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文档简介

三、前馈反馈控制系统仿真研究要求：1、查阅资料确定对象特性，分析对象模型特性，对象模型中尤其应注意干扰环节的影响。 2、利用MATLAB中simulink建立单回路控制系统，并利用所学过的控制参数整定知识进行P、I、D控制参数整定，完成单回路控制系统仿真 3、设计前馈反馈控制系统，首先根据对象干扰通道的影响设计前馈控制器结构，再利用MATLAB中simulink建立前馈反馈控制系统仿真模型，对控制系统控制器进行控制参数整定，完成前馈反馈控制系统仿真 4、对分别做出的单回路控制系统响应曲线和前馈反馈控制系统的响应曲线进行比较，讨论比较分析结果，利用所学知识和实验结果讨论单回路和前馈反馈控制系统的特点。说明前馈控制的优点。(1)系统综合了反馈控制和前馈控制的优点，弥补了它们的缺点，因而前馈反馈控制系统得到了广泛的应用； (2)引入前馈补偿没有影响系统的稳定性；很显然，前馈无论加在什么位置，它都不构成闭合回路，系统的特征式保持不变，因而不会影响系统的稳定性。 (3)引入反馈控制后，前馈控制中的完全补偿条件并没有改变1、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效。2、前馈控制是属于“开环”控制系统。3、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器。4、一种前馈作用只能克服一种干扰。Nkjbb BdcJknckjNck
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