PLC机械滑台控制.doc

课程设计报告用纸 第 页 目录目录 1 任务书 任务书 1 1 1 题目 机械滑台工艺流程控制系统设计题目 机械滑台工艺流程控制系统设计 1 1 2 任务任务 1 变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行 5 1 3 任务任务 2 变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作 8 1 4 任务任务 3 变频器的模拟信号操作控制变频器的模拟信号操作控制 11 2 总体设计方案 总体设计方案 13 3 I O 分配表 分配表 PLC 外部接线图 使用元件及功能表外部接线图 使用元件及功能表 14 3 1 I O 分配表分配表 14 3 2 PLC 外部接线图外部接线图 15 3 3 程序中使用的元件及功能表程序中使用的元件及功能表 16 4 系统程序控制状态转移图 梯形图 系统程序控制状态转移图 梯形图 17 4 1 步进指令的介绍步进指令的介绍 17 4 2 主程序状态转移图主程序状态转移图 17 4 3 程序控制的梯形图程序控制的梯形图 18 5 调试及其运行结果 调试及其运行结果 20 6 收获 感想 收获 感想 21 6 1 收获收获 21 6 2 感想感想 21 7 参考文献 参考文献 21 课程设计报告用纸 第 页 1 1 任务书 任务书 1 11 1 题目 机械滑台工艺流程控制系统设计 题目 机械滑台工艺流程控制系统设计 B B 实训学生需要完成 2 个基础实训项目和 1 个综合型自主实训项目的训练 一 基础实训项目一 变频器对电机的运行控制一 基础实训项目一 变频器对电机的运行控制 一 实训目的 1 进一步巩固掌握 PLC 基本指令功能的及其运用方法 2 根据实训设备 熟练掌握 PLC 的外围 I O 设备接线方法 3 掌握异步电动机变频调速原理 熟悉变频器的用法 二 实训设备 PLC 主机单元模块 电位器 MM440 或 MM420 变频器 个人计算机 PC PC PPI 编程电缆 三 工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制 即可以电动机可正反向运行 调速和点动功 能 速度控制有两种方式 1 由外接的电位器控制 2 由 PLC 的模拟量输出通道控制 变频器参数设置见附表 1 四 实训步骤 1 进行 PLC 的 I O 地址分配 并画出变频器对电机控制的 PLC 控制系统的接线图 2 设计由 PLC 控制的梯形图程序 3 输入自编程序 上机调试 运行直至符合动作要求 二 基础实训项目二 模拟量采集与数据处理的综合应用二 基础实训项目二 模拟量采集与数据处理的综合应用 一 实训目的 1 掌握 PLC 中模拟量输入 输出的基本工作原理 2 掌握数据处理指令的运用方法 3 熟悉触摸屏的基本用法 二 实训设备 PLC 主机单元模块 电位器 万用表 EVIEW 5000 触摸屏 个人计算机 PC PC PPI 编程 电缆 三 实训项目原理与要求 1 用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器 假设当温度是 0 时 对应电位器输出 0V 电压 假设当温度是 100 时 对应电位器输出电压 10V 电压 用 FX2N 2AD 2DA 的模拟量 课程设计报告用纸 第 页 输入通道采集电位器电压 进行标度变换 将转换后的温度值存储在变量存储器中 并在触摸 屏上显示出具体温度 2 用 PLC 模拟量输出通道控制电动执行器 执行器开度设置为 0 时 输出电压为 0V 执 行器开度为 100 时 输出电压 10V 执行器开度控制量的多少采用触摸屏输入 观察模拟量输 出的数值 并用万用表测量输出电压值 四 实训项目的步骤 1 根据项目要求拟定 I O 地址分配表 画出外部接线图 并进行接线图线路连接 2 设计梯形图程序 调试并记录数据 输 入 FX2N 2AD 输 出 FX2N 2DA 电压 CH2 温度值执行器开度 CH1 电压 V 0V000 00 4V160040 40 16003 85 6V24006060 24005 79 8V320080 80 32007 73 10V4000100100 40009 67 三 综合型自主实训项目 机械滑台工艺流程控制系统设计三 综合型自主实训项目 机械滑台工艺流程控制系统设计 一 实训项目工艺要求 本课题要求设计机械滑台工流程控制系统 具体要求是 