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文档简介

JD/JL2036-B2004考生注意：1.学号、姓名、专业班级等应填写准确。2.考试作弊者，责令停考，成绩作废。课程考试试卷（2011年 秋季学期期考）8、焊缝跟踪图像处理由三个步骤组成： 、 、 。9、焊接自动化控制控制系统基本要求： 、 、 。10、常用自动控制算法有： 、 、 。二、名词解释（每题5分,共20分）1、焊接自动化 2、焊接自动跟踪课程名称： 焊接自动化实用技术 考核时长： 90 分考核方式： 开卷装 订 线学 号题 号一二三四五六七八九十总 分得 分评卷人姓 名一、 填空题。（每题3分,共30分）1. 焊接生产过程自动化是包括从_ 、_、_、_ 到_ 等一系列工序的焊接产品生产全过程的自动化。 2. 现代焊接自动化技术特点：_ _、_ _ 、 _ _、_。3. 焊接自动化由三大核心部件组成，他们分别是_ _ 、_和_。4、焊接自动化设备机械结构主要分为下面4种类型，分别是 、 、 。5、关节式机器人共有 个自由度。6、焊缝自动跟踪系统有两种，分别是 、 。其中机器自动跟踪又分 和 两种。7、实时焊缝自动跟踪系统主要由 、 、 等组成。专业班级命题教师系（部）主任签字卷别AB装 订 线3、视常传感技术4、PLC三、简答题（每小题5分，共20分）1焊缝自动跟踪传感器主要有哪些类型？2描述电弧传感焊缝跟踪的基本原理学 号姓 名专业班级装 订 线3、简述无轨道移动焊接机器人和无轨道移动焊接机器的区别和联系。4、简述我院焊接技术中心有哪些焊接自动化的设备。四、分析题（每题15分，共30 分）1、论述焊接自动化设备设计过程。2、
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