依尔通FDU40系列变频器手册.doc

本原码电烙铁熔丝管醋酸领蹄串联配置模拟交换保护器劳森判据染料池变频调速器文件类型：PDF/Adobe Acrobat 文件大小：字节 全球最大随机视频聊天 更多搜索：变频调速器-Emotron FDU 系列 变频调速器 停止 Emotron FDU系列变频调速器适用于: 适用于一些要求低动态特性应用的场合,如控制泵和风机,压缩机,以及其他一些物料运输的应用中.变频器配置一个基于DSP的高级矢量控制,采用的调制理论是基于V/Hz原理. 多样化特点和多种选件板,使变频器易于在许多不同的场合中使用. 目 录 Emotron FDU-高级矢量控制变频调速器 04 先进的驱动特性 06 应用示例 08 产品型号 14 技术特性 15 接线端子 17 控制面板 18 选件 20 图形化计算机工具 21 安装 22 主电路和电机接线 23 4 我们Emotron的员工奉献我们自己,通过改进客户的电气传动的过程和控制设备的成本,提高生产的效率和设备的可靠性,为客户创造更多的价值和利益. 瑞典依尔通有限公司 1992年,通过合并三个瑞典公司,创建了瑞典依尔通(Emotron)有限公司. 这些公司已经在监视,控制和电机及其传动设计方面颇有成就. 最老的公司EL-FI公司早在1975年于赫尔辛堡成立,她致力于开发,生产和销售负载监视器.1997年,通过接收荷兰的PIV Eldutronic公司和瑞典的Scandialogic公司,使得公司的产品销售和开发能力进一步提高. 现在,Emotron已经成为一个强大的创新性和开拓型的高技术公司. 在市场疲软的情况下,Emotron公司仍能保持强劲的增长. EL-FI公司(成立于1975)负载监测器软启动器1992DIGIMOTO公司(成立于1984)变频器EMS公司(成立于1983)开关磁阻电机和驱动器PIV ELDUTRONIK公司(成立于1974)变频器SCANDIALOGIC公司(成立于1972)变频器1997EL-FI公司(成立于1975)负载监测器软启动器1992DIGIMOTO公司(成立于1984)变频器EMS公司(成立于1983)开关磁阻电机和驱动器PIV ELDUTRONIK公司(成立于1974)变频器SCANDIALOGIC公司(成立于1972)变频器19971977年开发出世界上第一台PWM的变频调速器 1982年开发出基于MOSFET的变频调速器 1988年开发出基于IGBT的变频调速器 1989年开发出矢量控制的变频调速器 1989年开发出基于微控制器的变频调速器 1995年开发出基于DSP的变频调速器 1998年开发出直接转矩控制的变频调速器 2002年开发出基于应用的精确控制功能的变频调速器 2006年全新一代高度模块化,智能化,高可靠性变频调速器推向市场 Emotron FDU 系列 高级矢量控制变频调速器 5可靠运行,并保护您的生产过程 6 Emotron FDU系列变频调速器 先进的驱动特性 高级矢量控制的变频调速器 FDU系列变频调速器,采用DSP控制器为控制核心,基于高级矢量控制的方法,对物料运输,如风机,泵,空压机等负载,具有最优的控制和保护: 基于矢量技术的脉宽调制 低电机噪声运行 节约能量运行 内置电机负载监视和保护功能 抗失步功能 磁场控制 自动V/Hz IR补偿 全金属外壳 最低的电机噪声 除安装环境外,电机噪声还通过变频器感应产生.为减小噪声到最小,所有FDU单元具有AutoLow NoiseTM(自动低噪声)功能,它根据散热器温度选择最高可能的开关频率. 节省成本而受益 设备和安装的成本回收时间通常很短.与其它调节方法相比,通过变频器进行速度控制可提供最大的节能潜力.而且,使用FDU单元后,可带来延长设备使用寿命和最小的维护的效果,更少的损耗和停机时间从以下获得,例如:减少机械传动和管道的损耗,水泵起动时无气穴现象,停止时无水锤现象,而且对阀门,控制导轨,甚至接线的要求更低. 丰富的网络通讯接口 FDU变频调速器可提供以下通信选件: 串行接口:RS-232/-485, Modbus RTU协议现场总线:如Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S, LonWorks, FIPIO, 等等. 