采用三菱采用三菱 FX2N系列系列 PLCPLC 和圆工作台实验模块完成控制任务和圆工作台实验模块完成控制任务 圆工作台模拟机械滑台 圆 工作台运动由 PLC 通过控制交流接触器拖动三相异步电动机实现 工作台的工艺流程由任课 老师指定 SQ1 SQ4 为接近开关 控制要求控制要求 圆工作台运行状态分为三种方式 手动 单周期和自动循环三种控制方式 其中 运行方式由旋转开关 SA 选择 运行方式切换时 滑台应立即停止运行 要启动滑台运行 必须先按启动按钮 SB1 启动润滑泵运行 用灯指示 然后才能控制 滑台运动 按急停按钮停止滑台的全部运行 手动控制手动控制 点动 手动控制指示灯亮 按住 SBS 工作台前进 圆工作台顺时针转 按住 SBX 工作台后退 逆时针 松开按钮立即停止 单周期运行单周期运行 单周期指示灯亮 滑台位于初始原点 按动启动按钮 SBQ 按工艺流程自 动运行一周后停在初始原点 按停止按钮 SB2 立即停止运行 自动循环控制自动循环控制 自动循环灯亮 滑台位于初始原点 按动启动按钮 SBQ 按工艺流程自 动循环运行 运行一周后回到原点后暂停 5 秒后再接着运行 按停止按钮 SB2 立即停止运行 工艺流程中暂停延时需要用指示灯以工艺流程中暂停延时需要用指示灯以 1HZ 的频率闪烁指示 的频率闪烁指示 二 实训目的 通过本次课程设计使学生掌握 1 GX Developer 编程软件的使用方法和梯形图 SFC 图 课程设计报告用纸 第 页 编程语言的运用 2 实际程序的设计及实现方法 3 程序的调试和运行操作技术 从而提 高学生对 PLC 控制系统的设计和调试能力 三 实训内容与要求 园工作台控制工艺流程为 流程贴到此处 暂停 5 秒 快进 SQ4SQ3SQ2SQ1 1 通过基本实验熟悉与本设计相关的控制模块的应用 2 滑台工艺流程控制系统设计 3 硬件接线图 4 采用状态转移图 SFC 图进行设计或经验设计法设计 5 程序清单 四 实训报告要求四 实训报告要求 报告应采用统一的报告纸书写 应包括评分表 封面 目录 正文 收获 参考文献 并 按此顺序装订 报告中提供如下内容 1 目录 2 正文 1 实训任务书 2 实训内容 三个任务分别写 a 每个实训任务的总体设计方案 应有 PLC 的选型及依据 b I O 分配表 PLC 外部接线图 程序中使用的元件及功能表 c 程序控制的 SFC 图 梯形图或指令表清单 注释说明 d 调试 运行及其结果 3 收获 体会 4 参考文献 注意实训报告原则上手写 允许打印 但雷同者以零分处理雷同者以零分处理 课程设计报告用纸 第 页 五 实训进度安排五 实训进度安排 周次工作日工作内容 1 布置实训任务 查找相关资料 熟悉实验台 2 完成两个基础实训项目 3 根据综合型实训任务 完成总体设计方案 硬件选型 分配 IO 点等 4 完成硬件接线 编写程序并调试 第 一 周 5 编写程序并调试 1 编写程序并调试 2 编写程序并调试 3 编写程序并调试及准备实训报告 4 完成报告 及时上交 第 二 周 5 答辩 本实训共需两周时间 六 实训考核办法六 实训考核办法 本实训满分为 100 分 其中实训平时表现 含 2 个基础实训项目完成情况 30 综合型 实训项目答辩 50 实训报告 20 课程设计报告用纸 第 页 1 21 2 任务任务 1 1 变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行 任务目的 任务目的 1 熟悉变频器的面板操作方法 2 熟练变频器的功能参数设置 3 熟练掌握变频器的正反转 点动 频率调节方法 任务引入 任务引入 变频器 MM420 系列 MicroMaster420 是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能 标准变频器 它采用高性能的矢量控制技术 提供低速高转矩输出和良好的动态特性 同时具 备超强的过载能力 以满足广泛的应用场合 对于变频器的应用 必须首先熟练对变频器的面 板操作 以及根据实际应用 对变频器的各种功能参数进行设置 相关知识点 相关知识点 一 变频器面板的操作一 变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置 即可实现对变频器的某些基本操作如正反转 点 动等运行 二 基本操作面板修改设置参数的方法二 基本操作面板修改设置参数的方法 MM420 在缺省设置时 用 BOP 控制电动机的功能是被禁止的 如果要用 BOP 