三维激光扫描仪.docx

三维激光扫描仪/三维扫描仪/逆向工程 产品型号：标准型 产品价格：面议 产品展商：深圳市华朗科技有限公司 所在地区：深圳 发布时间：2011-12-21与企业取得联系时请告知该信息获取自中国教育装备采购网-详细介绍深圳市华朗科技有限公司专业从事三维数字化制造技术。精研三维扫描仪系统，依托自身优势与行业先进经验，造就出一流的产品三维光栅式扫描仪（三维扫描仪、三维抄数机）、拍照式三维扫描仪、三维摄影测量系统、三维人体测量系统等产品。产品已远销国外。华朗三维扫描仪测量原理：光栅投影照相式三维测量仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，应用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。华朗三维扫描仪特点：1、扫描速度极快： 5秒内可得到100多万点，效率极高2、第三代的面扫描方式：每次扫描一个立体三维特征面，获得整个物体表面的三维数据，测量点分布密度极高而且非常规则3、非接触扫描：利用照相式原理，进行非接触式光学扫描，得到物体表面三维数据。而且适应了柔软、易变形物体的测量要求4、精度高：利用独有的测量技术，单幅扫描精度可达0.010.03mm（视不同机型）5、大景深：不但满足一般物体扫描，同时适合景深较大物体扫描 6、标志点全自动拼接：可将多次测量结果全自动拼接，扫描时物体可任意翻转和挪动。通过对标志点的拼接加以生成多次测量数据，从而实现大面积扫描.减少了测量的死角7、点云噪声处理和修剪：可以对测量产生的噪音点进行修剪、剔除8、对环境要求宽泛：正常环境光对该扫描系统没有影响，在正常办公环境光下都能获得高性能的数据9、便携式设计：设备部件易拆易装，方便带至测量现场10、测量输出数据接口广泛：测量所得的点云数据为ASC、三维彩色数据格式VRML（X、Y、Z、R、G、B）格式，可直接与Surfacer(image ware)、UG、CATIA、Geomagic、Pro/E、Master CAM等软件交互数据11、软件性能良好：兼容Windows98/NT/2000/XP 平台，用户易学易用，不需过多的培训（35天）就可以熟练操作,兼容性好，简便易学12、彩色扫描：不但可以得到数字信息，还可以得到RGB彩色信息13、辅助激光标定与测距系统，方便快捷的进行物体扫描。手臂三维扫描仪 产品价格：面议 产品展商：深圳市华朗科技有限公司 所在地区：广东 发布时间：2011-12-21与企业取得联系时请告知该信息获取自中国教育装备采购网-详细介绍Holon-3DH-F 手持式三维扫描仪介绍Holon-3DH-F此系列产品采用进口镜头、光学元件与稳定的光栅芯片，具有：轻松手持，方便灵活（国内首创发明）扫描数度快0.02秒；精度高0.025mm 扫描范围可以扫描物件大小调节，适应多种工件要求可根据工件表面形状自由远近或转换方向扫描测量输出数据接口广泛手持式三维扫描仪参数：型号（项目） Holon-3DH-F(自由面扫描)测量技术、方式 3D点阵激光手持式测量测量原理 基于自由面拼接原理（不用对采集物体粘贴各种标记物）扫描速度 80,000Point/SX、Y、Z方向分辨率 0.25mm工作距离 150mm-350mm测量精度(单位：mm) 0.025 mm噪音点 0.05mm拼接方式 自由面全自动拼接激光安全等级 II级（人眼安全）扫描头尺寸 1508060 mm3系统重量 0.70 kg，便以携带操作系统 兼容Windows98/NT/2000/XP/Vista工作温度、电源 040、USB线源即可产品可能升级，规格如有更改，以制造商最新资料为准。产品特点：1、专业用于计算机视觉、机器人视觉或计算几何等科研方面的数据采集2、手持式扫描，便于扫描复杂形状，且效率高、使用方便3、对于三维数据采集，不用贴标记物即可测量，扫描速度高达4000点/每帧4、USB2.0数据接口，即插即用，无需外接电源5、重量轻（0.70 kg），外形小巧，携带、使用方便6、扫描结果在电脑上实时同步显示，直观易用7、软件系统操作简洁，界面直观明了，可用快捷键操作，效率极高8、可对拼接做整体优化，减少全局误差9、提高装配功能，可分区块扫描，每个区块单独扫描成一个独立文件，在装配程序中将它们装配为一个整体，为扫描大物体和复杂物体提供方便10、整个产品结构上无运动部件，除出厂前标定外，用户使用过程中无需再标定11、目前输出文件格式为通用的PLY等，主流的逆向工程软件如Geomagic、Imageware等均可直接导入便携式扫描仪三维扫描仪测量原理：光栅投影照相式三维测量仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，应用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。