我的PLC课程设计.doc

目录一、课题的内容及其要求1、课题内容2、课题要求二、设计方案分析1、步进电机工作框图2、原理分析3、PLC的IO编址表4、移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表5、三相绕组的控制逻辑关系式三、PLC接线图1、PLC接线图2、按钮功能说明四、梯形图及其指令表1、梯形图2、指令表五、心得体会六、参考文献一、课题的内容及其要求1、课题内容：用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：（1） 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，正转通电顺序为：AABBBCCCAA反转通电顺序为：ACACBCBABA（2） 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。（3） 具有两种转速：号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。2、课题要求：（1）根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。（2）完成课程设计说明书。二、设计方案分析1、步进电机工作框图由上述具体控制要求，可做出步进电机的工作框图，如下图所示。正反转选择高低速选择电动机运行停止以工作框图为依据，结合考虑控制的具体要求，首先可将梯形图程序分成4个模块进行编程，即模块1：正反转选择；模块2：高低速选择；模块3：位移步进控制功能模块；模块4：A,B,C三相套组对象控制。2、原理分析有步进电机的工作原理可以知道三相六拍步进电机有A.B.C三个绕组，正转通电顺序为：AABBBCCCAA反转通电顺序为：ACACBCBABA。3、PLC的IO编址PLC的输入输出编址表输入信号输入端输出信号输出端X000步进电机正转起动按钮Y000控制A相绕组X001步进电机反转起动按钮Y001控制B相绕组X002停止按钮Y002控制C相绕组X003低速按钮X004高速按钮4、移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表移位寄存器输出状态及步进电机绕组状态真值表移位寄存器 MBO正转反转M6M5M4M3M2M1A B C A B C0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 00 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 05、三相绕组的控制逻辑关系式正转时：A相 Y000=M6+M5+M1B相 Y001=M5+M4+M3C相Y002=M3+M2+M1反转时：A相 Y000=M6+M5+M1B相 Y001=M3+M2+M1C相 Y002=M5+M4+M3三、PLC接线图1、PLC接线图2、按钮功能说明SB1接X000，控制步进电机正转SB2接X001，控制步进电机反转SB3接X002，控制步进电机停转SB4接X003，控制步进电机低速SB5接X000，控制步进电机高速四、梯形图及其指令表1、梯形图2、指令表五、心得体会这次课程设计对我而言是对所学课程内容掌握情况的一次自我验证，对所学内容的综合应用能力的检验，它培养和训练了我对编程语言的熟悉应用以及调试能力，提高了我对学习和应用相关专业知识的兴趣。本次设计使我的动手能力得到了锻炼，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，因而有着极其重要的意义。通过这次设计，我不仅学会了三菱公司PLC的基本编程方法，而且也对西门子PLC的编程语言有了一定的了解，这对于我以后的学习和工作都会有不小的帮助。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到PLC中的时候，问题就出现了，不是不能运行，就是和运行的结果和要求的结果不相符合。在课程设计过程中我了解到，PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系列专业课程。六、参考文献【1】史国生.电气控制与可编程控制技术。化学工业出版社，2010【2】王晓敏，陶恒林.