毕业设计（论文）-奇瑞汽车ESP电控故障与维修研究.doc

常州机电职业技术学院常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作 者： 刘灯元 学 号： 31021210 系 部： 汽车工程系 专 业： 汽车电子技术 题 目： 奇瑞汽车ESP电控故障与维修研究 指导者：吴海东倪彰评阅者：刘平 2013 年 5 月 毕业设计（论文）中文摘要随着现代汽车技术的发展，汽车的主动安全性已有着大大地提高。汽车电子稳定系统 (简称ESP) 便是一种新型汽车主动安全系统。它可实时监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现转向不足或转向过度时，可使汽车避免偏离理想轨迹，从而减少交通事故。事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命,为进一步加强汽车的乘坐安全性。ESP系统给奇瑞A3轿车带来了驾乘新体验。但维修问题也随之而来，本文将对奇瑞A3轿车ESP系统做简单介绍，以起能对ESP系统故障的诊断和维修起到一定的参照作用。关键词： 电子稳定程序，行驶稳定性，主动安全性，控制性。毕业设计（论文）外文摘要Title： Chery Automobile ESP electronic control failures and maintenance of research Abstract：With the development of modern automotive technology, automotive active safety has greatly improved. Automotive electronic stability systems (ESP for short) is a new type of vehicle active safety systems. It can be monitored in real time vehicles of State, take refuge in emergency obstacle or when Understeer or Oversteer occurs when turning, allows the car to avoid deviation from the ideal path, thereby reducing traffic accidents. ESP electronic stability program can have proved effective in reducing the incidence of major accidents, so as to save the lives of many people, to further enhance the vehicle riding safety. ESP systems brought Chery A3 sedan new riding experience. But to maintenance problems of, this article will briefly to Chery A3 sedan ESP systems, so as to be able to ESP system fault diagnosis and maintenance of the reference role played.Keywords ： Electronic Stability Program ，Driving stability， active safety，tradition of controlling。目录1 绪论11.1 ESP的产生11.2 ESP的功能及特点11.3 ESP的类型12 电子稳定系统（ESP）结构与组成22.1 电子控制单元（ECU）22.2 液压调节总成32.3 传感器及ESP开关43 电子稳定系统（ESP）的工作原理与工作过程53.1 防抱死制动系统（ABS）工作过程53.2 电子制动分配系统（EBD）工作过程83.3 牵引力控制系统（TCS）工作过程83.4 ESP系统的工作原理和工作过程 94 电子制动系统的维修 104.1 自诊断114.2 自动排气程序 124.3 方向盘转角传感器的校准134.4 电子控制单元和液压总成的维修 144.5 轮速传感器的检查 164.6 ESP开关的检查165 电子稳定系统（ESP）常见的典型故障16结论 21致谢 21参考文献 221 绪论在汽车行驶过程中，因外界干扰，比如行人、车辆或环境等突然变化，驾驶员采取一些紧急避让措施，使汽车进入不稳定行驶状态，即出现偏离预定行驶路线或翻转趋势等危险状态。装有汽车电子稳定系统 ESP( Electronic Stability Program) 的汽车能在极短的几毫秒时间内，识别并判定出汽车不稳定的行驶趋势，通过智能化的电子控制方案，让汽车的驱动传动系统和制动系统产生准确响应，及时恰当地消除汽车这些不稳定的行驶趋势，使汽车保持行驶路线和预防翻滚，避免交通事故的发生。ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。1.1 电子稳定系统(ESP)的产生ESP(电子稳定系统系统)是车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR(加速防滑系统)、EBD(电子制动力分配)、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统） 的结合。在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态和驾驶员的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶。1.2 电子稳定系统（ESP）的功能及特点ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的稳定性和安全性。