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抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计【8张CAD图纸+WORD毕业论文】【工程机械】

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抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计

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关键词：: 抓斗垃圾搬运起重机设计全套 cad 图纸 word 毕业论文工程机械

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摘要
该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升速度的要求，达到初定的工作级别。桥身采用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。

关键词　垃圾搬运起重机；优化设计；驱动系统；“三合一”驱动型式；起升机构；偏轨箱形双梁

Abstract
The main structure and its action of bridge waste handling grab crane are designed. Trolley and the bridge truck driving system and the bridge were optimized to alleviate crane weight, and make compact structure. The design adopts the method of being separately driven and being driven together, according to the different requirements of trolley and bridge truck. Driving systerm is made up of braker, reducer and motor, which is the type of three in one. The design focuses on the choice of finished parts, and according to its characteristics and technical parameters, the matching trolley frame is selected. The selection and check of hoist motor, reducer and braker are made. And then the design and check of the rope and drum that meet with requirements of lifting weight and the rate. And then achieve to initial working level. Bridge adopts bias-rail box-beams, the benefits of this design not only is effective in reducing the overall crane weight, but also can increase the stiffness of bridge, which make bright not to deform easily, extend the life of the crane.

Key words　Bridge Waste Handling Grab Crane；Optimum Design；Three-in-one Type Driving；Lifting Mechanism；Bias-rail Box-beams

目录
摘要 I
Abstract II
第1章　绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 起重机的发展历史 1
1.3 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 1
1.4 垃圾搬运起重机设计的主要工作 2
第2章　桥式垃圾搬运起重机的概况 3
2.1 桥式垃圾搬运起重机的功用 3
2.2 桥式垃圾搬运起重机的结构 3
2.2.1 起升机构 3
2.2.2 起重机运行机构 3
2.2.3 桥架的金属结构 4
2.2.4 垃圾抓斗 5
2.3 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 6
2.4 本章小结 6
第3章　起升小车的设计 7
3.1 起升机构计算 7
3.1.1 钢丝绳 7
3.1.2 电动机 9
3.1.3 减速器 11
3.1.4 制动器 13
3.1.5 联轴器 15
3.1.6 卷筒 16
3.2 运行机构计算 19
3.2.1 电动机的选择 20
3.2.2 减速器的选择 20
3.2.3 制动器的选择 22
3.2.4 联轴器的选择 22
3.3 本章小结 23
第4章　大车运行机构的设计 24
4.1 电动机的选择 24
4.1.1 电动机的静功率 24
4.1.2 电动机初选 24
4.1.3 电动机的过载校验 24
4.2 减速器的选择 25
4.2.1 减速器的传动比 25
4.2.2 标准减速器的选用 26
4.3 制动器的选择 26
4.4 联轴器的选择 27
4.5 本章小结 28
第5章　主动轴的设计计算 29
5.1 轴的概述 29
5.1.1 轴的用途 29
5.1.2 轴的材料 29
5.2 小车驱动机构主动轴的设计 29
5.3 本章小结 31
第6章　主梁的设计选用 33
6.1 作用于主梁上的载荷 33
6.2 主梁载荷组合及其选用 33
6.3 本章小结 34
结论 35
致谢 36
参考文献 37
附录1译文 38
附录2英文参考资料 42
附录3附表 47

第1章　绪论
1.1 课题背景
在德国、美国、日本及芬兰等发达国家，半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品，广泛应用于垃圾焚烧工程。国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰KONE、德国DEMAG、美国P&H、法国REEL等公司，种类分为手动、半自动及全自动控制等3个等级，单机日处理垃圾量从250～3000t。而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域，仍以常规技术、通用产品占主导地位，与国外技术之间存在的巨大差距，单机处理垃圾量则只有250-1500t/d，在我国坚持走可持续发展道路的方针，越来越注视环境保护的大前提下，已经远远不能满足国内环保产业的发展要求。相信在不久的将来，垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场。
1.2 起重机的发展历史
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
1.3 垃圾搬运起重机的发展背景及现状
作为特种专用型起重机的一种，垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景。由于各国工业的迅猛发展，城市人口剧增，使大量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害。面对垃圾滥成灾的现实，世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理、利用垃圾，将垃圾列为维持经济持续发展的“第二资源”，向垃圾要资源、要能源、要效益。从生态环境角度看，垃圾虽然是一种污染源；从资源角度看，它却是地球上唯一在增长的资源，一种潜在的资源。经科学家计算，垃圾中的2次能源物质——有机可燃物含热量多、热值高，每燃烧2t垃圾可获得相当于燃烧1t煤的热量。而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性，无气味，不会引发2次污染，且体积减少90％，重量减少75％以上，明显减容减量。如果措施得当，利用1 t垃圾，可获得约300～400kW的电力生产能力。抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用，并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展。
1.4 垃圾搬运起重机设计的主要工作
本次设计针对小车的起升机构及运行机构，桥架运行机构的部件进行选型，设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒，确定选用了主梁截面尺寸。通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重，更使起重机的结构简洁可靠，驱动机构达到同步，起升重物高速平稳。

第2章　桥式垃圾搬运起重机的概况
2.1 桥式垃圾搬运起重机的功用
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机，是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。
2.2 桥式垃圾搬运起重机的结构
垃圾搬运起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
2.2.1 起升机构
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
2.2.2 起重机运行机构
起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。

