红外对管的单个应用程序.doc

红外对管的单个应用程序/=/文 件 名: Tx_Rx.c/功能描述: 红外发射接收驱动程序/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=#include SPCE061A.hunsigned int iFlag,iCouter=0;/iData用来保存读到接收管接收的数据,在没有接收到信号时为高电平unsigned int Rcounter=0;/=/语法格式: void Tx_Init(void)/功能描述: 发射端口初始化函数/入口参数: 无/出口参数: 无/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=void Tx_Init(void)*P_IOB_Dir |= 0x0100;/初始化IOB8为同相低电平输出口*P_IOB_Attrib |= 0x0100;*P_IOB_Data &= 0xfeff;/=/语法格式: void Rx_Init(void)/功能描述: 接收端口初始化函数/入口参数: 无/出口参数: 无/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=void Rx_Init(void)*P_IOB_Dir &= 0x7fff;/初始化IOB15为带上拉电阻的输入口*P_IOB_Attrib &= 0x7fff;*P_IOB_Data |= 0x8000;/=/语法格式: void INT_Init(void)/功能描述: 计数器及中断初始化函数/入口参数: 无/出口参数: 无/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=void INT_Init(void)*P_TimerA_Data = 0xff61;/设置TimerA，使IOB8输出38KHz的PWM波形，供红外发射调制作*P_TimerA_Ctrl = 0x0036;*P_INT_Ctrl = 0x0010;/开1KHz中断_asm(int irq);/=/语法格式: void RN_Tx(unsigned int ms,unsigned int lel)/功能描述: 红外发射管发射函数/入口参数: ms:发送多少ms的38KHz信号/ lel:发送高电平或者低电平/出口参数: 无/维护记录: 2006年7月12 by hongyan.Feng/= void RN_Tx(unsigned int ms,unsigned int lel)unsigned int TFlag=1; if(lel = 1)*P_TimerA_Ctrl = 0x03f0;/开启计数器A的TAOUTwhile(TFlag)/发送数据if(iCouter=ms) *P_TimerA_Ctrl = 0x0036;/关闭计数器A iCouter = 0;/清零TFlag = 0;*P_Watchdog_Clear = 0x0001;/清看门狗if(lel = 0)*P_TimerA_Ctrl = 0x0036;/关闭计数器A while(TFlag)if(iCouter=ms) *P_TimerA_Ctrl = 0x03f0;/开启计数器A的TAOUTiCouter = 0; TFlag = 0;*P_Watchdog_Clear = 0x0001;/=/语法格式: void RN_Rx(void)/功能描述: 红外接收管接收函数/入口参数: 无/出口参数: 无/维护记录: 2006年7月12 by hongyan.Feng/=void RN_Rx(void)unsigned int iData;iData = *P_IOB_Data;/读接收数据iData &= 0x8000;*P_Watchdog_Clear = 0x0001;if(iData=0)/如果接收到0,表示接收到数据Rcounter += 1;/接收数据计数器加1/=/文 件 名: PlayVoice.c/功能描述: 语音播放函数/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=#include SPCE061A.h#include s480.h/=/语法格式: void PlaySnd(unsigned int SndIndex) /功能描述: 指定段的语音播放函数/入口参数: SndIndex:播放的语音索引号,索引顺序在Resource.asm中定义/出口参数: 无/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=void PlaySnd(unsigned int SndIndex)SACM_S480_Initial(1);/初始化为自动播放SACM_S480_Play(SndIndex,1,3);/选择播放的段为第SndIndex段,DAC1通道,声音可淡入淡出while(SACM_S480_Status()&0x0001)!