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。1.3 电子稳定系统（ESP）的类型目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。2 电子稳定系统(ESP)的结构与组成ESP系统主要由：ABS 轮速传感器（4 个）、偏角传感器（Y&G）、转向角度传感器、压力传感器、电子稳定系统开关、ABS/ESP调节器和控模块总成、组合仪表（CANBUS）、发动机ECM（CAN BUS）和诊断连接器（CAN BUS）等组成。如图 1所示。 图1 A3轿车ESP系统的组成2.1 电子控制单元(ECU)电子控制单元是ABS-TCS/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。图2所示：图2 电子控制单元（ECU）1-电子控制单元 2-液压调节器总成 当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS-TCS/ESP 系统的故障。此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15 km/h时，初始化程序即启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置一个故障诊断码。当车速超过15 km/h时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测ABS-TCS/ESP 系统。如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。2.2 液压调节器总成液压调节器总成根据电子控制单元（ECU）发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回程泵、电机、储能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后启动阀等部件。图3 液压调节器总成内部液压回路示意图2.3 传感器及ESP开关传感器有前轮速度传感器、后轮速传感器、转角传感器。前轮速传感器（图4）是一个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的一部分，是一个永久性的密封装置。左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和一个48 齿的磁脉冲环。后轮速度传感器（如图5所示）位于主减速器后盖的支架上，也是电磁式传感器。后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的一部分，不能单独维修。转向角传感器（图6）集成在转向组合开关里，用于确定驾驶员转向输入的方向盘转角传感器，电子控制单元利用这个输入来计算出驾驶员想要的行驶方向。 图4 前轮速传感器 图5 后轮速传感器 图6 转向角传感器电子稳定程序（ESP）开关位于地板控制台上，如图7。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP 开关，电子稳定程序从接通转至关闭。当电子稳定程序（ESP）关闭时，ABS-TCS 系统仍能正常工作。当ESP 处于关闭位置时，再次按一下ESP 开关，将接通电子稳定程序。按下ESP 开关超过60s将被视为短路，会记录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。图7 ESP开关3 电子稳定系统（ESP）的工作原理与工作过程 3.1 防抱死制动系统（ABS）工作过程ABS制动系统由常规制动和制动压力调节系统两部分组成。汽车制动时，首先由轮速传感器测出与制动车轮转速成正比的交流电压信号，并将该电压信号送入 控制单元（ECU），由ECU中的运算单元计算出车轮速度、滑移率及车轮的加、减速度，然后再由ECU中的控制单元对这些信号加以分析比较后，向制动压力调节器发出制动压力控制指令，使制动压力调节器中的电磁阀等直接或间接地控制制动压力的增减，以调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死。ABS控制制动压力有4个工作过程：1.常规制动过程当驱动轮还没有出现抱死倾向时，ABS系统不起作用，制动系统按常制动方式进行制动，它的液压回路见图8。图8 常规制动控制油路2.保压阶段ABS的液压回路在工作时，一般均从保压阶段开始工作。因为在常规制动时，回路中已经建立了压力。见图9、10。 图9 ABS保压阶段控制油路 图10 ABS保压阶段液压曲线图3.ABS减压阶段控制油路见图11，ABS减压阶段的压力曲线见图12，如果当防抱死制动系统处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态，则电子控制单元将切换到ABS 减压阶段，电子控制单元向液压调节器发送控制信号，关闭左后进口阀；打开左后出口阀，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降，储能器储存过量的左后轮制动液；运行液压调节器泵， 泵出左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动钳释放出来的制动液能够抵消制动踏板压力，返回到制动总泵。此时左后轮的抱死趋势将开始消除，随着左后制动轮缸制动压力的减小，左后轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速。 图11 ABS减压阶段控制油路 图12 ABS减压阶段曲线图4.ABS增压阶段控制油路见图13，ABS建压阶段的压力曲线见图14，电子控制单元检测到由于ABS 减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它3个车轮的速度，则电子控制单元将切换到增压阶段，电子控制单元向液压调节器发送控制信号，关闭左后出口阀；打开左后进口阀；继续运行液压调节器泵。