进行控制 参数 P0700 应设置为 1 参数 P1000 也应设置为 1 用基本操作面板 BOP 可以修改任何一 个参数 修改参数的数值时 BOP 有时会显示 busy 表明变频器正忙于处理优先级更高的 任务 下面就以设置 P1000 1 的过程为例 来介绍通过基本操作面板 BOP 修改设置参数的流 程 见表 1 1 表 1 1 基本操作面板 BOP 修改设置参数流程 操作步骤BOP 显示结果 1 按键 访问参数 2 按键 直到显示 P1000 3 按键 直到显示 in000 即 P1000 的第 0 组值 4 按键 显示当前值 2 5 按键 达到所要求的值 1 6 按键 存储当前设置 课程设计报告用纸 第 页 7 按键 显示 r0000 8 按键 显示频率 任务训练任务训练 一 训练内容一 训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动 正反转 点动 调速控制 二 操作方法和步骤二 操作方法和步骤 1 按要求接线 系统接线如图 1 1 所示 检查电路正确无误后 合上主电源开关 QS 图 1 1 变 频调速系统电气图 2 参数设置 1 设定 P0010 30 和 P0970 1 按下 P 键 开始复位 复位过程大约 3min 这样就 可保证变频器的参数回复到工厂默认值 2 设置电动机参数 为了使电动机与变频器相匹配 需要设置电动机参数 电动机参 数设置见表 1 2 电动机参数设定完成后 设 P0010 0 变频器当前处于准备状态 可正常运 行 表 1 2 电动机参数设置 参数号出厂值设置值说明 P000311设定用户访问级为标准级 P001001快速调试 P010000功率以 KW 表示 频率为 50Hz P0304230380电动机额定电压 V P03053 251 05电动机额定电流 A P03070 750 37电动机额定功率 KW P03105050电动机额定频率 Hz P031101400电动机额定转速 r min 3 设置面板操作控制参数 见表 1 3 MM440 U V W 28 L1 L2 L3 M 3 QS 380V 课程设计报告用纸 第 页 表 1 3 面板基本操作控制参数 3 变频器运行操作 1 变频器启动 在变频器的前操作面板上按运行键 变频器将驱动电动机升速 并 运行在由 P1040 所设定的 20Hz 频率对应的 560r min 的转速上 2 正反转及加减速运行 电动机的转速 运行频率 及旋转方向可直接通过按前操作 面板上的键 减少键 来改变 3 点动运行 按下变频器前操作面板上的点动键 则变频器驱动电动机升速 并运 行在由 P1058 所设置的正向点动 10Hz 频率值上 当松开变频器前错做面板上的点动键 则变 频器将驱动电动机降速至零 这时 如果按下一变频器前操作面板上的换向键 在重复上述的 点动运行操作 电动机可在变频器的驱动下反向点动运行 4 电动机停车 在变频器的前操作面板上按停止键 则变频器将驱动电动机降速至 零 参数号出厂值设置值说明 P000311设用户访问级为标准级 P001000正确地进行运行命令的初始化 P000407命令和数字 I O P070021由键盘输入设定值 选择命令源 P000311设用户访问级为标准级 P0004010设定值通道和斜坡函数发生器 P100021由键盘 电动电位计 输入设定值 P108000电动机运行的最低频率 Hz P10825050电动机运行的最高频率 Hz P000312设用户访问级为扩展级 P0004010设定值通道和斜坡函数发生器 P1040520设定键盘控制的频率值 Hz P1058510正向点动频率 Hz P1059510反向点动频率 Hz P1060105点动斜坡上升时间 s P1061105点动斜坡下降时间 s 课程设计报告用纸 第 页 1 31 3 任务任务 2 2 变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作 任务目的 任务目的 1 掌握 MM420 变频器基本参数的输入方法 2 掌握 MM420 变频器输入端子的操作控制方式 3 熟练掌握 MM420 变频器的运行操作过程 任务引入 任务引入 变频器在实际使用中 电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转 反转 点动等 运行 变频器的给定频率信号 电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出 