皮带输送机的调速.doc

1. 复习旧知复习皮带输送机的调速2. 引入新课以生产线分拣金属、白色塑料、黑色塑料为任务引入新课。3. 讲解新知一、工作任务（1） 按图3-1-1在安装平台上安装好皮带输送机、传感器，并自行确定接线排的安装位置（2） 根据上述要求，画出皮带输送机上识别工件的电气控制原理图（3） 按照电气控制原理图连接好线路（4） 根据工作过程要求设置好变频器参数，是皮带输送机满足工作过程的运行要求（5） 根据共组过程要求编写PLC程序（6） 调试设备的PL程序以达到工作过程要求二、相关知识传感器的基本知识国家标准GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被测量件并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器的作用人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。1、 传感器的分类常用的有如下三种： （1）、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器 （2）、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。 （3）、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“1”和0”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。2、 传感器的工作原理（1） 光电传感器光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量、位移、浓度等参数的测量。漫反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。对射式光电开关对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。镜面反射式光电开关镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。（2） 接近开关接近传感器可以在不与目标物实际接触的情况下检测靠近传感器的金属目标物。根据操作原理，接近传感器大致可以分为以下三类：利用电磁感应的高频振荡型，使用磁铁的磁力型和利用电容变化的电容型。 特点： 非接触检测，避免了对传感器自身和目标物的损坏。 无触点输出，操作寿命长。 即使在有水或油喷溅的苛刻环境中也能稳定检测。 反应速度快。 小型感测头，安装灵活一般接近开关有两种安装方式：齐平安装和非齐平安装。齐平安装：接近开关头部可以和金属安装支架相平安装。非齐平安装：接近开关头部不能和金属安装支架相平安装。一般，可以齐平安装的接近开关也可以非齐平安装，但非齐平安装的接近开关不能齐平安装。这是因为，可以齐平安装的接近开关头部带有屏蔽，齐平安装时，其检测不到金属安装支架，而非齐平安装的接近开关不带屏蔽，当齐平安装时，其可以检测到金属安装。正因为如此，非齐平安装的接近开关的灵敏度比齐平安装的灵敏度要大些，在实际应用中可以根据实际需要选用。（3） 光纤传感器光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。光纤传感器用光作为敏感信息的载体，用光纤作为传递敏感信息的媒质。因此，它同时具有光纤及光学测量的特点。l 电绝缘性能好。l 抗电磁干扰能力强。l 非侵入性。l 高灵敏度。l 容易实现对被测信号的远距离监控。光纤传感器可测量位移、速度、加速度、液位、应变、压力、流量、振动、温度、电流、电压、磁场等物理量3、 传感器的使用（1） 传感器的电路连接传感器分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制等。直流两线制传感器有两根线，蓝线接电源“”极，棕色线为信号线，接PLC。直流三线制传感器有三根线，蓝线接电源“”极，黑色线为信号线，接PLC，棕色线接电源“+”极。（2） 使用传感器的注意事项传感器不宜安装在阳光直射、高温、可能结霜、有腐蚀性气体等场所；连接导线不要和电力线使用同一配线管或配线槽，若传感器的连接导线与动力线在统一配线管内，则应该使用屏蔽线；连接导线不宜过细、过长；接通电源后要等待一定时间才能进行检测。PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND，OUT信号输出