控制工程毕业论文提纲范文3篇.doc

控制工程毕业论文提纲范文3篇 机械控制工程基础是机械工程类学生一门重要的专业基础课下面是小编为大家整理的控制工程毕业论文提纲范文3篇供大家参考 摘要56 Abstract67 第1章绪论1018 1.1研究的意义及背景1011 1.2电磁脉冲模拟器1113 1.3瞬态电磁场理论1314 1.4子空间辨识方法1417 1.4.1子空间辨识方法的算法基础1416 1.4.2子空间辨识方法发展现状1617 1.5主要研究内容1718 第2章电磁脉冲模拟器研究1828 2.1电磁脉冲模拟器结构组成1823 2.1.1电磁脉冲模拟器几何结构1820 2.1.2电磁脉冲模拟器工作原理20 2.1.3电磁脉冲模拟器脉冲源原理2023 2.2实验所用电磁脉冲模拟器2327 2.2.1电磁脉冲模拟器工作区2324 2.2.2电容放电式脉冲源2426 2.2.3电磁脉冲模拟器控制器设计2627 2.3本章小结2728 第3章子空间参数辨识理论2847 3.1几何投影2831 3.1.1正交投影2830 3.1.2斜向投影3031 3.2状态空间模型描述3134 3.2.1过程形式描述3133 3.2.2新息形式描述3334 3.3子空间辨识数据矩阵构造3440 3.3.1系统相关矩阵3438 3.3.2数据分块Hankel矩阵3840 3.4子空间辨识实现过程4043 3.4.1能惯性矩阵/状态序列4142 3.4.2广义可观测矩阵4243 3.5仿真及实例分析4346 3.6本章小结4647 第4章基于子空间法的电磁脉冲波特征参数辨识4760 4.1瞬态脉冲波形采集4749 4.2利用子空间辨识法对瞬态脉冲波参数提取4959 4.3本章小结5960 结论6061 参考文献6165 攻读学位期间发表的学术论文6566 致谢66 摘要67 Abstract78 第1章绪论1117 1.1本课题研究背景及意义1112 1.2辐射测温技术发展概况1215 1.3红外辐射测温中存在的共性问题15 1.4本文的主要研究内容和章节安排1517 第2章辐射测温方法及基于颜色测温原理1728 2.1红外辐射测温技术概述1719 2.2比色测温法及颜色测温公式推导1925 2.2.1常规窄带宽比色测温法1920 2.2.2非线性校正比色测温法2022 2.2.3双波段比色测温2223 2.2.4基于标校的双波段比色测温法2324 2.2.5彩色CCD颜色测温原理推导2425 2.3基于辨识建模的辐射测温方法2527 2.4本章小结2728 第3章统计学习与支持向量机2842 3.1统计学习理论2830 3.2支持向量机原理介绍3035 3.3支持向量回归机原理3538 3.4支持向量回归模型的优势与测温流程3840 3.5支持向量机参数选取方法4041 3.6本章小结4142 第4章支持向量机的改进与参数优化4254 4.1标准支持向量机(NORSVM)建模原理4345 4.2标准支持向量机在高温测量中的应用与分析4547 4.3基于遗传算法的支持向量机参数选取方法4752 4.3.1遗传算法的基本原理4849 4.3.2遗传算法的实现4951 4.3.3遗传算法选择支持向量机的结构参数5152 4.4改进的支持向量回归机(SORSVM)算法5253 4.5本章小结5354 第5章支持向量机在颜色测温中实验仿真与分析5462 5.1标准SVM与改进后的SVM性能测试与对比5456 5.2遗传算法对结构参数的优化5660 5.3模型仿真结果分析6061 5.4本章小结6162 本文总结与展望6264 总结62 展望6264 参考文献6467 致谢6768 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文68 摘要56 Abstract6 第1章绪论1015 1.1课题的背景及意义1011 1.2国内外发展现状1113 1.2.1国外研究现状1112 1.2.2国内研究现状1213 1.3论文研究内容1315 第2章定位算法与方案设计1525 2.1定位方法的性能评价标准1516 2.2定位基本原理1621 2.2.1基于测距的定位算法1619 2.2.2基于非测距的定位算法1920 2.2.3新型定位算法2021 2.3现有定位系统和算法比较2123 2.4本系统的设计方案2324 2.5本章小结2425 第3章可视化移动节点的硬件设计2536 3.1电源模块的设计2526 3.2节点运动单元的设计2630 3.2.1节点运动载体2627 3.2.2处理器的选择STM32F407VGT627 3.2.3节点姿态传感器模块2728 3.2.42.4G与PPM脉冲调制2829 3.2.5超声波测距模块设计2930 3.2.6GPS模块设计30 3.3节点可视化单元的设计3035 3.3.1从处理器的选择STM32F405RGT63132 3.3.2基于OV2640的视觉模块设计3233 3.3.3基于MR09REF2457的WiFi模块设计3335 3.4监测与控制终端设计35 3.5本章小结3536 第4章系统软件及算法设计3656 4.1系统总体软件架构3639 4.1.1可视化移动节点软件架构3638 4.1.2上位机软件架构3839 4.2节点运动控制算法设计3943 4.2.1四轴姿态的表示和运算3940 4.2.2姿态传感器数据融合4042 4.2.3四轴的控制算法4243 4.3LwIP协议栈的设计与实现4348 4.3.1UDP和TCP处理的实现4346 4.3.2LwIP协议栈的设计与移植4648 4.4上位机软件设计4855 4.4.1网络套接字设计4951 4.4.2基于OpenCV的图像识别算法5153 4.4.3待测节点坐标计算方法5355 4.5本章小结5556 第5章系统检测及结果分析5664 5.1系统平台的搭建5658 5.1.1可视化运动节点平台搭建5657 5.1.2上位机软件平台介绍5758 5.2实验与分析5863 5.2.1四