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M仿真五 非线性复杂系统仿真2-达芬方程受迫响应1 仿真目的: 学习系统仿真中参数调试与优化方法.2 系统模型: 受迫达芬方程: p2x+0.3px x +x3=f(t)=Acos1.2t 仿真模型结构如图3.2 图5.1受迫达芬方程仿真模型结构 3 仿真步骤 3.1按图5.1建立仿真模型 3.2按表5.1设定基本参数: 表5.1 模块设定参数XY Graphx-min:-2; x-max: 2; y-min:-2; y-max: 2;Sample Time: 0.1Sine WaveBias:0; frequence:1.2; Phase:pi/2仿真时间Stop Time: 200(s) 3.3 按表5.2设定输入幅值,与初值.启动仿真,观察记录波形. 4 表5.2 仿真参数与对应结果序号 参数仿真结果: f,x x,x/(1)小幅值锁频交流幅值A=0.2 (2)大幅值锁频 交流幅值A=1.03.2.2序号 参数仿真结果: f,x x,x/(3)混沌交流幅值A=0.31 x(0)=2.01x / (0)=-0.010(4)混沌交流幅值A=0.31 x(0)=2.01x / (0)=-0.0114仿真结果分析: 4.1 根据系统模型,该系统是线性/非线性. 输入信号是单/多频. 4.2 当输入幅值为A=0.2,1.0时, 输出相状态空间轨迹为重复/非重复围线, 因此输出最终为周期/非周期. 输出相状态空间轨迹为椭圆/非椭圆, 因此是单/多频 即输出除含有大幅值输入基波频率分量外, 有/无小幅值谐波频率分量. 4.3 当输入幅值为A=0.31时, 输出相状态空间轨迹为重复/非重复围线, 因此输出最终为周期/非周期. 对初值x=0.010和0.011, 相应的运动轨迹明显相同/不同. 称”蝴蝶效应”,指: 通过非线性系统仿真, 可了解到非线性系统的一些特点: 单频输入时输出可能(1)”锁频同步”,形成周期运动. 但除了基波还产生谐波. -而线性系统无谐波, 相轨迹为椭圆. (2)进入”混沌”状态: 近周期而
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