外部显示 多种应用功能 FDU变频器可以满足众多的应用要求,涵盖所有水泵和风机控制等流量和物料传输的要求,它们能削减多余的外部装置的需要. FDU功能包括: 运转中起动 PID控制器 低电压跨越 4套参数 复制到/从控制面板 磁通优化 电动电位器 第二加/减速时间 S曲线 指令宏 7FDU变频调速器对泵的保护示例 灵活的I/O 所有的数字I/O和继电器都是可编程的,为特殊的应用来定制FDU单元,尽管如此,还可选择缺省值和使用准备好的指令宏使调试运行的时间最小. 模拟I/O也是可编程的,通过跳线可设置为0-10V或0-20mA,通过编程设为4-20mA,为了更加灵活,每个模拟I/O的偏置值和比例也是可编程的. 负载监视和比较器功能 使用电机作为它自己的负载传感器,提升了FDU变频调速器的应用保护功能,具有电机负载监视,当超过设定的最大和/或最小负载水平时,报警信号和/或关断电机被激活.该功能可指示各种故障,例如传动皮带断裂,气穴现象,缺水运行和管道或过滤器堵塞等. 具有逻辑可编程的比较器功能,实际上任何信号的组合可变成用户定义的逻辑,输出至继电器或数字输出. 8 910111213Emotron FDU变频调速器 型号选择 14400V/500V系列的电气数据 尺寸 类型 400V 轻载额定功率(400V) PNOM kW 类型 500V 轻载额定功率(500V) PNOM kW 额定输出电流 INOMA,RMS 电流极限 Icl 在60s内 ICL,A,RMS 额定输入电流 IIN A,RMS X1 FDU40-003 FDU40-004 FDU40-006 FDU40-008 FDU40-010 0.75 1.5 2.2 3 4 - - - - - - - - 2.5 4 6 7.5 9.5 3 4.8 7.2 9 11.4 2.2 3.5 5.2 6.5 8.2 S2 FDU40-018 FDU40-026 FDU40-031 FDU40-037 7.5 11 15 18.5 FDU50-018 FDU50-026 FDU50-031 FDU50-037 11 15 18.5 22 18 26 31 37 22 31 37 44 16 23 28 35 X2 FDU40-046 FDU40-060 FDU40-073 22 30 37 FDU50-046 FDU50-060 - 30 37 - 46 61 74 55 73 89 42 57 69 X3 FDU40-074 FDU40-090 FDU40-108 37 45 55 FDU50-074 FDU50-090 - 45 55 - 74 90 109 89 108 131 69 85 102 X4 FDU40-109 FDU40-146 FDU40-175 55 75 90 FDU50-109 FDU50-146 FDU50-174 75 90 110 109 146 175 131 175 210 102 137 164 X5 FDU40-210 FDU40-250 FDU40-300 FDU40-375 110 132 160 200 FDU50-210 FDU50-250 FDU50-300 FDU50-375 132 160 200 250 210 250 300 375 252 300 360 450 197 235 282 352 X10 FDU40-500 FDU40-600 FDU40-750 250 315 400 FDU50-500 FDU50-600 FDU50-750 315 400 500 500 600 750 600 720 900 470 564 704 X15 FDU40-900 FDU40-1k1 500 630 FDU50-900 FDU50-1k1 630 710 900 1125 1080 1350 865 1081 690V系列电气说明 尺寸 类型 690V 轻载额定功率 (690V) PNOM kW 额定输出电流 INOM A,RMS 电流极限 Icl 在60s内 ICL