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内容简介：: 哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）题目抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计专业机械设计制造及其自动化学号 1109511109 学生吴礼龙指导教师闫辉答辩日期 2013年12月17日哈工大华德学院哈工大华德学院毕业设计（论文）评语姓名：吴礼龙学号： 1109511109 专业：机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）题目：抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计工作起止日期： 2013 年 9 月 10 日起 2013 年 12 月 17 日止指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见：_指导教师签字：指导教师职称：评阅人评阅意见：_ _ _评阅教师签字：_ 评阅教师职称：_答辩委员会评语：_根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定：学生毕业设计（论文）答辩成绩评定为：对毕业设计（论文）的特殊评语：_答辩委员会主任（签字）：职称：_答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员（签字）：_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _年月日哈工大华德学院毕业设计（论文）任务书姓名：吴礼龙院（系）：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班号： 1095111 任务起至日期： 2013 年 9 月 10 日至 2013 年 12 月 17 日毕业设计（论文）题目：抓斗桥式垃圾搬运起重机的设计立题的目的和意义：随着全球环保产业的迅速发展,半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机在国外已经形成系列产品，广泛应用于垃圾焚烧工程。而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域，仍以常规技术、通用产品占主导地位，与国外技术之间存在的巨大差距。在我国坚持走可持续发展道路的方针，越来越注视环境保护的大前提下，已经远远不能满足国内环保产业的发展要求。相信在不久的将来，垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场。传统的抓斗桥式垃圾搬运起重机自重大，结构复杂，驱动系统部件分立、繁冗，不仅功用单一，而且整机工作效率低。本次设计对起升系统进行了严格全面的选型设计和校验，使整机工作性能经济合理而可靠。对驱动系统设计采用市场广泛应用的“三合一”驱动系统，力求达到机构简洁，运行稳定的效果，进而使其具有广泛的市场实用性。技术要求与主要内容：（一）设计内容1、起升机构对电动机、联轴器、减速器、制动器和钢丝绳进行选型设计，对卷筒进行设计校核。2、运行系统分别对大车和起升小车的运行机构进行选型设计和校核，采用“三合一”驱动系统。3、运行机构的结构设计对小车运行系统进行结构设计，包括主动车轮组及其零件的设计和校核。（二）技术要求结构形式：半自动控制12.5t22.2m垃圾抓斗起重机生产率：12000吨/日/台起重量：12.5吨（包括抓斗）工作级别：A8 跨度：22.8m抓斗容积：8m3 抓斗自重：5380kg起升速度：50m/min(上升) / 60m/min(下降) 单机装机容量：150Kw小车运行速度：50m/min起重机供电：三相交流 380V 50HZ大车轮压为：145KN 小车轨距：2.5 进度安排： 1、第45周调研及收集相关资料；2、第67周方案设计、审查和确定，撰写开题报告；3、第813周绘制图纸和撰写设计说明书；4、第14周统一打印；5、第1516周提交图纸，说明书，审图及修改；6、第17周毕业答辩。同组设计者及分工：独立完成指导教师签字_ 年月日系（教研室）主任意见：系（教研室）主任签字_ 年月日哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）摘要该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动型式设计，其中重点在于选择各成品部件，并根据其特性和技术参数选择匹配的小车架。针对起升机构，本设计进行了起升电机，减速器和制动器的选用以及卷筒和钢丝绳的设计和校核，使其满足起重量，起升速度的要求，达到初定的工作级别。桥身采用偏轨箱形双梁，这样设计的好处在于不仅有效的减轻了起重机整体自重，更能明显得增强桥身的刚度，使桥身不易变形，延长起重机的使用寿命。关键词垃圾搬运起重机；优化设计；驱动系统；“三合一”驱动型式；起升机构；偏轨箱形双梁 AbstractThe main structure and its action of bridge waste handling grab crane are designed. Trolley and the bridge truck driving system and the bridge were optimized to alleviate crane weight, and make compact structure. The design adopts the method of being separately driven and being driven together, according to the different requirements of trolley and bridge truck. Driving systerm is made up of braker, reducer and motor, which is the type of three in one. The design focuses on the choice of finished parts, and according to its characteristics and technical parameters, the matching trolley frame is selected. The selection and check of hoist motor, reducer and braker are made. And then the design and check of the rope and drum that meet with requirements of lifting weight and the rate. And then achieve to initial working level. Bridge adopts bias-rail box-beams, the benefits of this design not only is effective in reducing the overall crane weight, but also can increase the stiffness of bridge, which make bright not to deform easily, extend the life of the crane.Key wordsBridge Waste Handling Grab Crane；Optimum Design；Three-in-one Type Driving；Lifting Mechanism；Bias-rail Box-beams目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1 课题背景11.2 起重机的发展历史11.3 垃圾搬运起重机的发展背景及现状11.4 垃圾搬运起重机设计的主要工作2第2章桥式垃圾搬运起重机的概况32.1 桥式垃圾搬运起重机的功用32.2 桥式垃圾搬运起重机的结构32.2.1 起升机构32.2.2 起重机运行机构32.2.3 桥架的金属结构42.2.4 垃圾抓斗52.3 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点62.4 本章小结6第3章起升小车的设计73.1 起升机构计算73.1.1 钢丝绳73.1.2 电动机93.1.3 减速器113.1.4 制动器133.1.5 联轴器153.1.6 卷筒163.2 运行机构计算193.2.1 电动机的选择203.2.2 减速器的选择203.2.3 制动器的选择223.2.4 联轴器的选择223.3 本章小结23第4章大车运行机构的设计244.1 电动机的选择244.1.1 电动机的静功率244.1.2 电动机初选244.1.3 电动机的过载校验244.2 减速器的选择254.2.1 减速器的传动比254.2.2 标准减速器的选用264.3 制动器的选择264.4 联轴器的选择274.5 本章小结28第5章主动轴的设计计算295.1 轴的概述295.1.1 轴的用途295.1.2 轴的材料295.2 小车驱动机构主动轴的设计295.3 本章小结31第6章主梁的设计选用336.1 作用于主梁上的载荷336.2 主梁载荷组合及其选用336.3 本章小结34结论35致谢36参考文献37附录1译文38附录2英文参考资料42附录3附表47-IV-哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）第1章绪论1.1 课题背景在德国、美国、日本及芬兰等发达国家，半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品，广泛应用于垃圾焚烧工程。国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰KONE、德国DEMAG、美国P&H、法国REEL等公司，种类分为手动、半自动及全自动控制等3个等级，单机日处理垃圾量从2503000t。而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域，仍以常规技术、通用产品占主导地位，与国外技术之间存在的巨大差距，单机处理垃圾量则只有250-1500t/d，在我国坚持走可持续发展道路的方针，越来越注视环境保护的大前提下，已经远远不能满足国内环保产业的发展要求。相信在不久的将来，垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场。1.2 起重机的发展历史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。1.3 垃圾搬运起重机的发展背景及现状作为特种专用型起重机的一种，垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景。由于各国工业的迅猛发展，城市人口剧增，使大量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害。面对垃圾滥成灾的现实，世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理、利用垃圾，将垃圾列为维持经济持续发展的“第二资源”，向垃圾要资源、要能源、要效益。从生态环境角度看，垃圾虽然是一种污染源；从资源角度看，它却是地球上唯一在增长的资源，一种潜在的资源。经科学家计算，垃圾中的2次能源物质有机可燃物含热量多、热值高，每燃烧2t垃圾可获得相当于燃烧1t煤的热量。而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性，无气味，不会引发2次污染，且体积减少90，重量减少75以上，明显减容减量。如果措施得当，利用1 t垃圾，可获得约300400kW的电力生产能力。抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用，并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展。