独立按键控制步进电机运转C语言程序.doc

/* 名称：步进电机 * 晶振:12MHZ * 修改：无 * 内容:主程序中用 3个按键，加速、减速、启动和停止。定时器做数码* 管动态扫描和步进电机驱动。* 硬件事项：J19的7B,6B,5B,4B依次用杜邦线连接到P27,P26,P25,P24 * *-*/#include #define DataPort P1 /定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P1 替换sbit LATCH1=P20;/定义锁存使能端口 段锁存sbit LATCH2=P21;/ 位锁存sbit S17=P33;/独立按键sbit S18=P32;sbit S19=P31;sbit S20=P30;unsigned char code HEYAO_DuanMa10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;/ 显示段码值0123456789unsigned char code HEYAO_WeiMa=0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80;/分别对应相应的数码管点亮,即位码unsigned char TempData8=0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF; /存储显示值的全局变量sbit A1=P27; /定义步进电机连接端口sbit B1=P26;sbit C1=P25;sbit D1=P24;#define Coil_AB1 A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;/AB相通电，其他相断电#define Coil_BC1 A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;/BC相通电，其他相断电#define Coil_CD1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;/CD相通电，其他相断电#define Coil_DA1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;/D相通电，其他相断电#define Coil_A1 A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;/A相通电，其他相断电#define Coil_B1 A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;/B相通电，其他相断电#define Coil_C1 A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;/C相通电，其他相断电#define Coil_D1 A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;/D相通电，其他相断电#define Coil_OFF A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;/全部断电unsigned char Speed;bit StopFlag;bit Flag,sb;void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);void Init_Timer0(void);unsigned char KeyScan(void);/键盘扫描/*- uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0255 这里使用晶振12M，大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS -*/void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t);void DelayMs(unsigned char t) while(t-) /大致延时1mS DelayUs2x(245); DelayUs2x(245); /*- 主函数-*/main() unsigned int j,i;/旋转一周时间 unsigned char num; Init_Timer0(); while(1) /正向 Coil_OFF num=KeyScan(); /循环调用按键扫描 if(num=1)/第一个按键,速度等级增加 if(Speed1) Speed-; else if(num=3)/第三个按键，电机停止和启动 switch(j) case 0: Coil_OFF StopFlag=1;j+;break; case 1: StopFlag=0;j-;break; else if(num=4) sb=1; while(1)&(sb) Flag=1; i=50; while(i-)&(Flag) /正向 Coil_A1 DelayMs(Speed); Coil_AB1 /遇到Coil_AB1 用A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;代替 DelayMs(Speed); /改变这个参数可以调整电机转速 , /数字越小，转速越大,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_BC1 DelayMs(Speed); Coil_C1 DelayMs(Speed); Coil_CD1 DelayMs(Speed); Coil_D1 DelayMs(Speed); Coil_DA1 DelayMs(Speed); num=KeyScan(); if(num=3)/第三个按键，电机停止和启动 Flag=0;sb=0; Coil_OFF i=50; while(i-)&(Flag)/反? / num=KeyScan(); Coil_A1 DelayMs(Speed); Coil_DA1 /遇到Coil_AB1 用A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;代替 DelayMs(Speed); /改变这个参数可以调整电机转速 , /数字越小，转速越大,力矩越小 Coil_D1 DelayMs(Speed); Coil_CD1 DelayMs(Speed); Coil_C1 DelayMs(Speed); Coil_BC1 DelayMs(Speed); Coil_B1 DelayMs(Speed); Coil_AB1 DelayMs(Speed); num=KeyScan(); if(num=3)/第三个按键，电机停止和启动 Flag=0;sb=0; TempData0=HEYAO_DuanMaSpeed/10; TempData1=HEYAO_DuanMaSpeed%10; /分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8 TempData0=HEYAO_DuanMaSpeed/10; TempData1=HEYAO_DuanMaSpeed%10; /*- 显示函数，用于动态扫描数码管 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示 从第三个数码管开始显示 如输入0表示从第一个显示。 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2-*/void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) static unsigned char i=0; DataPort=0xff; /清空数据，防止有交替重影 LATCH1=1; /段锁存 LATCH1=0; DataPort=HEYAO_WeiMai+FirstBit; /取位码 LATCH2=1; /位锁存 LATCH2=0; DataPort=TempDatai; /取显示数据，段码 LATCH1=1; /段锁存 LATCH1=0; i+; if(i=Num) i=0;/*- 定时器初始化子程序-*/void Init_Timer0(void) TMOD |= 0x01; /使用模式1，16位定时器，使用|符号可以在使用多个定时器时不受影响 /TH0=0x00; /给定初值 /TL0=0x00; EA=1; /总中断打开 ET0=1; /定时器中断打开 TR0=1; /定时器开关打开 PT0=1; /优先级打开/*- 定时器中断子程序-*/void Timer0_isr(void) interrupt 1 static unsigned char times,i; TH0=(65536-1000)/256; /重新赋值 1ms TL0=(65536-1000)%256; TR0=0; TR0=1; Display(0,8); if(!StopFlag) if(times=(20-Speed)/最大值18，所以最小间隔值20-18=2 times=0; switch(i) case 0:Coil_A1;i+;break;case 1:Coil_B1;i+;break;case 2:Coil_C1;i+;break;case 3:Coil_D1;i+;break;case 4:i=0;break; default:break; times+; /*-按键扫描函数，返回扫描键值-*/unsigned char KeyScan(void) if(!S20) /如果检测到低电平，说明按键按下 DelayMs(10); /延时去抖，一般10-20ms if(!S20) /再次确认按键是否按下，没有按下则退出 while(!S20);/如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 return 1; if(!S19) /如果检测到低电平，说明按键按下 DelayMs(10); /延时去抖，一般10-20ms if(!S19) /再次确认按键是否按下，没有按下则退出 while(!S19);/如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待 return 2; if(!S18) /如果检测到低电平，说明按键按下 DelayMs(10); /延时去抖，一般10-20ms if(!S18) /再次