即变频器 的外部运行操作 大大提高了生产过程的自动化程度 下面为变频器的外部运行操作相关知识 相关知识点 相关知识点 一 一 MM420MM420 变频器的数字输入端口变频器的数字输入端口 MM420 变频器有 3 个数字输入端口 具体如图 2 1 所示 图 2 1 MM420 变频器的数字输入端口 二 数字输入端口功能二 数字输入端口功能 MM420 变频器的 3 个数字输入端口 DIN1 DIN3 即端口 5 6 7 每一个数 字输入端口功能很多 用户可根据需要进行设置 参数号 P0701 P0703 为与端口数字输入 1 功能至数字输入 3 功能 每一个数字输入功能设置参数值范围均为 0 99 出厂默认值均为 1 以下列出其中几个常用的参数值 各数值的具体含义见表 2 1 表 2 1 MM420 数字输入端口功能设置表 参数值功能说明 0禁止数字输入 1ON OFF1 接通正转 停车命令 1 2ON OFF1 接通反转 停车命令 1 3OFF2 停车命令 2 按惯性自由停车 4OFF3 停车命令 3 按斜坡函数曲线快速降速 课程设计报告用纸 第 页 9故障确认 10正向点动 11反向点动 12反转 13MOP 电动电位计 升速 增加频率 14MOP 降速 减少频率 15固定频率设定值 直接选择 16固定频率设定值 直接选择 ON 命令 17固定频率设定值 二进制编码选择 ON 命令 25直流注入制动 任务训练 任务训练 一 训练内容一 训练内容 用 PLC 控制 MM420 变频器的运行 实现电动机正转和反转控制 其中端口 5 DIN1 设为正转控制 端口 6 DIN1 设为反转控制 对应的功能分别由 P0701 和 P0702 的参数值设置 二 操作方法和步骤二 操作方法和步骤 1 按要求接线 变频器外部运行操作接线图如图 2 2 所示 图 2 2 外部运行操作接线图 2 参数设置 在变频器在通电的情况下 完成相关参数设置 具体设置见表 2 2 表 2 2 变频器参数设置 参数号出厂值设置值说明 P000311设用户访问级为标准级 P000407命令和数字 I O P070022命令源选择 由端子排输入 P000312设用户访问级为扩展级 P000407命令和数字 I O P070111ON 接通正转 OFF 停止 课程设计报告用纸 第 页 P070212ON 接通反转 OFF 停止 P0703910正向点动 P000311设用户访问级为标准级 P0004010设定值通道和斜坡函数发生器 P100021由键盘 电动电位计 输入设定值 P108000电动机运行的最低频率 Hz P10825050电动机运行的最高频率 Hz P1120105斜坡上升时间 s P1121105斜坡下降时间 s P000312设用户访问级为扩展级 P0004010设定值通道和斜坡函数发生器 P1040520设定键盘控制的频率值 P1058510正向点动频率 Hz P1059510反向点动频率 Hz P1060105点动斜坡上升时间 s P1061105点动斜坡下降时间 s 3 变频器运行操作 1 正向运行 当 PLC 输出使变频器数字端口 5 为 ON 电动机按 P1120 所设置的 5S 斜坡上升时间正向启动运行 经 5S 后稳定运行在 560r min 的转速上 此转速与 P1040 所 设置的 20Hz 对应 放开按钮 SB1 变频器数字端口 5 为 OFF 电动机按 P1121 所设置的 5S 斜坡下降时间停止运行 2 反向运行 当 PLC 输出使变频器数字端口 6 为 ON 电动机按 P1120 所设置的 5S 斜坡上升时间正向启动运行 经 5S 后稳定运行在 560r min 的转速上 此转速与 P1040 所 设置的 20Hz 对应 放开按钮 SB2 变频器数字端口 6 为 OFF 电动机按 P1121 所设置的 5S 斜坡下降时间停止运行 3 电动机的点动运行 正向点动运行 当 PLC 输出使变频器数字端口 7 为 ON 电动机按 P1060 所设置 的 5S 点动斜坡上升时间正向启动运行 经 5S 后稳定运行在 280r min 的转速上 此转速与 P1058 所设置的 10Hz 对应 放开按钮 SB3 变频器数字端口 7 为 OFF 电动机按 P1061 所设置的 5S 点动斜坡下降时间停止运行 4 电动机的速度调节 分别更改 P1040 和 P1058 P1059 的值 按上步操作过程 就可以改变电动机正常运行速 度和正 反向点动运行速度 课程设计报告用纸 第 