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曳引式 电梯 系统

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南京工程学院毕业设计（论文）任务书题 目(包括副标题)曳引式电梯单控系统教师姓名职 称系 别学生姓名学 号班 级成果形式A论文 B设计说明书 C实物 D软件 E作品 任务下达时间 年 月 日1毕业设计（论文）课题任务的内容和要求：1、学习PLC的基本原理及其编程方法。2、学习掌握PLC程序调试方法。3、掌握三菱PLC的编程方法。4、关于曳引式电梯单控系统的目的，要求及方法。2毕业设计（论文）工作进度计划：周 次工作内容第一周第二周至第五周第六周至七周查找搜集相关的资料，熟悉掌握曳引式单控系统的结构、特点以及工作原理。搜索有关数据，提出初步方案，写出开题报告。开始进行设计工作。调节环节：对设计进行改进、优化设计。发现问题并找能够解决问题。撰写毕业论文准备答辩。教研室（学科组）主任签字： 南京工程学院毕业设计(论文)开题报告书 题 目曳引式电梯单控系统姓 名学 号专 业工业电气自动化指导教师职 称 年 月课题来源随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。科学依据（包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等）过去几年中，曳引式无机房（MRL）电梯主宰了欧洲电梯市场，其发展不仅超越了液压电梯，也超越了普通曳引式电梯。电梯工业中形成的这个死胡同迫使欧洲大多数电梯制造商去开发不同构想的曳引式MRL系统。那些构想大多数都刻意寻求与专利产品略有不同的产品，其结果是产品奇异，难以制作或者成本昂贵。一些制造商产生这样的构想，即不把曳引机固定地放在井道里的某个地方，而是将其与轿厢作成一体，这样，两者就可以一同上下运动。这就是与这些产品和其它MRL系统显著不同的主要构想，而且是APOLLO与众不同的关键之处。使APOLLO在电梯市场上出类拔萃的另一个设想就是控制系统分为两个独立的部分：第一部分“层楼控制器”仅包括乘客或者维修人员操纵系统所必需的一些装置，如应急与检测装置，还有一些电梯运行指示的发光二极管（LED）。控制系统中的其它装置，如变频器等都集中在另一个柜子中，称之为“轿厢控制器”，它包括电梯在正常运行过程中或者在维修过程中乘客或者维修公司不可接近的元件。第一控制器安装在井道之外临近井道的一个小房子里，第二控制器则安装在轿架的背面。第一个设想，其结果是井道的尺寸只是所要求的轿厢规格和门系统的函数，而不是曳引机所需空间的函数。第二个设想则需要在井道之外设置安放控制柜的最小空间。研究内容1学习PLC控制系统的原理及编程方法。 2学习曳引式电梯单控系统的结构、原理及操作方式。3查阅文献资料，关于曳引式电梯单控系统的原理图和实际操作步骤等等，以及PLC的选型和PLC的原理。4编写PLC程序。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不 可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能 满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行 状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从 控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而 PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。研究计划及预期成果1第一周：理解课题的功能完成有关课题的资料收集；2第二周：学习并理解查阅的资料文献。3第三周：查找PLC资料，编写PLC程序，并实现预期的功能；4第四周：完善程序，并做好有关设计方面的文字工作；5第五周：开始撰写论文，将查阅的资料文献经过认真的筛选；6第六周：做好论文的细节处理；7第七周：整理好论文及参考资料；8第七周：复习论文内容，做好答辩准备。特色或创新之处第一部分“层楼控制器”仅包括乘客或者维修人员操纵系统所必需的一些装置，如应急与检测装置，还有一些电梯运行指示的发光二极管（LED）。控制系统中的其它装置，如变频器等都集中在另一个柜子中，称之为“轿厢控制器”，它包括电梯在正常运行过程中或者在维修过程中乘客或者维修公司不可接近的元件。第一控制器安装在井道之外临近井道的一个小房子里，第二控制器则安装在轿架的背面。节省安装时间，因为曳引机是电梯系统中最重的部件，而现在却安装在位于最低楼层位置的轿架上，其它部件则只能安装在井道内部高处，但每个部件重量都不超过35千克。已具备的条件和尚需解决的问题本设计中的电梯以具备一般电梯的上行，下行，厢内指示，楼道指示等功能。由于时间有限，尚需要解决电梯的安全系统和防恶作剧系统。指导教师意见 指导教师签名：年 月 日教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日院系意见 主管领导签名： 年 月 日南京工程学院毕业设计说明书(论文)作 者： 学 号： 辅 导 站： 专 业： 题 目： 曳引式电梯单控系统 指导者： 年 月 曳引式电梯单控系统前 言PLC的英文全称是Programmable Logic Controller，中文全称为可编程逻辑控制器，它是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境的应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数学或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微电子技术与自动控制技术相结合的产物，它的应用非常广泛，能方便地直接用于机械制造、冶金、化工、电力、交通、采矿、建材、轻工、环保、食品等各行各业。既可用于老设备的计数改造，也可用于新产品的开发和机电一体化。近年来，可编程控制器的发展非常快，不仅应用普及非常快，而且新产品的开发速度也是非常快的。随着时代的发展，社会经济环境的整体提升，作为中国支柱产业之一的房地产业进入了跨越式发展的新阶段。