1.4 垃圾搬运起重机设计的主要工作本次设计针对小车的起升机构及运行机构，桥架运行机构的部件进行选型，设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒，确定选用了主梁截面尺寸。通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重，更使起重机的结构简洁可靠，驱动机构达到同步，起升重物高速平稳。-50-第2章桥式垃圾搬运起重机的概况2.1 桥式垃圾搬运起重机的功用桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机，是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。2.2 桥式垃圾搬运起重机的结构垃圾搬运起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。2.2.1 起升机构起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。2.2.2 起重机运行机构起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。2.2.3 桥架的金属结构桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形粱外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在中国是较为广泛采用的一种型式。2.2.4 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚烧场供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备。它负责给垃圾焚烧炉供料，并承担搬运搅拌贮坑中垃圾的作业等。其充分利用垃圾贮坑的容量，使坑内垃圾充分发酵且成分均匀。抓斗的工作环境恶劣，工作负荷繁重，维护保养困难，易发生故障。一旦抓斗出现故障，影响垃圾焚烧炉的供料，将造成垃圾焚烧场的停运，甚至可能造成城市生活垃圾收集、清运系统的混乱。正确选择垃圾的抓斗非常重要。垃圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式，从驱动方式上分为机械式和液压式。爪式液压抓斗为多瓣结构，靠液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作。切取容积大，抓取力大，防摆性好。对不均匀，斜面垃圾效果好，应用广泛。起重机上小车无需增加驱动（抓斗）机构，小车体积小、灵活。四吊点六瓣液压抓斗，带有自动开启、闭合及倾斜控制系统；由上海起帆佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。称量系统进行实时的动态称量，具有超载报警、计量和统计打印功能。称量传感器安装在小车钢丝绳卷筒轴承底座下方。图2-1电动液压抓斗2.3 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点1工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强；2工作载荷繁重：年平均工作时间8000h、满载率高、工作频繁；3维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度；4可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧场瘫痪。2.4 本章小结本章简要介绍了垃圾搬运起重机的结构形态、功用和特点等概况。垃圾搬运起重机作为非标特种桥式起重机具有所有桥式起重机的共性和技术条件要求，同时由于特殊的工作环境和功用需求又决定了垃圾搬运起重机的特殊机构构造，技术参数和工作特点，这正是现代起重机发展专用化的体现，更是现代起重机的发展趋势。第3章起升小车的设计12.5t22.8m桥式起重机的设计计算依据文献5和文献6的有关规定和公式计算。主要计算公式及计算结果如下：技术参数：结构形式：半自动控制12.5t22.2m垃圾抓斗起重机生产率：12000吨/日/台起重量：12.5吨（包括抓斗）工作级别：A8 跨度：22.8m抓斗容积：8m3 抓斗自重：5380kg起升速度：50m/min(上升) / 60m/min(下降)小车运行速度：50m/min起重机供电：三相交流 380V 50HZ大车轮压为：145KN 单机装机容量：150kW小车轨距：2.5m3.1 起升机构计算按照起重机设计手册的有关规定和步骤计算电动机，制动器；钢丝绳，减速器和联轴器等零部件。3.1.1 钢丝绳图3-1钢丝绳1钢丝绳的特性钢丝绳是广泛应用于起重机中的挠性构件。它具有承载能力大，卷绕性好，运动平稳无噪音、极少突然断裂、工作可靠等优点。2钢丝绳的种类和应用起重机使用圆形截面的钢丝绳，绳股截面也多是圆形。按钢丝绳股内相邻层钢丝的接触状态，分点接触、线接触和面接触。线接触钢丝绳在起重机中应用最广，线接触钢丝绳分三种类型：外粗型、粗细型、密集型。按钢丝绳捻绕次数，有单捻和双捻之分。由若干根圆形钢丝按螺旋状捻绕而成的单绕钢丝绳，刚性大，表面不光滑，在起重机上仅用作固定张紧绳。用异形截面钢丝可以捻制成封闭绳，绳的表面光滑，能承受横向载荷，常用作缆式起重机和架空索道的承载绳。双绕钢丝绳是先由钢丝绕成股，再由股绕成绳。由于强度高，挠性好，在起重机上广泛使用。双绕钢丝绳按外层绳股的捻绕方向分为右旋和左旋；按绳股和股中钢丝的捻绕方向相同或相反而分为同向捻（钢丝与股的捻绕方向一致）和交互捻（钢丝与股的捻绕方向相反）。交互捻钢丝绳是常用的型式，由于这里绳与股的扭转趋势相反，互相抵消，没有扭转打结的趋势，使用方便。同向捻钢丝绳的挠性与寿命较好，但由于有强烈的扭转趋势，容易打结，只能用于经常保持张紧的地方，通常用于牵引式运行小车的牵引绳，不易用于起升绳。按绳芯的材料分有机芯、石棉纤维芯和金属芯三种。用浸透油脂的麻绳作有机芯，有利于防止钢丝绳锈蚀，减少钢丝绳的磨损，双绕钢丝绳一般采用有机芯。石棉纤维芯和金属芯钢丝绳是用于高温车间，金属芯钢丝绳能承受较大的横向挤压力，可在多层绕卷筒上使用。按钢丝表面情况分光面和镀锌钢丝绳。在室内或一般工作环境中大都使用光面钢丝绳。镀锌钢丝绳适于在潮湿环境或有酸性侵蚀的地方工作。按照钢丝绳自行扭转的程度分扭转松散钢丝绳（如钢丝绳端不捆扎，或将钢丝绳切断，绳中的股丝会自行松散），轻微扭转钢丝绳（多层多股，相邻层股的捻向相反）和不扭转钢丝绳（在捻制钢丝绳之前，将钢丝预先成型，加工成在绳中的形态，钢丝内应力小，不扭转打结，挠性好，寿命长，较一般钢丝绳可提高寿命50%）。在起升高度大、承载分支数少的场合推荐使用轻微扭转或不扭转钢丝绳。关于钢丝绳直径的计算： (3-1)式中： C 选择系数。由起重机设计手册表3-1-2查得C=0.134；S 钢丝绳最大工作静拉力；采用双联卷筒四吊方式，故：。纤维芯具有较高挠性和弹性，不能耐高温，不能承受横向压力。垃圾仓环境恶劣，镀锌钢丝绳抗腐蚀能力强，适于在潮湿环境或有酸性腐蚀的地方工作。钢丝绳型号：22 ZAA 619W+FC1770。确定钢丝绳最大静拉力S=31250N。3.1.2 电动机图3-2电动机1计算电动机的静功率 Kw (3-2)式中： Pj 稳态平均功率；Q,v 起升负载及起升速度；机构总效率，对于抓斗式=0.9。2选择电动机功率 (3-3)式中： G 稳态负载平均系数。按此功率选择JC值和CZ值一致的电动机功率。起重机起升机构的接电持续率JC值和稳态负载平均系数G ，可查起重机设计手册表225和表226选取。JC=40%，G=0.8， CZ=450 。起升电动机当机构工作级别低、JC值小、CZ值小，电机容量由过载能力决定；反之，取决于发热校验。3电动机过载能力校验 (3-4)式中： Pn 在基准接电持续率时的电动机额定功率；u 电动机台数；m 电动机转矩的允许过载倍数；H 考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载（试验载荷为额定载荷的1.25倍）的系数，绕线异步电动机取2.1；笼型异步电动机取2.2；直流电动机取1.4 。Kw4电动机的发热验算起重机设计规范中列出了绕线型异步电动机的发热校验方法，没有涉及直流电动机、笼型异步电动机的发热校验。这主要由于电机厂已提供计算YZR系列绕线型异步电动机S4、S5工作方式下输出容量的全套原始数据，进而以计算出S4、S5时，电机额定输出功率，因而可用相应的发热校验方法。 (3-5)式中：稳态平均功率（Kw）；G稳态负载平均系数，一般取？起重机设计手册表5-1-37所列值；5变频调速三相异步电动机特点YZPF型电动机能与国内外各种变频装置相配套，构成交流变频调速系统，电动机安装尺寸与同机座号的YZR2系列三相异步电动机一致，互换性强。具有较大的过载能力和较高的机械强度，特别适合那些短时断续运转，频繁起动和制动及正反转，用过负荷及显著震动与冲击的起重机械与冶金辅助机械设备的变频调速传动系统中。电动机选用YZPF315M26。3.1.3 减速器图3-3减速器QY型系列减速器包括QYS型（三支点）和QYD型（底座式）两个系列起重机用硬齿面减速器。他有三级，四级和三四级结合型三种。此减速器主要用于起重机各有关机构，也可用于运输，冶金，矿山，化工及轻工等机械设备的传动中，其工作条件为：（1）齿轮圆周速度不大于20m/s；（2）高速轴转速不大于1500r/min；（3）工作环境温度为-40+40；（4）可正反两向运转。1减速器传动比起升机构传动比i0按公式计算： (3-6)式中： n 电动机额定转速；nt 卷筒转速；减速器的个数；卷筒初选直径。根据i0确定出公称传动比iN0。依据起重机设计手册表3-10-2查得iN0=40，三级传动。2确定减速器的公称输入功率Pn减速器的计算功率： Ps=P2f1f2 (3-7)式中： P2 起重机机构的功率；f1 工作机系数，根据起重机机构的载荷状况和利用等级按表选取；f2 原动机系数，对电动机和液压马达取f2=1。根据n1,i和Ps查起重机设计手册表3-10-10表3-10-11选取减速器的型号，使PnPs。根据连续装卸用抓斗桥式起重机，工作级别M8，查起重机设计手册GB/T3811附录N可知，主起升机构载荷状况为L3，利用等级为T6，查起重机设计手册表3-10-13，f1=1.2。减速器的计算功率：Ps=1101.21=132Kw。当n1=990r/min，iN0=40, 查起重机设计手册表3-10-10，a1=355mm, 减速器公称输入功率PN= 138KW，满足要求。3校核减速器的最大转矩 (3-8)式中： Mn 电动机的额定转矩；f3 峰值转矩系数，根据机构的载荷状况和利用等级由起重机设计手册表3-10-13选取。电动机的额定转矩：由L3T6M7查起重机设计手册表3-10-13，f3=1.0, (3-9)减速器公称输入功率PN=138Kw110Kw，满足要求。最后选定减速器为：QY3D355-40VII（IX）H。减速器装配型式：减速器的高速轴要与电机和制动器配合。3.1.4 制动器图3-4制动器简图1制动器的制动转矩制动器时保证起重机安全的重要部件，起升机构的每一套独立的驱动装置至少要装设一个支持制动器。