页 1 41 4 任务任务 3 3 变频器的模拟信号操作控制变频器的模拟信号操作控制 任务目的 任务目的 1 掌握 MM420 变频器的模拟信号控制 2 掌握 MM420 变频器基本参数的输入方法 3 熟练掌握 MM420 变频器的运行操作过程 任务引入 任务引入 MM420 变频器可以通过 3 个数字输入端口对电动机进行正反转运行 正反转点动运行方 向控制 可通过基本操作板 按频率调节按键可增加和减少输出频率 从而设置正反向转速的大小 也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小 本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制 电动机转速的大小 相关知识点 相关知识点 MM420 变频器的 1 2 输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的 10V 直流稳 压电源 可利用转速调节电位器串联在电路中 调节电位器 改变输入端口 AIN1 给定的模拟 输入电压 变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化 从而平滑无极地调节电动机转速的大小 MM420 变频器为用户提供了模拟输入端口 即端口 3 4 通过设置 P0701 的参数 值 使数字输入 5 端口据有正转控制功能 通过设置 P0702 的参数值 使数字输入 6 端口具有反转控制功能 模拟输入 3 4 端口外接电位器 通过 3 端口输入大小可调 的模拟电压信号 控制电动机转速的大小 即由数字输入端控制电动机转速的方向 由模拟输 入端控制转速的大小 任务训练 任务训练 一 训练内容一 训练内容 用自锁按钮 SB1 控制实现电动机起停工能 由模拟输入端控制电动机转速的大小 二 操作方法和步骤二 操作方法和步骤 1 按要求接线 变频器模拟信号控制接线如图 3 1 所示 课程设计报告用纸 第 页 图 3 1 MM420 变频器模拟信号控制接线图 2 参数设置 1 恢复变频器工厂默认值 设定 P0010 30 和 P0970 1 按下 P 键 开始复位 2 设置电动机参数 电动机参数设置见表 3 1 电动机参数设置完成后 设 P0010 0 变频器当前处于准备状态 可正常运行 表 3 1 电动机参数设置 参数号出厂值设置值说明 P000311 设用户访问级为标准级 P001001 快速调试 P010000 工作地区 功率以 KW 表示 频率为 50Hz P0304230230 电动机额定电压 V P03053 250 9 电动机额定电流 A P03070 750 4 电动机额定功率 KW P030800 8 电动机额定功率 COS P03105050 电动机额定频率 Hz P0311101400 电动机额定转速 r min 3 设置模拟信号操作控制参数 模拟信号操作控制参数设置见表 3 2 表 3 2 模拟信号操作控制参数 参数号出厂值设置值说明 P000311设用户访问级为标准级 P000407命令和数字 I O P070022命令源选择由端子排输入 P000312设用户访问级为扩展级 P000407命令和数字 I O P070111ON 接通正转 OFF 停止 P070212ON 接通反转 OFF 停止 P000311设用户访问级为标准级 P0004010设定值通道和斜坡函数发生器 P100022频率设定值选择为模拟输入 课程设计报告用纸 第 页 P108000电动机运行的最低频率 HZ P10825050电动机运行的最高频率 HZ 3 变频器运行操作 1 电动机正转与调速 按下电动机正转自锁按钮 SB1 数字输入端口 DINI 为 ON 电动机正转运行 转速由外接电 位器 RP1 来控制 模拟电压信号在 0 10V 之间变化 对应变频器的频率在 0 50Hz 之间变化 对应电动机的转速在 0 1500 r min 之间变化 当松开带锁按钮 SB1 时 电动机停止运转 2 电动机反转与调速 按下电动机反转自锁按钮 SB2 数字输入端口 DIN2 为 ON 电动机反转运行 与电动机正 转相同 反转转速的大小仍由外接电位器来调节 当松开带锁按钮 SB2 时 电动机停止运转 2 2 总体设计方案 总体设计方案 1 控制要求 控制要求 圆工作台运行状态分为三种方式 手动 单周期和自动循环三种控制方式 其中 运行方式由旋转开关 SA 选择 运行方式切换时 滑台应立即停止运行 要启动滑台运行 