在这个进程当中，作为建筑物附属设备的电梯也有不可估量的发展空间。目前在电梯中所应用的交流双速或可控硅调压调速控制方式里逻辑部件均由继电器、选层器完成。但随着时间的推移其触头就会磨损、插接口会严重氧化造成接触不良，缺少设备维护时甚至会出现困人、冲顶、乱层、蹾底等现象，所有这些都不利于电梯的维修和安全运行。但现有的电梯系统其机械部分性能良好，所以用变频器和PLC改造原有的控制系统即可以满足客户对电梯的服务质量的要求又可以节约资金避免不必要的重复投资。目 录第1章 可编程控制器概述.（1） 1.1 PLC的产生和发展（1） 1.1.1 PLC的由来.（1） 1.1.2 PLC的发展.（2） 1.2 PLC的应用介绍（2） 1.2.1 PLC的基本应用介绍.（2） 1.2.2 PLC的优点.（3） 1.3 PLC的组成及工作原理（3） 1.3.1 PLC的组成.（3） 1.3.2 PLC的工作原理.（5） 1.4 PLC控制系统的一般设计步骤（8） 1.4.1 输入回路的设计.（8） 1.4.2 输出回路的设计.（9） 1.4.3 扩展模块的选用.（10） 1.4.4 PLC的网络设计.（10） 1.4.5 软件编制.（10）第2章 曳引式无机房电梯的自驱动轿厢.（11） 2.1 简介（11） 2.2 行星齿轮驱动装置（11） 2.3 曳引（12）第3章 FX2系列PLC构成电梯控制系统特性分析.（13） 3.1 电梯理想运行曲线（13） 3.2 电梯控制系统（14） 3.3 软件设计特点（14）第4章 曳引式电梯.（17） 4.1 曳引式电梯的基本结构（17） 4.2 集选电梯的工艺流程（19）第5章 三菱FX2N系列PLC简介.（21）第6章 程序.（23） 6.1 集选电梯的资源配置（23） 6.2 状态流程图（25） 6.3 梯形图（39） 6.4 设计小结（34）致谢.（35）参考文献.（37）摘 要曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯。它采用自驱动轿厢，曳引机安装在轿架上。控制系统分为两个独立的部分：第一部分“层楼控制器”仅包括乘客或者维修人员操纵系统所必需的一些装置，还有一些电梯运行指示的发光二极管（LED）。控制系统中的其它装置，如变频器等都集中在另一个柜子中，称之为“轿厢控制器”，它包括电梯在正常运行过程中或者在维修过程中乘客或者维修公司不可接近的元件。第一控制器安装在井道之外临近井道的一个小房子里，第二控制器则安装在轿架的背面。主要优点应当是节省安装时间，因为曳引机是电梯系统中最重的部件，而现在却安装在位于最低楼层位置的轿架上，其它部件则只能安装在井道内部高处，但每个部件重量都不超过35千克。关键字：曳引，电梯，控制，系统，安装AbstractThe haulage type elevator is in the vertical transportation tool uses the most universal one kind of elevator.It uses from the actuation sedan theater box, the tractor installs on sedan.The control system divides into two independent parts: The first part “the level building controller” only includes some installments which the passenger or the serviceman control system must, but also has some elevator movement instruction light emitter diode (LED).In the control system other installments, like the frequency changer and so on all concentrates in another cabinet, called it “the sedan theater box controller”, it including the elevator in the normal operation process or the part which the passenger or the service company cannot be approached in the service process.The first controller installs in a well beside approaching well small house, the second controller installs in the sedan back.The main merit must be saves the setup time, because the tractor is in the elevator system the heaviest part, but the present installs actually in is located the lowest floor position on sedan, then other parts only can install in the well interior high place, but each part weight all does not surpass 35 kilograms.Key words: Haulage, elevator, control, system, installment第 3 页 共 3 页南京工程学院 毕业设计(论文)课题大纲及选题表院系指导教师姓名专业职称毕业设计(论文)名称总题目曳引式电梯单控系统分题目1.2.可指导人数1课题类型工程生产实际( ) 科研( ) 实验室建设( ) 其他 ( )设计地点无锡技师学院课题工作量大( ) 适中( ) 小( )预期目标用PLC实现曳引式电梯的单控课题难易度难( ) 适中( ) 易( )立题依据随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不 可分。课题主要研究内容1学习