6RA70装置厂内调试.doc

6RA70厂内调试说明 6RA70厂内调试步骤 一、 准备1.校线依据原理接线图，检查柜内装置接线是否正确。2.接电源线控制电源线：黄、绿、红、蓝，2.5mm。三相带零线。励磁电源线：6mm。单相。主回路电源线：三相。3.装置送控制电a. 通电前检查检查所有空气开关输入及输出端有无短路问题。然后从最上一级开关开始，逐级测量开关输入端电压级别是否正确，然后合上开关测量开关输出端电压级别是否正确。对于主回路交流侧及直流侧母排要用摇表检测绝缘（每端对地）。对于变压器和电抗器，也要检测其一次侧及二次侧有无短路问题，然后在二次侧开路情况下检测其二次侧电压级别是否正确。对于风机等装置要测量其阻值是否正确。b. 装置送电检查完毕后，送控制电。测试相应的控制装置和元器件通电后状态或动作是否正常。例如合6RA70控制电源开关，看6RA70电源指示是否正确；24V电源模块输入、输出电压级别是否正确；接触器能否吸合；继电器动作是否正常；风机运行是否正常；PLC送工作电源后状态是否正常。4.传送程序以LOGO！为例将LOGO！测试程序由PC传入LOGO！模块。注意传送程序前将TOOLSOPTIONINTERFACE设置为COM1。、OK三键同时按下，进入program Pc/card Start 按OK键进入准备传程序状态。 如有必要，可简单试运行程序，看各输入点及输出点动作是否正常，输出继电器动作是否正常。二、 磁场测试正式调试前，需要在6RA70装置上接入一个拨码开关，以帮助实现某些调试操作。此次调试中从拨码开关上选择四个点分别接入6RA70上的E1-37（通断）、E1-38（使能）、E1-40（励磁反向）、E1-44（M24）。1.检查检查磁场部分接线是否正确，用万用表测量电机磁场电阻阻值是否正确，装置励磁输出接到电机励磁上。确认装置5U1、5W1、5N1接线无误后，将装置控制电送上。2.参数设置P051=21 参数初始化（恢复工厂设定值）P051=40 访问授权P580=018 励磁反向控制（端子E1-40）P771=260 励磁正向（端子E1-46）P772=261 励磁反向（端子E1-48）设置以上参数后，可以测试一下磁场正反向切换时相应的继电器和励磁正反向接触器的动作及切换是否正常。P078.02 励磁额定电源电压P082=3 励磁永久接入（0为无励磁接入，2为停机励磁延时自动接入）P692.001=011 励磁电流ON/OFF（端子E1-36，取反）P257=0 停机励磁P760=265 励磁电流表选择（端子E1-18、E1-19）P763=Rx 励磁电流表整定P102= 额定励磁电流（注意原装置If为10A，扩容后为30A和50A两种）另外，还有有关励磁部分的其它一些参数，可在调试过程中视情况而定进行选择显示和设定：r016 磁场回路进线电压显示r035 励磁电流实际值显示（为P102的百分比）P255 励磁电流调节器P增益P256 励磁电流调节器复位时间3.励磁回路测试送励磁电源。检测励磁电流的波形和实际值是否正确。磁场回路为单相半控桥，其波形每周期应为三个波头，可用示波器来观察励磁电流波形，看其是否整齐。励磁电流实际值可用卡表或接入分流器来测量。磁场回路也可进行升压测试。P102初始设定为0，用万用表测量3C、3D间电压，此时为0V；改变P102的值，则输出电压连续、稳定上升。注意额定励磁电流值！三、 校验主回路脉冲1.检查脉冲线接法是否正确2.接线由于厂内调试时所用主回路电源电压级别较低（380420），而且后面升压等步骤所用同步电源要求与主回路电源同相位，所以将全数字装置扩容板1U1、1V1、1W1端子上的同步电源线拆除，从主回路接触器进线侧引一路三相电源接到扩容板1U1、1V1、1W1端子上，旁路同步变压器。3.参数设置P078.01= 电枢额定电源电压P082=0 励磁不接入P083=3 无测速机运行（1为测速机反馈，2为脉冲编码器，4为自由连接）P086=0 自动再启动的电压故障时间P100= 电机电枢额定电流P101= 电机电枢额定电压P600=401 K401为一固定设定值，在此为开环给定选择（P600为开闭环选择）P601=402 K402为一固定设定值，在此用来设定脉冲选组。