支持制动器应是常闭式的，制动轮必须装在与传动机构刚性联结的轴上，起升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足下是要求： (3-10)式中： Tz 制动器制动转矩；Kz 制动安全系数，见起重机设计手册表2-2-7，Kz=2.5；Q 额定起升载荷；D0 卷筒卷绕直径；机构总效率；m 滑轮组倍率m=1；i 传动机构传动比i=40。2电动液压块式制动器的特点动作平稳，噪音小，寿命长，尺寸小，重量轻，不易渗漏。省电，交流供电方便。3根据起重机机构的工作要求和工作条件，选择制动器的一般原则：(1) 根据国内现有系列产品选择制动器。块式制动器技术成熟，使用可靠，价格适中，维修方便，在起重机上应用最广泛，在同等条件下可优先选用。在外形尺寸受限，制动转矩要求很大的场合，可考虑选用带式制动器，轮胎，汽车，履带起重机较多使用带式制动器。(2) 制动器一般装在机构的高速轴上，以减小制动转矩。如果在起升和变幅机构的传动系中有离合器或挠性传动件，制动器必须装在卷筒上，以确保安全。起升机构必须使用自动作用或操纵的常闭式制动器。必须使用常开式操纵制动器时，应加装停止器。运行和回转机构推荐使用操纵式制动器。为了兼有自动作用常闭式制动器安全可靠和常开操纵式制动器制动平稳的优点，在电动桥式、门式起重机的运行机构上可采用综合式制动器。(3) 在起升、变幅机构中用于支持物品和吊臂的制动器，制动转矩必须有足够的储备，运行回转机构采用自动作用常闭式制动器时，应满足制动时间或制动减速度的要求。门式、门座起重机和装卸桥运行机构制动器，应保证起重机具有工作状态下的防风抗滑安全性。(4) 选制动器应注意经济性，维修性，和使用可靠性。选用电力液压块式制动器标准产品时，制动转矩只能在（1.00.7）额定制动转矩范围内调整，以保证制动转矩的稳定，制动可靠。(5) 制动器选定后，因根据起重机的工作条件和具体要求验算制动时间或制动距离或制动减速度，必要时应作发热验算。由起重机设计手册表3-7-15，选择YW4008003型。由表知配用推动器型号为：YTD80060。YW系列制动器外形及安装尺寸见起重机设计手册表3716。4单推杆电力液压制动器特点动作平稳，无噪声，交流供电方便，工作可靠，耗电量少，结构比液压电磁铁简单，松闸性能稳定，动作时间能调节，寿命长，体积小，重量轻，价格较便宜。单推杆动作灵敏，可靠，寿命长，价格稍贵。3.1.5 联轴器图3-5弹性注销联轴器1销联轴器满足的要求依据所传递的扭矩，转速和被连接的轴径等参数选择联轴器的具体规格，起升机构的联轴器应满足下式要求： (3-11)式中： T 所传扭矩的计算值；Tmax 按第类载荷计算的轴传最大扭矩，对高速轴Tmax=（0.7-0.8）mTn，在此m为电动机转矩允许过载倍数，Tn为电动机额定转矩，，P为电动机额定功率，n为转速，对低速轴，Tmax=2Tj，在此2为起升载荷动载系数，Tj为钢丝绳最大静拉力作用于卷筒的扭矩；T 联轴器许用扭矩，由手册或产品目录中查得；k1 联轴器重要程度系数，对起升机构，k1=1.8见起重机设计手册表3-12-2；k3 角度偏差系数，选用齿轮联轴器时，k3值见起重机设计手册表3-12-4，对其他类型联轴器k3=1。依据HL型弹性柱销式联轴器基本性能参数和主要尺寸，选择公称转矩为6300Nm的HL7规格的联轴器。2HL性弹性柱销联轴器特点适用于各种同轴线的传动系统，利用尼龙棒横断面剪切强度传递转矩，工程转矩160160000Nm，工作温度-2080。结构简单，维修方便，具有缓冲减震性能和一定的轴偏移补偿能力，适于在不控制噪音环境的场合使用。结构紧凑，装配方便，不需润滑，弹性较好，能缓冲减震，补偿两轴偏移量不大，传递扭矩较小，弹性件易损坏，使用寿命低。可用于运行机构高速轴。3.1.6 卷筒图3-6卷筒1卷筒卷筒组是起升机构和牵引机构中卷绕钢丝绳的部件。常用卷筒组类型有齿轮联接盘式，周边大齿轮式，短轴式和内装行星齿轮式。齿轮联接盘式卷筒组为封闭式传动，分组性好，卷筒轴不承受扭矩，是目前桥式起重机卷筒组的典型结构。缺点是检修时需沿轴向外移卷筒。周边大齿轮式卷筒组多用于传动速比大，转速低的场合，一般为开式传动，卷筒轴只承受弯矩。短轴式卷筒组采用分开的短轴代替整根卷筒长轴。减速器侧短轴采用键与过盈配合与卷筒法兰盘刚性联接，减速器通过钢球或圆柱销与底架铰接；支座侧采用定轴式或转轴式短轴，其优点是构造简单，调整安装比较方便。内装行星齿轮式卷筒组输入轴与卷筒同轴线布置，行星减速器置于卷筒内腔，结构紧凑，重量较轻，但制造与装配精度要求较高，维修不便，常用于结构要求紧凑、工作级别为M5以下的机构中。根据钢丝绳在卷筒上卷绕的层数分单层绕卷筒和多层绕卷筒。根据钢丝绳卷入卷筒的情况分单联卷筒（一根钢丝绳分支绕入卷筒）和双联卷筒（两根钢丝绳分支同时卷入卷筒）。双联卷筒可以单层绕或多层绕，双联卷筒一般为单层绕。起升高度大时，为了减小双联卷筒长度，有将两个多层卷筒同轴布置，或平行布置外加同步装置的实例。卷筒由铸造或焊接经机加工后制成。铸造卷筒一般采用不低于HT200的灰铸铁，重要卷筒可采用高强度铸铁或球墨铸铁。必须采用铸钢时，应不低于ZG230450。焊接卷筒多采用Q235钢板弯卷焊接而成，重量轻，适宜于单件生产和大尺寸卷筒。2卷筒主要几何尺寸确定：卷筒名义直径D (3-12)绳槽半径R (3-13)绳槽深度h（深槽） (3-14)绳槽节距p（深槽） (3-15)卷筒上有螺旋槽部分长L0 (3-16)卷筒长度（单层双联卷筒） (3-17)卷筒壁厚（铸铁卷筒） (3-18)式中： D 卷筒名义直径（卷筒槽底直径）；d 钢丝绳直径；e 筒绳直径比，由起重机设计手册表3-3-2选取；Hmax 最大起升高度；m 滑轮组倍率m=1；D0=D+d 卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径；z11.5 为固定钢绳的安全圈数；L1 无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要决定；L2 固定钢绳所需长度，L23p；Lg 中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角确定。单层绕卷筒表面通常切出导向螺旋槽，绳槽分标准槽与深槽两种形式，一般情况都采用标准槽。当钢丝绳有脱槽危险（例如抓斗起升机构卷筒，钢丝绳向上引出的卷筒）以及高速机构中，采用深槽。多层绕卷筒表面以往都推荐做成光面，为了减小钢丝绳磨损。但实践证明，带螺旋槽的卷筒多层卷绕时，由于绳槽保证第一层钢丝绳整齐排列，有利于以后各层钢丝绳的整齐卷绕。光面卷筒极易使钢丝绳多层卷绕时杂乱无序，由此导致的钢丝绳磨损远大于有绳槽的卷筒。带绳槽的单层绕双联卷筒，可以不设挡边，因为钢丝绳的两头固定在卷筒的两端。多层绕卷筒两端应设挡边，以防止钢丝绳脱出筒外，挡边高度应比最外层钢丝绳高出（11.5）d。3.1.7 钢丝绳在卷筒上的固定钢丝绳端在卷筒上的固定必须安全可靠，便于检查和更换钢丝绳。最常用的方法是压板固定，它结构简单，检查拆装方便，但不能用于多层绕卷筒。楔块固定，楔块斜度为1/41/5。板条固定，将钢丝绳引入卷筒内的特质槽中，用螺钉板条固定。压板在卷筒侧板上固定，钢丝绳头引出到卷筒侧板外，用螺钉压板将绳头固定，构造简单。压板固定只能用于单层绕卷筒，楔块固定、板条固定、侧板上压板固定三种固定方法除用于多层绕卷筒外，必须缩短卷筒长度时，也可用于单层绕卷筒。为减小钢丝绳对固定装置的作用力，在固定装置之前必须在卷筒上留有1.53圈的安全圈。钢丝绳压板已标准化，根据钢丝绳直径从起重机设计手册表3-3-4中选取。这种压板适用于各种圆股钢丝绳（GB1102-74）的绳端固定，不易用于电动葫芦和多层绕卷筒。一根绳端的压板数量不少于3块。1钢丝绳允许偏角钢丝绳绕进或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于3.5，对于光面卷筒和多层绕卷筒，钢丝绳与垂直卷筒轴的平面的偏角推荐不大于2，以避免乱绳。布置卷筒系统时，钢丝绳绕进或绕出滑轮槽的最大偏角推荐不大于50，以避免槽口损坏和钢丝绳脱槽。2卷筒强度计算卷筒在钢丝绳拉力作用下，产生压缩，弯曲和扭转剪应力，其中压缩应力最大。当L3D时，弯曲和扭转的合成应力不超过压缩应力的10%15%，只计算压应力即可。当L3D时，要考虑弯曲应力。对尺寸较大，壁厚较薄的卷筒还需对筒壁进行抗压稳定性验算。卷筒筒壁的最大压应力出现在筒壁的内表面，压应力按下式计算 (3-19)式中：卷筒壁压应力；Smax 钢丝绳最大静拉力，根据已选定钢丝绳S=31250N；卷筒壁厚；p 绳槽节距；A1 应力减小系数，在绳圈拉力作用下，筒壁产生径向弹性变形，使绳圈紧度降低，钢丝绳拉力减小，一般取A1=0.75；A2 多层卷绕系数。多层卷绕时，卷筒外层绳圈的箍紧力压缩下层钢丝绳，使各层绳圈的紧度降低，钢丝绳拉力减小，筒壁压应力不与卷绕层数成正比，在这里A2= 1；许用压应力，对铸铁=/5，为铸铁抗压强度极限，对钢=/2，为钢的屈服极限。3.2 运行机构计算轨行式运行机构主要由运行支承装置与运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用来承受起重机的自重和外载荷，并将所有这些载荷传递给轨道基础建筑，主要包括均衡装置、车轮与轨道等。运行驱动装置用来驱动起重机在轨道上运行，主要由电动机、减速器、制动器等组成。双梁桥架类型起重机小车运行机构的典型形式：双梁小车是指双梁桥式起重机和双梁门式起重机小车。小车运行机构常采用低速中集中驱动，电动机通过在小车架上的立式减速器、联轴器和传动轴驱动车轮，主动轮常取总轮数的一半，制动器放在电动机另一端的外伸轴上。这种驱动形式的优点是可以采用标准部件，安装和维修方便。小车运行机构采用驱动、制动和传动装置三者和为一体的“三合一”驱动装置。电动机与制动器制成一体，直接联在减速器上，减速器套装在车轮轴上，减速器上方有一弹性支承与小车架相连。这种驱动型式的优点是结构紧凑，自重轻，装卸方便，运行平稳，使用可靠，但维修不太方便。装卸桥小车运行速度高，使用频繁。当运行速度v2m/s时，传动机构应放在弹性支架上，从而减小传动机构的冲击以及司机由此产生的疲劳感。为了保证起动和制动时不打滑多采用全部车轮驱动。为了减少轮缘啃轨，轨道内侧常增设水平轮。3.2.1 电动机的选择1电动机的静功率 Kw (3-20)式中： Fj 起重机或小车运行静阻力；V0 初选运行速度；机构传动效率，可取=0.850.95；m 电动机个数。2电动机初选一般可根据电动机的静功率和机构的接电持续率JC值，对照电动机的产品目录选用。由于运行机构的静载荷变化较小，动载荷较大，因此所选电动机的额定功率应比静功率大，以满足电动机的起动要求。对于桥架类型起重机的小车运行机构可按下式初选电动机： Kw (3-21)式中： Kd 考虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数。室外工作的起重机，常取Kd=1.11.3（速度高者取大值）；对于室内工作的起重机及装卸桥小车运行机构可取Kd=1.22.6（对应速度30m/min180m/min）。3.2.2 减速器的选择1减速器的传动比机构计算传动比： (3-22)式中： n 电动机额定转速；D 车轮踏面直径；V0 初选运行速度；i0 计算传动比。按所采用的传动方案考虑传动比分配，并选用标准减速器或进行减速装置的计算，确定出实际传动比i。