此时，总泵的制动液像常规制动操作那样被再次引入左后轮制动轮缸。先前减小的制动液压力现在增加了，从而减小了左后轮的速度。 图13 ABS增压阶段控制油路 图14 增压阶段曲线图这种ABS保压、减压、增压阶段不断重复，直到消除了抱死倾向为止。根据路面情况，每秒钟大约有46个控制循环。3.2 电子制动分配系统（EBD）工作过程EBD能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件往往不一样。比如，有时左前轮和右后轮附着在干燥的水泥地面上，而右前轮和左后轮却附着在水中或泥水中，这种情况会导致在汽车制动时四只轮子与地面的摩擦力不一样，制动时容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。其工作循环同ABS工作循环相同。3.3 牵引力控制系统（TCS）工作过程TCS的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。电子控制单元监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定驱动车轮是否滑移，如果确定是由于路面湿滑或发动机扭矩过大而导致车轮纵向空转，且没有施加制动，则电子控制单元将切换到TCS模式。在TCS 模式中，电子控制单元首先向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通讯信号，请求减小发动机扭矩。如果在发动机控制模块已执行发动机扭矩减小功能后仍能检测到有车轮空转，则电子控制单元将切换到牵引力控制阶段，实施TCS制动干预。参见图15。 图15 TCS制动干预3.4 电子稳定系统ESP工作原理和工作过程工作原理：电子稳定程序于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。当电子稳定程序检测到车轮侧向滑移或计算得到的车辆方向偏离实际的车辆方向时，电子稳定程序将利用系统中的发动机扭矩减小功能和主动制动控制功能来稳定车辆并使车辆正确转向。电子稳定程序是通过监测车轮速度传感器 横向偏摆率传感器和方向盘转角传感器以确定车轮是否侧向滑移。电子稳定程序检测到车轮侧向滑移时，首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能，向ECM发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩，如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。工作过程：电子稳定程序（ESP）用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元（ECU）通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块（ECM）发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将根据“从外部作用于车辆上的所有力（不管是制动力、推动力，还是任何一种侧向力）都会使车辆环绕其重心而转动”的原理，通过对前、后桥一个以上的车轮进行制动干预，迅速克服以下操作缺陷，使车辆不偏离正确的行驶轨迹，确保安全。ESP主要修正有两种状态：一种是转向不足，另一种是转向过度。 图16 转向不足示意图 图17 克服转向不足控制示意图4 电子制动系统的维修4.1 自诊断插入钥匙，并拧到ON档，ESP系统会进行自检。自检时，ESP多功能指示灯会点亮约3秒，随后熄灭。电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。用FAS740故障诊断仪连接ECU线束，选择车型，读取电脑版本信息，读取故障码，数据流读取，清除故障码。并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。根据诊断仪诊断出的故障问题采取正确实施步骤。在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。汽车ESP系统中，如下自诊断功能可用：00；01；02；03；04；05；06；08；11特别说明：更换了方向盘转角传感器G85及控制单元J104后，须重新进行标定工作。即传感器学习方向盘正前方位置。若G85底部检查孔内的黄点清晰可见，则表明传感器在零点位置。更换了压力传感器，侧向/纵向加速度传感器，也需要做调整工作。偏航传感器自动校准。 下列为04功能“基本设定”中的通道号:60-方向盘转角传感器，G85零点调整；63-侧向加速度传感器，G200零点调整；66-制动压力传感器，G201零点调整；69-纵向加速度传感器零点调整（四轮驱动）。1、G85零点平衡（1）连接VAG1551或VAS5051进入03地址；（2）登录11Q,40168Q（做多项调整时，只需登录1次）；（3）启动车辆，在平坦路面试车，以不超过20km/h车速行驶；（4）如果方向盘是正中位置（若不在正中位置，调整），停车即可，不要再调整方向盘，不要关闭点火开关；（5）检查08功能下004通道第一显示区0度（手册+-4.5）；（6）04Q,060Q,ABS警告灯闪亮；（7）06退出，ABS和ESP警报灯亮约2秒钟；（8）结束。2、侧向加速度传感器G200零点平衡（1）将车停在水平面上；（2）连接VAG1551或VAS5051进入03地址；（3）登陆11Q,40168Q；（4）04Q,063Q；ABS警报灯闪亮；（5）结束06退出；（6）ABS和ESP警报灯亮约2秒。若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。3、制动压力传感器G201零点平衡（1）不要踩制动踏板（2）连接VAG1551或VAS5051进入03地址；（3）进入08阅读测量数据块005通道检查第一显示区7bar；（4）登录（11Q,40168Q）；（5）04Q,066Q；ABS警报灯闪亮；（6）结束06退出；（7）ABS和ESP警报灯亮约2秒。