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工业机器人项目可行性研究分析报告 现如今,随着时代发展,机器人的运用再也不是一个可望不可即的梦,在我们的日常生活中已经可以接触到很多机器人了,工业上也已在运用。但为了制造更高端的机器人,科学家们还在不断研究。接下来就为大家带来关于工业机器人项目可行性研究分析报告,大家不妨看一看。 第一章项目总论 随着现代科技的迅猛发展,机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。 纵观目前经济发展现状,我国机器人市场增长异常迅猛;从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。在中国市场上占有35%市场份额的ABB公司xx年在中国卖出了600台机器人。而该公司在过去9年中一共才在中国大陆市场销售了2000台机器人。专家预测,中国机器人xx年拥有量将增至7600台,到xx年拥有量将达到17300台,到xx年,市场容量将达十几万台(套)。据悉,汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是中国今后对机器人需求最大的部门,其中所需机器人的品种以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。 工业机器人其实种类相当多,有码垛机器人、焊接机器人、喷涂机器人、锻造机器人、水下作业机器人等,在所有工业机器人项目中,以码垛机器人相对简单,投资规模要小。强烈建议以码垛机器人为公司起步项目,积累一定资金后再生产开发其它用途的工业机器人。 第二章项目背景和发展概况 目前,用户企业通常选用三种码垛方式来进行码垛:一是采用人工码垛的方式;二是采用传统的码垛机;三是采用码垛机器人进行码垛。目前,由于我国劳动力成本比较低,大部分企业还是采用人工码垛方式。机械式码垛和自动化码垛设备的企业不到15%。随着国人的经济生活水平不断提高,企业员工也在不断的要求公司改善工作环境及减少工作强度,目前就有广东出现民工慌的局面。现在许多劳动强度大的岗位一般民工也不愿意干!挺多企业主为了解决这种劳动力不足的情况而采取了一些用机械替代劳动力,因此就这种社会发展趋势来看,工业机器人的需求量不容小觑。 码垛机器人具备很强的操作灵活性,一般位于生产线的后段,用来处理量生产流水线上的物料工件,替代人工搬运码垛,能大大提高生产效率和产量。同时也节省了劳动力资源成本。 机器人码垛机大体上可分为两种:固定基座型和台架型。台架型也就是国内行业术语所说的龙门式码垛机。台架型机器人一般悬挂在台架或者是大支架顶部的横梁上,所占空间要比固定基座型大。FKILogistex公司就安装了台架型系统。台架型机器人能处理20种不同的货盘,特别适合口香糖和烟草制造商等终端用户。与固定基架码垛机器人相比,台架型机器人能够处理更重的负荷,但是其价格高,生产速度慢,占地更多,适用于大箱,低产能的生产线。固定基座型机器人码垛又分为两种:圆柱坐标式和球坐标式。圆柱坐标式典型产品为日本不二和珠海博信公司的产品,德国库卡和ABB公司的码垛机器人为球坐标式产品。从性能方面讲球坐标机器人更加灵活。目前德国库卡和ABB公司的码垛机器人均为关节式机器人,而日本不二和珠海博信公司还是平行四形结构式的机器人。 第三章码垛机器人市场分析 大陆市场上目前有德国库卡码垛机器人、码垛机器人、日本不二码垛机器人、日本大库码垛机器人、珠海博信码垛机机器人、哈尔滨博实码垛机器人。码垛机器人市场份额以日本不二最好。而德国库卡、ABB公司主要以焊接机器人(六自由度)为主。哈尔滨博实主要以生产包装机械为主,尤其是其高位码垛机性能相当好!