A,RMS 额定输入电流 IIN A,RMS X5 FDU69-120 FDU69-140 FDU69-170 FDU69-215 FDU69-270 110 132 160 200 250 121 144 173 217 274 145 173 208 260 329 116 138 166 208 263 X10 FDU69-340 FDU69-430 FDU69-540 315 400 500 340 430 540 408 516 648 326 413 519 X15 FDU69-645 FDU69-810 630 800 645 810 774 972 619 778 Emotron FDU系列变频调速器 产品型号 15功率范围 电机功率 7.5KW1500KW(大于800KW,请与当地分销商联系) 输入电压Uin 380415V +10%/-15%(FDU40,可直接应用于220V) 440525V +10%/-15%(FDU50) 550690V +10%/-15%(FDU69) 输入频率 50/60Hz 主电源 输入功率因数 0.95 输出电压 0Uin 输出频率 0400Hz 过载电流 120%变频器额定电流(有效值) 起动转矩 电机和变频器决定 电机输出 连接 频率分辨率 0.01Hz 控制方式 频率电压控制(U/f),基于矢量技术的脉宽调制,磁通优化控制 开关频率 FDU40/FDU50 体积14:3kHz FDU69和体积5, 10, 15:1.5kHz 加速时间 0.503600s 减速时间 0.503600s 控制特征 额定负载效率 97% (型号003至013) 98% (型号018至037) 97.5%(型号046至073) 98% (型号074至1k1) 模拟量输入(差分) 2路,可编程 模拟电压/电流: 最大输入电压: 输入阻抗: 分辨率: 硬件精度: 非线性: 010V/020mA(由跳线设置) +30V 20k(电压) 250(电流) 10位 0.5% typ + 1 LSB fsd 1 LSB 数字量输入 8路,可编程 输入电压: 最大输入电压: 输入阻抗: 信号延迟: 高7VDC 低23VDC 开路 低1VDC 50mA 100mA 最大 (连同+24VDC) 继电器输出 2路,可编程 触点 2A/250V交流/AC1 参考信号电压 +10VDC -10VDC +24VDC +10VDC 10mA(短路电流) +30mA (最大电流)-10VDC 10mA +24VDC 短路电流 +100mA 最大电流 (数字量输出) 控制连接 PTC热阻输入 依据DIN44081/44082,模拟量输入 欠压LV 直流桥电压过低 过压 L(线路)OVL 过高的输入电压; 直流桥电压过高; 过压G(发电)OVG 过压D(减速)OVD 过高的直流桥电压: - 相对电机/机械惯性,减速时间太短. - 制动电阻太小,制动斩波器失效. 保护功能 过温OT 散热器温度超过800C (在750C警告); Emotron FDU 系列变频调速器 技术特性 16功率故障 电机电流超过了电机电流峰值(ITRIP) 直流桥电压的过载情况; 过电流I2t 超过I2 r 设定值 电机未连接 电机缺相或较大的相间不平衡. 外部故障 外部输入(DigIn18)激活: 转子堵转 转子机械堵转. 电机温度 电机热阻超过最大极限. 通讯错误 串行通讯错误(选件卡). 最大电机轴功率报警 达到最大报警(过载)等级, 最小电机轴功率报警 达到最小报警(欠载)等级, 电机转速 变频器输出频率 电机负载 电机负载转矩 电气功率 变频器输出的电气功率 电机电流 变频器输出的电流 电机电压 变频器输出电压 直流桥电压 整流桥电压 散热器温度 散热片温度 变频器状态 变频器的控制状态 数字输入状态 可编程的数字输入端状态 模拟输入状态 模拟量输入的状态 监视功能 过程速度 以生产过程单位和比例显示的过程状态量 运行环境温度 IP20:0-40 IP23/IP54:0-35 在周围环境较高时有必要做降低容量值处理 存储 -20+600C 相对湿度 90%,无结露 没有降容时的最大海拔高度 1000 m 防护等级 IP20/IP23/IP54 冷却 温度控制风扇 环境条件 振动 满足EN60068-2-6Fc 10-150Hz;0.075mm/1g 遵循的标准 CEacc.