与传统的三维扫描仪不同的是，该扫描仪能同时测量一个面。型号：HOLON所在地：深圳价格：面议拍照式三维扫描仪/非接触式三维扫描仪HOLON华朗科技提供三维光栅（结构光）式扫描仪、拍照式三维扫描仪、三维摄影测量系统、三维人体扫描仪、三维手持式扫描仪等产品。提供三维数字化制造技术解决方案、逆向工程、模具设计、质量检测、人体扫描测量等领域的技术支持与服务。我们将不断研发先进的数字化设备，为发展民族高科技制造业做出贡献！ 公司理念： “科技报国，自强逆向工程技术的概念临界四维公司提供逆向工程服务、逆向工程软件、逆向工程培训、三维检测服务。逆向工程简单的说就是快速复制已有物体的三维数据。当今逆向工程技术产品工业设计过程中运用得愈加广泛。逆向工程是一种从模型对象表面获得的点数据出发，使我们能在计算机内生成一个已存在模型实物的替代品的技术。事实上，许多设计者热衷于手工地做出目标模型，目的是一方面将自己的概念设计以一个更真实的方式展现其外形；另一方面，为的是评估模型的实际尺寸能否实现所要求的性能。一旦其最终造型确定，为了产品设计过程和生产计划的顺利实现，有必要通过多种计算机辅助软件（CAD、CAS、CAID)构造一个虚拟模型诠释该模型。在整个过程中，一个重要的环节是从测量得到的点云数据重建曲面。通常，在一个点密集的数据里，很难找到创意师设计的造型特性，这会导致最终实现的产品和最初的设计模型造型的不一致性，有必要对所建立的曲面进行修复从而使误差减到最小以得到最佳效果。很明显，这些修复过程实际上是对设计工作的一种重复，蕴含着产品投放市场的相对滞后和相当大的成本增加。国外许多研究者在做这项工作。以意大利为例，许多先进企业的产品开发者如DEMO公司、IDEA公司等致力于开发一些辅助软件工具以使CAD的操作者能够快速地控制从点云数据出发到重建曲面的响应过程。所提及的控制是指如何有效地发现误差。所应用的逆向工程技术软件有polyworks，这两种PTC曲面设计软件给设计者灵活控制曲面形状提供了较大的自由度，能使设计者易于实现个性化的应用而获得高质量的曲面。 产品造型的重要性绝不亚于产品功用，因为造型是最直观具体的。工业领域市场的不断发展推动着企业开发新产品。为获得良好的商业效果，产品的外观正变得越来越重要。设计者们通过逆向工程对曲面构建技术的提高和相关材料的制约来提高产品外形质量。对逆向工程技术而言，在产品设计和生产过程中如何实现和产品最初设计的造型一致显得尤其重要。如今有许多CAS(Computer Aided Styling)和CAID(Computer Aided Industry Design)软件，它们的目的是支持或扩展设计者的创造性，同时通过对产品虚拟模型的分析，允许设计者的设计概念能传递到那些与产品开发及生产有关的人员那里。这里的虚拟模型，我们不妨理解为产品在计算机里通过某种软件展示的模型。实际上逆向工程技术是一个从已有产品模型出发定义几何数据并通过这些数据在一个CAD环境下重建产品的数字化或参数化模型的过程。它的整个过程大体上通过两种方法实现。 逆向工程技术建模首先从采集数据开始，可以通过多种系统获得。如今盛行激光测量技术能采集到用传统测量手段难以取到的点数据，但随之也产生了密度相对很大的点云。在点云分区后接下来的阶段就是重建CAD曲面。近年来，在建造三维CAD模型方面兴起了两个主要的研究领域，其一为自由曲面的构建；第二是形状较规则的模型建立。对于前者，侧重拟定点云数据的自动分片分区，然后单个的被划分出的点云片由CAD操作者用数学曲面NURBS或BEZIER近似逼近形成。对于后者则注重建立CAD模型的方法、减少后续产品开发和生产环节中各参与者自我主观意向对产品的影响。总的来说，产品的外形设计诞生在第一阶段，因此逆向工程技术曲面建模是整个开发及生产过程的基础，而这项工作需要设计者较多的时间投入和高水平要求，即使是使用先进的polyworks软件也要求操作者是曲面设计的专家。