必须先按启动按钮 SB1 然后才能控制滑台运动 按急停按钮停止滑 台的全部运行 2 手动控制 手动控制 点动 手动控制指示灯亮 按住 SB2 工作台前进 圆工作台顺时针转 按住 SB3 工作台后退 逆时针 松开按钮立即停止 3 单周期运行 单周期运行 单周期指示灯亮 滑台位于初始原点 按动启动按钮 SB4 按工艺流程自 动运行一周后停在初始原点 按停止按钮 SB5 立即停止运行 4 自动循环控制 自动循环控制 自动循环灯亮 滑台位于初始原点 按动启动按钮 SB4 按工艺流程自 动循环运行 运行一周后回到原点后暂停 5 秒后再接着运行 按停止按钮 SB5 立即停止运行 课程设计报告用纸 第 页 3 3 I OI O 分配表 分配表 PLCPLC 外部接线图 使用元件及功能表外部接线图 使用元件及功能表 3 13 1 I OI O 分配表分配表 类别类别电器元件电器元件PLCPLC 软件软件 行程开关行程开关 SQ1SQ1 X11X11 行程开关行程开关 SQ2SQ2 X12X12 行程开关行程开关 SQ3SQ3 X13X13 行程开关行程开关 SQ4SQ4 X14X14 切换开关切换开关 SA0SA0 X1X1 切换开关切换开关 SA1SA1 X2X2 切换开关切换开关 SA2SA2 X3X3 总启动按钮总启动按钮 SB1SB1 X4X4 手动前进按钮手动前进按钮 SB2SB2 X5X5 输入 输入 I I 手动前进按钮手动前进按钮 SB3SB3 X6X6 课程设计报告用纸 第 页 启动按钮启动按钮 SB4SB4 X10X10 停止按钮停止按钮 SB5SB5 X7X7 前进指示灯前进指示灯 Y4Y4 后退指示灯后退指示灯 Y5Y5 手动控制指示灯手动控制指示灯 Y1Y1 单周期指示灯单周期指示灯 Y2Y2 输出 输出 O O 自动循环指示灯自动循环指示灯 Y3Y3 3 23 2 PLCPLC 外部接线图外部接线图 课程设计报告用纸 第 页 3 33 3 程序中使用的元件及功能表程序中使用的元件及功能表 课程设计报告用纸 第 页 1 输入继电器 输入继电器用 X 来表示 地址采用八进制方式 编号从 X0 开始 其范围和数量由 PLC 产品 决定 输入继电器用于接收和存储外部输入信号 其触点只能通过外部开关信号来控制且使用 次数不限 2 输出继电器 输出继电器用 来表示 地址采用八进制方式 编号范围为Y0 Y267 输出继电器线圈只能通 过程序控制 用于驱动外部负载 3 辅助继电器 普通用途辅助继电器的元件编号为 M0 M499 共 500 个 其用法与输出继电器相同 但不 能直接驱动外部电路 4 特殊辅助继电器 可编程控制器内的特殊辅助继电器元件编号为 M8000 M8255 共 256 个 按其使用方式 不同可分为两类 第一类是触点使用型特殊辅助继电器 其线圈由 PLC 运行时自动驱动 用 户在程序中只能使用其触点 第二类是线圈驱动型特殊辅助继电器 这类继电器由用户程序驱 动线圈后 使可编程控制器作特殊的操作 M8002 仅在 PLC 运行的第一个周期内产生一个脉 冲 初始化脉冲 可用于初始化处理 M8012 产生 100ms 的时钟脉冲 5 定时器 定时器相当于继电器电路中的时间继电器 可在程序中用于延时控制 FX2N 系列可编程 控制器可提供多达 256 个定时器 T 其中普通定时器 246 个 累计定时器 10 个 其地址编 号为 T0 T255 4 4 系统程序控制状态转移图 梯形图 系统程序控制状态转移图 梯形图 课程设计报告用纸 第 页 4 14 1 步进指令步进指令的介绍的介绍 4 24 2 主程序状态转移图主程序状态转移图 4 34 3 程序控制的梯形图程序控制的梯形图 课程设计报告用纸 第 页 5 5 调试及其运行 调试及其运行结果结果 课程设计报告用纸 第 页 方式一 手动模式 按下总启动按钮 SB1 总启动灯亮 将切换开关拨到 SA0 处 进入手动模式 手动灯亮 按住 SB2 圆台顺时针工作 松开按钮 圆台停止工作 按住 SB2 圆台顺时针工作 松开按钮 圆台停止工作 按住 SB3 圆台逆时针工作 松开按 钮 圆台停止工作 方式二 单周期模式 按下总启动按钮 SB1 总启动灯亮 将切换开关拨到 SA1 处 进入单周期模式 单周期灯亮 按下启动按钮 SB4 圆台开始运行 先顺时针转到 SQ4 处 接着逆时针返回到 SQ3 处 然后顺时针转到 SQ4 处 再逆时针转到 SQ2 处 再 顺时针转到 SQ3 处 最后逆时针返回到 SQ1 处 停止 方式三 自动循环模式