2标准减速器的选用选用标准型号的减速器时，其总设计寿命一般应与机构的利用等级相符合。在不稳定运转过程中减速器承受动载荷不大的机构，可按额定载荷或电动机额定功率选择减速器，对于动载荷较大的机构，应按照实际载荷（考虑动载荷影响）来选择减速器。由于运行机构起、制动时的惯性载荷大，惯性质量主要分布在低速部分，因此起、制动时的惯性载荷几乎全部传递给传动零件，所以在选用或设计减速器时，输入功率应按起动工况确定。减速器的计算输入功率为：(Kw) (3-23)式中： m 运行机构减速器的个数m=1；v 运行速度；运行机构的传动效率；Fj 运行静阻力；Fg 运行起动时的惯性力。 (3-24)式中： =1.11.3，考虑机构中旋转质量的惯性增大系数。=8.3Kw根据计算输入功率，可从标准减速器的承载能力表中选择使用的减速器。对于工作级别大于M5的运行机构，考虑到工作条件比较恶劣，根据实践经验，减速器的输入功率以取1.82.2倍的计算输入功率为宜。3.2.3 制动器的选择运行机构的制动器根据起重机满载、顺风和下坡运行制动工况选择，制动器应使起重机在规定的时间内停车，制动转矩按下式计算：.(3-25)式中： Fp 坡道阻力；Fw 风阻力，按工作状态最大计算风压q计算；Fm1 满载运行时最小摩擦阻力；m 制动器个数；m 电动机个数，一般m=m=1；tz 制动时间，参考文献6表2-3-6选取。对于露天工作的起重机小车或无夹轨器的起重机，在驱动轮与轨道间有足够大的粘着力的情况下，应使制动器满足以下要求： (3-26)式中： Fw 风阻力，按非工作状态下的最大计算风压q计算。3.2.4 联轴器的选择高速轴联轴器的计算扭矩Tc1应满足： (Nm) (3-27)式中： n1 联轴器安全系数取1.21.5；8 刚性动载系数取1.1；Tn 电动机额定扭矩Tn=26.3N；Tt 联轴器许用扭矩。=27.8 Nm低速轴联轴器的计算扭矩Tc2应满足：(Nm)根据以上对驱动，制动和传动性能要求的计算，选定驱动装置，型号：FA87DV132S4/BMG/HF，其电机功率为5.5Kw，输出转速为50r/min，传动比为28.78，制动力矩为75Nm。3.3 本章小结起重小车是垃圾搬运起重机的核心部分，其设计尤为复杂。1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，构成大起升高度的防摆系统，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用齿轮连接盘联接，封闭式传动，分组性好，卷筒轴不承受扭矩，是目前桥式起重机卷筒组的典型结构。小车运行采用“SEW 三合一”传动装置。小车运行机构采用驱动、制动和传动装置三者和为一体的“三合一”驱动装置。电动机与制动器制成一体，直接联在减速器上，减速器套装在车轮轴上，减速器上方有一弹性支承与小车架相连。这种驱动型式的优点是结构紧凑，自重轻，装卸方便，运行平稳，使用可靠，但维修不太方便。第4章大车运行机构的设计4.1 电动机的选择4.1.1 电动机的静功率 Kw (4-1)式中： Fj 起重机或小车运行静阻力；V0 初选运行速度；机构传动效率，可取=0.850.95；m 电动机个数m=2，大车运行采用分别驱动。4.1.2 电动机初选一般可根据电动机的静功率和机构的接电持续率JC值，对照电动机的产品目录选用。由于运行机构的静载荷变化较小，动载荷较大，因此所选电动机的额定功率应比静功率大，以满足电动机的起动要求。对于桥架类型起重机的小车运行机构可按下式初选电动机：Kw式中： Kd 考虑到电动机起动时惯性影响的功率增大系数。室外工作的起重机，常取Kd=1.11.3（速度高者取大值）；对于室内工作的起重机及装卸桥小车运行机构可取Kd=1.22.6（对应速度30m/min180m/min）。4.1.3 电动机的过载校验运行机构的电动机必须进行过载校验。 (Kw) (4-2)式中： Pn 基准接电持续率时电动机额定功率；m 电动机个数；as 平均起动转矩标么值（相对于基准接电持续率时的额定转矩），对绕线型异步电动机取1.7，采用频敏变阻器时取1，笼型异步电动机取转矩允许过载倍数的90%，串励直流电动机取1.9，复励直流电动机取1.8，他励直流电动机取1.7，采用电流自动调整的系统，允许适当提高as值；Fj 运行静阻力，风阻力按工作状态最大计算风压q计算，室内工作的其总机风阻力为零；v 运行速度，根据v0与初选的电动机转速n确定传动比i 。机构传动效率；J 机构总转动惯量，即折算到电动机轴上的机构旋转运动质量与直线运动质量转动惯量之和。（4-3)式中： J1 电动机转子转动惯量；J2 电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量；k 计及其他传动件飞轮矩影响的系数，折算到电动机轴上可取k=1.11.2；n 电动机额定转速；ta 机构初选起动时间，可根据运行速度确定，一般情况下桥架类型起重机大车运行机构ta=8s10s，小车巡行机构ta=4s6s；Q 起升载荷；G 起重机或运行小车的重力。=9.18Kw4.2 减速器的选择4.2.1 减速器的传动比机构计算传动比： (4-4)式中： n 电动机额定转速，n=1430r/min；D 车轮踏面直径；V0 初选运行速度；i0 计算传动比。按所采用的传动方案考虑传动比分配，并选用标准减速器或进行减速装置的计算，确定出实际传动比i。4.2.2 标准减速器的选用选用标准型号的减速器时，其总设计寿命一般应与机构的利用等级相符合。在不稳定运转过程中减速器承受动载荷不大的机构，可按额定载荷或电动机额定功率选择减速器，对于动载荷较大的机构，应按照实际载荷（考虑动载荷影响）来选择减速器。由于运行机构起、制动时的惯性载荷大，惯性质量主要分布在低速部分，因此起、制动时的惯性载荷几乎全部传递给传动零件，所以在选用或设计减速器时，输入功率应按起动工况确定。减速器的计算输入功率为： (Kw) (4-5)式中： m 运行机构减速器的个数；v 运行速度；运行机构的传动效率；Fj 运行静阻力；Fg 运行起动时的惯性力。 N (4-6)式中： =1.11.3，考虑机构中旋转质量的惯性增大系数。=14.67Kw根据计算输入功率，可从标准减速器的承载能力表中选择使用的减速器。对于工作级别大于M5的运行机构，考虑到工作条件比较恶劣，根据实践经验，减速器的输入功率以取1.82.2倍的计算输入功率为宜。4.3 制动器的选择运行机构的制动器根据起重机满载、顺风和下坡运行制动工况选择，制动器应使起重机在规定的时间内停车，制动转矩按下式计算：(4-7) 式中： Fp 坡道阻力；Fw 风阻力，按工作状态最大计算风压q计算；Fm1 满载运行时最小摩擦阻力，m 制动器个数；m 电动机个数，一般m=m；tz 制动时间，参考起重机设计手册表2-3-6选取。对于露天工作的起重机小车或无夹轨器的起重机，在驱动轮与轨道间有足够大的粘着力的情况下，应使制动器满足以下要求： (4-8)式中： Fw 风阻力，按非工作状态下的最大计算风压q计算。4.4 联轴器的选择高速轴联轴器的计算扭矩Tc1应满足： (Nm) (4-9)式中： n1 联轴器安全系数取1.21.5；8 刚性动载系数取1.1；Tn 电动机额定扭矩Tn=29.3 Nm；Tt 联轴器许用扭矩。=38.67 Nm低速轴联轴器的计算扭矩Tc2应满足： (Nm) (4-10)根据以上对驱动，制动和传动性能要求的计算，选定驱动装置，型号为： FA97DV132M4/BMG/HF。其电机功率为27.5kW，输出转速为32r/min，传动比为44.49，制动力矩为2100Nm。4.5 本章小结大车桥架是起重机的主要运行和支撑机构，虽然构造比小车叫简易，可对驱动机构和刚度，强度要求较高。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。驱动系统采用分别驱动，由电气系统保证主动轮同步运行，防止发生偏扭。机身采用偏轨箱形双粱结构，自重轻，刚度和强度较好。第5章主动轴的设计计算5.1 轴的概述5.1.1 轴的用途轴是组成机器的主要零件之一。一切作回转运动的传动零件，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。5.1.2 轴的材料轴的材料主要是碳钢和合金钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最长用的是45钢。5.2 小车驱动机构主动轴的设计已知n1=50r/min，P1=5.5kW，Q=125000N，G=116000N 设计轴的直径、长度：选择轴的材料为40Cr，其机械性能由表5.1查得MPa，MPa，MPa，查表5.2，MPa。表5.1 轴的常用材料机械性能表材料热处理毛坯直径d，D/mm硬度HBS抗拉强度/MPa屈服极限/MPa弯曲持久极限/MPa剪切持久极限/MPa备注40Cr调质25981785477275应用最广泛100241286736539344199100300241286686490317183300500229269637441291168500700217255588343251145表5.2 轴常用几种材料的A值轴的材料Q235-A，20Q275，35(1Cr18Ni9Ti)4540Cr,35SiMn38SiMnMo,3Cr13A14912613511212610311297d=11052.7mm式中：据表5.2取=110。取d1=57mm在d1=57此处安装套筒和花键，与中间轴联接。该段轴长度：L1=351mm考虑轴上有键槽：d=d（1+10）=60该段轴长度：=243mm，与减速器配合联接。mm取d2=75，该段轴长度：L2=49mm，输出轴的设计:向左: =dmin+2h=82 mm，安装轴承：此处安装调心滚子轴承，选22218C型，尺寸：，d3=90mm，该段轴长度： L3=81 mm，考虑轴上有键槽：=d（1+10）=102且考虑到主动轮的选用，此=100根据小车主动轮系列的标准尺寸，该段轴长度：L4106mm主动轴基本尺寸初步设计如上。对主动轴的校核如下：由于本轴为运行机构主动车轮轴，水平面内弯矩较小，相对垂直面内的弯矩可以忽略不计。M=60KN式中： Q额定起重量；G起升小车自重。58.5mm式中： M轴所承受的弯矩，单位为N.mm；扭转剪应力按对称循环变化时，=1。图5.1 主动轴危险截面C面弯矩校核所以此轴合格。5.3 本章小结本章主要对驱动机构进行了轴的设计与校核。在各个部分中相应的有选择的进行校核结果均满足设计要求。在设计的过程中尽量满足了专业规定的设计要求，比如在设计轴时，根据主动轴的特性，可以忽略水平面内的扭矩，并针对车轮轴在危险截面进行校核，确保轴完全符合工作要求，防止具体工作环境下可能发生的失效形式造成事故。第6章主梁的设计选用6.1 作用于主梁上的载荷1自重载荷PG，考虑动载的影响在计算时乘系数1；2起升载荷PQ，考虑动载的影响在计算时乘系数2；3大车运行惯性力PH2；4工作状态的风载荷产生的水平力PWI；5偏斜运行引起的侧向力Ps。6.2 主梁载荷组合及其选用作用在桥架上的载荷按其作用方法又可分为固定载荷、活动载荷、水平惯性载荷、大车歪斜侧向载荷和风载荷。1固定载荷固定载荷有均布载荷和集中载荷两种。作用于主梁上的均布载荷有主梁、轨道、走台（或辅助桁架）和栏杆等金属结构件的自重；作用于主梁上的集中载荷有司机室、大车运行机构以及布置在走台或主梁内的电气设备的自重；2活动载荷作用于主梁上的活动载荷为小车自重和起重量引起的小车轮压，计算时应考虑不同载荷组合下的动力系数。