polyworks软件对完成后的曲面能进行质量分析，但这种质量评估忽略了点云数据所包含的信息的重要性，除了对曲面本身特性如高斯曲率、梯度等的分析外，只检查曲面和原始点云之间的距离值。当这些评估要素是针对点非常密集的云片时就显得明显不足，会失去对外形真实性的控制。许多研究者竭力想开发一些软件以控制曲面外形使其与设计者的意图有最好的吻合。产品外形设计过程在不同的企业有不同的方式，但共同的目标是一致的，即让最终成型的产品完好地体现造型设计的理念。最初的产品造型设计具有多样的个性解决技巧，它们可以分成两大类别 ：第一种是在CAS系统的支持下实现三维虚拟模型。虽然这些先进软件能较好地处理视觉效果，但90%的情况下这些处理对于有效的外观评估是不够的。这是因为一个二维屏幕上的比例图像很难精确地毫无缺陷地模拟实际的外形，特别是当模型的外观曲面很复杂时。因此各零件通过快速成型技术而获得实际的客观模型来评估、修改并控制其质量，但缺陷是 ：该项技术是非常昂贵的；为了获得最佳外形效果需要随之而来的反馈回去的重复性的大量修改工作 ；快速成型技术在成型产品尺寸上有局限性。第二种是采用易于塑造制作的材料手工地实现真正的客观模型，当然这种模型可根据需要选取不同比例，即时下盛行的“泥型制作”。设计者直接在此模型上评估并决定为获得最好的外形质量所需做的修改。一旦该模型被确认、设计者“冻结”该外观造型，就可以进行下续的逆向工程技术、必要的CAD模型和产品生产。后一种手段在当今工业设计生产中占有至少70%的比重。不难看出，客观模型在上述两种情况中都很重要。通过以计算机为基础的技术用一个数字化或参数化模型充当客观实际模型的完全替代品在时下是不可想象的，也是不现实的。该过程能达到的目的是尽可能地减少重复修改的次数（CAD模型、实际样品和数字化加工CNC获得的产品），即如何尽快缩短产品开发周期。国外许多研究者在从事这个课题。他们的目的是让建立模型的手段如何更符合、贴近造型设计的理念。可以预见，将来虚拟现实技术的应用会在设计者和参数化模型之间建立最直接的相互接触和影响（设计者去“触摸”虚拟的模型）。一个在短期内可能实现的方法是基于特征的建模向曲面造型建模的转化、传递。构建特征模型存在两种方式 ：其一为“使用特征设计”法：将数据库里的特征以某种方式安置在一起，从而创建目标模型。该方法要求对模型的全部特征有一个较好的全局的综合概括。其二是基于对模型所有特征的认知，从几何数据模型(如采集的点云数据)出发的设计法，在这种情况下，设计过程的第一步模型测量是必要的。 鉴于上述逆向工程技术技术尚处在起步阶段，当今的逆向工程技术亟待优化，而其中最重要的环节是重建曲面。逆向工程突出的问题是客观模型和CAD模型之间相应的造型误差。许多研究工作就是围绕如何减少这些误差进行自动控制的方法。让我们审视一下构建曲面中存在的问题。必须注意到逆向工程的曲面构建的前提是：它是一个近似过程而非分割过程。逆向工程的点云代表的是CAD操作者建立必要曲面块的基础，因此不可能获得测量模型和CAD模型的完美吻合。影响误差的原因可分为以下三个主要要素：首先，直接从密集点云识别外形特点的难度，当模型的尺寸较大时，难度会明显增加。例如，很难辨别某区域点代表的是平面区域还是曲率较小区域 ；把握不同曲面之间的真实连结情况等，从而导致相应的点云数据和CAD模型之间的误差。其次，将重建的曲面输入到实体模型会产生误差，该过程误差通常在产品加工中体现得尤为明显，因为加工是从参数模型到实际模型的又一次近似。第三，从采集数据到加工成品的过程中有不同的操作者和设计者的参与，对整个产品的运作过程会在他们之间产生人为主观误差。显然，这些误差如果不控制在设计阶段，它们就会反应在最终成品上，并导致因模具修改而追加的时间和成本消耗。定义这些误差、用有效的方式识别、评估并补正它们是许多逆向工程课题研究的内容。在这里介绍一种识别误差的方法，它是从模型的典型线条上抽取相关几何参数并对它们进行分析。这种方法能自动找到重点区域，提示CAD操作者出现造型误差的地方。它是对点云和重建的曲面共同的一系列几何特性的对置和分析。如果忽略逆向工程在采集模型数据阶段产生的误差，逆向工程的点云应该代表造型师的“真实”概念设计外形。该方法特别运用了如下几何要素：典型线条、横截面、等高线、梯度、曲率、曲线圆。 当一个设计者构思了一个新产品时，会设计一些主要线条来定义产品的整体形状。这些线条也就是设计者给最终产品打下的烙印。例如，我