P401= 开环给定（为0时触发角为90度）P402=100 选择正组脉冲（此处为单相限装置，不取反组脉冲）*若开环升压时，出现A031故障报警，设置参数P388=100 P390=100。4.脉冲校验送主回路电源（主回路接触器不合，只为送同步电源）。通过拨码开关，闭合装置通断、使能端子（E1-37、E1-38），装置显示1，表示正组导通，正组触发脉冲已经产生。用示波器观测脉冲的波形及相位顺序，应为双脉冲；按照1、2、3、4、5、6的顺序来观测，第一脉冲的附加脉冲与第二脉冲的本脉冲同相位，依此类推。四、 主回路开环升压1.检查看电压，电流反馈接线是否正确，互感器二次侧接线尤其不能开路。2.接线主回路直流输出侧接一阻值合适的电阻箱。3.参数设置P401=0 初始给定为0P402=100 选正组脉冲P755=287 柜门上电压表接入（端子E1-16、E1-17）P758=Rx 电压表整定其它参数设置按照校验脉冲时所设参数设置。4.开环升压送主回路电源，合主回路接触器，闭合装置通断、使能端子（E1-37、E1-38），装置参数r015显示主回路进线电压值。r038为实际电枢电压值显示。装置扩容后，此值只是一个按一定比值关系显示的反馈值。例如如果电枢分压盒为600V400V，而测量的实际电枢电压值为300V，则此时r038显示应为200V，表明电压反馈线的接法是正确的。在开环升压实验时，要看r038的显示值与实测电枢电压值的比值关系是否满足电枢分压盒的变比关系；同时还要用示波器观测电枢电压的波形是否正确、平稳，以便确认电压反馈的接线及主回路是否存在问题。逐步地增加P401的值，用万用表测量电枢电压，则电压连续、稳定的上升，直到电枢电压额定值。KR70-D扩容板上互感器接线：X:4 :3 :2 :1 （扩容板端子）K2-L K2-R K1-R K1-L （互感器 K1为对应A相） 红24:4 黑 :3 黄14:2 红 ：1 (6RA70装置上的线号和颜色)r019为实际电枢电流值显示。扩容后，此值也只是电流实际值按一定变比关系的显示值。注意：互感器TA1（A相）只能接在KRA70-D的1、2端子上，TA2（C相）只能接在3、4端子上，电流反馈与二个互感器的接线位置有关。例如：主回路互感器为1000：0.1,主回路绕15圈,参数设置 P100=30 （500A）实验数据如下：Id0=10A,Id=150A,计算得IX=150/500=30(%)且实际显示P019=30即与计算值相符.用示波器通过装置端子E1-12、E1-13查看电枢电流波形(2ms/2V)，看其波形是否正确、整齐；查看r019的值是否为正值，以此来判断电流互感器接线是否正确。降低P401值直到0，断开通断、使能。*若开环升压时，出现A031故障报警，设置参数P388=100 P390=100。在进行开环升压实验时，也可以不旁路同步变压器，即同步变压器也可以接入使用。但由于此时主回路进线电压级别较低，则经同步变压器后电压就更低了，此时P078.01设置就应当更改。下面举例说明： 例如原设计方案进线电压为600V，同步变压器变比为600V/400V，即装置的同步电源电压为400V,此时P078.01应当设置为400；进行开环升压时实际接入的进线电压如果为400V，则经过同步变压器后其副边电压为400*400/600=266.7V，所以如果此时同步变压器仍然接入的话，参数P078.01就应当设置为266.7，因为这才是实际升压实验时的同步电源电压。五、 闭环转电机1.接线将电枢直流母排侧接到电机电枢，励磁输出接到电机励磁上。2.参数设置P082=3 励磁永久接入P083=3 无测速机运行P600=102 恢复为工厂设定值（闭环）P601=141 恢复为工厂设定值P644=401 主给定选择为固定设定值P401=0 主给定初始值为0P750=167 柜门上转速表接入（端子E1-14、E1-15）P753=Rx 转速表整定以下为可选参数：P155= 电枢电流调节器P增益P156= 电枢电流调节器复位时间P225= 速度调节器P增益P226= 速度调节器复位时间P303= 斜坡发生器上升时间P304= 斜坡发生器下降时间3.转电机送励磁，送主回路，闭合通断、使能端子，电机起动。