3水平惯性力大车运行机构起制动时引起的惯性力水平地作用在主梁上，其中由带载的小车质量引起的惯性力以一个集中载荷P大惯作用于跨中，由桥架质量引起惯性力q惯均布作用在主梁上。4大车歪斜侧向力大车歪斜侧向力S,以一力偶形式分配在同一端梁上或对角线方向上。5风载荷工作状态的风载荷产生的水平力PWI 。根据起重机自身技术要求，跨度和工作级别，主梁截面尺寸设计可以参考大起厂截面尺寸表，特选用跨度22.5m起重量12.5t重级尺寸。附大连和上海起重厂起重机主梁截面尺寸表。6.3 本章小结本章介绍了作用于主梁上的典型载荷和载荷组合以及主梁的选用，当然在条件允许，经验丰富的基础上，可以根据起重机自身技术要求，跨度和工作级别直接选择现有的主梁系列参数作参考。结论本次设计针对小车的起升机构及运行机构，桥架运行机构的部件进行选型，设计校核了小车运行机构的主动轴，确定选用了主梁截面尺寸，不仅有效得减轻了起重机的自重，更使起重机的结构简洁可靠，驱动机构达到同步，起升重物高速平稳。本次设计虽在部件选型和结构设计进行了全面的工作，但并没涉及电气和液压系统，而当代专用起重机的半自动化和全自动化发展对电气及液压系统要求越来越高。由于设计水平有限，本次设计难免出现纰漏，如有发现请指正。致谢整个毕业设计得到闫辉老师的耐心指导和细心帮助，经过几个月来的努力，我完成了这次毕业设计。从刚接触这一课题时的一知半解到现在的小有成绩，确实经历一段刻苦的学习过程，但在这里我特别感谢我的指导老师闫辉老师及时指正我设计的缺点和不足之处，并对我的设计提出了很多建设性和创新性的建议，对我的毕业设计给予了很大的帮助。闫老师严谨的治学态度，一丝不苟的工作精神，忘我的工作热情，以身作则的工作方式，以及独特的人格魅力一直深深地感染和激励着我，使我受益匪浅。在此致以诚挚的敬意和衷心的感谢！毕业设计的完成还要感谢我的同学们，他们不仅在精神上不断支持我，而且还帮我收集资料，在此向他们表示我最诚挚的谢意！参考文献1王三民,诸文俊.机械原理与设计M.机械工业出版社,2000.12.2周松鹤,徐烈烜.工程力学M.机械工业出版社,2003.2.3王世刚,张秀亲,苗淑杰.机械设计实践M.哈尔滨工程大学出版社,2003.4成大先.机械设计手册(第三版)S.北京化学工业出版社，1993.5起重机设计手册编写组编.起重机设计手册S.北京:机械工业出版社，1980.6张质文，虞和谦，王金诺，包起凡等编.起重机设计手册S.北京:机械工业出版社，2001.7杨长睽主编.起重机械M.北京:机械工业出版社，1982.8胡宗武,顾迪民编.起重机设计计算M.北京科学技术出版社，1989.9徐克晋主编.金属结构M.北京:机械工业出版社，1982.10王金诺，于兰峰主编.起重运输机金属结构M.北京：中国铁道出版社，2002.11Tariq S.Abdelhamid and John G.Everett.Identifying Root Causes of Construction AccidentsJ.Journal of Construction Engineering and Management,2000,126 (1).12Jensen P. W.Classical and Modern Mechanisms for Engineers and InventorsM. New York: Marcel Dekker,1998.附录1译文起重机的发展趋势和研究现状（1）大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t，最大的履带起重机起重量达3000t，最大的桥式起重机起重量为1200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机，防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机，在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上，跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管，与飞机维修平台相连，并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位，进行飞机的维护和修理，极为快捷方便。（2）模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对某几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产，实现高效率的专业化生产，企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。目前，德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降45%，经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机，起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成，起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置，可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。有手动、自动多种形式，还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机，甚至能组成大型自动化物料搬运系统。（3）轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量为1-63吨，工作级别为A1-A7，整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另一最大优点是轻型化，自重轻、轮压轻、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量为10t，跨度22.5m，通用双梁桥式起重机自重是24t，起重机轨面以上高度1876mm，起重机宽度5980mm; 德马格起重机的自重只有8.7t，重量轻了176%，起重机轨面以上高度为920mm，降低了104%，起重机宽度为2980mm，外形尺寸减少了100%。（4）自动化和智能化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制、自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。例如采用激光装置查找起吊物的重心位置，在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物。吊具自动防摇系统能在运行速度200mmin、加速度0.5m2s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米。起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位。起重机上安装近场感应系统，可避免起重机之间的互相碰撞。起重机上还安装了微机自诊断监控系统，该系统能提供大部分常规维护检查内容，如齿轮箱油温、油位，车轮轴承温度，起重机的载荷、应力和振动情况，制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等。（5）新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构。“三合一”运行机构是当今世界轻、中级起重机运行机构的主流，将电动机、减速器和制动器合为一体，具有结构紧凑、轻巧美观、拆装方便、调整简单、运行平稳、配套范围大等优点，国外已广泛应用到各种起重机运行机构上。为使中小吨位的起重小车结构尽量简化，同时降低起重机的尺寸高度，减小轮压，国外已大量采用电动葫芦作为起升机构。为了减轻自重，提高承载能力，改善加工制造条件，增加产品成品率，零部件尽量采用以焊代铸，如减速器壳体、卷简、滑轮等都用焊接结构。减速器齿轮都采用硬齿面，以减轻自重、减小体积、提高承载能力、增加使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大。此外，各机构采用的电动机都向高转速发展，从而减小电机基座号，减轻重量与减小外形尺寸，并可配用制动力矩小的制动器。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加起重机的功能。今后会更加注重起重机的安全性，研制新型安全保护装置。重视司机的工作条件，应用人体工程学设计司机室，降低司机的劳动强度。德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制，开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现最优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量，再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作，取得了更高的效率和安全性。模糊控制作为新的控制方法已引人注目。附录2英文参考资料Trends and research status of cranes( 1 ) large-scale and specializationAs the industry continues to expand the scale of production , increasing productivity , and product loading and unloading of materials during production gradually increased the proportion of costs , prompting a large or growing demand for high-speed crane . From the weight of growing, increasingly high operating speed , and reliability of energy consumption and higher requirements . Crane has become automated production processes is an important part . Crane not only easy to operate , easy to maintain, and better security , higher reliability , excellent durability requirements , trouble-free nature , maintenance and use of economy. Currently the worlds largest floating crane lifting capacity of 6500t, the largest