=0)/判断是否播放完成 SACM_S480_ServiceLoop();/没有播放完成,填充语音队列*P_Watchdog_Clear = 0x0001;/清看门狗SACM_S480_Stop();/语音播放停止/=/语法格式: void PlaySnd(unsigned int SndIndex) /功能描述: 指定三位数据的语音播放函数/入口参数: iData:任意三位数据/出口参数: 无/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=void PlayData(unsigned int iData)unsigned bai,shi;/分别存放百和十的语音索引号unsigned int Bw,Sw,Gw;/分别存放百位十位和个位数据bai = 11;/初始化百和十的语音索引号 shi = 10; Bw = iData/100;/计算百位Sw = (iData%100)/10;/计算十位 Gw = iData%10;/计算个位if(Bw!=0)PlaySnd(Bw);/播放百位，百位为0时，不播放PlaySnd(bai);/播放百if(Sw!=0) PlaySnd(Sw);/如果十位不为0，播放十位PlaySnd(shi);/播放十 elseif(Bw!=0)/如果百位不为0，十位为0，播放0PlaySnd(Sw); if(Gw!=0)/如果个位不为0，播放个位PlaySnd(Gw); elseif(Bw=0)&(Sw=0)/如果百位、十位、个位都为0，播放0PlaySnd(Gw);*P_Watchdog_Clear = 0x0001;/=/The information contained herein is the exclusive property of/Sunnnorth Technology Co. And shall not be distributed, reproduced,/or disclosed in whole in part without prior written permission./(C) COPYRIGHT 2003 SUNNORTH TECHNOLOGY CO./ALL RIGHTS RESERVED/The entire notice above must be reproduced on all authorized copies./=/=/工 程 名: SensorsMd_IRTDemo.spj/功能描述: 避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音/包含文件: main.cObstacle.cPlayVoice.cTx_Rx.c/ isr.asmhardware.asm/ SPCE061A.h/ SPCE061A.inc/硬件连接: 用10pin排线连接IOB的高8位与传感器模组的J1/维护记录: 2006年6月30 v1.0 by hongyan.Feng/=/=/文 件 名: main.c/功能描述: 避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音/维护记录: 2006年6月30 by hongyan.Feng/=#include SPCE061A.hextern void PlaySnd(unsigned int SndIndex);/键盘初始化函数,在Key.c中定义extern unsigned int Obstacle(void);/避障函数,在Obstacle.c中定义/=/语法格式：int main(void)/功能描述: 主函数,避障,如果遇到障碍物,系统自动播放提示音/入口参数: 无/出口参数: 无/维护记录: 2006年6月30 by hongyan.Feng/=int main(void) unsigned Result=0;while(1) _asm(fiq off);/关中断Result = Obstacle();/避障 if(Result = 0)PlaySnd(0);/遇到障碍物,退出播放提示音撞人啦*P_IOB_Data &= 0xefff;*P_Watchdog_Clear = 0x0001;/清看门狗/=/文 件 名: Obstacle.c/功能描述: 避障程序/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=#include SPCE061A.hextern void Tx_Init(void);extern void Rx_Init(void);extern void INT_Init(void);extern void RN_Tx(unsigned int ms,unsigned int lel);extern unsigned int Rcounter;/=/语法格式: void Obstacle(void)/功能描述: 避障函数,如果遇到障碍物，返回1，否则返回0/入口参数: 无/出口参数: 返回1,检测到障碍物;返回0,没有检测到障碍物/维护记录: 2006年6月27 by hongyan.Feng/=unsigned int Obstacle(void)unsigned int RFlag=0;Tx_Init();/避障端口初始化Rx_Init();INT_Init();/设置TimerA，使IOB8输出38KHz的PWM波形，供红外发射调制作;开1KHz中断/-下面的数据序列可以任意发送,发送什么样的数据可自行决定-/RN_Tx(16,0);/发送起始位RN_Tx(3,1);/发送bit0RN_Tx(1,0);RN_Tx(3,1);/发送bit1RN_Tx(1,0);RN_Tx(1,1);/发送bit2RN_Tx(1,0);RN_Tx(1,1);/发送bit3RN_Tx(1,0);RN_Tx(3,1);/发送bit4RN_Tx(1,0