若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。4、ESP启动检测 ESP检测用于检查传感器（G200、G202、G201）信号的可靠性,拆卸或更换ESP部件后，必须进行ESP检测。具体方法如下（1）连接VAG1551或VAS5051，打开点火开关，进入03地址；（2）进入04基本设定，选择093通道，按Q键；（3）显示屏显示ON,ABS报警灯亮；（4）拔下自诊断插头，启动发动机；（5）用力踩下制动踏板（制动力应大于35bar）,直到ESP报警灯K155闪亮；（6）以15-30Km/h试车，时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用；（7）转弯并保证方向盘转角大于90度；（8）ABS报警灯和ESP报警灯熄灭，则ESP检测顺利完成。4.2 制动器排气程序在执行ABS/TCS/ESP 制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。具体步骤是：（1）连接FAS740，启动发动机并怠速运行；（2）执行“FAS740制动器排气程序”中所列的指示，注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位；（3）关闭点火开关，并从数据链路连接器（DLC）上断开FAS740；(4)用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位； (5)执行另一个常规制动系统制动器排气操作；(6）关闭点火开关，踩下制动踏板35次，以耗尽制动助力器的真空储备压力； （7）缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作； （8）重复ABS/TCS/ESP 排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏； （9）保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障； （10）路试车辆，执行ABS/TCS/ESP 自检初始化程序，如果感觉制动踏板绵软，重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作，直到制动踏板感觉坚实； （11）检查ABS/TCS/ESP 系统的操作。4.3 方向盘转角传感器的校准电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如偏离度等于或小于15，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于15，则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器可使用FAS740重新校准，具体操作步骤是：(1）路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置；(2)将FAS740连接到车辆上，并执行“FAS740方向盘转角传感器校准程序” 中的指示；（3）检查ABS-TCS/ESP 系统的操作。图18 方向盘传感器G85标定分析图如图4-1，如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。初始化（1）-路试:通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。初始化（2）-自诊断：步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步骤2：进入功能码11输入40168；步骤3：进入功能码04进入1显示组。4.4 电子控制单元和液压总成的维修电子控制单元和液压总成集成为一体，如图19所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。图19 1.电子控制单元2.液压总成图20 液压控制单元电路结构图ESP路试和系统测试：ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性（侧向加速度传感器G200；横摆率传感器G202和制动压力传感器G201；方向盘角度传感器G85）。每次ESP系统的电气元件拆下或更换后，必须进行路试。注意：对ESP系统的路试一旦开始，就不能中止，必须全部进行完毕。控制单元编码07：更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。1、输入功能码ll登录；2、输入功能码07一编码表；3、对方向盘角度传感器进行初始化标定，对ESP进行路试和系统测试。如ESP故障灯亮，则需要用检测仪查询故障，修理或更换故障件后，仍按上述方法进行维护。ESP计算机有自诊断功能，当ESP系统发生故障，ESP通过自诊断存储故障，并以组合仪表故障灯亮警示。还可以运用VAS5051分析仪读取故障。4.5 轮速传感器的检查奇瑞A3轿车4个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在20时，传感器的电阻正常值为1.31.8k。轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。轮转速传感器的检修： 1、检查传感器头部是否粘有异物，若有，则清除。检查传感器是否损伤，若损伤，应更换。2、测量传感器电阻应在1.01.3K之间，传感器端子与传感器壳的电阻应在1M以上。3、点火开关OFF，将汽车顶起，拆下车轮转速传感器插接器，用示波器测量插接器端子电压。在车轮转动时，前轮转速传感器电压应为3.414.8mV/Hz，后轮转速传感器电压应不小于12.2mV/Hz。否则，应检查传感器及齿圈。4、检查齿圈是否有缺齿或其他损伤，若有，应更换。检查齿圈是否附有异物，若有，应维修或更换。 