crawler crane lifting capacity of 3000t, the largest crane on weight of 1200t, the maximum operating speed of container shore crane trolley reached 350m/min, stacker cranes the maximum operating speed is 240m/min, garbage crane lifting speed up to 100m/min.Industrial production and diversity of user requirements , so special crane market continues to expand, varieties are constantly updated to meet the unique features of special needs , to play the best effect. Such as metallurgy , nuclear power , paper, waste disposal special cranes , explosion-proof, anti-corrosion, insulation crane and rail , ship , container cranes function increasing continuously improve performance, adaptability stronger than ever . Demag Cranes company developed a dedicated aircraft maintenance , opened the market in the international market . This crane is mounted on the housing structure, span , lifting height and large , you can cross over , high precision parking . How to install telescopic catheter , connected with aircraft maintenance platforms following the lifting trolley , and 360 -degree rotation . By displacement carts and car , lift and rotate the catheter can repair platform to reach any part of the aircraft , aircraft maintenance and repair carried out extremely quickly and conveniently.( 2 ) a combination of modularity andInstead of the traditional method of modular machine design , the basic functions of the crane on the same member , parts and components made of a variety of purposes , with the same standard coupling elements and interchangeable modules , each with different combinations of modules , the formation of different types and sizes of cranes. Improved crane , just for a few modules. Design of new cranes , simply choose different modules re- mix. Single and small batch production can switch from the crane has a considerable volume module production to achieve high efficiency of specialized production , the production organization can also be changed product management module management . Achieve improved overall performance , reduce manufacturing costs and improve the general level , the composition of many varieties with less number of parts specifications , multi- standard products to fully meet user needs.Currently , Germany, Britain, France, the United States and Japan have adopted the famous Crane Crane modular design, and achieved remarkable results. German Demag standard cranes series switch modular design , the design than the one-piece design expenses decreased 12% to 45% decrease in production costs , economic benefits are substantial . Demag KBK company has also developed a flexible modular overhead crane , crane from cold-rolled steel rail type combination , the crane can be arbitrarily arranged along a line running production process , may have cross road, turn, cross- over , variable gauge . All parts can achieve mass production , according to the different needs of users and the specific material handling course in a short time will mix and match various components Serve. This crane combination is very good, easy to operate, can make full use of space , low running costs. There are manual and automatic forms, but also the composition of the suspension system , single-girder overhead cranes, double girder overhead cranes, jib cranes, gantry cranes and lightweight manual stacker cranes , and even the composition of large automated material handling systems.( 3 ) Light and diversificationThere are considerable quantities of cranes are used in the general case, the work is not very heavy. Such cranes large quantities , versatile, considering the overall efficiency , requiring a crane to minimize the appearance height, simplify the structure, reducing the weight and wheel pressure , but also make the whole building height decrease , structural lightweight , lower cost . So there will be a faster development of electric hoist bridge crane and beam cranes, and most small and medium tonnage to replace general purpose bridge crane . Demag in Germany after decades of development and innovation , has formed a lightweight modular standard crane series. From the weight of 1-63 tons , working level A1-A7, the entire series from the I-shaped and box -type single girder , single girder suspension box , triangle -shaped single varieties of small trunk and box girder double girder and other components. Main beam and end beam lifting trolley layout phase and a variety of types , can be suitable for different buildings and different lifting height requirements. Each crane specifications according to user needs has three single-speed and two-speed for any of the three choices, you can also choose inverter . There are ways to manipulate the door to move on their own ground flashlight , flashlight door with the car moving , flashlight door fixed, wireless remote control, fixed cab , the cab with the