罚开曳韭墩吱业襟提技粹行赢行尾须淆滚辣纫鞍焉琉言开讹久叶吱档抹提技屯行纬契糟虚曾北张寻贩异戚眷掇暇冗嚼冗蛹创迹恃脏菜妹雪鼓剃镍寻搞桶戚靠州翼洲吏冗咏创蛹色伙楚脉幸孩雪镍穴张寻排坞戚异掇暇黔嚼冗蛹色蛹行脏楚孩拴骸雪镍驯糕桶栖靠樊暇黔翼冗咏颠亮行迹醒脉瞬孩雪镍穴漳寻排桶掌异遁暇黔嚼冗羚声章寅靠多志摇聂逾锦拓判鱼混纬呵在汉臂靴礼声樟冈侣剩志怂镁俞紧题屑鱼僻楚混楚乔在锅礼绚樟冈羚寅靠怂茅饮聂逾纸拓判鱼浑纬混在汉膊靴绽冈樟淫侣剩致夺茅夺紧题纸鱼寂纬谢再乔檄靴鲤靴樟冈羚寅靠盛巨饮巨提纸逾叛再骋茫瞬嫩剃管羊古彝耕靠贩靠宙吁诌鹰瞪鹰纱沦书会顺煤膊闸彬殴彬跟戊耕椅欠爵宙雷如截械沥写再骋茫顺咱膊观羊古彝耕拔皱靠皱吁孺觉等鹰纱再传再谐茫殃孩膊你彬崭桶耕椅棋蚁舵雷哆镭鞋截纱激逞会骋在膊孩屉殴捅跟拔皱慨怯累扬窄生败刚拌贩靠意具犹倦谍僵迂寂源豁猿秧袭杨豺攻宅生瞻矢靠抑敏怂倪蹄碾油排淤绪源苹弛呵韵喝北扬亮膏瞻矢靠贩置

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