连续改变P401的值，则电机的转速也随之连续、稳定的改变。 过流保护设置P590=116P591=0P388=50%P389=5%P390=0P820.3=0P820.4=0六、 无测速机优化运行1.参数设置P082=2 装置磁场跟随启/停信号（停机励磁延时自动接入）P083=3 电压反馈时的极性鉴别开环转电机P601=402P402=100 即选正组P038为正2.优化运行送励磁，送主回路。a. P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行给通断、使能信号。此时若电流非常大，最大的可能原因是互感器的方向问题。b. P051=26 速度调节器的优化运行给通断、使能信号。七、 带测速机的优化运行1.接线确认测速机输出端的正负，接线到装置的端子E1-103、E1-104上（要确保为负反馈）。2.参数设置P692.1=11(端子36取反) P257.1=0P083=1 测速机反馈P741= 最高转速转速下的测速机最高电压P104= 电机额定转速P108= 电机最高转速测速机速度反馈的极性鉴别开环转电机P601=402P402=100 即选正组P025为正若反馈极性不对，则A与B互换即+A、+B；-A、-B互相掉头。3.优化运行送励磁，送主回路。P081=1由内部闭环EMF控制的励磁减弱运行（0为无与速度或EMF有关的励磁减弱运行）P051=27 励磁减弱的优化运行给通断、使能信号。弱磁优化运行后，电机可以进行弱磁升速，及当电枢电压上升到电机额定电枢电压后，电枢电压不再变化，励磁电流开始由额定逐渐降低，电机将在基速以上进行升速。八、用码盘闭环参数设置P082=2P140=1P141=1024（脉冲数/转）P142=1（15V电源）P143=电机最大运行速度（转/分） 根据电机铭牌P108=电机最大运行速度（转/分） 根据电机铭牌 与P143设置相同其它设置及优化同上码盘反馈极性的确认：开环转电机P601=402P402=100 即选正组 R24的值为正，其值为R25的一半。九、高压升压实验1.接线接入一合适的升压变压器，主回路交流及直流侧电源线均要改用高压线，将电机电枢上的线改接到一个合适的电阻箱上。由于接入了升压变压器，主回路进线电压级别满足实际设计电压级别，因此同步电源的接入需要通过同步变压器。将临时所接的主回路接触器进线侧到装置扩容板端子1U1、1V1、1W1上的同步电源线拆除，恢复原同步电源线。2.参数设置及高压升压按照开环升压实验时所设开环参数进行设置，按照开环升压时的实验步骤再做一次升压，直到实际设计方案的电机电枢额定电压值。十、 由操作台进行电机控制的实验1.接线将拨码开关拆除，恢复原来的接线。将柜内需要由操作台控制的信号与操作台内相应的信号相连接。2.参数设置a. 使用励磁反向进行制动P581=020 励磁反向制动（端子E1-41）P092.001004 励磁反向的等待时间.001 =0.5 当前励磁接触器断开前励磁电流降低等待时间.002 新励磁接触器控制等待时间.003 励磁脉冲释放等待时间.004=0.5 在电枢回路释放前，励磁再建立之后的等待时间b. 爬行设定P440.001=016 爬行开关量选择（端子E1-39）P441.001=402 选择可设定的固定值（爬行给定附加值）P402=5 附加值给定c. 电动电位计的设定P673=022 电动电位计上升（端子E1-42）P674=024 电动电位计下降（端子E1-43）P468= 30 电动电位计最大幅值（百分比）P469= -30 电动电位计最小幅值（百分比）P462= 10S 电动电位计的斜坡上升时间P463= 10S 电动电位计的斜坡下降时间P645=240 附加给定值选择（K240为电动电位计输出，及电动电位计输出值作为附加给定，同主给定P644相累加。d. 其它参数设置P773=B106 控制系统故障输出（端子E1-50，0=无故障，1=有故障）P774=B164 零速输出（端子E1-52，1=nn）P370=5%（阀值）P371=2.5%（环宽）P644=206（此值为工厂设定值） 模拟量主给定或P644=401（固定设定）e. 将操作台上的手动电位计按正确的接法接线，然后将分压