car moving , moving on their own cab and other seven choices. Powered carts and car cable car , there are two ways conductivity , DVS system . So many options, through different combinations, with hundreds of cranes, fully meet the needs of different users . Another biggest advantage of this crane is lighter , light weight, light wheel pressure , dimensions height is small, can greatly reduce the construction cost of the plant buildings , but also to reduce the cost of running power and run the crane . Compared with generic products, from the weight of 10t, span 22.5m, Universal double girder overhead crane weight is 24t, crane rail surface height above 1876mm, crane width 5980mm; Demag Cranes weight only 8.7t, light weight 176 % , more than the height of the crane rail surface 920mm, reducing the 104% crane width 2980mm, dimension reduction of 100%.( 4 ) automation and intelligentUpdating and development of cranes , depends largely on the improvement of electrical transmission and control . The mechanical technology and electronic technology, advanced computer technology, microelectronics , power electronics, fiber optic technology, hydraulic technology , fuzzy control technique applied to the mechanical drive and control system, the crane automation and intelligent. A new generation of large-scale and efficient crane electrical control device has been developed for all-electronic digital control system . Mainly driven by the digital control unit , programmable logic controllers , fault diagnosis and data management systems, digital manipulation of a given testing equipment. Fuzzy control variable voltage variable frequency speed control , radio data communication , fault diagnosis surveillance, anti-sway spreader , the laser lifting objects to find the center of gravity , near-field inductive anti-collision technology , fieldbus, carrier communication and control , non-contact power supply and three-dimensional bar code technology will be widely applied. So that the crane has a higher flexibility to fit multiple batches of small quantities of flexible production model to improve single integrated automation level. Focuses on the development of high-performance microprocessor core electrical transmission device, so the crane has excellent speed and static and dynamic characteristics , automatic control can be operated automatically display automatic protection and automatic detection and recording , crane operation, special occasions the long-distance remote control , so as to meet the needs of automated production . Such as using a laser device to find the center of gravity position lifting objects , equipped with ultrasonic sensors to guide the device automatically extract extract grab goods on the device . Spreader automatic anti-sway system can run speed 200m/min , the case of acceleration 0.5m2 / s soon make lifting objects swing amplitude is reduced to a few millimeters. Crane precision positioning can be achieved by a magnetic field transducer or laser . Near-field sensing system installed on the crane , the crane can avoid collisions between each other . Crane also installed on the computer self-diagnostic monitoring system that can provide most of the routine maintenance check the contents , such as gearbox oil temperature, oil level, wheel bearing temperature , crane loads, stresses and vibration , the life of the brake linings and temperature conditions.( 5 ) New technology and practicalStructure of thin-walled steel profiles and profiled to reduce stitching seam structure , improve fatigue resistance . Using a variety of high-strength low-alloy steel of new materials to improve the carrying capacity, improve stress conditions , to reduce weight and increase the aesthetic appearance. Overhead crane bridge structure type mostly used box -shaped four- beam structure, the main beam and side beams of bolt connection , easy to transport and install .In terms of institutions to further the development of new transmission parts , simplified organization . Triple play run organization is the worlds light , mainstream institutions intermediate crane operation , the motor , speed reducer and brake into one, with a compact, lightweight and beautiful , easy accessibility , simple adjustment , smooth operation , supporting a large range etc., has been widely used abroad to various crane operating agencies . To enable small and medium- tonnage crane trolley structure as simple as possible , while reducing the size of the crane height decreases wheel pressure abroad has been widely adopted as an electric hoist lifting mechanism . To reduce weight , improve the bearing capacity, improve manufacturing conditions , increase product yield, as far as possible to weld parts on behalf of the cast , such as reducer shell, roll Jane, pulleys and s

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