到 EN61800-3 EMC,辐射 满足EN61800-3中的第二类环境 EMC,抗干扰 完全满足EN61800-3 电抗器 全内置直流电抗器,更小的谐波电流,更高的功率因数 低压标准 EN50178 机械安装标准 EN60204-1 EMC 认证 CE, GOST 所有特性如有更改,恕不另行通知. FDU 系列变频调速器型号举例: FDU系列变频器接线举例: FDU 40 146-20CEB(06-F91)Example:制动斩波器 B=安装有制动斩波器EMC组件 E=安装有EMC组件 控制面板 C=安装有控制面板 防护等级 20=IP20 54=IP54 额定电流(A) 连续运行 电源等级 40=380-415V 50=440-525V 69=550-690V FDU变频器 17Emotron FDU 系列变频调速器的接线具有较多的连接端子,完全可以满足各种应用的要求. 端子号 名称 功能(默认) 信号量 类型 1 +10V +10VDC电源端 +10VDC,最大10mA 输出 2 AnIn1 可编程模拟输入1 010VDC或0 / 420mA 模拟量输入 3 AnIn2 可编程模拟输入2 010VDC或0 / 420mA 模拟量输入 4 PTC+ 5 PTC- PTC电机热敏电阻输入 依据DIN44081/44082 模拟量输入 6 -10V -10VDC电源端 -10VDC,最大10mA 输出 7 Common 信号地 0V 输出 8 DigIn1 可编程数字输入1 08/24VDC 数字量输入 9 DigIn2 可编程数字输入2 08/24VDC 数字量输入 10 DigIn3 可编程数字输入3 08/24VDC 数字量输入 11 +24V +24VDC电源端 +24VDC,100mA 输出 12 Common 信号地 0V 输出 13 AnOut1 可编程模拟输出1 010VDC或0/4+20mA 模拟量输出 14 AnOut2 可编程模拟输出2 010VDC或0/4+20mA 模拟量输出 15 Common 信号地 0V 输出 16 DigIn4 可编程数字输入4 08/24VDC 数字量输入 17 DigIn5 可编程数字输入5 08/24VDC 数字量输入 18 DigIn6 可编程数字输入6 08/24VDC 数字量输入 19 DigIn7 可编程数字输入7 08/24VDC 数字量输入 20 DigOut1 可编程数字输出1 24VDC,100mA 数字量输出 21 DigOut2 可编程数字输出2 24VDC,100mA 数字量输出 22 DigIn8 可编程数字输入8 08/24VDC 数字量输入 端子号 31 N/C 1 32 COM1 33 N/O1 可编程继电器输出1 开关容量 2A/250VAC/AC1 继电器输出 端子号 41 N/C2 42 COM2 43 N/O2 可编程继电器输出2 开关容量 2A/250VAC/AC1 继电器输出 Emotron FDU 系列变频调速器 接线端子 18Emotron FDU 系列变频调速器 控制面板 Stp 0.0A100 0HzENTERESCRESETNEXTPREVStp 0.0A100 0HzStp 0.0A100 0HzStp 0.0A100 0HzENTERENTERESCESCRESETRESETNEXTNEXTPREVPREV控制面板 域D: 显示当前窗口的设置或选项.在最高等级(百位)和中间等级(十位)的菜单中,这个域是空白的. 最高等级菜单样例(主菜单) 中间等级菜单样例(子菜单,十位) 最低等级菜单样例(子菜单,个位) Emotron FDU 系列变频调速器的控制面板可以显示变频器的状态,也用于设置所有的参数,同时还能直接用于控制电机. LCD显示屏带背光,可显示2行16字符.显示屏分成四个区域.