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AVR mega16单片机C/C+初步使用 如果仅仅只是从使用单片机的角度出发，单片机其实根本没有想象中的那么难，单片机内部的寄存器，运算器，结构框图，CPU时序等知识并非应用所必须，而大多数人可能就因为缺少这些很专业的知识而很少涉及单片机。当然，这也并非说仅仅会了C/C+的编程技巧就能运用单片机了，就我的使用经验来说，需要了解的是：单片机的最小系统，4个通用的I/O端口，单片机控制的基本了解。 在已经把单片机与外围设备连接好后，接下来就是编程的问题了。我们可以将4个通用端口用程序设定为输入端口和输出端口，简单的说，单片机控制就是程序（保存在单片机的程序存储区）根据输入端口的逻辑值给出输出端口的逻辑值，输出端口的逻辑值通过驱动电路控制相应的元件执行所要求的动作。很明显，输出端口的逻辑值决定了执行机构的动作，而输出端口的逻辑值最终由程序控制。 在ICC AVR环境中，可以采用C/C+编程，编译好后可以用AVR Studio打开后缀为cof的文件进行仿真。仿真无误用JETAG下载线将编译生成的后缀为hex文件（机器代码）下载到单片机中，接通单片机电源程序便可运行。在设置I/O端口过程的基本语法如下（以端口PA为例，其他三个端口类似）：DDRA=0x00;/设置PA0PA7为输入端口PORTA=0x00;/设置PA端口的值，在PA为输入端口的前提下，PA的值对程序的运行无影响，设定是否使用端口的内部上拉电阻unsigned char state;state=PINA;/读取输入端口PA引脚的逻辑值，即外部的输入值DDRB=0xff;/设置PB0PB7为输出端口PORTB=0x0f;/当PB为输出端口时，PORTB的值即为实际的逻辑输出值，设置PB0PB3为1（引脚电压为5V），PB4PB7为0（引脚电压为0V）当只是涉及到某些位时，可以用位运算符&，|，来操作相应的位。对于端口的特殊用法（如PWM波形）需查阅相关资料。AVR单片机编译环境基本上兼容C/C
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