图21 ESP开关端子视图及检查方法4.6 ESP开关的检查ESP开关的端子视图及检查方法见上图21，可使用万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。ESP 开关处于常态位置时，端子3-4 间应导通；端子3-5间开路。按下ESP开关时，端子3-4开路；端子3-5导通。端子2-6之间是照明灯电阻。如果测量结果不在规格范围内，则更换ESP开关。5 电子稳定程序（ESP）典型故障案例当电子稳定程序（ESP）发生故障时，汽车仪表盘上的ESP警告灯就会点亮。我们根据这一提示对汽车ESP的程序进行检测。首先对汽车进行全车检查，以防是车上的其他的电子设备的不能正常工作的情况下影响到ESP的工作状况。排除了这一可能后，对汽车读取故障码，并进行消码，因为在ESP的工作中，有可能存在以前发生过的故障会通过类似于记忆的方式保存于汽车电脑中这一情况。在我们做完上面的前期工作后，ESP的警告灯仍然亮着，那说明问题出在ESP这一程序的内部配置中。接下来我们要做的就是根据电脑的指引一步一步的读取故障码，分析可能单独或者并立存在故障的情况，来达到解除实体故障的目的。下面是ESP的几个典型案例： 1.间歇性故障故障现象：奇瑞A3轿车在行驶过程中间歇性的出现不正常工作情况，ESP操作开关有时候失效，导致ESP系统无法正常使用；ESP开关正常开启后，系统无法正常有效地工作，导致汽车出现故障。故障原因：（1）ESP相关线束连接器接触不良、接地不良；（2）线束外部绝缘层受损或因接触部件而烧蚀使导线裸露；（3）相关传感器松动、失效等。故障排除：（1）查看线束连接器是否松动、搭铁不良，如果松动，接好线束，搭铁复位；（2）更换相关已坏受损线束；（3）连接好传感器，如果传感器已坏，更换新传感器等。2.奇瑞A3轿车ABS/ESP的故障诊断与分析故障现象：一辆奇瑞A3轿车ABS/ESP系统不工作，且ABS/ESP报警灯常亮。打开点火开关后，系统将进行自检。正常情况下，指示灯在大约2 S后熄灭。自检过程在汽车行驶时也进行，若发现故障，ABS将关闭而进人常规制动，同时，ABS报警灯点亮。故障诊断分析：首先用FAS740故障检测仪进行检查，显示有故障码01276，ABS液压泵V64信号超限。有时此故障码可以清除，但是试车中又会出现。直接给液压泵通过试验，液压泵工作正常(时间不能过长)，拔下ABS ECU的线束插头，用万用表检查9(25)与8(24)端子的电压，为12V，正常。由此判断是ABS ECU上的液压泵的接线柱有断路现象。根据经验，此故障原因90以上为ABS电脑J104电脑板上液压泵V64的接脚虚焊造成。图22 ESP系统电路图故障排除：拆开ABS电脑板将液压泵V64接脚虚焊部分重新焊接即可排除故障。重新安装后需将ABS制动系统排空气。V64的电阻约为1，V64工作时的电流理论上是12 A，但在每次工作时会高过此值，另外值得提示是，此焊点设计也存在缺陷。早期奇瑞的ABS多会造成此焊点电流过大，虚接的现象，造成ABS故障灯点亮。首先，连接汽车电脑检测仪对ABS系统进行检测，发现了“00301(非偶发)：ABS回流泵-V39超出公差范围信号”的故障码。且故障码无法清除。根据该车ABS/ESP系统电路图(如图22所示)检查电路，未发现异常。奇瑞汽车ABS系统一旦出现故障码“00301(非偶发)”，则故障肯定在ABS总成。将新的ABS总成装车后。打开点火开关发现ABS、ESP灯常亮，考虑到要用汽车电脑检测仪对ABS系统做匹配。奇瑞汽车电控系统控制单元(ECU)在更换后，一般都要对ECU进行编码。 连接汽车电脑检测仪，发现ABS系统控制单元编码为00000。查询备件号。得知该ABS控制单元编码为04297。利用汽车电脑检测仪对其进行编码，但检测仪总是提示“与汽车电脑通讯错误”。怀疑编码不对，换上旧的ABS总成后，读取控制电脑型号，其编码为：04297，备件号也与新总成一致，说明该编码是正确的。以往在更换控制单元后，对其进行控制单元编码就可以了。步骤1：打开点火开关，连接汽车电脑检测仪，选择大众汽车，进入ABS系统； 步骤2：选择登录，输入密码09597；步骤3：进入控制单元编码，输入编码04297，按确定键后，屏幕显示ABS系统控制电脑型号如下图所示。此时控制单元编码顺利结束，可ABS、ESP指示灯依然常亮。该车具备ESP(电子稳定程序)更换ABS总成后，应当要对方向盘角度传感器G85进行初始化标定，步骤如下。 步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10，然后。将前轮置于零点位置(左右偏差不超过5)。读取ABS系统数据流005组，察看显示区的转向角度是否在规定范围内；步骤2：进入登录。输入密码40168；步骤3：进入基本调整，进入001组。设定完毕；然后对ESP路试和系统测试。ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(G200侧向加速度传感器、G202-横摆率传感器、G201制动压力传感器、G85-方向盘角度传感器)。 每次ESP系统的电气元件拆下或更换后(此时ABS与ASRESP灯点亮，系统存储故障码01486-系统进行动态测试)，必须进行路试，其具体步骤如下。步骤1：选择基本调整，输入组号003来激活测试；步骤2：断开汽车电脑检测仪；步骤3：启动发动机；步骤4：用力踏下制动踏板，直到ASRESP警报灯(K86)熄灭；步骤5：退出(标定完成)；步骤6：进行时间大约5s，横摆率至少在10s、车速在1520kmh、转弯半径在1012m的路试。路试结束后，ABS、ESP灯熄灭，再次用金奔腾CS-538汽车电脑检测仪检测ABS系统，显示“系统正常”，故障排除。3.转角传感器故障诊断与分析故障现象：车正常行驶时,ABS 和 ESP 警报灯间歇性报警。ABS(ESP)电控系统中读取故障码为 00778/37，显示方向盘转角位置传感器 G85 信号不可靠，属偶发性故障，当G85或其线路损坏时都会使系统警告灯点亮。故障原因：该故障原因G85信号损坏。图23 转向柱传感器（G85信号）电路图故障排除：奇瑞轿车采用了光栅感应式转向角度传感器G85，安装在转向管柱