开始窗口不同的区域描述如下: 域A: 显示目前窗口号(3个字符) 域B: 显示当前窗口的标题 域C: 显示变频器的状态(3个字符) 可显示下面的几种状态: Acc: 加速 Dec: 减速 I2t: 激活I2t保护(参见5.2) Run: 电机运行 Trp: 保护触发 Stp: 电机停止 VL: 电压极限 FL: 频率极限 CL: 电流极限 TL: 转矩极限 OT: 过温报警 回车键 -进入次级菜单 -确认设置的更改 撤消键 -回到上级菜单 -不确认,忽略设置的更改 上一菜单键-进入同一等级的前一个菜单窗口 下一菜单键-进入同一等级的下一个菜单窗口 键 -减少一个数值 -改变一个选项 + 键 -增加一个数值 -改变一个选项 19菜单结构 菜单由三种等级组成: 主菜单: 最高等级(在百位计数) 子菜单1:中间等级(在十位计数) 子菜单2:最低等级(在个位计数) 主菜单包括了如下主要功能: 100 初始窗口 200 主要设置 300 参数设置 400 I/O 500 设置/察看参考值 600 察看运行状态 700 察看故障日志 800 监视参数 900 察看系统数据 该结构与每个等级窗口号无关. 主菜单中包括以下主要功能 100 初始窗口 上电时显示,默认值是实际频率和实际电流,可编程为其它读出值. 200主要设置 变频器操作通过主要设置值实现,最重要的是电机数据,进一步是操作的使用和设置值. 300 参数设置 四种参数,如:加/减速时间,频率设置,转矩限,PID控制设置值等.每个参数都可选择通过外部数字输入端设置,参数设置能在运行中改变和存入控制面板.400 I/O 所有输入输出端的设置都在这个菜单实现. 500 设置/察看参考值 设置或察看参考值.如果参考值设置成操作面板调节,参考值可在这个窗口设置(电动电位器). 600 察看运行状态 察看所有的运行数据,如频率,负载,功率,电流等. 700 察看故障日志 在故障存贮器中察看最近的10个故障 800 监视参数 过载和欠载情况下报警功能,比较功能. 900 察看系统数据 软件版本和变频器型号的电子式标签. 菜单结构 LED指示灯 功能 LED 亮 闪烁 灭 电源 (绿色)上电 断电 故障 (红色)变频器 故障 报警/极限无故障 运行 (绿色)电机运转 电机 加速/减速电机停止20串行通讯 用于串行通讯的MODBUS RTU(RS232/RS485)选件卡有效定货号:01-1733-00. 选件RS232/485 Field bus 系统 对下面总线系统有不同的选件卡: PROFIBUS DP 定货号: 01-1734-01 Device Net 定货号: 01-1736-01 LONWORKS: 01-1737-01 FIP IO: 01-1738-01 INTERBUS-S: 01-1735-01 每个系统有自己的卡.选件交货时会附带一本说明手册,其中有卡的设置和编程协议的所有详细信息. 选件 Profibus 外部PPU 安装外部PPU的样例 掌上控制面板 掌上控制面板 带7个继电器输出的I/O控制板 带有6个数字输入和7个外部继电器输出的扩展板.I/O板与水泵/风机控制结合使用,但也可以作为单独的选件板使用. 输出电抗器 当FDU40-003至-013变频器的屏蔽电机电缆超过40m,或其它变频器的屏蔽电机电缆超过100m时,建议使用单独供货的输出电抗器.由于电机电压的快速开关以及电机电缆之间,电缆与接地屏之间的电容,使用过长的电机电缆时会产生很大的开关电流.输出电抗器可以使变频器避免故障,而且应安装在离变频器尽可近的地方.Emotron FDU 系列变频调速器 选件 21Emo Soft Com图形化计算机工具 使用Emo Soft Com图形化计算机工具,可以通过计算机方便地设置FDU系列变频器的参数,监视和控制FDU系列变频器的运行. Emotron FDU 系列变频调速器 图形化计算机工具 参数窗口 设置和存储参数. 运行曲线监视窗口 监视各变量的运行曲线. 控制运行窗口 设置运行频率,启动和停止电机. 22Emotron FDU 系列变频调速器 安装 变频器必须垂直于水平面安装,用模板标记出固定孔的安装位置. 型号为003至375变频器安装 为保证充分的冷却效果,型号为003至375的变频器安装时必须保证周围有如图3所示的预留空间.