德国库卡、瑞典ABB公司其主要客户是那些财大气粗的企业,这两家公司的产品单价在100万以上,国内典型客户有中山完美(用于物流行业)、常德卷烟厂、广州达意隆(作为灌装设备配套产品)。ABB公司机器人主要用于汽车行业。日本不二机器人码垛机在国内化工行业应用比较多,如陕西北元化工、广州乙烯、齐鲁石化等,其价格在80万以上。国产设备珠海博信公司价格最低,其典型客户为格力集团、美的集团等空调厂家,成交价格在35万左右。 结合自己在博信公司一年的时间:一年的询盘不少于30家,其中有包装设备公司也有直接用户(即厂家),然而最后成交的不到两三家。究其原因之一是博信公司产品还不为人们所认可(也就是产品的宣传力度不够;其二是设备速度方面还不够,一些厂家要求其速度要达到1000次/小时,而博信公司产品速度最佳只能达到600次/小时;其三原因是销售政策有关,中国的市场存在着较大的贿赂现象,人与人之间建立友好关系大多数是靠金钱疏通的!其四是公司不太注意品牌意识,由于公司处在发展初期,没有多少资金投入。博信公司发展了两年了,05年其销售额才200多万(码垛机总共销售了四台),06年销售额也只有200多万(码垛机也只有四台)。到现在其ISO9000体系还没有计划! 第四章投资估算 (一)工作人员计划 如果所有的结构件全部外协加工,最后公司内组装的话,公司所需人员有:电气工程师1人(主要负责控制柜的电气接线和调试);钳工12人负责设备的组装;机械结构工程师1人负责结构件外协加工及设备加工图纸;采购员1人负责所有零部件的采购及办公用品的采购;业务员23人。 (二)厂房与办公场所 如果所有的结构件全部外协加工,那么厂房就不需要多大的面积,200个平方就足够了(含仓库)。办公面积100个平方也差不多,等赚到钱了再租一个比较气派的Ofiice。 (三)原材料成本 根据博信公司产品的市场价格30万,估计其成本价在15万左右。圆柱坐标式机器人码垛机主要由四部伺服电机(安川的)、三菱FX2N系列PLC控制系统、三菱F940人机画面等主要大件组成。其结构件成本曾计算过不到5万元(不含工人工资)。 (四)投资资金估算 根据以上几点的可以看出,50万启动资金可以运转半年,建议注册资金100万以上,当然越多越好,有些国有企业在招标时候有一些注册资金的限制项。 第五章产品技术方案 德国人上世纪60年就开始研发工业机器人,70年其工业机器人已大量用于汽车行业;日本人从上世纪80年代开始仿制德国,80年代日本川崎重工、日本住友、日本的法兰克、日本Fuji知名厂家纷纷研制工业机器人,现以日本住友、法兰克的焊接机器人、日本Fuji(即日本不二)市场应用比较广泛。因为其相比德国产品要便宜不少! 在所有工业机器人中以圆柱坐标式机器人相对简单,工艺并不复杂。xx年博信公司就是看到日本FUJI的产品后仿制而成的,因此可以看出仿制FUJI这种圆柱坐标型机器人不需要花费多少时间。唯一的难处就在于PLC这套控制程序,如何能达到FUJI的性能。博信机器人速度一旦加快,其机身晃荡利害,抓举物件时其惯性相当大,高速度下存在相当大的安全隐患。而FUJI的确没有这种情况,相当平稳!有待我们进一步研发攻克难关! 第六章财务效益、经济与社会效益评价 如果能以清华大学的牌子及其研发力量,我想这个市场效应是不容小看的。就算我们和博信竞争,我们完全有优势!因为我们清华大学的!博信产品报价一般在35万左右,我们完全可以定位在45万,甚至更高些。就按45万成交的话,扣除5万的业务招待费,扣除10万的成本费,另外扣除一部分所得税,利润空间至少有20万!如果找些国内一引起包装设备厂家合作,以至少3033万的代理价,利润空间也有20万!当然我们最好能有当地政府支持,同时申报一些科技产品之类的,可以免除不少税! 第七章可行性研究结论与建议 综上所述,该项目投资少,风险小,效益好,前景广阔,是非常可