由于风扇的风向是从底部往顶部,因此建议变频器的入风口不要设置在出风口上边. 更大功率的变频器采用模块并联的方式. 以下是两台变频器之间或一台变频器与无耗散墙之间必须预留的最小间隔. 安装和冷却 003-013 018-037 046-375a 200 mm 200 mm 200 mmb 200 mm 200 mm 200 mmc 30 mm 0 mm 30 mm FDU-FDUd 30 mm 0 mm 30 mm a 100 mm 100 mm 100 mmb 100 mm 100 mm 100 mmc 30 mm 0 mm 30 mm FDU-墙 d 30 mm 0 mm 30 mm 冷却风量 FDU 型号 风量 m3/hour 003-013 40 018-037 150 046-073 165 074-108 510 109-175 800 210-375 875 机械数据 尺寸 FDU 型号 体积. HxWxD mm IP20 体积 HxWxD mm IP23/IP54 重量 IP20 kg 重量IP23/IP54 kg X1 003 to 013 350(400)x 220 x 150 350(400)x 220 x 150 10 10 S2 018 to 037 470(530) x 176 x 272 19 (IP54) X2 046 to 073 530(590) x 220 x 270 530(590) x 220 x 270 26 26 X3 074 to 108 650(750) x 340 x 295 650(750) x 340 x 295 55 55 X4 109 to 175 800(900) x 450 x 330 800(900) x 450 x 330 85 85 X5 210 to 375 1100(1145) x 500 x 420 * 160 * X10 500 to 750 1100(1145) x 1050 x 420 * 320 * X15 900 to 1k1 1100(1145) x 1600 x 420 * 480 * * 与供货商联系. 23Emotron FDU 系列变频调速器 主电路和电机接线 主电源连线和电机连线方法如图所示.型号为003至175的FDU变频器可以用钥匙打开,前端面板与变频器的一面装有绞链.型号从210至1k1的FDU变频器可以将前端板拆除来打开它. 003013和0461k1主电源和电机接线 018至037的主电源和电机接线. L1,L2,L3 PE 主电源,3 相 安全接地 U,V,W 电机地 电机输出,3相 (DC-),DC+,R 制动电阻, 直流桥线路(可选) 为满足EMC标准的电源与电机接线 为满足EMC辐射标准,变频器安装了RFI进线滤波器.电机电缆必须屏蔽并在电机接线盒和变频器接线盒两端接好.变频器,电机电缆和电机周围就能因此而形成法拉第笼.RFI电流会回馈至产生它们的源端(IGBTs),这样整个系统可以保证在辐射等级范围内.如果电机电缆受到维持开关和输出线圈等的干扰,需要用金属接线盒和金属安装板等作为其屏蔽层,如图所示. 24流量和压力的完全控制 减少无计划的停机和设备维护 坚固的IP54 防护等级 全金属的外壳结构 能满足更多的恶劣环境 25Emotron FDU变频调速器是你的流量及物料传送的最佳选择 齐全的电压范围和功率范围 对过程和设备更加齐全的保护和监视 更高的过载电流,120%额定电流有效值 更加容易安装和使用 内部虚拟的数字及模拟量编程 全功率范围内置直流电抗器 更多的输入,输出接口 支持过程流量的多种显示方式 更加简单的操作方式 更少的能量消耗 26专用的传动装置 Emotron专注于电气传动的机械和过程的起动,控制,保护,监视和停止解决方案. 我们的传动装置为我们的客户,以及他们的客户达到他们和我们的商业目标,开创了可计量的益处. 因此对所有与Emotron来往的伙伴开创了双赢局面. 我们开发我们的产品,已经有30多年历史,并专注于某些领域的应用. 成果是我们具有了专门领域的能力,因此可以向我们客户的具体需要提供最佳的解决方案. Em